TRANSMISSION

ANALOGIQUE ET NUMERIQUE
L3 SRIT PHY 3115
M. OULOBLY Stéphane Ronin
Enseignant-Chercheur
stephane.oulobly@esatic.edu.ci

OULOBLY Stéphane R. Enseignant Chercheur ESATIC

 TRANSMISSION
ANALOGIQUE ET NUMERIQUE
CONTENU
• Chapitre 1: Notions de base en Télécommunication
• Chapitre 2: Signaux, Analyse spectrale et systèmes de télécommunications
• Chapitre 3: Bases des Communications analogiques
• Chapitre 4: Techniques de modulations linéaires
• Chapitre 5: Modulations angulaires
• Chapitre 6: Éléments de Numérisation
• Chapitre 7: Éléments de modulation Numérique

OULOBLY Stéphane R. Enseignant Chercheur ESATIC

MODULATION D’AMPLITUDE

Cours de M. OULOBLY
1- Structure d’un système de communication radio
2- L’expérience de Hertz
3- Le rôle de la fréquence porteuse
4- Spectre des ondes radio
5- Fréquence de porteuse et taille de l’antenne
6- Les différents types de modulations
7- Principe de la modulation AM avec porteuse
8- Les débuts de la radiodiffusion
9- Les premiers récepteurs AM
10- Porteuse modulée par un signal sinusoïdal
11- Calcul de l’indice de modulation
12- Porteuse modulée par un signal analogique
13- Spectre AM avec signal modulant sinusoïdal
14- Exemple de spectre avec signal modulant sinusoïdal
15- Spectre AM avec signal modulant analogique
16- Exemple de spectre avec signal modulant analogique
17- Le même exemple avec échelle dBm
18- Puissance transportée par un signal AM
19- Production d’un signal AM
20- Le récepteur AM
21- Démodulation AM : le détecteur crête
22- Démodulation AM : le démodulateur synchrone
23- Les démodulateurs AM et le bruit
24- La modulation AM en bande latérale double
25- La modulation AM en bande latérale unique
26- La modulation par un signal binaire
27- Diagramme de l’oeil d’un signal binaire
28– Modulation totale ou partielle
29- Production d’une modulation AM numérique
30- Formes et spectres des signaux AM numériques
31- Exemples et illustrations
 1- Structure d’un système de communication radio

• la source fournit l’information sous la forme d’un signal analogique ou numérique

• l’émetteur inscrit cette information sur une porteuse sinusoïdale de fréquence fo : c’est la modulation
• ce signal électrique modulé est transformé en onde électromagnétique par l’antenne
• le canal est l’espace libre entre l’antenne d’émission et de réception dans lequel se propage l’onde
électromagnétique
• le récepteur sélectionne la fréquence de la porteuse et démodule l’information qui y est inscrite
• l’information est restituée avec une dégradation liée aux qualités de l’émetteur, du récepteur et des
perturbations du canal
 2- L’expérience de
Hertz
Vers 1887, Heinrich Hertz, professeur à l’École technique supérieure de Karlsruhe invente et construit
un oscillateur à haute fréquence :
ƒ deux sphères de cuivre de diamètre 30 cm reliées par une tige coupée en son milieu par un éclateur
ƒ les sphères sont reliées à une bobine de Ruhmkorff produisant une très haute tension
ƒ périodiquement, les charges s'accumulent dans les sphères jusqu'au moment ou l'étincelle éclate
ƒ les sphères se déchargent alors selon un régime oscillant à une fréquence de quelques MHz

Ce courant alternatif de haute fréquence produit une onde électromagnétique qui induisent des courants
dans le « résonateur » voisin, produisant de petites étincelles dans l'éclateur.
L‘oscillateur et le résonateur sont les modèles primitifs d'un émetteur et d'un récepteur radio
 3- Le rôle de la fréquence porteuse

L’émetteur de Hertz a l’inconvénient d’émettre une porteuse discontinue dont la fréquence n’est pas bien connue.
Grâce à un oscillateur sinusoïdal, on peut produire une onde entretenue de fréquence fo stable :
ƒ l’onde électromagnétique émise est formée de champs E et B variant sinusoïdalement à la fréquence fo
ƒ cette onde induit un courant i(t) de même fréquence fo dans l’antenne de réception
ƒ si ce courant entre dans un circuit RLC accordé sur fo, la tension VL aux bornes du circuit sera maximale
ƒ un autre émetteur émettant à la fréquence f1 sera aussi capté par l’antenne, mais produira une tension VL plus faible

Ainsi, en attribuant à chaque émission une fréquence différente, il est possible par filtrage d’isoler l’émetteur qu’on souhaite
recevoir parmi les innombrables signaux captés par une antenne.
Remarque : l’antenne elle-même participe déjà à ce filtrage puisque ses dimensions sont calculées pour fonctionner au mieux à la
fréquence de travail fo
 4- Spectre des ondes radio AM

La AM est utilisée dans un grand nombre d’applications :

• les Grandes Ondes de 150 à 280 kHz pour la radiodiffusion commerciale
• de 30 kHz à 3 MHz : les radiophares, balises d’aéroports, radios maritimes,
services de météorologie…
• les Petites Ondes de 520 à 1710 kHz pour la radiodiffusion commerciale
• les Ondes Courtes de 3 à 30 MHz avec les cibistes (autour de 27 MHz) et les
radio- amateurs trafiquant dans 13 bandes allant de 120m (2,3 à 2,5 MHz) à 11m
(25,6 à 26,1 MHz)
• les VHF et UHF de 30 MHz à 3 GHz où on trouve les radioamateurs, la télévision
pour la luminance et le son, les communications avec les satellites, les émissions
des aéroports, de la police…

Remarque : jusqu’à 50 MHz, les ondes radio peuvent se réfléchir sur l’ionosphère,
ce qui permet une portée importante avec une puissance réduite.
 5- Fréquence de porteuse et taille de
l’antenne
Une antenne a une fréquence de résonance liée à la dimension du brin actif :
sa longueur est typiquement égale au quart de la longueur d’onde en travaillant à une
fréquence fo élevée, l’antenne sera donc de taille réduite

Le centre GO d'Allouis utilise deux antennes pylônes de

350m de haut diffusant les programmes de France Inter à
λ
162 kHz ( = 1852 m )
 6- Les différents types de modulation

L’expression générale d’un signal sinusoïdal est :

Pour inscrire une information sur cette porteuse, on pourra donc :

ƒ faire varier son amplitude en fonction du signal à transmettre (modulations AM, BLU ou SSB, ASK,
OOK …)
ƒ faire varier sa fréquence en fonction du signal à transmettre (modulations FM, FSK, GMSK … )
ƒ faire varier sa phase en fonction du signal à transmettre ( modulations PM, PSK ….)

Chacune de ces modulations a des propriétés

particulières en ce qui concerne :
ƒ la complexité du modulateur-démodulateur et
donc le coût
ƒ l’encombrement spectral de la porteuse modulée
ƒ la consommation de l’émetteur, donnée
importante pour un équipement mobile
ƒ la résistance du signal modulé aux parasite
 7- Principe de la modulation AM avec
porteuse
Pour produire un signal modulé en amplitude, il faut :
ƒ une information basse-fréquence s(t) qui peut être un signal
audiofréquence, vidéo, analogique ou numérique
ƒ une porteuse sinusoidale eo(t)
La porteuse modulée en amplitude s’écrit alors :

ƒ en l’absence de signal modulant s(t)=0 et e(t) = eo(t) = Ecos(ωt)

ƒ en présence de modulation, la porteuse oscille entre les enveloppes supérieure et inférieure
ƒ l’enveloppe supérieure s’écrit y(t) = E(1+k.s(t)) et l’enveloppe inférieure
 8- Les débuts de la radiodiffusion en France

Le 26 novembre 1921 a lieu la première émission de radiophonie française :

ƒ à Sainte-Assise, près de Melun, Yvonne Brothier, debout au milieu de tout l'appareillage d'émission,interprète "la Marseillaise"et un air du "Barbier de Séville“
ƒ cette musique est captée par un microphone puis module en amplitude une porteuse
ƒ à 40 kilomètres de là, à Paris, une assemblée d’ingénieurs ravis entend la voix de la chanteuse
ƒ le concert est également capté par de nombreuses stations dans un rayon de 1600 km

A cette époque, les nombre d’émissions est faible et l’audience réservée à quelques passionnés. En 1922,
Émile GIRARDEAU crée un service public d'information et de musique, l’émetteur de la Tour Eiffel est installé
et commence à émettre à fo = 113,2 kHz (2650 m) avec P= 1 kW
Les émissions radio en modulation d’amplitude n’ont plus cessé depuis
 9- Les premiers récepteurs AM

Les premiers récepteurs ont été les postes à galène dont la structure est très
simple :
ƒ un long fil métallique qui sert d’antenne
ƒ un circuit LC accordé sur la fréquence à recevoir
ƒ un morceau de galène avec son chercheur, bras articulé équipé d'un léger
ressort en acier ou en laiton
ƒ un écouteur

En déplaçant avec précaution l'extrémité acérée du ressort à la surface de la

galène, il est possible de trouver le point le plus sensible. Après cela, ne plus
bouger et écouter

La galène est une pierre de teinte gris foncé aux multiples éclats
argentés qui a des propriétés semi-conductrices. On la trouve
dans les mines de plomb en Bretagne, dans les Pyrénées, en
Cornouaille, en Sardaigne et dans bien d'autres contrées.
 10- Porteuse modulée par un signal
sinusoïdal
Lorsque le signal modulant est sinusoïdal, on a

et la porteuse modulée s’écrit : si on pose m = ka : indice de modulation

Remarque : l’indice de modulation m n’est défini que dans le cas où le cas où le

signal modulant est sinusoïdal
 11- Calcul de l’indice de modulation

A partir de l’oscillogramme de la porteuse modulée e(t), il est facile de déterminer l’indice de modulation.

ƒ la porteuse modulée s’écrit

ƒ l’enveloppe supérieure

ƒ varie entre la valeur maximale et minimale

ƒ le rapport s’écrit

ƒ on en déduit l’indice de modulation :

L’indice de modulation utilisé en AM est en principe inférieur à 1, une valeur de m supérieure à 1

correspond à une surmodulation.
Cette surmodulation sera à l’origine d’une distorsion inacceptable si le récepteur utilise un détecteur crête.
 12- Porteuse modulée par un signal
analogique
Dans le cas général, le signal modulant s(t) est analogique et la porteuse modulée
s’écrit :

Si l’amplitude du signal modulant varie entre +S1 et –S2, l’enveloppe supérieure y(t)
varie entre :

ƒ une valeur maximale Y1 = E(1+k.S1))

ƒ une valeur minimale Y2 = E(1-k.S2))

Si la valeur minimale devient négative, on passe en surmodulation lors des crêtes

négatives du signal modulant.

C’est la raison pour laquelle les émetteur AM sont souvent

équipés d’un compresseur de dynamique :

ƒ le préamplificateur placé après le microphone a un gain variable

ƒ ce gain s’ajuste automatiquement au niveau du signal sonore

ƒ si le signal capté par le microphone est faible, le préampli a une amplification A1

ƒ si le signal capté par le microphone est fort, le préampli a une amplification A2<A1

ƒ en conséquence, la musique diffusée par les émetteurs de radiodiffusion AM

 13- Spectre AM avec signal modulant
sinusoïdal
Dans le cas simple où le signal modulant est sinusoïdal, l’expression du signal modulé peut être développée :

• le spectre est formé de 3 raies : la porteuse à f, les raies latérales supérieure à f+F et
inférieure à f-F

• la porteuse a une amplitude E

• les raies latérales supérieure et inférieure ont la même amplitude mE/2

• l’encombrement spectral du signal modulé est le double de la fréquence modulante B =

2.F
 14- Exemple de spectre avec signal modulant
sinusoïdal
Un signal sinusoïdal de fréquence F = 20 kHz module une porteuse d’amplitude E = 230 mV et de fréquence f = 1 MHz :
Échelle linéaire
232 mV
85 mV 65 mV

0,1 dBm = 226 mV

-10 dBm = 71 mV
-32 dBm = 5,6 mV

Éch

elle dBm
ƒ le spectre est formé de la porteuse à f = 1 MHz et des raies latérales supérieure à f+F = 1,02 MHz et inférieure à f-F = 0,998
MHz
ƒ les raies latérales supérieure et inférieure ont une amplitude moyenne mE/2 = 75 mV
ƒ l’indice de modulation vaut : m = 2.75/232 = 0,65
ƒ l’encombrement spectral du signal modulé est le double de la fréquence modulante B = 2.F = 40 kHz
ƒ l’échelle dBm permet de mettre en évidence la présence de raies à f - 2F et f + 2F traduisant un défaut du modulateur A
 15- Spectre AM avec signal modulant
analogique
Dans ce cas, le calcul simple n’est plus possible, et John R.Carson a démontré en 1914 que le spectre d'un signal modulé en
amplitude est formé de 3 composantes :

ƒ une raie à la fréquence de la porteuse f

ƒ deux bandes latérales supérieure et inférieure

ƒ la forme d’une bande latérale est celle du spectre du signal modulant

ƒ l’encombrement spectral du signal modulé est de B = 2.F

Remarque : en radiodiffusion PO et GO, chaque émetteur disposant d’un canal de largeur B = 9 kHz, l a largeur du spectre BF a donc dû être
limité à Fmax = 4,5 kHz. Ceci explique la qualité assez moyenne des émissions dans ces bandes
 16- Exemple de spectre avec signal modulant
analogique
Un signal analogique dont le spectre monte jusqu’à Fmax = 60 kHz module une porteuse de fréquence f = 1 MHz :

ƒ le spectre est formé de la porteuse à f = 1 MHz et de 2 bandes latérales supérieure et inférieure

ƒ les raies latérales supérieure et inférieure ont la même forme que le spectre du signal modulant

ƒ l’encombrement spectral du signal modulé est le double de la fréquence modulante maximale B = 2.Fmax = 120 kHz
17- Le même exemple en échelle dBm
 18- Puissance transportée par un signal AM
Le signal AM est appliqué à l’antenne qui se comporte vis-à-vis de l’amplificateur de sortie comme une charge résistive

Le signal appliqué à l’antenne est constitué de 3 composantes

sinusoïdales :

La puissance totale dissipée dans l’antenne vaut alors :

Exemple : E = 50V, m = 0,5 , antenne R = 50Ω

ƒ puissance de la porteuse Pp = 25 W et pour une raie latérale : Ps = Pi = 1,56 W
ƒ puissance totale P = 25 + 1,56 + 1,56 = 28,12 W

Remarque : la puissance de la porteuse, émise même en l’absence de signal modulant, est très élevée alors que l’information se
trouve dans les bandes latérales.
Pour émettre avec une consommation plus faible, on peut supprimer la porteuse et émettre uniquement une seule bande latérale :
c’est la modulation BLU ( bande latérale unique ), très utilisée dans les équipements portables
 19- Production d’un
signal AM
Lorsqu’on veut transmettre un signal en AM, on module la porteuse par l’information basse-fréquence à l’aide d’un modulateur.

On peut créer facilement un signal AM en utilisant un multiplieur :

• le signal modulant s(t) est décalé par une composante continue A

• le résultat A + s(t) est appliqué sur une des entrées du multiplieur
• l’autre entrée reçoit la porteuse eo(t)

A la sortie du multiplieur, l’expression du signal est la suivante :

On obtient un signal modulé en amplitude :

• l’amplitude de la porteuse vaut E = XA/K
• l’indice de modulation m est réglable en jouant sur la valeur de
la composante continue A
 20- Le récepteur AM
La sélection de l’émetteur à recevoir est faite à l’aide de la structure habituelle : oscillateur local-mélangeur-filtre fi :

• le signal à recevoir de fréquence f1 est capté par l’antenne avec d’autres signaux (A)
• tous ces signaux sont amplifiés par un ampli RF à faible bruit (B)
• ils sont mélangés (D) au signal de fréquence fo issu de l’oscillateur local (C)
• si fo est bien choisie, le signal de fréquence différence f1-fo tombe à fi et traverse le filtre (E)
• le signal transportant l’information est maintenant isolé et se trouve à la fréquence fi, il est amplifié (F)
• le démodulateur extrait l’information BF qui se trouve dans l’amplitude (G)
• le signal BF sera enfin amplifié et envoyé sur le haut-parleur (H)

Remarque : l’information étant inscrite dans l’amplitude, il faut absolument éviter l’écrêtage du signal. C’est la raison pour
laquelle le circuit de Contrôle Automatique de Gain ajuste les amplifications des amplis RF et fi en fonction du niveau BF.
 21- Démodulation AM : le
détecteur crête
Le détecteur crête est très simple en apparence, mais le choix des composants délicats:

• si la constante de temps du circuit RC est mal choisie, le signal de sortie ne reproduit pas
fidèlement le signal modulant

• la constante de temps  du circuit RC doit être grande devant la période de la porteuse et

faible devant la période de variation du signal modulant

• le détecteur crête introduit en cas de surmodulation une distorsion inacceptable. Si on

l’utilise à la réception, il faut donc prévoir une compression de dynamique à l’émission

• à cause du seuil de la diode, il faut avoir un niveau de signal suffisant à l’entrée du

détecteur crête, typiquement de quelques centaines de mV

• ce détecteur crête est le seul démodulateur AM qui fonctionne encore aux fréquences
élevées supérieures au gigahertz

• pour le réaliser, on utilise des diodes à pointe au germanium ayant un faible seuil (0,2V) et
une faible capacité parasite.
 22- Démodulation AM : la détection
synchrone
Dans un démodulation synchrone, on multiplie le signal AM par un signal sinusoïdal en phase (synchrone) avec la porteuse.

En sortie du multiplieur, le signal x(t) s’écrit :

Le tracé du spectre de x(t) montre bien que ce signal contient, en partie

basse, le signal modulant s(t) :

Après filtrage et suppression de la composante continue , on obtient le signal basse-

fréquence :

Remarque : la détection synchrone nécessite la présence d’un signal synchrone avec la porteuse qu’on peut produire à partir du signal AM par
écrêtage et filtrage sélectif ou par une boucle à verrouillage de phase accrochée sur la porteuse modulée
 23- Les démodulateurs AM et le bruit

A la sortie du filtre de fréquence intermédiaire, le signal modulé est affecté de bruit électrique provenant :

• de tous les émetteurs de parasites radioélectriques (systèmes industriels, soleil, signaux cosmiques) tombant dans la bande de fréquence reçue
par le récepteur
• de l’agitation thermique des électrons qui produit du bruit dans tous les circuits électroniques du récepteur

On définit alors le rapport signal/bruit à l’entrée et à la sortie du démodulateur :

• si le signal à démoduler est “propre”, les démodulateurs apportent une amélioration d’un facteur 2, soit 6 dB : S/B = 2.P/B
• si le signal à démoduler est très bruité, le détecteur crête ne fonctionne plus

Pour la démodulation de signaux très faibles et donc fortement bruités, on préférera donc la détection synchrone.
 24- La modulation AM en bande latérale
double
Pour diminuer la consommation de l’émetteur dans les équipements mobiles, d’autres types de modulations AM ont vu le jour.

Dans la modulation AM-BLD ( bande latérale double ou AM-DSB : dual side band ) :
• la porteuse modulée est obtenue en multipliant le signal modulant par la porteuse
• ce signal se démodule avec un démodulateur synchrone

Remarque : en l’absence de modulation, s(t) = 0 et aucune porteuse n’est émise. Ceci explique que la AM-DSB est beaucoup plus
économique que la AM classique où la porteuse est émise en permanence.
 25- La modulation AM en bande latérale
Grâce aux travaux de Carl R. unique
Englund qui a montré que la porteuse ne contenait
pas d’information, J.Carson met au point en 1923 la modulation BLU ( bande
latérale unique ou SSB : single side band ) :
• la première liaison radio transatlantique New-York, Londres fut inaugurée en
1927 et fonctionnait en BLU
• la BLU est économe en énergie et permet une portée intéressante avec une
puissance émise faible
• la BLU est très utilisée dans les équipements portables et par les
radioamateurs
• le spectre est constitué par la bande latérale supérieure (Upper Side Band) ou
inférieure (Lower Side Band) du signal AM classique
• elle peut être produite par filtrage d’un signal DSB ou par synthèse directe
 26- La modulation par un signal numérique

La modulation AM peut aussi être utilisée pour transmettre un signal numérique xn(t) :
• le signal numérique est constitué d’une succession aléatoire de « 0 » et de « 1 »
• pour avoir une valeur moyenne nulle, on affecte au « 0 » la valeur -1V et au « 1 » la valeur +1V
• la durée d’un symbole est T et le débit binaire D=1/T
• le spectre du signal binaire xn(t) à un instant donné dépend du contenu du signal
• le spectre moyen n’est pas borné (Fmax infinie) et a une forme en sin(X)/X
• il passe par 0 à tous les multiples de la fréquence 1/T

Si on module en amplitude une porteuse par ce signal, la bande occupée

sera infinie, ce qui est inacceptable.

Le signal binaire est donc toujours filtré, souvent même assez

sévèrement, avant d’attaquer le modulateur.
 27- Diagramme de l’œil d’un
signal binaire
Le filtrage du signal binaire modifie sa forme :
• après le filtrage passe-bas, les impulsions sont arrondies et les temps de
montée et de descente rallongés
• la disparition des fronts est liée à la limitation du spectre par filtrage des
fréquences aiguës
• à la réception, le signal en sortie du démodulateur a la même forme
arrondie
• un étage à comparateur permet de restaurer la forme carrée initiale du
signal binaire
• cette remise en forme est possible tant que le bruit en sortie du
démodulateur n’est pas trop important

La visualisation du signal binaire filtré à l’oscilloscope donne une courbe

caractéristique appelée « diagramme de l’œil ».

La restauration du signal binaire est possible à la réception aussi longtemps

que l’œil est « ouvert » et que les niveaux « 1 » et « 0 » sont bien distincts.
 28- Modulation partielle ou totale

La porteuse peut être modulée en amplitude de deux manières :

• partiellement ( Amplitude Shift Keying) comme dans certains standards de modems téléphoniques ou
• totalement (On-Off Keying) pour une modulation en « tout-ou rien » très utilisée dans les télécommandes

• la modulation OOK est particulièrement simple à mettre en œuvre puisqu’il suffit de commander
l’alimentation de l’oscillateur radiofréquence par le signal binaire à transmettre
• dans ce type de modulation, le signal binaire n’est pas filtré, et l’encombrement spectral est limité par la
bande passante des étages amplis RF et de l’antenne
 29- Production d’une modulation AM
numérique
Le modulateur d’amplitude numérique est aussi construit autour d’un multiplieur :

• en l’absence de filtrage passe-bas du signal modulant, l’encombrement spectral est de B = 8.D environ
• si on utilise un passe-bas ayant une coupure raide au-delà de fc = 1/T, l’encombrement spectral est de B = 2.D environ
• dans une transmission radio à 27 MHz, le récepteur a une valeur standard de fi=455 kHz avec une largeur de 9 kHz
• le spectre du signal transmis sera donc limité à une bande de largeur 9 kHz, ce qui limite le débit numérique à D = 4,5 kbits/s
environ.
• à 433,92 MHz, on pourra utiliser des filtres à fi = 10,7MHz de largeur 300kHz, ce qui permettra un débit de 150 kbits/s.
 30- Formes et spectres des signaux AM
numérique
Voici deux exemples de porteuses modulées par un signal binaire à D = 100 kbits/s :