Physique − TD n°8 PCSI

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Thème I. Ondes et signaux (Électricité)

TD n°8 Filtrage linéaire − Filtres passifs

Méthode : Comment travailler des exercices ?

Avant la séance de TD :
F Sur une feuille de brouillon, avec un crayon à la main et le chapitre ouvert sous les yeux.
F Essayer des « trucs » même si cela n’aboutit pas.
F Faire des schémas complets et suffisamment grands.
F Ne rien écrire sur l’énoncé de TD afin de pouvoir refaire les exercices après la correction en classe.
F Réfléchir environ 10 à 15 min sur chaque exercice demandé. Si vous bloquez complètement sur une
question/un exercice, passez à la suite au bout de 10 min, et me poser des questions soit directement
soit par mail nvalade.pcsi@gmail.com .
Après la séance de TD :
F Refaire les exercices corrigés ensemble, sans regarder le corrigé dans un premier temps.
F Une fois l’exercice terminé ou si vous êtes totalement bloqué, reprendre avec le corrigé.

Exercice n° 1 2 3 4 5 6 7
Capacités
Tracer le diagramme de Bode (amplitude et phase) associé à une fonction de
transfert d’ordre 1.
Utiliser les échelles logarithmiques et interpréter les zones rectilignes des dia-
grammes de Bode en amplitude d’après l’expression de la fonction de transfert.
Utiliser une fonction de transfert donnée d’ordre 1 ou 2 (ou ses représentations
graphiques) pour étudier la réponse d’un système linéaire à une excitation si-
nusoïdale, à une somme finie d’excitations sinusoïdales, à un signal périodique.
Choisir un modèle de filtre en fonction d’un cahier des charges.
Expliciter les conditions d’utilisation d’un filtre en tant que moyenneur, inté-
grateur, ou dérivateur.

I Exercices d’application directe du cours

Exercice n°1 Comportements asymptotiques
Q1. À partir des comportements asymptotiques, assigner à chaque grandeur u
ci-dessous le type de filtre correspondant. R v
i
i • • Passe-bas L
u • • Passe-bande C
v • • Passe-haut e
Q2. Pour chacun des circuits ci-dessous, déterminer la nature du filtre.
R
L R
L

e R s e L C s e L R s
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Exercice n°2 Filtre RL

On étudie le filtre ci-contre constitué d’une résistance R = 1, 0 kΩ R

ue L R us
et d’une bobine idéale d’inductance L.

Q1. Déterminer la nature du filtre d’après le comportement asymptotique des dipôles.

Q2. Établir sa fonction de transfert.
Q3. Identifier la ou les affirmations fausses concernant la pulsation de coupure d’un filtre :
c’est la pulsation de l’intersection des deux asymptotes du diagramme de Bode en gain ;
c’est la pulsation pour laquelle le gain en décibels vaut le gain en décibels maximal diminué de 3
décibels ;
c’est la pulsation pour laquelle le gain vaut la moitié du gain maximal.
Q4. Établir l’expression de la pulsation de coupure du filtre étudié.
Q5. Trois étudiants ont tracé le diagramme de Bode du circuit mais l’étudiant 1 a inversé la résistance et la
bobine, l’étudiant 2 s’est trompé d’une décade en choisissant R = 0, 10 kΩ, l’étudiant 3 a oublié la résistance
en parallèle de la bobine. Seul l’étudiant 4 a fait les choses correctement. Associer à chaque courbe le numéro
de l’étudiant. La réponse devra être proprement justifiée.
Q6. Déterminer la valeur de l’inductance de la bobine à l’aide du diagramme de Bode.
 
π
Q7. On impose en entrée la tension ue (t) = E cos ωc t + .
4
Déterminer complètement la tension de sortie (amplitude et phase à l’origine des temps).
   
π π ωc
Q8. On impose en entrée la tension ue (t) = E1 cos ω1 t + + E2 cos ω2 t + , avec ω1 = et ω2 = 10ωc .
4 4 10
Déterminer complètement la tension de sortie. On pourra se permettre certaines approximations.
Q9. On note ωc = 1.103 rad · s−1 . On impose en entrée une tension triangulaire de pulsation ω  ωc ? Quelle
opération réalise le filtre à cette pulsation ? Quelle sera alors l’allure du signal de sortie ?
Courbe (a) Courbe (b)
0 0

−10 −10
GdB (dB)

GdB (dB)

−20 −20

−30 −30

−40 −40

−50 −50
100 101 102 103 104 105 100 101 102 103 104 105
ω (rad/s) ω (rad/s)
Courbe (c) Courbe (d)

0 0

−10 −10
GdB (dB)

GdB (dB)

−20 −20

−30 −30

−40 −40

−50 −50
100 101 102 103 104 105 100 101 102 103 104 105
ω (rad/s) ω (rad/s)
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II Exercices d’approfondissement
Exercice n°3 Filtre de Wien (D’après oraux CCINP)
On s’intéresse au filtre de Wien représenté ci-dessous.
Q1. Par analyse des comportements asymptotiques des dipôles, C
déterminer le type de filtre dont il s’agit. R
• •
Q2. Déterminer la fonction de transfert H du filtre et l’écrire sous
H0 ω
la forme H = 
1 où x = ω0 .
 e(t) R C s(t)
1 + jQ x −
x
Identifier les expressions de ω0 , Q et H0 . • •
Q3. Calculer simplement le gain maximal du filtre, exprimer sa valeur de dB, et calculer le déphasage corres-
pondant.
Q4. On donne le diagramme de Bode du filtre de Wien ci-dessous.
Interpréter les zones rectilignes des diagrammes de Bode.

100
−10
Gain en décibels GdB (dB)

−20 50
Déphasage φ (◦ )

−30
0
−40
−50
−50

−60 −100
10−3 10−2 10−1 100 101 102 103 10−3 10−2 10−1 100 101 102 103
x x
lectronique — Filtres
Q5. Déterminer linéaires
la largeur en fréquence de la bande passante. Retrouver la valeur du facteur de qualité.
Q6. Exprimer le signal de sortie du filtre si le signal d’entrée est
ω0
e(t) = E0 + E0 cos(ωt) + E0 cos(10ωt) + E0 cos(100ωt) avec E0 = 10 V et ω = .
Exercice 8 Dimensionnement d’un moyenneur 10
STARSTARSTAR 2. Expri
Exercice n°4 Dimensionnement d’un moyenneur
houchou souhaite
Le signal extraire
ci-dessous la valeur
est délivré par moyenne
un capteur.duLasignal qu’ilquereçoit
grandeur vous sur son os-
cherchez à mesurer est directement
lloscope
reliée à :la valeur moyenne du signal.

horizontal: Donn
100 µs / div
3. Trace
vertical: citem
4. Chou
1 V / div

l’évite
moye
1. Q1.
Où Où
se se
trouve
trouvelala valeur moyenned’un
valeur moyenne d’un signal
signal dansdans son spectre
son spectre ? ? En déduire
duquel
Q2. de cesduquel
En déduire filtresdeChouchou a besoin
ces filtres vous :
avez besoin.

RR
C C L

e C L s e L R s e C R s

e s e s
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Q3. Exprimer la fonction de transfert et la mettre sous la forme

1 1
H=  2 avec ω0 = √
ω ω LC
1− +j
ω0 Qω0
Donner l’expression du facteur de qualité Q en fonction de R, L et C.
Q4. Tracer le diagramme asymptotique de Bode en amplitude et y faire explicitement apparaître ω0 . Quel rôle
joue cette grandeur ?
Q5. Cherchez-vous à produire un phénomène de résonance, ou bien à l’éviter ? En déduire parmi les jeux proposés
ci-dessous le plus adapté pour moyenner le signal observé :
Composant Jeu 1 Jeu 2 Jeu 3
R (Ω) 10 100 1
L (H) 1 10−2 10−2
C (F) 10−4 10−2 10−6
Exercice n°5 Filtre passe-haut (D’après Oral Centrale-Supélec PSI)
Les deux premières questions sont faciles, et tout le monde doit pouvoir les faire. Seule la dernière question
est réellement délicate, et demande un peu d’idées.
On cherche à traiter un signal électrique proche de 300 Hz, comportant un bruit à 50 Hz que l’on veut filtrer. Plus
précisément, on souhaite construire un filtre passe-haut présentant une atténuation importante à f1 = 50 Hz
(GdB (f1 ) ≤ −20 dB), mais la plus faible possible à f2 = 300 Hz (GdB (f2 ) ≥ −0, 5 dB).
Q1. Un filtre passe haut du premier ordre peut-il convenir ? Justifier.

C
R
On considère maintenant un filtre passe haut RLC du second ordre,
constitué d’une résistance R, d’un condensateur de capacité C et
d’une bobine d’inductance L. ue L us
i(t)
2
−x ω
Sa fonction de transfert est donnée par : H(jx) = x , avec x = .
1 − x2 + j ω0
Q
Q2. Déterminer les expressions de ω0 et Q en fonction de R, L et C.

4
Q3. Afin d’éviter les distorsions de signal, on souhaite
1
avoir Q = √ . 3
2
Déterminer ω0 , puis la valeur minimale de L, sachant
g

que C ≤ 10−6 F. Commenter le résultat obtenu. 2

On exploitera la courbe donnée

 ci-contre, repré-
 1
1
sentant la fonction g = log 1 + 4 en fonction de
x 0
x.
10−1 100 101
x
Remarque : le sujet de l’oral de centrale continue avec l’étude d’un filtre passe-haut actif.
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Exercice n°6 Transformation d’un triangle

On considère un signal triangle, dont l’allure est représentée ci-après. T représente la période du signal, qu’on
pourra faire varier, tout en maintenant l’amplitude constante.
On obtient pour les fréquences f = 100 Hz et f = 10 kHz les oscillogrammes suivants.

H0
H1 =
f
1+j
fc
f
H0 j
fc
H2 =
f
1+j
fc
H0
H3 = !
f fc
1 + jQ −
fc f
H0
H4 = !2
j f f
1+ −
Q fc fc

Q1. Quelle opération réalise ce filtre pour f = 100 Hz ? et pour f = 10 kHz ? En déduire la nature du filtre.
Q2. Parmi les fonctions de transferts suivantes, laquelle choisiriez-vous pour décrire ce filtre ?
Q3. En vous servant des oscillogrammes fournis, déterminer les paramètres inconnus intervenant dans cette
fonction de transfert.
Q4. Proposer un montage simple qui permettrait de réaliser ce filtre. On proposer des valeurs pour les compo-
sants.

III Résolution de problème

Exercice n°7 Identification d’un filtre
On soumet un filtre à un signal créneau de fréquence 400 Hz puis 3600 Hz, et on obtient les courbes ci-dessous.
Déterminer la nature et les caractéristiques du filtre.

2.0 0.6

0.4
1.5
0.2
1.0
ve, vs (V)

vs (V)

0.0
0.5
0.2

0.0 0.4

0.6
0.5
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.0000 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005
t (s) t (s)
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IV Extraits du cahier d’entrainement de physique-chimie

Entraînement 5.7 — Modulation d’amplitude.

On considère un signal modulé, de la forme
(

  0<m<1
s(t) = S0 cos 2πfp t × 1 + m cos(2πf0 t) avec
fp > f0 .

a) On rappelle que (
cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b)
cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b).

En calculant cos(a + b) + cos(a − b), trouver une formule pour cos(a) cos(b).

.......................................

b) Développer s(t) et faire apparaître des sommes de cosinus.

.......................................

On constate que le signal s(t) peut s’écrire comme la somme de trois signaux sinusoïdaux d’amplitudes et
de fréquences spécifiques. On représente les différentes amplitudes des composantes de s(t) en fonction de
leur fréquence. Cette représentation est appelée spectre en amplitude de s(t).
Le but de cet entraînement est de déterminer lequel des spectres ci-dessous ( a , b ou c ) est celui du
signal s(t).

Amplitude Amplitude Amplitude

a b c

S0 • S0 • • • S0 • •

mS0 mS0
• • •
2 2

f f f
fp −f0 fp fp +f0 fp −f0 fp fp +f0 fp −f0 fp fp +f0

c) Donner l’amplitude de la composante de fréquence fp de s(t) . . . . . . .

d) Donner l’amplitude de la composante de fréquence fp + f0 de s(t) . .

e) Donner l’amplitude de la composante de fréquence fp − f0 de s(t) . .

f) Déterminer le spectre ( a , b ou c ) correspondant à s(t) . . . . . . . .

Fiche no 5. Étude des filtres 35

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Entraînement 5.8 — Pêle-mêle.

Un étudiant dispose de quatre spectres en amplitude et de quatre signaux. Malheureusement, l’ensemble
est mélangé. Pouvez-vous l’aider à associer le bon signal au bon spectre ( a , b , c ou d ) ?

Spectre a Spectre b
Amplitude (en V) Amplitude (en V)

• • • •

• •
• •
0,2 0,2
0 f (en kHz) 0 f (en kHz)
0 1 0 1

Spectre c Spectre d
Amplitude (en V) Amplitude (en V)

• •

• •
• •
0,2 0,2
0 f (en kHz) 0 f (en kHz)
0 1 0 1

Signal no 1 Signal no 2

   
1 1 1 1
A1 cos(ω0 t) + cos(3ω0 t) + cos(5ω0 t) A2 1 + sin(ω0 t) + sin(2ω0 t) + sin(3ω0 t)
2 3 2 3

avec A1 = 1 V et f0 = 1 kHz avec A2 = 1 V et f0 = 2 kHz

Signal no 3 Signal no 4

  
1 1 1
A3 cos((ω0 − ω1 )t) + cos((ω0 + ω1 )t) A4 1 + sin(ω0 t) + sin(3ω0 t) + sin(5ω0 t)
2 2 3

1 
+ cos((ω0 + 3ω1 )t)
3

avec A3 = 1 V, f0 = 3 kHz et f1 = 1 kHz avec A4 = 1 V et f0 = 1 kHz

a) Spectre du signal no 1 . . . . . . . c) Spectre du signal no 3 . . . . . . .

b) Spectre du signal no 2 . . . . . . . d) Spectre du signal no 4 . . . . . . .

36 Fiche no 5. Étude des filtres

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Fonctions de transfert

Entraînement 5.9 — Filtre passe-bande.

Z1
Nous disposons du filtre ci-contre, constitué de deux dipôles dont les
impédances complexes sont :
1 R ue Z2 us
Z 1 = R+ et Z 2 = avec C = 47 nF et R = 1 kΩ.
jCω 1 + jRCω

us
Nous souhaitons écrire la fonction de transfert du filtre H(jω) = sous sa forme canonique :
ue
H0 ω
H(jx) =
avec x= .
1 + jQ x − x1 ω0

a) À l’aide d’un pont diviseur de tension,

c) Identifier Q . . . . . . . . . . . .
exprimer H(jω) . . . . . . . . . . . .
d) Identifier et calculer ω0 .
b) Identifier H0 . . . . . . . . . . .

Entraînement 5.10 — Filtre du second ordre.

Nous disposons d’un filtre passe-bas de fonction de R M i R
i 1
transfert : •
u H0 i2
H(jx) = s =
ue 1 + jx
Q −x
2
ue C u C us
ω
avec x = . On a C = 10 µF et R = 220 Ω.
ω0
Un étudiant obtient les trois égalités suivantes :

Ri = ue − u, Ri1 = u − us et Ri2 = jRCωu.

a) À l’aide de la loi des noeuds, exprimer i en fonction de i1 et i2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b) Utiliser la réponse précédente et les trois égalités fournies pour exprimer ue en fonction de u et us .

.................................................................

L’étudiant montre grâce à un pont diviseur de tension que u = (1 + jRCω)us .

c) En déduire la fonction de transfert simplifiée H(jω). . . . . . . . . .

En comparant la réponse précédente à la forme canonique de H(jω) donnée, identifier

d) H0 . . . . . . . . . . e) ω0 . . . . . . . . . . . f) Q ............

Fiche no 5. Étude des filtres 37

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De la fonction de transfert au diagramme de Bode

Entraînement 5.11 — Calcul de gain en décibel.

ω ω
On considère les fonctions de transfert suivantes : H 1 = 3,0 et H 2 = j et H 3 = 1 + j .
ω0 ω1
Le gain en décibel GdB d’un filtre se détermine à partir de la relation :


GdB = 20 log |H| .

Déterminer le gain en décibel associé aux différentes fonctions de transfert ou combinaisons de fonctions
de transfert ci-dessous.

a) H 1 . . . . . . . . . . d) H 1 − H 2 . . . .

H2
b) H 2 . . . . . . . . . . e) .........
H3

c) H 3 . . . . . . . . . . f) H2 × H3 . . . .

Entraînement 5.12 — Calcul de phase.

ω ω
On reprend les mêmes fonctions de transfert que précédemment : H 1 = 3,0 et H 2 = j et H 3 = 1 + j .
ω0 ω1
Le déphase φ introduit par un filtre entre les signaux d’entrée et de sortie se détermine à partir de la
relation :  
Im(H)
φ = arg(H) = arctan .
Re(H)
Déterminer le déphasage associé aux différentes fonctions de transfert ou combinaisons de fonctions de
transfert ci-dessous.

a) H 1 . . . . . . . . . . d) H 1 − H 2 . . . .

H2
b) H 2 . . . . . . . . . . e) .........
H3

c) H 3 . . . . . . . . . . f) H2 × H3 . . . .

Entraînement 5.13 — Diagramme de Bode en phase.

jx ω
On utilise un filtre passe-haut de fonction de transfert H(jx) = avec x = .
1 + jx ω0
 
Déterminer la valeur du déphasage φ(x) = arg H(jx) du filtre pour des signaux tels que :

a) ω = ω0 (la pulsation propre du filtre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b) ω ≫ ω0 (en hautes fréquences) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c) ω ≪ ω0 (en basses fréquences) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38 Fiche no 5. Étude des filtres

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Entraînement 5.14 — Calcul de gain.
Pour les fonctions de transfert suivantes, évaluer le gain G(x) = H(jx) pour x = 1.
1 − jx
a) H(jx) = .................................
1 + jx
jx
b) H(jx) = − ...............................
1 + jx
1
c) H(jx) = 2 avec m = 2 . . . . . . . . . .
1 + 2jmx + (jx)

Entraînement 5.15 — Tracé sur papier semi-logarithmique.

Un élève souhaite étudier le comportement d’un filtre passe-haut en basses fréquences. Pour cela, il relève
les amplitudes des tensions d’entrée et de sortie pour différentes fréquences bien inférieures à la fréquence
de coupure du filtre.

Fréquence (en Hz) 200 700 2 000

Amplitude du signal d’entrée (Uentrée en V) 1 1 1
Amplitude du signal de sortie (Usortie en V) 0,04 0,14 0,40

GdB

0 f

−10

−20

−30

−40
1 2 3 4
1 10 10 10 10

 
Usortie
Le gain en décibel est donné par la relation GdB = 20 log .
Uentrée
Calculer le gain en décibel pour chacune des fréquences et placer le point correspondant sur le graphe
ci-dessus.

a) Point A : f = 200 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b) Point B : f = 700 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c) Point C : f = 2 000 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

d) Déterminer la pente de la droite passant les points A, B et C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fiche no 5. Étude des filtres 39

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Entraînement 5.16 — Bande passante et facteur de qualité d’un filtre.
On dispose d’un filtre passe-bande de fréquence propre f0 = 15 kHz, dont les deux fréquences de coupure
à −3 dB sont fc1 et fc2 (avec fc1 < fc2 ), et dont la fréquence de résonance est fr .
Le diagramme de Bode en gain du filtre en fonction de x = f /f0 et un agrandissement sont fournis.

GdB GdB
10 10
0
10
1
10
2 ω 10
0
10
1 ω
x=
−1
0 x= 0
ω0 ω0
−10 −2

−20 −4

−30 −6

−40 −8

À partir des graphiques donnés ci-dessus, déterminer les différentes grandeurs caractéristiques du filtre.

a) fr . . . . . . . . . . . . b) fc1 . . . . . . . . . . . c) fc2 . . . . . . . . . . .

Réponses mélangées
1 1 RjLω
0cos(a + b) + cos(a − b) e
2 2 R + jLω − RLCω 2
   2 !  
ω ω π π ω
20 log − 10 log 1 + u(2 + jRCω) − us 1/3 + arctan
ω0 ω1 2 2 ω1
1

 
3
p R 1 − LCω 2 ω
10 kHz a +b
2 2 f − arctan
1
1 + 3jRCω + jRCω
3
1 − LCω 2 + jRCω 3ω0
 2 !
√ ω
19,2 kHz −8,0 dB 1/ 2 i1 + i2 10 log 1 + d
ω1
   2 !
1 1 ω ω
a R+ 1 −π/2 20 log + 10 log 1 +
jCω Cω ω0 ω1
1/3 d a 1/3 b/a +20 dB/décade 2,1 × 104 rad/s 1

S0 cos(2πfp t)

mS0 1
π/2 π/2 + cos(2π(fp + f0 )t) 0 2
2  1 + 3jRCω − (RCω)
+ cos(2π(fp − f0 )t)
   
π ω ω
− arctan c arctan 9,5 dB 15,0 kHz −28,0 dB
2 ω1 ω1  
RjLω ω
mS0 /2 11,7 kHz 20 log mS0 /2 π/4 b R
R + jLω ω0
 2 !
1 ω
0 Lω 2,5 V −17,1 dB 1/4 S0 a 10 log 9 +
RC ω0

▶ Réponses et corrigés page 223

40 Fiche no 5. Étude des filtres