EAE SIE 3

S E S S IO N 2 0 2 2
____

AGREGATION
CONCOURS EXTERNE

Section : SCIENCES INDUSTRIELLES DE L'INGÉNIEUR

Option : SCIENCES INDUSTRIELLES DE L'INGÉNIEUR

ET INGÉNIERIE ÉLECTRIQUE

CONCEPTION PRÉLIMINAIRE D’UN SYSTÈME,

D’UN PROCÉDÉ OU D’UNE ORGANISATION

Durée : 6 heures
____

Calculatrice autorisée selon les modalités de la circulaire du 17 juin 2021 publiée au BOEN du 29
juillet 2021.

L’usage de tout ouvrage de référence, de tout dictionnaire et de tout autre matériel électronique est
rigoureusement interdit.

Si vous repérez ce qui vous semble être une erreur d’énoncé, vous devez le signaler très lisiblement sur
votre copie, en proposer la correction et poursuivre l’épreuve en conséquence. De même, si cela vous conduit à
formuler une ou plusieurs hypothèses, vous devez la (ou les) mentionner explicitement.

NB : Conformément au principe d’anonymat, votre copie ne doit comporter aucun signe distinctif, tel que
nom, signature, origine, etc. Si le travail qui vous est demandé consiste notamment en la rédaction d’un
projet ou d’une note, vous devrez impérativement vous abstenir de la signer ou de l’identifier.

Tournez la page S.V.P. A

Ce sujet comporte trois parties :
 dossier de présentation et travail demandé pages 2 à 21 ;
 documents annexes pages 22 à 25 ;
 documents réponses pages 26 à 28.

Une lecture préalable et complète du sujet est indispensable.

Le candidat doit répondre aux différentes questions du sujet sur les documents réponses
quand cela est demandé, et sur feuilles de copie quand cela n’est pas précisé.

IlCeluisujet comporte
est rappelé qu’iltrois
doitparties
utiliser :les notations propres au sujet, présenter clairement les
dossier de
calculs et dégager ou présentation
encadrer tousetlestravail demandé pages 2 à 21 ;
résultats.
 documents annexes pages 22 à 25 ;
 documents réponses pages 26 à 28.
Si le sujet (les questions ou les annexes) conduit à formuler une ou plusieurs hypothèses,
il est demandé au candidat
Une lecture de la (ou
préalable et les) mentionner
complète du explicitement sur la copie.
sujet est indispensable.

Le candidat doit répondre aux différentes questions du sujet sur les documents réponses
quand cela est demandé, et sur feuilles de copie quand cela n’est pas précisé.

Il lui est rappelé qu’il doit utiliser les notations propres au sujet, présenter clairement les
calculs et dégager ou encadrer tous les résultats.

Si le sujet (les questions ou les annexes) conduit à formuler une ou plusieurs hypothèses,
il est demandé au candidat de la (ou les) mentionner explicitement sur la copie.

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 INFORMATION AUX CANDIDATS

Vous trouverez ci-après les codes nécessaires vous permettant de compléter les rubriques
figurant en en-tête de votre copie

Ces codes doivent être reportés sur chacune des copies que vous remettrez.

Concours Section/option Epreuve Matière

EAE 1415A 103 1268

 EAE SIE 3

Téléphérique Urbain

1 Mise en situation

Le téléphérique de Brest est un téléphérique urbain ouvert depuis novembre 2016. Il permet
de relier les deux rives de la Penfeld, fleuve côtier qui traverse la ville et qui sépare le centre-
ville et le quartier des Capucins.

La rive gauche a vu se développer le centre-ville et l'attractivité économique, tandis que le

développement de la rive droite a été freiné par la coupure urbaine que représente la
Penfeld. Afin de redynamiser la rive droite, il a été décidé de créer un nouvel éco-quartier,
le quartier des Capucins, à la place des anciens ateliers militaires du même nom. Ce
plateau, d'une superficie de 16 hectares, comptera à terme des logements, des bureaux,
des commerces et des sites culturels et de loisirs.

Le quartier des Capucins se trouve à mi-chemin entre les deux ponts de la ville qui sont très
fréquentés aux heures de pointe. Ainsi, le téléphérique urbain a permis de répondre de
façon innovante au besoin d’accessibilité et d’attractivité de ce quartier en mutation, qui se
trouve maintenant à trois minutes du cœur de ville.

Figure 1 : vue aérienne du téléphérique

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B
Tournez la page S.V.P.
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Le téléphérique de Brest est composé de deux cabines pouvant transporter jusqu’à 60
personnes, avec une capacité de 1200 passagers par heure. Il adopte un fonctionnement
très particulier, le premier du genre. Le constructeur a imaginé un système qui repose sur
un croisement des cabines, non pas à l’horizontale comme à l’habitude, mais à la verticale.
Ainsi, les deux cabines se croisent l’une au-dessus de l’autre (et non l’une à côté de l’autre),
et arrivent sur le même quai. L'envergure du système et des stations, donc l'emprise au sol,
sont ainsi réduites et, par conséquent, le coût global du génie civil. C’est un avantage
particulièrement intéressant en milieu urbain où l’espace est limité. Cette approche
innovante a permis la préservation du bâtiment de la station des Capucins classé aux
Monuments Historiques.

Figure 2 : croisement des cabines du téléphérique

La ligne d'un téléphérique est constituée de :

- plusieurs câbles dit porteurs qui supportent le poids d'un véhicule par l’intermédiaire
d’un chariot équipé de galets ;
- plusieurs câbles dit tracteurs, fixés à ce chariot, qui sont mus par un moteur situé
dans une des gares et permettent le déplacement du véhicule.

Pour le téléphérique de Brest, les câbles porteurs sont au nombre de 2 par voies, soit 4
câbles porteurs pour l’ensemble de l’installation. De plus, deux boucles de câbles tracteurs
parfaitement synchronisées et communes aux deux voies permettent le déplacement des
véhicules.

L’annexe A1 montre un schéma de principe de l’entrainement des câbles tracteurs. Sur ce

schéma, on distingue que deux moteurs électriques synchronisés permettent d’entrainer les
deux boucles de câbles tracteurs, avec 5 poulies par boucle. Les poulies ont toutes même
diamètre.

Chaque véhicule est équipé d’une cabine, d’une suspente et de deux chariots constitués
chacun de 8 galets roulants sur les câbles porteurs. Chaque chariot est fixé à un brin de
câble tracteur.

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 Câble porteur
Câble tracteur

Figure 3 : chariots des véhicules

Seule la géométrie de la suspente diffère entre les deux véhicules.

Figure 4 : véhicules du téléphérique

Les deux voies distinctes sur lesquelles se déplacent les véhicules ont des longueurs
différentes.

Figure 5 : plan d’implantation simplifié du téléphérique

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4 / 29 Tournez la page S.V.P.
Les deux cabines étant mues par les mêmes câbles tracteurs, chacune en sens opposé, la
cabine basse arrive à son point d’arrêt avant que la cabine haute n’ait atteint le sien. Pour
compenser cette différence géométrique, le concepteur a prévu un dispositif de
compensation de longueur permettant l’arrivée simultanée des deux cabines à leur point
d’arrêt quel que soit le sens du trajet effectué.

La particularité de ce téléphérique urbain est la géométrie de son trajet. Chaque véhicule

aura besoin d’énergie pour monter, et pourra en restituer lors de sa descente. Une solution
de stockage d’énergie par supercondensateurs a donc été envisagée.

Ce sujet comporte trois parties afin d’étudier la possibilité de transporter des personnes par
le téléphérique tout en optimisant sa consommation énergétique :
 l’analyse du trajet du téléphérique et le dimensionnement des moteurs
d’entrainement ;
 la commande des moteurs d’entrainement ;
 la récupération d’énergie par supercondensateurs.

2 Analyse du trajet du téléphérique et dimensionnement des moteurs

d’entrainement

2.1 Analyse du trajet du téléphérique

Objectif : déterminer le nombre maximal de personnes pouvant être transportées

compte tenu des contraintes du téléphérique

Le téléphérique de Brest permet de transporter 60 personnes par véhicule. L’objectif est de

pouvoir atteindre un débit maximal de 1200 personnes par voie et par heure. Seulement,
pour le confort des passagers, la vitesse des véhicules ne doit pas dépasser
V
max 7,5 m  s1.
Entre deux trajets, 2 minutes sont nécessaires pour faire entrer et sortir les passagers en
toute sécurité.

La figure 6 montre le plan d’implantation simplifié du téléphérique.

Pendant la montée Au moment du croisement

Figure 6 : plan d’implantation simplifié du téléphérique pendant différentes phases

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Données complémentaires :
Longueur L1  174,6 m Longueur L2  236,2 m
Angle 
1i 6,7  2i 11,4 
Angle 
Angle 
1s 8,8  Angle 
2s 14,1 

Question 1
Calculer les distances à parcourir pour les deux véhicules. Justifier la nécessité du dispositif
de compensation de longueur des voies.

Les moteurs du téléphérique sont asservis en vitesse. La consigne simplifiée est décrite sur
la figure ci-dessous. On considèrera que la distance totale à parcourir est de dtot  417 m .

Figure 7 : profil temporel de vitesse des véhicules lors d’un trajet

Question 2
Calculer la durée d’un trajet.

Question 3
En déduire le nombre de personnes pouvant être transportées par voie et par heure.

Tant que les conditions météorologiques le permettent, il est possible d’augmenter la vitesse
des véhicules pour augmenter la cadence des trajets. Dans ce cas, la rampe de vitesse est
de 0,5 m∙s-2.

Question 4
Calculer la vitesse maximale des véhicules permettant de transporter 1200 personnes par
voie et par heure. Indiquer si cette vitesse est confortable pour les passagers. Proposer des
solutions.

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6 / 29 Tournez la page S.V.P.
 2.2 Dimensionnement des moteurs d’entrainement

Objectif : vérifier le bon dimensionnement des moteurs d’entrainement

L’annexe A1 représente le schéma de principe de l’entrainement des véhicules du

téléphérique. Sur ce schéma, on distingue :
- 2 moteurs électriques synchronisés d’entrainement (MD et MG) ;
1
- 2 réducteurs (RD et RG) de rapport de transmission kred  et de rendement
31,5
red  0,8 ;
- 10 poulies de diamètre identique Dp  2 m .
On supposera que les poulies tournent toutes à la même vitesse et entrainent les câbles
sans glissement.

Question 5
En considérant le profil temporel de vitesse des véhicules défini à la figure 7, tracer sur le
document réponse DR1 le profil temporel de vitesse de rotation mot d’un moteur, et
préciser la valeur maximale max .

La figure 8 représente un profil simplifié du couple au niveau des deux poulies motrices qui
sont accouplées. Cette courbe est issue de mesures lorsque la cabine du téléphérique est
chargée à son maximum.

50 kNm

40 kNm

30 kNm

20 kNm

10 kNm

0 kNm
0,00 s 20,00 s 40,00 s 60,00 s 80,00 s 100,00 s 120,00 s
-10 kNm

-20 kNm

-30 kNm

-40 kNm

-50 kNm

Figure 8 : profil temporel du couple au niveau des poulies motrices

On fait l’hypothèse dans un premier temps que l’entrainement est réalisé à partir d’un moteur
de couple utile Cmot et de puissance utile Pmot .

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Question 6
Exprimer le couple moteur Cmot en fonction du couple des poulies Cp , et des
caractéristiques du réducteur. Tracer sur le document réponse DR1 le profil temporel du
couple moteur Cmot en précisant les valeurs particulières.

Question 7
Tracer sur le document réponse DR1 le profil temporel de la puissance moteur Pmot en
précisant les valeurs particulières.

Lorsque le couple développé par une machine n’est pas constant sur son cycle de
fonctionnement, il est nécessaire de connaître le couple thermique équivalent pour
dimensionner un moteur. Ce couple, noté Cth , est équivalent à un couple constant qui
provoquerait le même échauffement. Il est défini par :
1T
Cmot 2 (t )dt
T 0
Cth 

Question 8
Calculer le couple thermique équivalent sur le cycle de fonctionnement du téléphérique.

Les moteurs d’entrainement actuellement utilisés sont deux moteurs asynchrones. Leurs
caractéristiques techniques sont fournies dans le tableau ci-dessous.

Tension entre phases 460 V

Courant nominal absorbé par une phase 435 A
Puissance nominale 293 kW
Facteur de puissance 0,88
Vitesse nominale pour f  50 Hz 1480 tr  min1

Question 9
À partir des caractéristiques techniques des moteurs asynchrones, calculer le couple
nominal Cnom des moteurs. Conclure sur la possibilité d’utiliser ces moteurs pour
l’entrainement des véhicules du téléphérique.

3 Commande des machines asynchrones

Les deux moteurs de l’installation sont pilotés en configuration « maître-esclave ».

Un asservissement de vitesse est ainsi mis en place, avec une boucle d’asservissement
interne de couple. Le variateur maître contrôle un des moteurs pour imposer une vitesse à
l’arbre d’entrainement. Cette consigne de vitesse se traduit en une consigne de couple.
Chaque moteur devra alors réaliser la moitié de ce couple. Le variateur maître communique
donc la consigne de couple au variateur esclave.
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Tournez la page S.V.P.
Pour réaliser les asservissements de vitesse et de couple, des capteurs permettent de
connaître à chaque instant ces grandeurs. Il s’agit de codeurs incrémentaux pour :
- la mesure de la vitesse ;
- la mesure de la position angulaire permettant l’estimation du couple.

Figure 9 : synoptique de l’asservissement des moteurs

3.1 Mesure de vitesse par codeur incrémental

Objectif : vérifier la mesure de vitesse et de position du codeur incrémental

Il est nécessaire de connaitre à tout instant la position des véhicules du téléphérique afin de
générer la consigne de vitesse.

La zone de ralentissement est déterminée à partir des informations issues du codeur

incrémental accouplé aux poulies motrices de diamètre Dp  2 m . La distance de
ralentissement est de 41,7 m avant la station.

Le codeur utilisé est un codeur incrémental dont la référence est GI35.0.22.C2.21 (voir
annexe A2). Il délivre deux signaux logiques A et B décalés d’un quart de période. Il doit
pouvoir détecter un déplacement de 1 cm.

On considérera que la distance totale à parcourir est dtot  417 m .

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Question 10
À partir de l’annexe A2, déterminer le nombre d’impulsions par tour du codeur et en déduire
sa résolution. Vérifier que l’exigence sur le déplacement est respectée.

L’information distance issue du codeur est codée sur 2 octets pour pouvoir être traitée. Ce
mot binaire est noté Dtel . Au démarrage du téléphérique, sa valeur décimale est nulle.

Question 11
Calculer la distance maximale pouvant être codée et vérifier la possibilité de coder la
distance totale à parcourir dtot .

Question 12
Déterminer le mot binaire Dtel correspondant au moment où le téléphérique commence à
ralentir. Indiquer sa valeur en hexadécimal.

Le codeur incrémental permet également de mesurer la vitesse de rotation des moteurs.

Question 13
Exprimer la fréquence fcodeur du codeur en fonction de la vitesse de rotation mot des
moteurs. En déduire la valeur de la fréquence correspondant à la vitesse de
 157,5 rd  s1 .
mot

3.2 Contrôle vectoriel des machines asynchrones

Objectif : étudier la commande en couple des machines asynchrones

Les moteurs asynchrones sont commandés par un contrôle vectoriel. Pour mettre en place
ce contrôle vectoriel, il est nécessaire de modéliser convenablement la machine.
Pour cela, les hypothèses suivantes sont à considérer :
- machine non saturée, à répartition sinusoïdale de flux ;
- tensions et courants parfaitement sinusoïdaux ;
- rotor à pôles lisses, entrefer constant.

Figure 10 : modèle d’une machine asynchrone

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 Notations
 si Flux total à travers le bobinage statorique i (i=a, b ou c)
 ri Flux total à travers le bobinage rotorique i (i=a, b ou c)
v si Tension aux bornes d’une phase du stator
i si (et i ri ) Courant dans une phase statorique (et rotorique)
Rs (et Rr ) Résistance d’une phase statorique (et rotorique)
Ls (et Lr ) Inductance propre d’un enroulement statorique (et rotorique)
Mutuelle inductance avec les deux autres enroulements statoriques (et
Ms (et Mr )
rotoriques)
M0 Mutuelle inductance entre le stator et le rotor
p Nombre de paires de pôles
 Position mécanique du rotor

Élaboration des équations

Les équations aux flux dans la machine sont les suivantes :

 sa   isa   i ra   ra   i ra   isa 
           
 sb 
  Lss   isb    Msr ( )  irb  et  rb   Lrr   i rb    Mrs ( )   isb 
  i  i    i  i 
 sc   sc   rc   rc   rc   sc 
 Ls Ms Ms   Lr Mr Mr 
   
avec  Lss    Ms Ls Ms  ;  Lrr    Mr Lr Mr  ;  Mrs
T
( )   Msr ( )  Msr (  )
M M Ls  M M Lr 
 s s  r r
  2   2  
 cos  p  cos  p   cos  p  
  3   3  
  2   2  
et  Msr ( )  M0  cos  p   cos  p  cos  p  
  3   3  
  2   2  
 cos  p   cos  p   cos  p  
  3   3  

Les lois des mailles s’expriment par :

 v sa   isa   sa  0  i ra   ra 
    d       d  
 v sb  Rs  isb   dt  sb  
 et  0  Rr  i rb   dt  rb 
v  i    0 i   
 sc   sc   sc     rc   rc 

La transformation de Concordia permet de passer d’un repère triphasé (abc) à un repère

 
 1 0 
 
2 1 3 
diphasé (αβ). La matrice de passage est définie par : 
T32  .
3 2 2 
 
 1 3
  
 2 2 

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  xa   xa 
   x   x   
On a alors  xb   T32   et    T32T  xb  .
x   x   x  x 
 c  c

Question 14
Montrer que  Lss T32  L1T32 et  Lrr T32  L2T32 avec L1 et L2 les inductances cycliques
à exprimer en fonction de Ls , Lr , Ms et Mr .

La transformation de Park consiste à passer d’un repère triphasé (abc) à un repère diphasé
(dq). La matrice de passage est définie par :
 
 1 0 
 
2 1 3   cos   sin  
( )
T32P   .
3 2 2   sin  cos  
 
 1 3
  
 2 2 
 xa   xa 
   xd   xd  T T    x 
On a alors  xb   T32P ( )   et    P ( ) T32  P (  )  x  .
 xb 
x  x
 q x
 q x   
 c  c
d  
 2 ) P( 1   2 ) , et que  P (
De plus, on rappelle que P( 1)P(  ) P     .
dt  2

Question 15
Montrer que  Msr ( )  MT32P( p )T32T . Exprimer M l’amplitude de la mutuelle cyclique.

La transformation de Park est donc la combinaison d’une transformation de Concordia suivi

d’une rotation. Les angles de rotation sont définis par la figure 11.

Figure 11 : définition des angles de rotation

D’après la figure 11, on a s p   r .

d s d r d
On posera  s ,  r et   . On a alors la relation suivante 
s p  r .
dt dt dt

Question 16
Donner l’expression du flux  sd en fonction de L1 , M , isd et i rd . Faire de même pour les
flux  sq ,  rd et  rq .
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12 / 29 Tournez la page S.V.P.
Question 17
Donner l’expression de la tension vsd en fonction de Rs , s , isd ,  sd et  sq . Faire de
même pour les tensions v sq , v rd et v rq .

La transformation de Park conserve la puissance instantanée. Ainsi, on aura :

ps  v sa isa  v sb isb  v sc i sc  v sd i sd  v sq i sq .

Question 18
Exprimer la puissance ps en vous aidant de la question 17. Montrer que cette puissance
peut se décomposer en trois termes que l’on identifiera :
- p joule , puissance des pertes joules ;
- pem , puissance électromagnétique stockée dans le champ ;
- pE , puissance électrique transformée en puissance mécanique.

pE p
Le couple électromagnétique est défini par C
E  p E.
s s

Question 19
À partir de l’expression de pE et des équations établies aux questions 16 et 17, montrer
M
que le couple électromagnétique s’exprime
 par CE p
L2
 
 rd isq   rq isd .

Conception de la commande
On constate que le couple électromagnétique résulte de l’interaction d’un terme de flux et
d’un terme de courant. La commande envisagée ici est une commande à flux rotorique
orienté. L’objectif est d’avoir un flux rotorique avec uniquement une composante sur l’axe d.
Cela impose d’annuler la composante sur l’axe q, soit  rq  0 . C’est le rôle de la commande
à concevoir.

M
Le couple s’exprime alors par : CE  p  rd i sq .
L2

La stratégie consiste à contrôler de façon indépendante le terme de flux et le terme de

courant pour imposer un couple.

Les questions précédentes ont permis d’obtenir les équations rotoriques suivantes, qui vont
permettre d’estimer certaines grandeurs utiles à l’asservissement en couple :
 d rd
 rd L2i rd  Misd 0  Rr i rd  dt  r rq


 et 
 rq L2i rq  Misq

 0  R i  d rq   
 r rq r rd
dt

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Question 20
Monter que le flux rotorique  rd peut être estimé à partir du courant isd . Donner son
expression en fonction de isd et des constantes du modèle de la machine. Pour cela, on
utilisera la notation de Laplace « s » pour l’opérateur dérivé.

Pour estimer le flux rotorique  rd , il faut pouvoir mesurer le courant isd . Pour cela, il faut
connaitre la position angulaire  s afin de faire la transformation de Park.

Question 21
Donner l’expression de la pulsation r en fonction du courant i sq et du flux  rd . En déduire
l’expression de position angulaire  r , puis de  s . Pour cela, on utilisera la notation de
Laplace « s » pour l’opérateur dérivé.

Question 22
Compléter le document réponse DR2 représentant la commande en couple du moteur
asynchrone, avec l’estimation de  rd , CE et  s .

4 Récupération d’énergie par supercondensateurs

La particularité de ce téléphérique urbain est la géométrie de son trajet. En effet, pendant la

première partie du trajet, les deux véhicules, chacun initialement dans une station, vont être
en phase de montée. Puis, dans la seconde partie du trajet, ils seront en phase de descente.

Ainsi, les deux véhicules auront simultanément besoin d’énergie pour monter, et pourront
en restituer lors de leur descente. Une solution de stockage d’énergie par
supercondensateurs a donc été envisagée.

Le synoptique de l’installation électrique est présenté à la figure 12.

Cependant, comme les deux voies sur lesquelles se déplacent les véhicules ont des
longueurs différentes, le véhicule de la voie basse va atteindre le sommet du pylône avant
l’autre véhicule. Ainsi, pendant un temps assez court, un véhicule monte tandis que l’autre
descend, et globalement, il est aussi possible de récupérer un peu d’énergie pendant cette
courte phase.

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 Figure 12 : synoptique de l’installation électrique

La figure 13 montre la provenance de l’énergie électrique lors d’un trajet.

Figure 13 : provenance de l’énergie électrique sur un trajet

Question 23
Expliquer l’intérêt du stockage par supercondensateur pour cette application, par rapport à
d’autres dispositifs de stockage.

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 4.1 Dimensionnement des supercondensateurs

Objectif : déterminer la capacité des supercondensateurs et vérifier le bon

fonctionnement d’un point de vue thermique

Le profil de puissance transitant sur le bus continu est donné à la figure 14 :

Figure 14 : profil temporel de puissance sur le bus continu lors d’un trajet

Question 24
À partir du profil temporel de la figure 14, calculer une valeur approchée des énergies
absorbée puis récupérée par le téléphérique, noté respectivement Eabs et Erec . Évaluer en
pourcentage la part que représente l’énergie récupérée par rapport à l’énergie absorbée.

L’énergie absorbée étant plus élevée que l’énergie récupérée, on supposera qu’à chaque
trajet, le téléphérique utilisera de l’énergie provenant :
- des supercondensateurs, et égale à la valeur Erec déterminée à la question
précédente ;
- du réseau ERDF, et égale à la différence Eabs  Erec .

Il est impossible d’utiliser la totalité de l’énergie stockée dans un supercondensateur. En

effet, cela reviendrait à une variation de tension de 0 V à sa valeur maximale. Ici, la tension
minimale sera limitée à 250 V pour une tension maximale de 720 V.

Question 25
Exprimer l’énergie stockée dans un supercondensateur en fonction de la tension à ses
bornes.

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16 / 28 Tournez la page S.V.P.
Question 26
En tenant compte des limites de la variation de tension, indiquer, en pourcentage, l’énergie
utilisable par rapport à l’énergie maximale pouvant être stockée dans le supercondensateur.
En déduire la valeur de l’énergie Esto qu’il faudrait stockée dans le supercondensateur pour
pouvoir utiliser l’énergie Erec à chaque trajet.

En tenant compte des pertes dans les convertisseurs statiques, nous supposerons que
l’énergie stockée dans le supercondensateur est de Esto  9MJ .

Question 27
Calculer la valeur de la capacité C des supercondensateurs.

Les supercondensateurs utilisés sont les modules M65V385F avec les caractéristiques
suivantes (voir annexe A3) :
- capacité de 385 F ;
- résistance série de 1,9 mΩ ;
- tension nominale de 65 V.

Question 28
Déterminer le nombre de modules à connecter (en série et/ou en parallèle) pour le
fonctionnement du téléphérique.

La figure 15 présente un modèle équivalent de l’assemblage des supercondensateurs

déterminé précédemment.

Figure 15 : modèle équivalent d’un supercondensateur

Question 29
En vous référent à l’annexe A3, expliquer pourquoi la résistance représentant
l’autodécharge Rcp peut être négligée sans impact sur le dimensionnement énergétique
réalisé.

Par la suite, on supposera que l’assemblage est constitué de 11 modules en série.

Question 30
Déterminer la valeur de la résistance Rcs et du condensateur C de l’assemblage.

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 Afin de simplifier l’étude qui suit, le courant dans les supercondensateurs est considéré
comme étant continu par morceau. La valeur du courant dans chaque phase est telle que
le courant produit la même quantité de chaleur dans la résistance Rcs de l’assemblage que
le courant réel, qui lui n’est pas constant. Le profil du courant est donné à la figure 16.

800 A

600 A

400 A

200 A

0A
0,0 s 20,0 s 40,0 s 60,0 s 80,0 s 100,0 s 120,0 s
-200 A

-400 A

-600 A

Figure 16 : profil temporel simplifié du courant dans les supercondensateurs

Les valeurs du courant et les temps des différentes phases sont les suivants :
Courant (A) Durée (s) Courant (A) Durée (s)
Phase 1 I1  264 A t1  15 s Phase 4 I4  86 A t4  10 s
Phase 2 I2  610 A t2  22 s Phase 5 I5  486 A t5  29 s
Phase 3 I3  0 A t3  5 s Phase 6 I6  195 A t6  19 s

Question 31
Exprimer puis calculer la puissance moyenne dissipée dans la résistance Rcs des
supercondensateurs. En déduire l’énergie dissipée lors d’un trajet. Comparer cette valeur
par rapport à l’énergie stockée dans les supercondensateurs Esto  9000 kJ .

Cette énergie est dissipée par convection et le modèle thermique d’un module, donné en
annexe A3, est adopté. La température extérieure est fixée à Tcool  20 °C .

Par la suite, on considèrera que le pack de supercondensateurs est constitué de 11 modules

en série.

Question 32
Donner le modèle thermique d’un pack de supercondensateurs.

Question 33
v air 0 km  h1 et
Calculer la température intérieure Tint pour deux vitesses de l’air, 
v air 20 km  h1 . Indiquer si la température intérieure est compatible avec les spécificités

des supercondensateurs décrits en annexe A3. Conclure.
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 4.2 Principe de charge des supercondensateurs

Objectif : Etudier les convertisseurs statiques utiles à la charge des

supercondensateurs

La figure 12 illustre le synoptique de l’installation avec les différents convertisseurs

statiques. Dans cette partie, nous allons nous intéresser :
- au redresseur de type AFE, entre le réseau et le bus continu ;
- au convertisseur DC-DC, entre le bus continu et les supercondensateurs.

Redresseur de type AFE

Ce convertisseur se situe entre le réseau triphasée 400V-50Hz et le bus continu de tension

Vbus  720 V . C’est un redresseur de type AFE (Active Front End), qui a pour avantage de
réduire les harmoniques de courant au niveau du réseau et de pouvoir renvoyer l’énergie
excédentaire sur ce même réseau. Il inclut les composants suivants (voir figure 17) :
- filtre de lissage (LFM) ;
- inductance de lissage (LFC) ;
- redresseur synchrone (AIC).

Figure 17 : constitution du redresseur AFE

Question 34
Expliquer l’intérêt d’un redresseur synchrone (avec transistors IGBT) par rapport à un
redresseur à diodes.

Question 35
Indiquer l’utilité de placer en amont du redresseur les composants LFM et LFC.

Convertisseur DC-DC

Ce convertisseur se situe entre le bus continu de tension Vbus  720 V et les

supercondensateurs, dont la tension varie 250 V et 720 V. C’est un hacheur réversible en
courant, permettant la charge et la décharge des supercondensateurs (figure 18).

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 Figure 18 : hacheur réversible en courant

Les commandes des interrupteurs K1 et K1’ sont complémentaires, avec K1 commandé de

1
0 à αTd. On note fd  la fréquence de découpage, égale à 10 kHz.
Td

Question 36
Déterminer la relation qui lie les tensions Vbus et Vc .

Question 37
En déduire la plage de variation du rapport cyclique α.

Question 38
Exprimer l’ondulation de courant dans l’inductance L, notée iL , en fonction de Vbus , α, L
et fd.

Question 39
Dans la plage de variation de α déterminée à la question 37, déterminer la valeur de α qui
maximise l’ondulation de courant. En déduire l’expression de l’ondulation maximale de
courant.

L’ondulation du courant dans les supercondensateurs doit être limitée à 13 %. Dans le cas
le plus défavorable, le courant moyen pendant la charge est de 610 A.

Question 40
Calculer la valeur de l’inductance L permettant de limiter l’ondulation de courant.

Les puissances transitant dans les semiconducteurs sont élevées. Afin de réduire ces
puissances, la solution envisagée est un hacheur entrelacé, illustré à la figure 19. Cette
solution permet aussi de réduire l’ondulation de courant iL .

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20 / 28 Tournez la page S.V.P.
 Figure 19 : hacheur entrelacé réversible en courant

Chaque bras de pont découpe à fd  10 kHz , avec des commandes de même rapport
Td
cyclique mais décalées de . Les inductances de lissage sont identiques
2
L
A L
B 200 μH .

Question 41
Tracer sur le document réponse DR3 l’allure des courants iLA , iLB et iL .

Question 42
Exprimer le courant efficace et le courant moyen dans l’interrupteur K A en fonction du
rapport cyclique α et des courants Imin et Imax définis sur le DR3.

Question 43
Conclure sur l’avantage de cette solution pour le dimensionnement des semi-conducteurs,
et pour l’ondulation de courant.

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 EAE SIE 3

DOCUMENTS ANNEXES

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C
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 Document annexe A1
Schéma de principe de l’entrainement

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 Document annexe A2
Codeur incrémental GI35.0.22.C2.21

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24 / 29 Tournez la page S.V.P.
 Document annexe A3
Les supercondensateurs M65V385F

 Spécificités d’un module

 Courbes d’auto-décharge d’un module, à 20°C, pour différentes tensions initiales

 Modèle thermique d’un module

Résistance thermique de convection en fonction de

la vitesse de l’air

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 Modèle CMEN-DOC v2 ©NEOPTEC

Nom de famille :
(Suivi, s’il y a lieu, du nom d’usage) $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
Prénom(s) :
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
$$$$$$$$$$ Né(e) le : $$/$$/$$$$
Numéro
Inscription :
(Le numéro est celui qui figure sur la convocation ou la feuille d’émargement)
(Remplir cette partie à l’aide de la notice)
Concours / Examen : ……………………………….. Section/Spécialité/Série : ………………………………………………………

Epreuve : ……………………………….. Matière : ………………………….. Session : ………………………………..

Remplir soigneusement, sur CHAQUE feuille officielle, la zone d’identification en MAJUSCULES.

Ne pas signer la composition et ne pas y apporter de signe distinctif pouvant indiquer sa provenance.
CONSIGNES Numéroter chaque PAGE (cadre en bas à droite de la page) et placer les feuilles dans le bon sens et dans l’ordre.
Rédiger avec un stylo à encre foncée (bleue ou noire) et ne pas utiliser de stylo plume à encre claire.
N’effectuer aucun collage ou découpage de sujets ou de feuille officielle. Ne joindre aucun brouillon.

EAE SIE 3

DR1 à DR3

DOCUMENTS RÉPONSES :
Tous les documents réponses sont à rendre,
même non complétés.

DR1 : Étude de spécifications (2 pages)

DR2 : Gamme de fabrication (2 pages)

D
Tournez la page S.V.P.
 NE RIEN ECRIRE DANS CE CADRE

Document réponse DR1

Tracé des profils temporels de mot , Cmot et Pmot – Questions 5, 6 et 7

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 Document réponse DR2
Commande en couple du moteur asynchrone – Question 22

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28 / 29
Tournez la page S.V.P.
 Document réponse DR3
Forme d’onde hacheur entrelacé – Question 41

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