Fiche technique du produit ATV930D30M3

Caractéristiques Altivar 930 - variateur de vitesse - 30kW -

200/240V - avec frein - IP21
Statut commercial : Commercialisé

Clause de non responsabilité : Cette documentation n'est pas destinée à remplacer ni ne peut servir à déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits dans le cadre d'une application spécifique
Principales
Gamme de produits Altivar Process ATV900
Fonction produit Variateur de vitesse
Fonction de l’appareil Application industrielle
Nom de l'appareil ATV930
Variante Avec hacheur de freinage
Version standard
Destination du produit Moteurs synchrones
Moteurs asynchrones
Mode d'installation Montage au mur
Filtre CEM Sans filtre CEM
Degré de protection IP IP21 se conformer à IEC 61800-5-1
IP21 se conformer à CEI 60529
Degré de protection UL type 1 se conformer à UL 508C
Type de refroidissement Convection forcée
Fréquence d'alimentation 50...60 Hz +/- 5 %
Nombre de phases réseau 3 phases
[Us] tension d'alimentation 200…240 V - 15...10 %
Puissance moteur kW 30 kW (surcharge faible)
22 kW (surcharge importante)
Puissance moteur hp 40 hp surcharge faible
30 hp surcharge importante
Courant de ligne 104,7 A à 200 V (surcharge faible)
88,6 A à 240 V (surcharge faible)
78,3 A à 200 V (surcharge importante)
67,1 A à 240 V (surcharge importante)
Courant de court-circuit présumé de 50 kA
ligne
Puissance apparente 36,8 kVA à 240 V (surcharge faible)
27,9 kVA à 240 V (surcharge importante)
Courant de sortie permanent 123 A à 2.5 kHz pour surcharge faible

13 nov. 2019
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 92,6 A à 2.5 kHz pour surcharge importante
Courant transitoire maximum 147,6 A pendant 60 s (surcharge faible)
138,9 A pendant 60 s (surcharge importante)
Profil de commande pour moteur Couple variable
asynchrone Couple optimisé
Couple constant
Profil contrôle moteur synchrone Moteur à aimant permanent
Moteur synchrone à réluctance
Fréquence de sortie du variateur de 0,1…599 Hz
vitesse
Fréquence de découpage nominale 2,5 kHz
Fréquence de commutation 1…8 kHz réglable
2,5…8 kHz avec
Fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple) SIL 3
Number of preset speeds 16 vitesses programmées
Protocole de communication Modbus TCP
Modbus série
Ethernet IP
Option module Position A: module de communication pour Profibus DP V1
Position A: module de communication pour Profinet
Position A: module de communication pour DeviceNet
Position A: module de communication pour EtherCAT
Position A: module de communication pour chaînage CANopen RJ45
Position A: module de communication pour CANopen SUB-D 9
Position A: module de communication pour CANopen bornes à vis
Position A/position B/position C: module d'extension E/S digital et analogique
Position A/position B/position C: module d'extension relais
Position B: 5/12 V interface codeur digital
Position B: interface codeur analogique
Position B: interface codeur résolveur
module de communication pour Ethernet Powerlink

Complémentaires
Tension de sortie <= tension d'alimentation
Compensation de glissement du Automatique quelque soit la charge
moteur Réglable
Peut être supprimé
Indisponible en loi pour moteur à aimant permanent
Rampes d'accélération et décélération Réglable linéairement de 0,01 ... 9999 s
Freinage d'arrêt 4 x 2,5 mm² + 2 x 1 mm² + 2 x 0,14 mm²
Type de protection Protection thermique: moteur
Suppression sûre du couple: moteur
Perte de phase du moteur: moteur
Protection thermique: variateur
Suppression sûre du couple: variateur
Surchauffe: variateur
Surintensité entre phases de sortie et terre: variateur
Surtension en sortie: variateur
Protection contre les courts-circuits: variateur
Perte de phase du moteur: variateur
Surtension sur le bus DC: variateur
Surtension d'alimentation électrique: variateur
Sous-tension d'alimentation électrique: variateur
Perte de phase d'alimentation électrique: variateur
Survitesse: variateur
Coupure sur le circuit de contrôle: variateur
Résolution en fréquence Unité d'affichage: 0,1 Hz
Entrée analogique: 0,012/50 Hz
Raccordement électrique Contrôle: bornier à vis0,5…1,5 mm²/4 x 1,5 mm² + 2 x 1 mm² + 2 x 0,14 mm²
Entrée: bornier à vis70…120 mm²/AWG 1/0…250 kcmil
Bus DC: bornier à vis70…120 mm²/AWG 1/0…250 kcmil
Moteur: bornier à vis70…120 mm²/AWG 2/0…250 kcmil
Type de connecteur 2 RJ45 pour Ethernet IP/Modbus TCP sur bloc de contrôle
1 RJ45 pour Modbus série sur bloc de contrôle
Interface physique 2-fils RS 485 pour Modbus série
Trame de transmission RTU pour Modbus série

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Vitesse de transmission 10/100 Mbit/s pour Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s pour Modbus série
Mode d'échange Half duplex, full duplex, auto-négociation Ethernet IP/Modbus TCP
Format des données 8 bits, configurable pair, impair ou sans parité pour Modbus série
Type de polarisation Aucune impédance pour Modbus série
Nombre d'adresses 1…247 pour Modbus série
Méthode d'accès Esclave Modbus TCP
Alimentation Alimentation externe pour entrées numériques: 24 V CC (19…30 V), <1,25 mA, type de protection:
protection contre les surcharges et courts-circuits
Alimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 mA,
type de protection: protection contre les surcharges et courts-circuits
Alimentation externe pour entrées numériques et STO: 24 V CC (21…27 V), <200 mA, type de
protection: protection contre les surcharges et courts-circuits
Signalisation locale LED 3 (mono/double couleur)diagnostique local:
LED 5 (double couleur)statut de la communication embarquée:
LED 2 (double couleur)statut du module de communication:
LED 1 (rouge)présence de tension:
Largeur 290 mm
Hauteur 922 mm
Profondeur 325,5 mm
Poids 57,6 kg
Nombre d'entrées analogiques 3
Type d'entrée analogique AI1, AI2, AI3 tension configurable par logiciel: 0...10 V CC, impédance: 30 kOhm, résolution 12 bits
AI1, AI2, AI3 courant configurable par logiciel: 0…20 mA/4…20 mA, impédance: 250 Ohm, résolution
12 bits
Nombre d'entrées numériques 10
Type d'entrée numérique DI1…DI8 programmable, 24 V DC (<= 30 V), impédance: 3,5 kOhm
DI7, DI8 programmable comme entrée en train d'impulsions: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V)
STOA, STOB suppression sûre du couple, 24 V DC (<= 30 V), impédance: > 2,2 kOhm
Compatibilité de l'entrée numérique DI1…DI8: entrée numérique niveau 1 PLC se conformer à EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: entrée en train d'impulsions niveau 1 PLC se conformer à CEI 65A-68
STOA, STOB: entrée numérique niveau 1 PLC se conformer à EN/IEC 61131-2
Logique d'entrée numérique Logique positive (source) (DI1…DI8), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)
Logique négative (sink) (DI1…DI8), > 16 V (état 0), < 10 V (état 1)
Logique positive (source) (DI7, DI8), < 0,6 V (état 0), > 2,5 V (état 1)
Logique positive (source) (STOA, STOB), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)
Nombre de sorties analogiques 2
Type de sortie analogique Tension configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...10 V CC impedance 470 Ohm, résolution 10 bits
Courant configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...20 mA impedance 500 Ohm, résolution 10 bits
Nombre sorties numériques 2
Type de sortie numérique Sortie numérique DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
Programmable comme une sortie impulsionnelle DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mA
Sortie numérique DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA
Durée d'échantillonnage 2 ms +/- 0,5 ms (DI1…DI8) - entrée numérique
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - entrée en train d'impulsions
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - entrée analogique
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - sortie analogique
Précision +/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 pour une variation de température de 60 °C entrée analogique
+/- 1 % AQ1, AQ2 pour une variation de température de 60 °C sortie analogique
Erreur de linéarité AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % de la valeur maximale pour entrée analogique
AQ1, AQ2: +/-0,2 % pour sortie analogique
Courant commuté maximum Sortie relais R1 sur résistive charge, cos phi = 1: 3 A à 250 V AC
Sortie relais R1 sur résistive charge, cos phi = 1: 3 A à 30 V CC
Sortie relais R1 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 250 V AC
Sortie relais R1 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 30 V CC
Sortie relais R2, R3 sur résistive charge, cos phi = 1: 5 A à 250 V AC
Sortie relais R2, R3 sur résistive charge, cos phi = 1: 5 A à 30 V CC
Sortie relais R2, R3 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 250 V AC
Sortie relais R2, R3 sur inductive charge, cos phi = 0,4 et L/R = 7 ms: 2 A à 30 V CC
Nombre de sorties relais 3
Type de sortie relais Relais configurable R1: relais de défaut F/O durabilité électrique 100000 cycle
Relais configurable R2: relais de séquence "F" durabilité électrique 1000000 cycle
Relais configurable R3: relais de séquence "F" durabilité électrique 1000000 cycle

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Durée d’actualisation Sortie relais (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms)
Courant commuté minimum Sortie relais R1, R2, R3: 5 mA à 24 V CC
Isolation Entre raccordements de puissance et de contrôle
Variable speed drive application Transformation des aliments et des boissons Mélangeur
selection Transformation des aliments et des boissons Convoyeur
Transformation des aliments et des boissons Broyeur
Levage Grue de traitement
Marine Propulseur
Marine Treuil
Travail des matériaux (bois, céramique, pierre, PVC, métal) Presse
Travail des matériaux (bois, céramique, pierre, PVC, métal) Extrudeuse
Exploitation minière des minerais et des métaux Autre application
Pétrole et gaz Treuil de forage
Pétrole et gaz Pompe à cavités progressantes
Pétrole et gaz Pompe auxiliaire
Pétrole et gaz Pompe de permutation
Pétrole et gaz Compresseur pour regazéification
Pétrole et gaz Séparateur
Pétrole et gaz Autre application
Eau et eaux usées Séparateur
Plage de puissance 30…50 kW à 200…240 V 3 phases

Environnement
Résistance d'isolement > 1 MOhm 500 VDC pendant 1 minute à la terre
Intensité sonore 68,3 dB se conformer à 86/188/EEC
Puissance dissipée en W Convection naturelle: 129 W à 200 V, fréquence de commutation 2,5 kHz
Convection forcée: 862 W à 200 V, fréquence de commutation 2,5 kHz
Tenue aux vibrations 1,5 mm crête-à-crête (f= 2…13 Hz) se conformer à CEI 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) se conformer à CEI 60068-2-6
Tenue aux chocs mécaniques 15 gn pour 11 ms se conformer à CEI 60068-2-27
Débit d'air 295 m3/h
Position de montage Vertical +/- 10 degrés
THDI maximal <48 % pour 80…100% de charge se conformer à CEI 61000-3-12
Compatibilité électromagnétique Test d'immunité aux décharges électrostatiques niveau 3 se conformer à CEI 6100-4-11
Test d'immunité aux champs électromagnétiques radio-fréquences rayonnés niveau 3 se conformer
à CEI 61000-4-3
Test d'immunité aux transitoires électriques rapides niveau 4 se conformer à CEI 61000-4-4
Test d'immunité aux surtensions 1,2/50 µs - 8/20 µs niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-5
Test d'immunité aux radio-fréquences conduites niveau 3 se conformer à CEI 61000-4-6
Caractéristique d'environnement Résistance à la pollution chimique classe 3C3 se conformer à EN/IEC 60721-3-3
Résistance à la poussière classe 3S3 se conformer à EN/IEC 60721-3-3
Degré de pollution 2 se conformer à EN/IEC 61800-5-1
Humidité relative 5…95 % sans condensation se conformer à IEC 60068-2-3
Température de fonctionnement -15…50 °C (sans)
50…60 °C (avec)
Température ambiante pour le -40…70 °C
stockage
Altitude de fonctionnement <= 1000 m sans
1000…4800 m avec réduction de courant de 1 % tous les 100 m
Normes UL 508C
EN/IEC 61800-3
Environnement 1 catégorie C2 EN/IEC 61800-3
Environnement 2 catégorie C3 EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
CEI 61000-3-12
CEI 60721-3
IEC 61508
CEI 13849-1
Certifications du produit TÜV
UL
REACH
CSA
Marquage CE

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Durabilité de l'offre
Statut environnemental de l'offre Produit Green Premium
Régulation REACh Déclaration REACh
Directive RoHS UE Conformité pro-active (Produit en dehors du scope légal RoHS UE)
Déclaration RoHS UE
Sans mercure Oui
Information sur les exemptions RoHS Oui
Régulation RoHS Chine Déclaration RoHS pour la Chine
Profil environnemental Profil environnemental du Produit
Profil de circularité Informations de fin de vie
DEEE Sur le marché de l'Union Européenne, le produit doit être mis au rebut selon un protocole spécifique
de collecte des déchets et ne jamais être jeté dans une poubelle d'ordures ménagères.

Garantie contractuelle
Garantie 18 mois

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Encombrements

Dimensions

Vues avant et gauche

Variateurs sans capot supérieur IP21

Vue arrière

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Montage et périmètre de sécurité

Dégagements

X1 X2 X3

≥ 100 mm (3,94 po.) ≥ 100 mm (3,94 po.) ≥ 10 mm (0,39 po.)

● Montez l’appareil en position verticale (± 10°), afin qu’il bénéficie d’un refroidissement correct.
● Ne procédez pas au montage de l’appareil à proximité d’une source de chaleur.
● Laissez un espace suffisant pour que l'air puisse circuler librement et ventiler le variateur de bas en haut.

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Montage et périmètre de sécurité

Types de montage

Montage type A: Individuel IP21

a≥= 110 mm (4.33 in.)

Montage type B : côte à côte IP20 (possible, 2 variateurs uniquement)

Montage type C : individuel IP20

a≥= 110 mm (4.33 in.)

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Schémas de raccordement

Alimentation triphasée à coupure amont par contacteur de ligne

Schémas de raccordement conformes à la catégorie 1 de la norme EN 954-1, au niveau d’intégrité SIL1 de la norme CEI/EN 61508 et à la catégorie d’arrêt 0 de l

(1) Inductance de ligne le cas échéant

(2) Utilisez la sortie relais R1 réglée sur l’état de fonctionnement Défaut pour mettre l’appareil hors tension lorsqu’une erreur est détectée.
A1 : Variateur
KM1 : Contacteur de ligne
Q2, Q3 : Disjoncteurs
S1, S2 : Boutons-poussoirs
T1 : Transformateur pour sous-système de commande

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Schémas de raccordement

Alimentation triphasée à coupure aval par contacteur

Schémas de raccordement conformes à la catégorie 1 de la norme EN 954-1, au niveau d’intégrité SIL1 de la norme CEI/EN 61508 et à la catégorie d’arrêt 0 d

(1) Inductance de ligne le cas échéant

(2) Utilisez la sortie relais R1 réglée sur l’état de fonctionnement Défaut pour mettre l’appareil hors tension lorsqu’une erreur est détectée.
A1 : Variateur
KM1 : Contacteur

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Schémas de raccordement

Schéma de câblage du bloc de commande

(1) Suppression sûre du couple

(2) Sortie analogique
(3) Entrée numérique
(4) Potentiomètre de référence
(5) Entrée analogique
(6) Sortie numérique
(7) 0-10 Vcc, x-20 mA
(8) 0-10 Vcc, -10 Vcc à +10 Vcc
R1A, R1B,Relais
R1C :de défaut
R2A, R2CRelais
: de séquence
R3A, R3CRelais
: de séquence

Raccordement des capteurs

Il est possible de raccorder 1 ou 3 capteurs sur les bornes AI1 ou AI3

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Schémas de raccordement

Configuration du commutateur Collecteur/Source

Le commutateur est utilisé pour adapter le fonctionnement des entrées logiques à la technologie des sorties de l’automate programmable.
● Réglez le commutateur sur Source (réglage d’usine) en cas d’utilisation de sorties de l’automate avec des transistors PNP.
● Réglez le commutateur sur Ext en cas d’utilisation de sorties de l’automate avec des transistors NPN.

Réglez le commutateur sur la position SRC (Source), en utilisant la sortie d’alimentation pour les entrées
numériques

Réglez le commutateur sur la position SRC (Source) et utilisez une alimentation externe pour les entrées
numériques

Réglez le commutateur sur la position SK (Collecteur), en utilisant la sortie d’alimentation pour les entrées
numériques

Réglez le commutateur sur la position EXT en utilisant une alimentation externe pour les entrées numériques

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Courbes de performance

Courbes de réduction de charge

40 °C (104 °F) – Types de montage A, B et C

50 °C (122 °F) – Types de montage A, B et C
60 °C (140 °F) – Types de montage B et C
In : Courant nominal du variateur
SF : Fréquence de commutation

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