TD Grafcet STI2D
TD Grafcet STI2D
TD Grafcet STI2D
1- Fonctionnement
A l’état initial, les vérins sont dans la position définie par
le synoptique. Ainsi l’arrivée d’un paquet contre la butée
commande le marquage par le vérin B (descente,
remontée). Lorsque le vérin B revient sur le capteur sb0,
A sort pour transférer le paquet marqué puis retourne en
position initiale. Ce cycle se répète 3 fois.
Lorsque le nombre de paquets transféré est égal à 3, un
voyant H s’allume pour avertir l’opérateur qui récupère
le lot. L’action sur le bouton Rs réinitialise le système au bout de 1 seconde.
2- Nomenclature
Sp : capteur présence paquet contre la butée
Sa0: capteur vérin A en position rentrée
Sb0: capteur vérin B en position remontée
Sa1: capteur vérin A en position sortie
Sb1: capteur vérin B en position sortie (marquage effectué)
Kv1 : commande de la rentrée de A
Kv2: commande de la sortie de A (paquet transféré)
Kv3 : commande de la descente de B
CNT : compteur
T : temporisateur
3- Travail demandé :
Tracer le grafcet point de vue Partie Commande
Travail demandé :
Nota :
B est un vérin à simple effet
le bloc FR doit être représenté en schéma détaillé
la vanne pour l’isolement du circuit doit être représentée
Fonctionnement
L’opérateur met en place un container. L’impulsion sur le départ cycle S1 commande la rentrée du vérin A
pour le passage du produit. Au bout de 10 secondes, A revient en position initiale. L’action sur le fin de
course a1 commande la rentrée du vérin B pour déverser le produit dans le container. Arrivé sur le capteur
b0, la tige de B sort jusqu’à b1.
Nomenclature
Description :
Des paquets de thé, arrivant d’une goulotte d’alimentation doivent recevoir une marque par impression
d’un tampon encreur. Ils doivent quitter le poste rangés par quatre, sur un tapis roulant.
Fonctionnement :
En situation initiale les actionneurs sont en position tige rentrée. La présence d’un paquet et l’action sur
le départ cycle S3 entrainent la sortie de A. 1 seconde après l’activation du capteur 1S2, le vérin C
effectue le marquage ensuite A et C se réinitialisent. Ce cycle se répète 3 fois pour constituer un lot de 3
paquets. S’il y a trois paquets le vérin D évacue le lot puis retrouve sa position initiale.
Nomenclature
Kv1 : commande de sortie du vérin A
Kv2 : commande de sortie du vérin C
Kv3 : commande de sortie du vérin D
Tracer le grafcet point de vue systéme et PC
Nomenclature
kvd+: commande de sortie du vérin D
kvd-: commande de rentrée du vérin D
kvb+ : commande levée barrière
kvc+: commande de sortie du vérin C
kvc-: commande de rentrée du vérin C
KM1 : commande moteur du tapis1
KM2 : commande moteur du tapis2
KM3 : commande moteur du tapis3
Sp: capteur présence paquet devant vérin D
cp: capteur d’identification du type de paquet (non représenté sur le synoptique)
d1 : capteur vérin D en position sortie (paquet devant C)
d0 : capteur vérin D en position rentrée
c0 : capteur vérin C en position rentrée
c1 : capteur vérin C en position sortie (paquet sur tapis2)
puissance pneumatique du système.
Fonctionnement:
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Alternative Proxies: