Fiche technique

ACM36-K1K0-K01
ACS/ACM36

CODEURS ABSOLUS
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CODEURS ABSOLUS

A Informations de commande

Type Référence

B ACM36-K1K0-K01 6039751

C
illustration non contractuelle Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/ACS_ACM36

D
E Caractéristiques techniques détaillées
Performance

F Nombre de pas par tour (résolution max.)

Nombre de tours
2.979

16 (4 bit)

Résolution max. (nombre de pas par tour x 4 bit (2.979 x 16)

nombre de tours)
Résolution par pas de mesure ≥ 5,2 μA 1)

H Résolution

Plage de mesure
0,11° ... 1,93° 1)
0° ... 5.760°, programmable

I Plage de mesure minimale

Précision
≥ 336°

± 0,2 % par rapport à l'angle programmé 1)

J 1)
Pour plus de détails, voir le diagramme des pas de mesure/la formule de calcul.

Interfaces

K Interface de communication
Interface de communication détail
Analogique

Courant électrique / 4...20 mA

L
Séquence de code ajustable CW (dans le sens des aiguilles d’une montre) 1)
Résistance de charge ≤ 600 Ω

M 1)
Réglage d’usine sens horaire et anti-horaire possible par la programmation sur le codeur.

Caractéristiques électriques

N
Mode de raccordement Câble, radial, 1,5 m

Tension d'alimentation 19 ... 33 V DC

Consommation < 80 mA

O Protection contre l'inversion de polarité ✔

MTTFd : temps moyen avant défaillance 850 années (EN ISO 13849-1) 1)

P dangereuse
Version électrique 3 conducteurs

Q
1)
Ce produit est un produit standard et non un composant de sécurité au sens de la directive machines. Calculé sur la base d'une charge nominale des composants,
d'une température moyenne de 40 °C, d'une fréquence d'utilisation de 8760 h/a. Toutes les défaillances électroniques sont considérées comme des défaillances
dangereuses. pour plus d'informations, voir le document n° 8015532.

R Caractéristiques mécaniques
Interface mécanique Arbre plein, bride synchro

Diamètre de l'axe 6 mm

S
T 2 CODEURS ABSOLUS | SICK Fiche technique | 2024-11-07 17:37:34
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Longueur d’arbre de transmission 12,4 mm

Poids 0,1 kg

Matériau, arbre Acier inoxydable 1.4305

Matériau, bride AlMgSi

Matériau, boîtier AlMgSi

Matériau, câble PVC

Couple de démarrage 0,5 Ncm (+20 °C)

Couple de fonctionnement 0,2 Ncm (+20 °C)

Charge admissible de l’axe 40 N (radial)

20 N (axial)
Vitesse de fonctionnement ≤ 10.000 min⁻¹

Moment d'inertie du rotor 10 gcm²

Durée de stockage 1 x 10^6 tours

Accélération angulaire ≤ 500.000 rad/s²

Caractéristiques ambiantes
CEM Selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4

Indice de protection IP65

Humidité relative admissible 90 % (condensation inadmissible)

Plage de température de fonctionnement –30 °C ... +80 °C

Plage de température de stockage –40 °C ... +100 °C, sans emballage

Résistance aux chocs 25 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

Résistance aux vibrations 4 g, 5 Hz ... 100 Hz (EN 60068-2-6)

Classifications
ECLASS 5.0 27270502

ECLASS 5.1.4 27270502

ECLASS 6.0 27270590

ECLASS 6.2 27270590

ECLASS 7.0 27270502

ECLASS 8.0 27270502

ECLASS 8.1 27270502

ECLASS 9.0 27270502

ECLASS 10.0 27270502

ECLASS 11.0 27270502

ECLASS 12.0 27270502

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

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A Plan coté (Dimensions en mm (inch))

26
(1.02)

B
34 (1.34)

Ø 42.6 (1.68)
(0.76)

(0.07)
19.2

1.7

C
(0.06)

(0.09)

(0.55)
1.6

2.4

14
4 (0.16)

2 P9 1.8
(0.08) (0.07)
Ø 6 g6
(0.24)
Ø 33.32 -0.02
(1.31)

D
Ø 36.5 -0.1
(1.44)

E Affectation des broches

F
GN
+ 24 V
WH
Ausgang
BN 0V

H Diagramme de résolution
Multitours, sortie de courant

I Resolution(Schritte)
Resolution ACM36

4,096

J 2,979
Power output 4 ... 20 mA

K
L
M
0
0° 335° 2,880° 5,760°

Programmable angle (degrees)

Number of steps in angle range

N
Steps (0 ... 10 V) = 2979

Plage de paramétrage (α) doit comporter au moins 10°

O
P
Q
R
S
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Version électrique
Sortie courant

24 V +
GN
+
–

–
BN

– + WH
+
0 ... 600 Ω
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA

3-wire technology
La résistance interne du dispositif de mesure ne doit pas dépasser 600 ohms avec une tension d’alimentation de 18 V.

Accessoires recommandés
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/ACS_ACM36

Description succincte Description succincte Type Référence

Adaptateur pour axe

Accouplement à soufflet, diamètre d'arbre Accouplement à soufflet, diamètre d'arbre KUP-0606-B 5312981
6 mm / 6 mm, décalage d'arbre maxi- 6 mm / 6 mm, décalage d'arbre maxi-
mum : radial +/- 0,25 mm, axial +/- mum : radial +/- 0,25 mm, axial +/-
0,4 mm, angulaire +/- 4°; vitesse max. 0,4 mm, angulaire +/- 4°; vitesse max.
10.000 tpm, –30 °C à +120 °C, couple 10.000 tpm, –30 °C à +120 °C, couple
max. 120 Ncm ; matériau : soufflet en max. 120 Ncm ; matériau : soufflet en
acier inoxydable, moyeux en aluminium acier inoxydable, moyeux en aluminium
Accouplement à boucle double, diamètre Accouplement à boucle double, diamètre KUP-0606-D 5340152
d'arbre 6 mm/6 mm, décalage d'arbre d'arbre 6 mm/6 mm, décalage d'arbre
maximum : radial +/- 2,5 mm, axial +/- maximum : radial +/- 2,5 mm, axial +/-
3 mm, angulaire +/- 10°; vitesse max. 3 mm, angulaire +/- 10°; vitesse max.
3.000 tpm, –30 °C à +80 °C, couple max. 3.000 tpm, –30 °C à +80 °C, couple max.
1,5 Nm ; matériau : polyuréthane, bride en 1,5 Nm ; matériau : polyuréthane, bride en
acier galvanisé acier galvanisé
Accouplement à crabots, diamètre de l’axe Accouplement à crabots, diamètre de l’axe KUP-0606-J 2127057
6 mm / 6 mm, élément d’amortissement 6 mm / 6 mm, élément d’amortissement
80 shore bleu, décalage d'axe maximum : 80 shore bleu, décalage d'axe maximum :
radial ± 0,22 mm, axial ± 1 mm, angulaire radial ± 0,22 mm, axial ± 1 mm, angulaire
± 1,3°, vitesse max. 19.000 tpm, angle ± 1,3°, vitesse max. 19.000 tpm, angle
de torsion max. 10°, –30 °C à +80 °C, de torsion max. 10°, –30 °C à +80 °C,
couple max. 800 Ncm ; couple de serrage couple max. 800 Ncm ; couple de serrage
des vis : ISO 4029 150 Ncm, matériau : des vis : ISO 4029 150 Ncm, matériau :
bride en aluminium, élément d’amortisse- bride en aluminium, élément d’amortisse-
ment : polyuréthane ment : polyuréthane
Accouplement à barres, diamètre de Accouplement à barres, diamètre de KUP-0606-S 2056406
l’arbre 6 mm / 6 mm, désalignement maxi- l’arbre 6 mm / 6 mm, désalignement maxi-
mal de l’arbre : radial +/- 0,3 mm, axial mal de l’arbre : radial +/- 0,3 mm, axial
+/- 0,2 mm, angle +/- 3° ; vitesse max. +/- 0,2 mm, angle +/- 3° ; vitesse max.
10.000 tr/min, –10° à +80° Celsius, 10.000 tr/min, –10° à +80° Celsius,
couple max. 80 Ncm ; matériau : poly- couple max. 80 Ncm ; matériau : poly-
amide renforcé de fibres de verre, moyeux amide renforcé de fibres de verre, moyeux
en aluminium en aluminium

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A Description succincte
Accouplement flexible, diamètre d'arbre
Description succincte
Accouplement flexible, diamètre d'arbre
Type
KUP-0608-S
Référence
5314179
6 mm / 8 mm, décalage d'arbre maximum 6 mm / 8 mm, décalage d'arbre maximum

B de ± 0,3 mm radial, axial ± 0,2°mm, angle

3°, vitesse max. 10.000 tpm, rigidité du
ressort de torsion 38 Nm/rad, matériau :
de ± 0,3 mm radial, axial ± 0,2°mm, angle
3°, vitesse max. 10.000 tpm, rigidité du
ressort de torsion 38 Nm/rad, matériau :
polyamide renforcé de fibres de verre, polyamide renforcé de fibres de verre,

C moyeux en aluminium
Accouplement à soufflet, diamètre d'arbre
moyeux en aluminium
Accouplement à soufflet, diamètre d'arbre KUP-0610-B 5312982
6 mm / 10 mm, décalage d'arbre maxi- 6 mm / 10 mm, décalage d'arbre maxi-

D mum : radial +/- 0,25 mm, axial +/-

0,4 mm, angulaire +/- 4°; vitesse max.
10.000 tpm, –30 °C à +120 °C, couple
mum : radial +/- 0,25 mm, axial +/-
0,4 mm, angulaire +/- 4°; vitesse max.
10.000 tpm, –30 °C à +120 °C, couple
max. 120 Ncm ; matériau : soufflet en max. 120 Ncm ; matériau : soufflet en

E acier inoxydable, moyeux en aluminium

Accouplement à boucle double, diamètre
acier inoxydable, moyeux en aluminium
Accouplement à boucle double, diamètre KUP-0610-D 5326697
d'arbre 6 mm/10 mm, décalage d'arbre d'arbre 6 mm/10 mm, décalage d'arbre

F maximum : radial +/- 2,5 mm, axial +/-

3 mm, angulaire +/- 10°; vitesse de rota-
tion max. 3.000 tpm, –30 °C à +80 °C,
maximum : radial +/- 2,5 mm, axial +/-
3 mm, angulaire +/- 10°; vitesse de rota-
tion max. 3.000 tpm, –30 °C à +80 °C,
couple max. 1,5 Nm ; matériau : polyuré- couple max. 1,5 Nm ; matériau : polyuré-
thane, bride en acier galvanisé thane, bride en acier galvanisé
Accouplement à disque élastique, dia- Accouplement à disque élastique, dia- KUP-0610-F 5312985
mètre d'arbre 6 mm / 10 mm, décalage mètre d'arbre 6 mm / 10 mm, décalage

H d'arbre maximum : radial +/- 0,3 mm,

axial +/- 0,4 mm, angulaire +/- 2,5°; vi-
tesse max. 12.000 tpm, –10 °C à +80 °C,
d'arbre maximum : radial +/- 0,3 mm,
axial +/- 0,4 mm, angulaire +/- 2,5°; vi-
tesse max. 12.000 tpm, –10 °C à +80 °C,
couple max. 60 Ncm ; matériau : bride en couple max. 60 Ncm ; matériau : bride en

I aluminium, membrane en polyamide ren-

forcé de fibre de verre et tige de couplage
en acier durci
aluminium, membrane en polyamide ren-
forcé de fibre de verre et tige de couplage
en acier durci

J
Accouplement à crabots, diamètre de l’axe Accouplement à crabots, diamètre de l’axe KUP-0610-J 2127056
6 mm / 10 mm, élément d’amortissement 6 mm / 10 mm, élément d’amortissement
80 shore bleu, décalage d'axe maximum : 80 shore bleu, décalage d'axe maximum :
radial ± 0,22 mm, axial ± 1 mm, angulaire radial ± 0,22 mm, axial ± 1 mm, angulaire

K ± 1,3°, vitesse max. 19.000 tpm, angle

de torsion max. 10°, –30 °C à +80 °C,
couple max. 800 Ncm ; couple de serrage
± 1,3°, vitesse max. 19.000 tpm, angle
de torsion max. 10°, –30 °C à +80 °C,
couple max. 800 Ncm ; couple de serrage
des vis : ISO 4029 150 Ncm, matériau : des vis : ISO 4029 150 Ncm, matériau :

L bride en aluminium, élément d’amortisse-

ment : polyuréthane
bride en aluminium, élément d’amortisse-
ment : polyuréthane
Accouplement flexible, diamètre d'arbre Accouplement flexible, diamètre d'arbre KUP-0610-S 2056407

M 6 mm/10 mm, décalage d'arbre maxi-

mum : radial +/- 0,3 mm, axial +/-
0,3 mm, angulaire +/- 3°; vitesse max.
6 mm/10 mm, décalage d'arbre maxi-
mum : radial +/- 0,3 mm, axial +/-
0,3 mm, angulaire +/- 3°; vitesse max.
10.000 tpm, –10 °C à +80 °C, couple 10.000 tpm, –10 °C à +80 °C, couple

N max. 80 Ncm ; matériau : polyamide ren-

forcé de fibre de verre, moyeux en alumi-
nium
max. 80 Ncm ; matériau : polyamide ren-
forcé de fibre de verre, moyeux en alumi-
nium

O Divers
• Mode de raccordement tête A: Connec- • Mode de raccordement tête A: Connec- DOS-1205-G 6009719
teur femelle, M12, 5 pôles, droit, Co- teur femelle, M12, 5 pôles, droit, Co-

P
dage A dage A
• Description: Non blindé, Tête A : • Description: Non blindé, Tête A :
connecteur femelle, M12, 5 pôles, droit, connecteur femelle, M12, 5 pôles, droit,
non blindé, pour un diamètre de câble non blindé, pour un diamètre de câble

Q de 4 mm à 6 mm Tête B : -
• Raccordement: Borniers à vis
• Section du conducteur admissible: ≤
de 4 mm à 6 mm Tête B : -
• Raccordement: Borniers à vis
• Section du conducteur admissible: ≤
0,75 mm² 0,75 mm²

R
S
T 6 CODEURS ABSOLUS | SICK Fiche technique | 2024-11-07 17:37:34
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CODEURS ABSOLUS

Description succincte Description succincte Type Référence

• Mode de raccordement tête A: Connec- • Mode de raccordement tête A: Connec- STE-1205-G 6022083
teur mâle, M12, 5 pôles, droit, Codage A teur mâle, M12, 5 pôles, droit, Codage A
• Description: Non blindé, Tête A : • Description: Non blindé, Tête A :
connecteur mâle, M12, 5 pôles, droit, connecteur mâle, M12, 5 pôles, droit,
non blindé, pour un diamètre de câble non blindé, pour un diamètre de câble
de 4 mm à 6 mm Tête B : - de 4 mm à 6 mm Tête B : -
• Raccordement: Borniers à vis • Raccordement: Borniers à vis
• Section du conducteur admissible: ≤ • Section du conducteur admissible: ≤
0,75 mm² 0,75 mm²
• Remarque: Pour technologie de bus de • Remarque: Pour technologie de bus de
terrain terrain

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 SICK en bref
Fiche technique en ligne

SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.

Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.

Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.

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Dans le monde entier, près de chez vous :

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