TD Grafcet STI2D

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TD grafcet terminal STI2D

TD :N°1Poste de marquage et transfert de paquets

Ce système pneumatique est destiné à transférer des


paquets après marquage.
- le vérin A (vérin à double effet) effectue le
transfert des paquets sous le vérin B
- le vérin B (vérin à simple effet) effectue le
marquage des paquets

1- Fonctionnement
A l’état initial, les vérins sont dans la position définie par
le synoptique. Ainsi l’arrivée d’un paquet contre la butée
commande le marquage par le vérin B (descente,
remontée). Lorsque le vérin B revient sur le capteur sb0,
A sort pour transférer le paquet marqué puis retourne en
position initiale. Ce cycle se répète 3 fois.
Lorsque le nombre de paquets transféré est égal à 3, un
voyant H s’allume pour avertir l’opérateur qui récupère
le lot. L’action sur le bouton Rs réinitialise le système au bout de 1 seconde.
2- Nomenclature
Sp : capteur présence paquet contre la butée
Sa0: capteur vérin A en position rentrée
Sb0: capteur vérin B en position remontée
Sa1: capteur vérin A en position sortie
Sb1: capteur vérin B en position sortie (marquage effectué)
Kv1 : commande de la rentrée de A
Kv2: commande de la sortie de A (paquet transféré)
Kv3 : commande de la descente de B
CNT : compteur
T : temporisateur
3- Travail demandé :
 Tracer le grafcet point de vue Partie Commande

TD : N°2 Transfert de paquets


Amadou NDIAYE fabrication mécanique ENSETP/UCAD
En situation initiale le vérin A est en position tige rentrée. La présence d’un paquet détectée par S2 et
l’action sur le commutateur S1 entraînent la sortie du vérin A. La position sortie de A détectée par a1
commande la sortie du vérin B. La sortie de B détectée par b1 provoque la rentrée de A. 2 secondes après la
rentrée A, le vérin B rentre. C’est la fin du cycle.

Travail demandé :

1. Tracer le grafcet point de vu PC


Nomenclature
 a+ : signal de commande de la sortie du vérin A
 a- : signal de commande de la rentrée du vérin A
 b+: signal de commande de la sortie du vérin B
 b- : signal de commande de la rentrée de B
 a1 : capteur vérin A en position sortie
 a0 : capteur vérin A en position rentrée
 b1 : capteur vérin B en position sortie

Nota :
 B est un vérin à simple effet
 le bloc FR doit être représenté en schéma détaillé
 la vanne pour l’isolement du circuit doit être représentée

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TD : N°3 Unité de dosages

Fonctionnement

L’opérateur met en place un container. L’impulsion sur le départ cycle S1 commande la rentrée du vérin A
pour le passage du produit. Au bout de 10 secondes, A revient en position initiale. L’action sur le fin de
course a1 commande la rentrée du vérin B pour déverser le produit dans le container. Arrivé sur le capteur
b0, la tige de B sort jusqu’à b1.

 Si le poids du container n’est pas atteint (S2), ce cycle se répète


 Si le poids du container est atteint (S2), le tapis démarre pour évacuer le bac rempli. La détection
du container par le capteur Sc entraîne l’arrêt du tapis.

C’est la fin du cycle.

Nomenclature

 KM1 : commande de la rotation du moteur M1 du tapis


 KV1 : commande de la rentrée du vérin A
 KV2 : commande de la rentrée du vérin B
 KV3 : commande de la sortie du vérin B
 S2 : capteur container plein
 Sc : capteur présence container rempli
 a1 : capteur vérin A en position sortie
 b0 : capteur vérin B en position rentrée
 b1 : capteur vérin B en position sortie
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Travail demandé :

Tracer le grafcet point de vue PC

TDN°4 : Marquage et Rangement

Description :

Des paquets de thé, arrivant d’une goulotte d’alimentation doivent recevoir une marque par impression
d’un tampon encreur. Ils doivent quitter le poste rangés par quatre, sur un tapis roulant.
Fonctionnement :
En situation initiale les actionneurs sont en position tige rentrée. La présence d’un paquet et l’action sur
le départ cycle S3 entrainent la sortie de A. 1 seconde après l’activation du capteur 1S2, le vérin C
effectue le marquage ensuite A et C se réinitialisent. Ce cycle se répète 3 fois pour constituer un lot de 3
paquets. S’il y a trois paquets le vérin D évacue le lot puis retrouve sa position initiale.
Nomenclature
 Kv1 : commande de sortie du vérin A
 Kv2 : commande de sortie du vérin C
 Kv3 : commande de sortie du vérin D
Tracer le grafcet point de vue systéme et PC

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TDN°5 Unité de tri de paquets

Nomenclature
 kvd+: commande de sortie du vérin D
 kvd-: commande de rentrée du vérin D
 kvb+ : commande levée barrière
 kvc+: commande de sortie du vérin C
 kvc-: commande de rentrée du vérin C
 KM1 : commande moteur du tapis1
 KM2 : commande moteur du tapis2
 KM3 : commande moteur du tapis3
 Sp: capteur présence paquet devant vérin D
 cp: capteur d’identification du type de paquet (non représenté sur le synoptique)
 d1 : capteur vérin D en position sortie (paquet devant C)
 d0 : capteur vérin D en position rentrée
 c0 : capteur vérin C en position rentrée
 c1 : capteur vérin C en position sortie (paquet sur tapis2)
puissance pneumatique du système.
Fonctionnement:

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L’impulsion sur le départ cycle S1 provoque la rotation de M1. L’arrivée d’un paquet détecté par le capteur
sp commande l’arrêt du tapis1 et la sortie du vérin D pour transférer le paquet devant le vérin C.
 Si le paquet est de petite taille, le capteur cp non actionné entraine la sortie de C et la rotation du
moteur M2.
L’arrivée de la tige de C sur le capteur c1 commande la réinitialisation de C et de D. l’action sur c0
commande
l’arrêt du tapis2. C’est la fin du cycle.
 Si le paquet est de grande taille, le capteur cp actionné commande la levée de la barrière (rotation de
B) et la rotation du moteur M3. Au bout de 10 secondes, les vérins B et D retrouvent leur position
initiale respective et le tapis3 s’arrête. C’est la fin du cycle.

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