Mémoire
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Thème
Filière : Electrotechnique
Présenté par :
Encadré par :
La nécessité d'améliorer la qualité de l'énergie fournie par le réseau est désormais un aspect
très intéressant. Le développement de l'électronique de puissance a fait émerger les dispositifs
FACTS qui peuvent jouer un rôle très important dans l'amélioration de la qualité de l'énergie.
Ces appareils peuvent être placés en shunt (STATCOM), en série (SSSC) ou en série-shunt
(UPFC). Une étude a été réalisée sur l'effet de ses trois types de FACTS sur le réseau en
conditions statiques et dynamiques du point de vue de la régulation de tension. Les points mis
en évidence sont l'efficacité des STATCOM, en termes de contrôle de la tension au nœud auquel
ils sont connectés, ainsi que l'amélioration de l'énergie.
Abstract
The need to improve the quality of the energy supplied by the network is now a very
interesting aspect. The development of power electronics has led to the emergence of FACTS
devices, which can play a very important role in improving the quality of energy. These devices
can be placed in shunt (STATCOM), in series (SSSC) or in series-shunt (UPFC). A study was
carried out on the effect of its three types of FACTS on the network in static and dynamic
conditions from the point of view of voltage regulation. Highlighted points are the efficiency
of STATCOMs, in terms of controlling the voltage at the node to which they are connected, as
well as improving energy.
ملخص
أدى.مثيرا لالهتمام
ً أصبحت الحاجة إلى تحسين جودة الطاقة التي توفرها الشبكة اآلن جانبًا
دورا مه ًما للغاية في
ً التي يمكن أن تلعبFACTS تطوير إلكترونيات الطاقة إلى ظهور أجهزة
)SSSC( في سلسلة، )STATCOM( يمكن وضع هذه األجهزة في تحويلة.تحسين جودة الطاقة
على الشبكةFACTS تم إجراء دراسة حول تأثير ثالثة أنواع من.)UPFC( أو في تحويل متسلسل
النقاط البارزة هي كفاءة.في الظروف الثابتة والديناميكية من وجهة نظر تنظيم الجهد
. وكذلك تحسين الطاقة، من حيث التحكم في الجهد في العقدة التي ترتبط بها،STATCOM
Table des matières
I.1.Introduction _______________________________________ 1
Chapitre I:
FIGURE I-1 SCHEMA D’UN RESEAU ELECTRIQUE. ..................................................................................................................1
FIGURE I.2 CENTRALES THERMIQUES. ................................................................................................................................2
FIGURE I.3 : RESEAUX PUBLIQUES. ....................................................................................................................................3
FIGUREI.4 CONDUCTEUR DE HT .......................................................................................................................................5
FIGURE I.5 : CONTROLE DES PUISSANCES DANS UN RESEAU ELECTRIQUE. ..................................................................................7
I.6 PRINCIPE DE LA COMPENSATION SHUNT.........................................................................................................................8
FIGURE I.7 A- STRUCTURE D'UN TCSC B-SCHEMA EQUIVALENT. ..........................................................................................9
FIGURE I.8 : SSSC (A) STRUCTURE DE BASE- (B) SCHEMA EQUIVALENT ...................................................................................10
Chapitre II:
FIGURE II.1 CLASSIFICATION DES DISPOSITIFS DE COMPENSATION FACTS ...............................................................................14
FIGURE II.2 CONFIGURATION DE LA COMPENSATION SERIE ...................................................................................................15
FIGURE II.3 SCHEMA DU TCSC ......................................................................................................................................16
FIGURE II.4 SCHEMA UNIFILAIRE D'UN SSSC ET DE SON SCHEMA FONCTIONNEL DE SYSTEME DE CONTROLE ...................................17
FIGURE II.5 SCHEMA DE BASE D'UN UPFC .......................................................................................................................18
FIGURE II.6 REPRESENTATION D'UN SVC .........................................................................................................................19
FIGURE II.7 SCHEMA DE BASE D’UN STATCOM ................................................................................................................20
FIGURE II.8 SCHEMA D’UNE PHASE STATCOM CONNECTE A UN RESEAU ELECTRIQUE ...............................................................20
FIGURE II.9 VSC STATCOM DE BASE A 6 IMPULSIONS A DEUX NIVEAUX. ..............................................................................21
FIGURE II.10-SCHEMA EQUIVALENT D’UN TCR .................................................................................................................21
FIGURE II.11 CONDENSATEUR COMMUTE PAR THYRISTORS: A) MONTAGE, B) COURANT ET TENSION DANS LE CONDENSATEUR ..........22
Chapitre III:
FIGURE-III.1 STRUCTURE DE BASE D'UN STATCOM COUPLE AU RESEAU. ...............................................................................27
FIGURE III.2 STRUCTURE ET CONSTITUTION D’UN STATCOM. .............................................................................................27
FIGURE III.3 SCHEMA EQUIVALENT DU STATCOM. ...........................................................................................................28
FIGURE III.4 COURANT INDUCTIF. ...................................................................................................................................28
FIGURE III.5 COURANT CAPACITIF. ..................................................................................................................................28
FIGURE III.6 SCHEMA DU STATCOM COUPLE AU RESEAU ELECTRIQUE. .................................................................................29
FIGURE III.7 COURBES SIMULEES COURANT ET TENSION EN MODE INDUCTIF. ...........................................................................31
FIGURE III.8 COURBES SIMULEES COURANT ET TENSION EN MODE CAPACITIF. ..........................................................................31
FIGURE III.9 SCHEMA EQUIVALENT DU STATCOM CONNECTE AU MILIEU D’UNE LIGNE ELECTRIQUE. ...........................................33
FIGURE III.10 RECONSTITUTION DES COURANTS ID ET IQ. ...................................................................................................34
FIGURE III.11 FONCTION DE TRANSFERE DU STATCOM. ....................................................................................................38
FIGURE III.12 REGULATION EN PI DU COURANT. ................................................................................................................39
FIGURE III.13 BOUCLE DE REGULATION DU CIRCUIT CONTINU. ..............................................................................................40
FIGURE III.14 SCHEMA GLOBAL DE COMMANDE PAR LA METHODE WATT-VAR DECOUPLE DU STATCOM. ..................................41
Chapitre VI:
FIGURE: IV.1 ONDULEUR DE TENSION 400V IGBT. ...........................................................................................................46
FIGURE: IV.2 STRUCTURE COMPENSATION ENERGIE REACTIVE AVEC STATCOM......................................................................47
FIGURE: IV.3 LES COURANTS DE CHARGE ET L'ONDULEUR ....................................................................................................48
FIGURE: IV.4 RESULTATS DE COMPENSATION CAPACITIF ......................................................................................................49
FIGURE: IV.5 PUISSANCE ACTIVE ET REACTIVE DE L’ONDULEUR .............................................................................................49
FIGURE: IV.7 TENSION VDC AU BORNE DE CONDENSATEUR.................................................................................................50
FIGURE: IV.8 LES COURANTS DU STATCOM ET LA CHARGE ................................................................................................51
FIGURE: IV.9 RESULTAT DE COMPENSATION INDICATIF........................................................................................................51
FIGURE: IV.10 PUISSANCE ACTIVE ET REACTIVE DE L'ONDULEUR. ..........................................................................................52
FIGURE: IV .11 PUISSANCE ACTIVE ET REACTIVE DE LA SOURCE .............................................................................................52
FIGURE: IV.12 PUISSANCE ACTIVE ET REACTIVE DE LA CHARGE..............................................................................................53
FIGURE: IV.13 STRUCTURE DE RESEAU HT AVEC STATCOM. ..............................................................................................54
FIGURE: IV.14 STRUCTURE DU STATCOM. .....................................................................................................................55
FIGURE VI.15 MODELE DE CONVERSION DE (AMPLITUDE ET ANGLE) EN TENSION ALTERNATIVE TRIPHASEE. ...................................56
FIGURE VI.16 REGULATEUR DE COURANT ........................................................................................................................56
FIGURE: IV.17 STATCOM EN TRAVAIL COMPENSATION AU BESOIN DE RESEAU ......................................................................57
FIGURE: IV.18 TENSION AU BORNE DE CONDENSATEUR ......................................................................................................57
FIGURE: IV.19 COURANT ET TENSION DU STATCOM. .......................................................................................................58
FIGURE VII.20 PUISSANCE ACTIVE ET REACTIVE DU STATCOM. ...........................................................................................59
FIGURE: IV.21 COURANT ‘ID’ ET ‘IQ’ REFERENTIELLE. .........................................................................................................60
.
Liste des abréviations
Fc Fixed Capacitor.
Vs Tension de la source.
Vr Tension d'arrivée.
C La capacité du condensateur.
Axes en quadrature.
q
Introduction générale
L’industrie de l’énergie électrique est de plus confrontée à des problèmes liés à de nouvelles
contraintes qui touchent différents aspects de la production, du transport et de la distribution de
l’énergie. Dans de nombreux systèmes de puissance, c'est une tâche longue et difficile à construire
de nouvelles lignes de transmission en raison des coûts et les questions environnementales. Une
classe de dispositifs de contrôle basés sur l'électronique de puissance, connu sous le nom FACTS
(Flexibles AC Transmission System) apportent des solutions nouvelles pour faire face à ces
contraintes. Ils permettent un meilleur contrôle et une meilleure gestion de l’écoulement de
puissance. Ils ont aussi comme objectif d’augmenter la capacité de transmission de puissance des
lignes en s’approchant des limites thermiques de celle-ci. Enfin ils devraient permettre d’améliorer
la stabilité du réseau que ce soit pour des défaillances majeures dans le réseau ou pour éliminer l’effet
d’oscillations parasites telles que la résonance sous synchrone.
Le dispositif FACTS utilisée ici le STATCOM qui connecté en parallèle présente plusieurs
avantages comme la bonne réponse instantanément à faible tension par ce qu’il est capable de
fournir son courant nominal même lorsque la tension est presque nulle.
Organisation
Afin de répondre aux objectifs cités ci-dessus, ce mémoire est organisé en quatre
chapitres de la manière suivante :
Le 1er chapitre nous-allons aborder état de l’art Généralités sur les réseaux de transport
d'énergie électrique, système de compensation.
La nouvelle génération des systèmes FACTS est constituée principalement par des
convertisseurs de tension (ou courant), à base des interrupteurs statiques modernes (GTO ou
IGBT) commandées en ouverture et en fermeture, liés à des condensateurs comme source de
tension continue. Ces convertisseurs selon leur connexion au réseau sont distingués en
compensateurs shunt, série.
Chapitre 01
I.1.Introduction
La distribution et le transport de l’énergie électrique consiste une grande étude on doit parler
centrales de production qui doit opère des tensions de ces bornes à l’utilisateur avec une certaine
qualité et continuité de tension pour le fonctionnement sans défaut en oppose dans les heures
de forte consommation ce dernier provoque de chute de tension ce qui s’impose des problèmes
particuliers.
En général pour les réseaux électriques (transport et distribution) ont pour rôle d’acheminer
l’énergie des sites de production vers les lieux des consommateurs, avec des étapes de diminution
de niveau de tension dans les postes de transformation.
Les réseaux électriques ont pour fonction d'interconnecter le centre de production telle que
les centrales hydraulique, thermique …etc. avec les centres consommation (ville usine).
1
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
Les centrales à combustibles fossiles (charbon - pétrole et gaz naturel) dites centrales
thermiques classiques.
Les centrales nucléaires qui sont également des centrales que l’on peut qualifier d’une
façon thermique.
Sont les réseaux de basse tension (BT) qui fournit les maisons, par exemple l’éclairage
public, les moteurs et les appareils domestiques. Ce type de réseau électrique doit présenter
2
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
une continuité de service permanente. Généralement lagamme de tension est de 220 volts à
380 volts [1].
Les réseaux de moyenne tension (MT) qui fournissent aux puissance nécessaire
d’utilisation les puissances nécessaires demandées. Ils doivent observerdes distances limitées
de voisinage, c’est pour cela que ces réseaux se réalisent en souterrain dans les villes. (En
Algérie le niveau de tension de distribution de l’énergie est fixé à 10 kV) [1] d’autre part
manière le réseau de distribution c’est aussi un réseau d’alimentation des consommateurs, mise
à part les importantes installations industrielles qui sont très souvent alimentés directement par
les réseaux THT et HT.
Ce sont les réseaux HT/MT qui fournit les paissances nécessaires aux réseaux de distribution
qui fait partie reliés entre eux (stable pour l’alimentation des points de livraison à la
distribution), ils facilitent le secours mutuel entre régions. [1] Ces réseaux alimentent d'une part
les réseaux de distribution à travers des postes de transformation HT/MT et, d'autre part, les
3
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
Ils sont constitués de conducteurs nus en aluminium (souvent un alliage pour renforcer les
propriétés mécaniques), parfois avec une âme en acier. Ces lignes constituent des circuits de
transmissions des réseaux triphasés reliant le générateur aux charges.
4
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
I.5 Conducteur
Conducteurs câblés (toronné) : Afin de donner aux conducteurs une souplesse suffisante,
les câbles constitués habituellement de brins d’égale section circulaire disposé en couches
spirales dont le sens est alterné d'une couche à la suivante autour d'un brin central
rectiligne
FigureI.4 conducteur de HT
I.6 LA COMPENSATION
La compensation pour le réseau électrique a pour but de véhiculer de la puissance depuis la
source jusqu’aux centres de consommation dans un réseau à courant alternatif. La puissance
apparente S à deux composantes : la puissance P et la puissance Q liées par le déphasage.
S=P+jQ (I.1)
5
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
Généralement l’intervalle de tension entre deux extrémités d’une ligne est lié au transit de
la puissance réactive consommée par la charge. Pour obtenir une tension identique (ou
proche) aux deux bouts de la ligne, il faut donc pouvoir produire localement de la puissance
réactive.
Les systèmes de compensation sont utilisés aussi bien pour éviter l’injection au réseau des
perturbations que pour protéger les sources sensibles face aux perturbations présentes sur le
réseau.
Les compensateurs shunt servent essentiellement à absorber les perturbations qui vient de
diverses charges, évitant ainsi de perturber la tension de réseau. Si le compensateur est basé sur
des éléments passifs commutes il peut servir à régler la tension au nœud de raccordement par
l’absorbation ou génération des courants réactifs. S’il est basé sur un onduleur de tension en
plus de ces fonctionnalités, il peut également être utilisé filtre active car il peut faire office de
source de courant contrôlée.
6
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
L’action principale d’un compensateur série basé sur des éléments passifs commutés est la
modification de l’impédance de ligne, donc si le compensateur est basé sur un onduleur de
tension il sert à compenser des perturbations agissant sur la tension d’alimentation de la charge
par l’injection d’une tension en série avec la tension du réseau.
Pour illustrer la façon dont l’impédance de la tension ou différence d’angle de phase peut
être utilisé pour contrôler le flux de puissance, considérons le réseau de la figure ci-dessous. Le
bloc à la fin de la ligne 1 représente un dispositif de contrôle de flux :
V1 jX V2
0
𝑉²
P= 𝑋 *sin 𝜑 (I.2)
D’ou :
7
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
Ainsi, le débit naturel de la puissance réelle est déterminé par les rapports des
réactances de ligne. En introduisant un dispositif de contrôle comme le montre la figure (I.5),
les flux de puissance naturelle ci-dessus seront modifiés. Exemples d'utilisation de chacun
des trois paramètres (X, V, φ) pour contrôler le flux de puissance [3].
Dans la compensation shunt Ils consistent en une impédance variable, source variable ou une
combinaison des deux. Ils injectent un courant dans le réseau à travers le point de connexion.
Leurs rôles principaux sont la compensation de la puissance réactive, et par conséquence
contrôler la tension des nœuds.
Dans la compensation shunt les FACTS sont connectés parallèle avec la ligne de
transmission du système électrique. Il fonctionne comme une source de courant contrôlable. Un
courant réactif est injecté dans la ligne pour maintenir une amplitude de tension constante en
faisant une variation a l’impédance du shunt. Par conséquent, la puissance active transmissible
est augmentée mais au détriment de l’augmentation de la demande de puissance réactive il
existe deux méthodes de compensation de shunt.
Le compensateur a déjà fait des preuves sous la forme d’une machine synchrone couplée au
réseau et fonctionnant à vide. La puissance active alors consommée est uniquement liée aux
pertes de la machine. Le réglage du transfert d’énergie réactive se fait par le biais de l’excitation
de la machine.
8
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
transport, et une charge inductive typique. Si la puissance réactive est fournie à proximité de la
charge, le courant de la ligne est réduit au minimum, ce qui réduit les pertes d’énergie et
l’alimentation de la régulation de tension aux borne de la charge.
La réactance des lignes est une des limitations principales de la transmission de courant
alternatif dans les longues lignes. Pour remédier à ce problème, la compensation série capacitive
a été introduite afin de réduire la partie réactive de l’impédance de la ligne. Les dispositifs
FACTS de compensation série sont des évolutions des condensateurs série fixes.
Ils agissent généralement en insérant une tension capacitive sur la ligne de transport qui
permet de compenser la chute de tension inductive.
9
Chapitre I GENERALITE SUR LES RESEAUX ELECTRIQUE ET LA COMPENSATION
lignes en agissant sur la réactance X TCSC qui varie selon l'angle de retard à l'amorçage des
thyristors α donné. Ce type de compensateur est apparu au milieudes années 80.
C’est l'un des plus important dispositifs FACTS; similaire à un STATCOM maisavec une
tension de sortie injectée en série dans la ligne, son schéma de principeest donné par la figure
(1.8). Ce dispositif appelé aussi DVR (Dynamic Voltage Restor) est utilisé généralement dans
les réseaux de distribution afin de résoudre les problèmes de qualité d'énergie tel que les
creux de tensions et maintenir ces dernières à des niveaux constants [4].
(a) (b)
Figure I.8 : SSSC (a) structure de base- (b) schéma équivalent
I.8 CONCLUCSION
Dans ce chapitre nous avons présenté une étude sur les différents types de la compensation
(série, shunt et parallèle) appliqué au contrôle des réseaux électriques. Aussi dans cette étude
nous avons donne des définitions pour les nouveaux dispositifs de contrôle et de commande des
réseaux électriques s’appelé FACTS comme :
TCSC, TCSR, TCR, TSR, STATCOM, UPFC ……etc., d’après cette étude nous avons
comprenons que cette famille moderne de FACTS est nécessaire a pour but de la stabilité dans
le réseau.
10
Chapitre 02
Les dispositifs
des systèmes
FACTS
Chapitre II Les dispositifs FACTS
II.1 introduction
Depuis ce développement énorme de la technologie le monde besoin plus et plus d’énergie
électrique au résultats des réseaux de transport d'énergie électrique sont actuellement de plus
en plus sollicités. L'augmentation de la consommation due à l'industrialisation en est une des
causes importantes. L'implantation de nouvelles lignes et centrales nécessite de résoudre le
problème. Seulement, les contraintes politiques, économiques et écologiques produisent
difficiles l'obtention de permis de construire. De plus, la construction et la mise en service de
nouvelles installations peuvent prendre plusieurs années. Avec ces contraintes, la localisation
géographique des nouvelles centrales ne correspondra pas aux besoins d'énergie. Par ailleurs,
la consommation d'énergie est en augmentation constante, tout en étant géographiquement et
temporairement irrégulière. Pour satisfaire cette consommation, les échanges internationaux de
puissances sont intéressants, ce qui demande une interconnexion de systèmes différents. Ainsi,
l'augmentation du maillage d'un réseau favorise des boucles de puissance et des lignes en
parallèle, par contre la surcharge de certaines lignes engendrent la dégradation du profil de
tension et diminution de la stabilité du réseau.la résolution moderne a le besoin aujourd’hui les
système FACTS peuvent être :
12
Chapitre II Les dispositifs FACTS
13
Chapitre II Les dispositifs FACTS
14
Chapitre II Les dispositifs FACTS
- FACTS parallèles
- FACTS série
- FACTS hybrides (série-parallèle).
Ces catégories peuvent aussi être décomposées en deux types selon la technologie
d’électronique de puissance utilisée.
Ce type de FACTS peut être utilisé comme source de tension variable ou impédance
inductive ou capacitive variable. Celle-ci insérée dans la ligne de transport peut modifier
l’impédance de la liaison du réseau. La figure (II.2) montre la configuration d’une
compensation série. XL est la réactance de la ligne et Vs la tension injectée par le
compensateur 𝑉𝑠 Chapitre I Technologie des éoliennes et Systèmes flexibles de
transmission à courant alternatif La tension Vs générée par le compensateur maintient la
tension V' constante et sinusoïdale aux bornes de la charge.
15
Chapitre II Les dispositifs FACTS
16
Chapitre II Les dispositifs FACTS
Figure II.4 schéma unifilaire d'un SSSC et de son schéma fonctionnel de système de
contrôle
II.4.2 Fact Série-Parallèle
L'UPFC utilise des dispositifs à semi-conducteurs, qui offrent une flexibilité fonctionnelle,
généralement impossible à atteindre par les systèmes conventionnels contrôlés par thyristor.
L'UPFC est une combinaison d'un compensateur synchrone statique (STATCOM) et d'un
compensateur série synchrone statique (SSSC) couplés via une liaison de tension continue
commune. [7]
La figure dessus s'illustre L’UPFC (Contrôleur de transit de puissance unifié) est constitué
de deux onduleurs de tension triphasés, l’un est connecté en parallèle au réseau par
l’intermédiaire d’un transformateur et l’autre est connecté en série à travers un deuxième
transformateur. Les deux convertisseurs sont interconnectés par un bus continu représenté par
le condensateur.
Le principe de l'UPFC consiste à dériver une partie du courant circulant dans laligne pour le
réinjecter avec une. Le convertisseur (1), connecté en parallèle, a pour fonction de prélever
la phase appropriée puissance active et de la délivrer au convertisseur série (2).
Ce dernier génère une tension UPQ, contrôlée en amplitude et en phase, qui est insérée dans
la ligne.
17
Chapitre II Les dispositifs FACTS
Les systèmes de compensation conventionnels, tels que les bancs de condensateurs et les
inductances actionnées mécaniquement, ont longtemps été utilisés pour augmenter le transit de
puissance en régime permanent en contrôlant le profil de la tension le long des lignes de
transport. Il a été prouvé que la stabilité transitoire ainsi que la stabilité en régime permanent
d’un réseau électrique peuvent être améliorées si le dispositif de compensation peut réagir
rapidement. Ceci est possible en utilisant les composants commandables tant à l’ouverture qu’à
la fermeture tels que les thyristors GTO et les transistors IGBT [6].
C’est systèmes sont des dispositifs de compensation parallèle connectés en des points
précis du système de transmission. Leur topologie est basée sur des convertisseurs de courant.
Le SVC permet entre autres la connexion de charges éloignées des centres de production
énergie électrique et la diminution les défauts ou des inconstances de charges.
Un SVC est généralement est composé d'un ou plusieurs batteries de condensateurs fixes
(CF) commutables soit par disjoncteur, ou bien par thyristors (TSC) et d'un banc de réactances
contrôlable (TCR) et ou bien par des réactances commutables (TSR), mais toujours on trouve
des filtres d'harmoniques.
18
Chapitre II Les dispositifs FACTS
De transmission.
Regulation de la tension.
19
Chapitre II Les dispositifs FACTS
Commande de STATCOM
20
Chapitre II Les dispositifs FACTS
21
Chapitre II Les dispositifs FACTS
Ou CCT (Condensateurs Commandés par Thyristor) c'est une composition qui comprend
un condensateur branché en série avec une gâchette thyristors bidirectionnelle et une inductance
d'atténuation. Le fonctionnement du commutateur thyristors consiste à enclenchement et à
permettre le condensateur pour un nombre entier de demi-cycle de la tension appliquée.
Figure II.11 condensateur commute par thyristors: a) montage, b) courant et tension dans
le condensateur
22
Chapitre II Les dispositifs FACTS
PERFORMANCE
ACTIVE
PUISSANCE
REACTIVE
TENSION
DE TRANSPORT
PUISSANCE
Le rôle des dispositifs FACTS dans un réseau électrique, permettent de remplir des
fonctions tant en régime permanent qu’en régime transitoire, ils agissent généralement en
absorbant ou en fournissant de puissance réactive, en contrôlant l’impédance des lignes ou
modifiant les angles detensions.
23
Chapitre II Les dispositifs FACTS
En régime permanent, les FACTS sont utilisés principalement dans les deux contextes
suivants :
II.7 conclusion
24
Chapitre 03
MODELISATION
du STATCOM
Chapitre III Modélisation du STATCOM
III.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter un schéma équivalent de STATCOM qui contenant
une source de tension sinusoïdale connectée au nœud par l’inductance du transformateur de
couplage ; en série avec une résistance qui représente les pertes ohmiques du transformateur et
les pertes dans les interrupteurs de l'onduleur. STATCOM c’est un dispositif de compensation
de la puissance réactive (Q) qui est connecté en shunt avec les systèmes de transmission et de
distribution courant alternatif. La base du ce système est basé sur un Convertisseurs de source
de tension où les topologies émergentes consistent en des convertisseurs automatiquement
commutables dispositifs de commutation tandis que les STATCOM récents incluent la ligne
commutée interrupteurs tels que les thyristors. Un STATCOM capable de générer ou d'absorber
la puissance réactive pour compenser la ligne de transmission est située entre les générateurs et
charger. Ce principe de fonctionnement de STATCOM lui permet d'agir soit comme un source
ou une charge pour la ligne de transmission. Les STATCOM sont considérées comme membres
des dispositifs Flexible AC Transmission System (FACTS). les STATCOM peut remplacer les
compensateurs Var statiques (SVC) dans les systèmes de distribution mais en plus robuste ,peut
augmenter la qualité de l'énergie en effectuant plusieurs compensations tels que le contrôle
dynamique de la tension, l'amortissement des oscillations de la ligne électrique, la poursuite de
la stabilité pendant les transitoires, contrôles de scintillement de tension et de creux-gonflement,
et actifs et contrôle de la puissance réactive (PQ) dans les systèmes de transmission et de
distribution. Ceux-ci sont atteint puisque le STATCOM utilise un VSC avec des interrupteurs
d'alimentation, une boucle fermée système de contrôle qui contrôle les états marche-arrêt des
interrupteurs et des filtres de sortie.
26
Chapitre III Modélisation du STATCOM
27
Chapitre III Modélisation du STATCOM
VL Vs
Si la tension, V(L)>V(s) le courant circulant dans l'inductance est déphasé de +π/2 en arrière
par à la tension ce qui donne un courant capacitif (figure III.4).
VL
Vs
Figure III.5 courant capacitif.
28
Chapitre III Modélisation du STATCOM
Si la tension, V(L)<V(s) le courant circulant dans l'inductance est déphasé de -π/2 en avance
par à la tension ce qui donne un courant capacitif (figure 3.5).
𝐕𝐋 −𝐕𝐬
𝐈𝐋 = (III.1)
𝐣𝐗 𝐩
Avec
Vs : la tension du point ou le STATCOM est connecté dans le réseau.
La puissance injectée au jeu de barre " t " est donnée par l'équation (III.2).
𝐕𝐬 (𝐕 ∗ 𝐋 −𝐕 ∗ 𝐬 ) 𝐕𝐬 .𝐕 ∗ 𝐋 −𝐕𝐬 𝟐
𝐒 = 𝐕𝐬 𝐈𝐋 = −𝐣𝐗 𝐩
= −𝐣𝐗𝐩
(III.2)
29
Chapitre III Modélisation du STATCOM
D’où on aboutit aux puissances active et réactive injectées par le STATCOM au jeu de
barre " t" exprimées par les formules (III.3) (III.3').
𝐕𝐬 𝐕𝐋 .𝐬𝐢𝐧( 𝛉𝐬 −𝛉𝐋 )
𝐏𝐜𝐨𝐦𝐩 = (III.3)
𝐗𝐩
𝐏𝐜𝐨𝐦𝐩 = 𝟎 (III.4)
Alors :
𝛉𝐬 − 𝛉𝐋 = 𝟎
𝛉𝐬 = 𝛉𝐋
D'après cette condition la tension injectée par le STATCOM doit être en phase avec la
tension au point de couplement [1, 13].
VL2 Vs
Qcomp = VL IL = (1 − ) (III. 5)
Xp VL
Avec :
Vs : la tension de la ligne.
VL : la tension de sortie du convertisseur de tension.
IL : le courant passant dans la branche shunt.
XP : Réactance de fuite du transformateur.
Pcomp : puissance active du STACOM.
30
Chapitre III Modélisation du STATCOM
Si VL>Vs, donc QL >0, le STATCOM fonctionne en mode capacitif et fournie une puissance
réactive au réseau comme montre la figure (3.8), et si V L < Vs alors QL< 0, le STATCOM dans
ce cas absorbe la puissance réactive à partir du réseau et fonctionne en mode inductive comme
montre la figure (III.7). [8]
31
Chapitre III Modélisation du STATCOM
32
Chapitre III Modélisation du STATCOM
𝐝
𝐕𝐬𝐛 − 𝐕𝐋𝐛 = 𝐑 𝐩 𝐈𝐋𝐛 (𝐭) + 𝐋𝐩 𝐝𝐭 𝐈𝐋𝐛 (𝐭) (III.7)
𝐝
𝐕𝐬𝐜 − 𝐕𝐋𝐜 = 𝐑 𝐩 𝐈𝐋𝐜 (𝐭) + 𝐋𝐩 𝐝𝐭 𝐈𝐋𝐜 (𝐭) (III.8)
Vr : la tension d’arrivée.
VL : la tension de sortie du convertisseur de tension.
Figure III.9 schéma équivalent du STATCOM connecte au milieu d’une ligne électrique.
33
Chapitre III Modélisation du STATCOM
Dans un référentiel d-q, l'axe d du repère confonde avec l'origine du phraseur de la tension
du réseau. Dans ce référentiel chacun des composants a une signification physique claire: la
composante d du courant représente la puissance active instantanée, tandis que la composante
q du courant décrit la puissance réactive
𝐝 𝐑𝐩 𝟏
𝐈𝐋𝐝 = − 𝐈𝐋𝐝 + 𝛚𝐈𝐋𝐪 + (𝑽𝒔𝒅 − 𝑽𝑳𝒅 ) (𝑰𝑰𝑰. 𝟏𝟎)
𝐝𝐭 𝐋𝐩 𝐋𝐩
𝐝 𝐑𝐩 𝟏
𝐈𝐋𝐪 = − 𝐈𝐋𝐪 + 𝛚𝐈𝐋𝐝 + (𝑽𝒔𝒒 − 𝑽𝑳𝒒 ) (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟏)
𝐝𝐭 𝐋𝐩 𝐋𝐩
𝐕𝐬𝐝 − 𝐕𝐋𝐝
avec: le vecteur[𝐕 − 𝐕 ]représente le vecteur de commande.
𝐬𝐪 𝐋𝐪
Les puissances active et réactive délivrées par l’onduleur sont donnée dans le référentiel d-
q sont données par les équations suivantes :
3
Pp = (VLd ILd + VLq ILq ) (III. 12)
2
3
Qp = (VLd ILd − VLq ILq ) (III. 13)
2
34
Chapitre III Modélisation du STATCOM
Toutes les grandeurs sont référencées par rapport à la première phase de la tension du point
de couplement du STATCOM à la ligne.
3 3
Pp = (VLd ILd + VLq ILq ) = VLd ILd (III. 15)
2 2
3 3
Qp = (VLd ILd − VLq ILq ) = − VLq ILq (III. 16)
2 2
3
P = Vdc Idc = (V I + VLq ILq ) (III. 17)
2 Ld Ld
Pendant les périodes transitoire le condensateur partage de l’énergie avec le réseau, et par
conséquent sa tension dépond du courant qui le traverse est exprimé par :
d
Idc = C V (III. 18
dt dc
35
Chapitre III Modélisation du STATCOM
Avec:
Idc: le courant fournie par le convertisseur statique au condensateur
C: est la capacité du condensateur.
La puissance du coté alternative du circuit continu est égale à la puissance délivrée par le
convertisseur :
3
Pac = 2 (VLd ILd + VLq ILq ) (III. 20)
L’équation du circuit continu est formée sous le principe de l’équivalence des puissances sur
les deux cotés AC et DC du circuit continu :
d 3
P = Vdc C Vdc = (VLd ILd + VLq ILq ) (III. 21)
dt 2
d 3
Vdc = (V I + VLq ILq ) (III. 22)
dt 2CVdc Ld Ld
Cet objectif est atteint en générant des courants de référence et, ces courants calculés à
partir des puissances actives et réactives à imposer.
Ces puissances qui sont l’images des courants ILd*et ILq* active et réactive qu'on
déterminer depuis le système d'équation suivant écrit dans le référentiel tournant au
synchronisme (d, q) [12,14,16]:
36
Chapitre III Modélisation du STATCOM
Avec :
Vsd et Vsq : sont les tensions du point de raccordement du STATCOM.
𝑑⁄ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑋 (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟒)
𝑑𝑥
−𝐑 𝐩
𝐈𝐋𝐝 𝛚 𝐈𝐋𝐝
𝐝 𝐋𝐩 𝟏 𝐕𝐝 −𝐕𝐋𝐝
[ ]=[ −𝐑 𝐩 ] [𝐈𝐋𝐪 ] + 𝐋 [𝐕 (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟓)
𝐝𝐭 𝐈𝐋𝐪 𝐩 𝐪 −𝐕𝐋𝐪 ]
−𝛚 𝐋𝐩
1 Vsd −VLd
Avec: L [V −VLq ] est le vecteur de commande.
p sq
Les variables du courant sont couplés par les termes ωILq et−ωILd , un découplage entre
les deux variables est nécessaire pour une commande performante.
−Rp
0
d ILd Lp ILd 1 Ud
[ ] = [ ] [ ] + [ ] (III. 28)
dt ILq −Rp ILq Lp Uq
0 Lp
37
Chapitre III Modélisation du STATCOM
Deux régulateurs PI sont utilisés pour réaliser un contrôle découplé des puissances active et
réactive.
Ud et Uq sont les sorties des régulateurs PI des courants ILd et ILq respictivement.
Ki
Ud = (K pd + s ) (ILd ∗ −ILd ) (III. 29)
Ki
Uq = (K pq + s ) (ILq ∗ −ILq ) (III. 30)
L’objectif des boucles internes est de réguler les courants du réseau afin de minimiser leur
contenu harmonique et d’échanger avec le réseau une certaine puissance réactive, tandis que la
boucle externe a pour objectif de régler la tension de sortie du compensateur. Les Fig. III.12 et
III.13, présentent les boucles de régulation du compensateur STATCOM [16, 17].
38
Chapitre III Modélisation du STATCOM
Ki 1
Kid 1 s+
Kp Rp
F(s)Bo = (K pd + ) sLp+Rp = Kpd ( )( Rp ) (III. 31)
s s s+
Lp
1
1 Rp
F(s)Bo = K pd (1 + )( Rp ) (III. 32)
sTBo s +1
Lp
Prenons:
1 Rp Ki
{ = = , Kp = K
TBo Lp Kp
On aura :
Kpd K
F(s)Bo = = sL (III. 33)
sLp p
𝐾𝑝 = 𝐾
{ 𝐾𝑅𝑝 (III. 34)
𝐾𝑖 =
𝐿𝑝
39
Chapitre III Modélisation du STATCOM
La tension continue aux bornes du condensateur doit être maintenue à une valeur
constante. La correction de cette tension doit se faire par l'adjonction d'un courant actif au
courant de référence du STATCOM qui traduira l'absorption ou la fourniture d’une puissance
active sur le réseau. La puissance instantanée échangée avec le condensateur peut être exprimée
par l'équation suivante [13,14,15] :
1 d 2 d 2 2
Pdc = C Vdc ⇨ Vdc = Pdc (III. 35)
2 dt dt C
τ0 = C
40
Chapitre III Modélisation du STATCOM
D’où on tire :
Ki 1
ωn² = 2 et δ = Kp√2C Ki (III. 39)
c
La Figure IV.14 présente le système de contrôle global par la méthode des puissances
découplées.
III.10 Conclusion
Ce chapitre a été consacré à la modélisation de STATCOM dans certaines fonctions pour
contrôler et régulé la tension par la compensation de l'énergie réactive comparaison a le besoin
Globalement cette modélisation approche certaines fonctions de contrôle :
41
Chapitre III Modélisation du STATCOM
La loi de commande utilisé pour ce contrôleur été la méthode dite watt-var découplé basée
sur le principe de découplage dans le contrôle des courants actif et réactif du système accompli
avec des régulateur PI par compensation des pôles Les résultats de la simulation de
fonctionnement de STATCOM coupler dans un réseau électrique seront traitées en détail dans
le chapitre suivant (quatre).
42
Chapitre 04
SIMILATION ET
RESULTATS
Chapitre IV Résultat et simulation
IV.1 Introduction
Réseau BT
Tout le système est simulé sous logiciel MATLAB version 9.0.0 (R.2016a).
Réseau HT
Trois sources 13.8KV(128MVA) -16.5 KV(247.5MVA) -18KV(192MVA) STATCOM 3
niveaux PWM, et trois transformateur a 230KV au réseau.
Tout le système est simulé sous logiciel MATLAB version 9.0.0 (R.2016a).
Réseau BT
44
Chapitre IV Résultat et simulation
Réseau HT :
4 ligne : 100 km
1 ligne : 30 KM
Caractéristiques du STATCOM
Réseau BT
Réseau HT
45
Chapitre IV Résultat et simulation
Il est noté que la tension du jeu de barre de générateur (Vs=400V), et le Condensateur est
chargé initialement C=5600µF. Notre système fonctionne aussi à (t=0s) à une Charge capacitive
(P=200KV, Q=100KV) dans un état d'équilibre.
46
Chapitre IV Résultat et simulation
47
Chapitre IV Résultat et simulation
D'après la figure IV.3 qui représente le courant injecté au réseau par l'onduleur avec une
charge capacitive, le STATCOM fonctionne en mode inductif. C'est-à-dire qu'il absorbe une
puissance réactive qui amélioré la tension.
48
Chapitre IV Résultat et simulation
49
Chapitre IV Résultat et simulation
A partir Les figure (IV.5 et IV.6) on peut dit que l'onduleur est fonctionné en mode
capacitif qui absorbé beaucoup plus de la puissance réactive (Q=-100KvAr) est nécessaire pour
l'amélioration de tension. La puissance réactive absorbé par la source presque nul.
Il y a une petite quantité de la puissance active par ce que l'onduleur de STATCOM il a une
capacité.
50
Chapitre IV Résultat et simulation
51
Chapitre IV Résultat et simulation
D'après la figure IV.8 qui représente le courant injecté au réseau par l'onduleur avec une
charge inductive. Le STATCOM effectue l'action de contrôle appropriée pour fournir la
quantité d'énergie requise à la charge.
A partir la figure (IV.10) on peut dit que l'onduleur est fonctionné en mode capacitif qui
injecte beaucoup plus de puissance réactive est nécessaire pour la compensation de l'énergie
réactive. Aucune puissance réactive délivré par la source. Comme on a dit déjà que la puissance
active est n'est pas important dans ce dispositif.
52
Chapitre IV Résultat et simulation
L'effet de la compensation de la puissance réactive qu'on voit clairement dans ces figures
(IV.11 et IV.12) ou notre réseau est soulagé avec la fourniture de mois de puissance réactive.la
fourniture de la puissance réactive au point de connexion permet un transit plus important de
l'énergie réactive dans la ligne de transport.
53
Chapitre IV Résultat et simulation
54
Chapitre IV Résultat et simulation
STATCOM RESEAU HT :
55
Chapitre IV Résultat et simulation
La figure IV-16 (montre le modèle du régulateur de courant, qui se compose de deux boucles
de régulation, chaque boucle contenant un contrôleur (PI). Dans la première boucle de
régulation, le courant (Id) est comparé au courant de référence.
La ref, Id (du régulateur de tension constante pour obtenir le signal de ligne qui entre dans
le contrôleur PI), et à travers cette boucle, le flux de puissance efficace entre le compensateur
synchrone et le système de transmission d'énergie électrique est contrôlé.
56
Chapitre IV Résultat et simulation
Résultats de la simulation(HT)
57
Chapitre IV Résultat et simulation
Initialement, la source de tension programmable est réglée sur 1 pu, lorsque le STATCOM
est hors service.
La tension Vref est fixée à 1,0 pu, le STATCOM est initialement flottant (courant nul). La
tension continue est de 40 kV. Comme le montre la figure 4.15, le courant STATCOM (Iabc)
est égal à zéro et la tension du système et la tension STATCOM sont en Phase.
58
Chapitre IV Résultat et simulation
59
Chapitre IV Résultat et simulation
Les courants de STATCOM, "Id" et "Iq "suivant leurs grandeurs de références, qui sont
calculer à partir des puissances active et réactive de références ce qui valide le bon
fonctionnement des régulateurs proportionnels intégraux "PI".
IV.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons étudié et discuté du dispositif d'alimentation personnalisé,
c'est-à-dire STATCOM, qui fonctionne à basse tension et en haute tension et de son utilité dans
la compensation de la puissance réactive car il injecte la puissance réactive dans la ligne. Le
dispositif agit en fait comme un VSC qui a été mis en œuvre du côté charge du système afin
d'améliorer le profil de tension du système et de réduire les pertes de puissance. Par conséquent,
STATCOM améliore la stabilité de la tension du système.
60
Chapitre IV Résultat et simulation
Dans cette thèse, une étude approfondie de la compensation de puissance réactive a été
réalisée en utilisant un dispositif FACTS connecté en shunt, c'est-à-dire STATCOM. Nous
avions étudié le besoin de puissance réactive et sa compensation par STATCOM. Les
conclusions générales sont :
STATCOM est un meilleur appareil que SVC. Pour un pays comme le Algérie ayant un
grand système interconnecté, le SVC est une meilleure option d'un point de vue économique,
mais en raison d'autres aspects tels que la marge de stabilité, l'amélioration de la tension et les
performances du système électrique, STATCOM est préféré.
61
Chapitre IV Résultat et simulation
Recommandations futures
STATCOM devrait être mis en œuvre dans les usines industrielles, en utilisant des fours
à arc qui fonctionnent avec de grands pics aléatoires de demande de puissance réactive et qui
provoquent des effets indésirables dans l'usine elle-même et dans le ré seau d'alimentation en
courant alternatif.
Le convertisseur de source de courant basé sur STATCOM doit être étudié plus avant
pour améliorer les performances de STATCOM pour diverses applications.
Des travaux sur HVDC mettant en œuvre le STATCOM devraient être menés.
62
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Renouvelables (CIER– 2017). Université des frères Mentouri, Constantine, Algérie
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ferme éolienne basée sur des machines synchrones à aimant permanent >projet fine
d'étude Pour l’obtention du diplôme de licence LMD. UNIVERSITE DJILLALI
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d’Électronique
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[17] Djermane Ali "Contrôle optimal de la tension dans un réseau électrique en utilisant
les systèmes de transmission flexibles en courant alternatif (FACTS)" mémoire de
Magister, Université D’oum El Bouaghi2009-2010
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