Youngster Physics Journal ISSN : 2302-7371

Vol. 4, No. 4, Oktober 2015, Hal 311-316

OTOMASI SISTEM DESTILASI MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1H DAN

KONTROL SUHU DENGAN KENDALI AUTO TUNING PID
DALAM PENAMPIL SCADA
Tito Rano Pradibto dan Kusworo Adi
Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Matematika, Universitas Diponegoro, Semarang
Email: titorano@st.fisika.undip.ac.id
ABSTRACT
Industrial world today can't be separated with the problem of automation for various production facilities, one of
them is the process of distillation in industry or the oil refining industry. Distillation is the process of separating substance
by boiling point, where the temperature becomes the focal point of the phase that change process so it to control of
substances that aims to keep the temperature value in the range of desired values. In this study using a multilevel
distillation system, so it has two set of controling temperature points.
Operation of distillation system automatically works with the help of controls Service such as PLC OMRON CP1H
and temperature control with auto tuning PID (Proportional Integral Derivative). The system is equipped with SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition) and data logger so as to facilitate the operation of automation and
configuration PID parameters such as proportional coefficient (Kp), the integral time (Ti), the time derivative (Td).
Modeling materials processed using methanol with 64 oC boiling point and ethanol with a boiling point of 78 °C.
Results of the research showed us that the temperature control system can use the auto tuning PID controled by a
PLC can be done, a good temperature control is obtained with a small error rate. auto tuning method is still having
oscillations, but a PID value will be automatically calculated quickly so that a constant parameter values obtained to get
the stability of temperature. The value of maximum overshoot (Mp) of auto tuning of 9,09% and error steady state (ESS)
of 1.53%. Results of calculation from the value of parameter auto tuning PID used as next tuning parameters and steady
state response is obtained more quickly, with Mp of 4,61% and 0% of ESS.
Keywords : Distillation, Control, PLC, OMRON, PID, SCADA.

ABSTRAK
Dunia industri saat ini tidak dapat lagi dipisahkan dengan masalah otomasi untuk berbagai sarana produksi, salah
satunya proses destilasi pada beberapa industri kilang minyak ataupun industri penyulingan. Destilasi merupakan proses
pemisahan zat berdasarkan titik didih, dimana suhu menjadi poin utama dalam proses perubahan fase zat sehingga
dibutuhkan pengendalian yang bertujuan menjaga nilai suhu berada pada kisaran nilai yang diinginkan. Penelitian rancang
bangun ini menggunakan sistem destilasi bertingkat, sehingga mempunyai dua set point suhu yang dikendalikan.
Pengoperasian sistem destilasi secara otomatis bekerja dengan bantuan alat kontrol berupa PLC OMRON CP1H
dan pengendalian suhu dengan auto tuning PID (Proportional Integral Derivative). Sistem dilengkapi dengan SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition) beserta data logger sehingga memudahkan dalam pengoperasian otomasi dan
konfigurasi parameter PID seperti koefisien proporsional (Kp), waktu integral (Ti), waktu derifatif (Td). Pemodelan bahan
yang diolah menggunakan metanol dengan titik didih 64 oC dan etanol dengan titik didih 78 oC.
Hasil dari penelitian diketahui bahwa sistem pengendalian suhu menggunakan kendali auto tuning PID dengan
kontrol PLC dapat dilakukan, didapatkan kendali suhu yang baik dengan tingkat kesalahan yang kecil. Metode auto tuning
masih mengalami osilasi, namun secara otomatis nilai PID akan dikalkulasi dengan cepat sehingga didapatkan nilai
parameter yang konstan untuk mendapatkan kestabilan suhu. Nilai lonjakan maksimum (Mp) dari auto tuning sebesar 9,09
% dan error steady state (ESS) sebesar 1,53 %. Hasil kalkulasi nilai parameter dari auto tuning dijadikan tuning PID
selanjutnya dan didapatkan respons steady state yang lebih cepat, dengan Mp sebesar 4,61% dan ESS sebesar 0 %.
Kata kunci : Destilasi, Kontrol, PLC, OMRON, PID, SCADA.

PENDAHULUAN dihasilkan. Mengingat pada industri

Kestabilan dalam sebuah parameter penyulingan minyak atsiri dan bioetanol
tertentu pasti akan mempengaruhi hasil masih menggunakan teknologi konvensional,
produk yang dihasilkan, dalam kasus maka dibutuhkan sebuah kontroler destilasi
penyulingan pengendalian suhu merupakan untuk penyulingan. Kontroler tersebut akan
salah satu faktor penting pada sistem destilasi. mengontrol sistem plant maupun kontrol
Pengendalian ini bertujuan untuk menjaga suhu, sehingga kontrol tidak lagi dilakukan
nilai suhu agar berada pada kisaran nilai yang dengan manual.
diinginkan sesuai dengan produk yang akan

311
Tito Rano Pradibto dan Kusworo Adi Otomasi Sistem Destilasi Menggunakan.....

Destilasi yang dibuat yaitu batch perubahan awal yang besar. Gambar 1
processing dengan pencampuran 3 macam menunjukkan blok diagram kendali PID
larutan diantaranya metanol dengan titik didih (Gunterus, 1994).
64oC, etanol dengan titik didih 78oC dan air.
Pengukuran nilai suhu menggunakan sensor
termokopel yang kemudian nilai suhu yang
didapat akan diolah menggunakan PLC
dengan kendali auto tuning PID. Pengawasan,
pengendalian dan akuisisi data terhadap
sebuah plant diperlukan sebuah SCADA yang Gambar 1 Blok diagram kontrolir PID analog[2].
dilengkapi dengan konfigurasi parameter
manual tuning PID ataupun auto tuning serta Dalam waktu kontinu, sinyal keluaran
data logger. pengendali PID dirumuskan sebagai
Dibuatnya kontrol sistem destilasi dan
kendali suhu tersebut diharapkan sistem dapat 𝐾𝑝 𝑡
𝑈(𝑡) = 𝐾𝑝 𝑒(𝑡) + ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡
bekerja secara optimal dan tingkat kesalahan 𝑇𝑖 0
saat produksi dapat ditekan baik itu dilakukan 𝑑𝑒(𝑡)
+ 𝐾𝑝 𝑇𝑑 (1)
oleh mesin atau operator. Interface SCADA 𝑑𝑡
juga memberikan manfaat yang sangat baik,
dengan U(t) merupakan sinyal keluaran
yaitu proses plant dapat dilakukan monitoring
pengendali PID, KP merupakan konstanta
dan controlling.
proporsional, Ti merupakan waktu integral, Td
merupakan waktu turunan dan e(t) merupakan
DASAR TEORI sinyal error. (Ogata, 2010).
Destilasi
Destilasi merupakan proses pemisahan Programmable Logic Controller (PLC)
fisika, penguapan cairan dan pengembunan Programmable Logic Controller (PLC)
kembali uap tersebut pada suhu titik didih. pada dasarnya adalah sebuah komputer yang
Titik didih suatu cairan adalah suhu dimana khusus dirancang untuk mengontrol suatu
tekanan uapnya sama dengan tekanan proses atau mesin. Proses yang dikontrol ini
atmosfer. Cairan yang diembunkan kembali dapat berupa regulasi variabel secara kontinu
disebut destilat (Sahidin, 2008). seperti pada sistem-sistem servo atau hanya
Kendali Proportional Integral Derivative melibatkan kontrol dua keadaan (On/Off) saja
(PID) tapi dilakukan secara berulang-ulang seperti
Secara sederhana dapat dikatakan umum kita jumpai pada mesin pengeboran,
bahwa pengertian pengendali adalah suatu sistem konveyor, dan lain sebagainya.
proses pengaturan terhadap satu atau beberapa Gambar 2 berikut memperlihatkan konsep
besaran (variabel, parameter) sehingga berada pengontrolan dan komponen pembangun
pada suatu harga atau dalam suatu nilai range sebuah PLC (Suhendar, 2005).
tertentu
(Bolton, 2006).
Setiap kekurangan dan kelebihan dari
masing-masing pengendali P, I dan D dapat
saling menutupi dengan menggabungkan
ketiganya secara paralel menjadi kontrol
proporsional integral diferensial. Elemen-
elemen pengendali P, I dan D masing-masing Gambar 2 Konsep pengontrolan dan komponen
secara keseluruhan bertujuan untuk pembangun PLC [5].
mempercepat reaksi sebuah sistem,
menghasilkan offset dan menghasilkan

312
Youngster Physics Journal ISSN : 2302-7371
Vol. 4, No. 4, Oktober 2015, Hal 311-316
Supervisory Control and Data Acquisition dengan setpoint, kemudian harga overshoot
(SCADA) maksimum (Mp) berupa persentase yang
Secara sederhana sistem SCADA dihitung dengan persamaan (Norman, 2011),
merupakan sistem yang dapat melakukan
%𝑀𝑝
pengawasan, pengendalian dan akuisisi data 𝐶𝑚𝑎𝑥 − 𝐶𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
terhadap sebuah plant. Dalam terminologi = 𝑥 100% (2)
𝐶𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
kontrol, supervisory control sering mengacu
pada kontrol yang tidak langsung, namun dimana Cmax adalah lonjakan maksimum
lebih pada fungsi koordinasi dan pengawasan. variabel yang di atur, Cfinal merupakan
Dengan kata lain, pengendalian utama tetap keadaan stabil dari variabel yang diatur.
dipegang oleh PLC (atau pengendali lainnya) Kontrol sistem penggerak plant dan
sedang kontrol SCADA hanya bersifat sistem kendali diintegrasikan menggunakan
koordinatif dan sekunder (Wicaksono, 2012). PLC Omron CP1H secara otomatis, baik
sensor, kendali PID maupun komunikasi
METODE PENELITIAN SCADA. Keluaran dari nilai PID akan diolah
Penelitian ini melakukan rancang menjadi time proporsional output berupa
bangun kontrol distilasi bertingkat yang pulsa on-off untuk menghidupkan dan
mempunyai 2 (dua) setpoint temperatur yang mematikan pemanas. Kontrol sistem distilasi
dikendalikan. Sistem distilasi dilakukan untuk sepenuhnya dikendalikan oleh SCADA.
pemisahan dari campuran 3 (tiga) senyawa, Interface SCADA pada perancangan ini
yaitu metanol, etanol dan air. Setpoint pertama meliputi monitoring sistem, input parameter
proses pemisahan metanol dengan titik didih dan data logger, seperti ditunjukkan pada
65oC, kemudian setpoint kedua proses Gambar 4.
pemisahan etanol dengan titik didih 78oC.
Pengukuran nilai temperatur pada sistem
distilasi menggunakan sensor termokopel.
Skematik sistem ditunjukkan pada Gambar 3.

Gambar 4 Kontrol SCADA pada sistem distilasi

Gambar 3 Skematik rancang bangun sistem

distilasi
Pengendalian temperatur pada sistem
distilasi dilakukan menggunakan kendali auto
tuning PID. Hasil yang didapatkan dari
kalkulasi auto tuning PID kemudian
digunakan sebagai parameter PID untuk
tuning berikutnya. Grafik keluaran PID dapat
Gambar 5 Kontrol SCADA pada sistem distilasi
diketahui nilai error steady state (ESS), yaitu
harga error pada keadaan stabil dikurang

313
Tito Rano Pradibto dan Kusworo Adi Otomasi Sistem Destilasi Menggunakan.....

Berdasarkan Gambar 6 ditunjukkan HASIL DAN PEMBAHASAN

diagram alir kerja sistem keseluruhan. Sistem
dijalankan melalui SCADA dengan Perbandingan temperatur sensor
memberikan nilai parameter ketinggian dan termokopel dengan termometer raksa dan
konfigurasi PID seperti Gambar 6, kemudian digital
sistem akan berjalan otomatis dengan adanya Nilai temperatur dari sensor termokopel
masukan sensor ketinggian dan suhu. dilakukan perbandingan untuk mengetahui
Masukan tersebut akan memberikan keluaran apakah sensor tersebut sudah memiliki nilai
perintah aliran valve dan pemanas sesuai temperatur yang sesuai dengan nilai
dengan program yang diberikan pada PLC. sebenarnya. Sensor termokopel akan
dibandingkan dengan dua termometer, yaitu
termometer raksa dan termometer digital.
Mulai
Adapun nilai perbandingan yang telah di
Set ketinggian
peroleh ditunjukkan pada Gambar 7 untuk
sensor volume hasil perbandingan antara sensor termokopel
larutan dengan termometer raksa dan Gambar 8 untuk
hasil perbandingan antara sensor termokopel
Valve 1 terbuka, pompa dengan termometer digital.
menyala

Sensor Tidak
ketinggian
terdeteksi

Ya

Set Temperatur

Kompor on/off sesuai suhu

set 1 Valve 2 terbuka

Gambar 7 Perbandingan nilai suhu antara suhu

Suhu sesuai set Tidak sensor termokopel dengan termometer raksa
AT PID
selama n menit

Ya

Kompor on/off sesuai set suhu 2

Valve 2 tertutup, valve 3 terbuka.

Suhu sesuai set

Tidak
AT PID
selama n menit

Ya

Valve 3 tertutup, valve 4 terbuka

Kompor off
Gambar 8 Perbandingan nilai suhu antara suhu
sensor termokopel dengan termometer digital

Kontrol SCADA Nilai temperatur hasil pengukuran didapatkan

dari masukan sensor termokopel ke dalam
PLC. PLC akan menerima data berupa nilai
Selesai digital dan tersimpan pada memori sementara
PLC yang kemudian diproses oleh program
Gambar 6 Diagram alir kerja sistem keseluruhan ladder dengan perubahan skala. Gambar 7 dan

314
Youngster Physics Journal ISSN : 2302-7371
Vol. 4, No. 4, Oktober 2015, Hal 311-316
Gambar 8 terlihat garis yang linier dan di setelah suhu mengalami waktu tanjakan dari
beberapa titik suhu tertentu terdapat suhu 28oC sampai melalui set value 65oC,
perbedaan keterlambatan 1oC dengan yaitu diperlukan waktu selama 30 menit.
termometer raksa, dan 2oC dengan Kemudian ketika memasuki waktu penetapan,
termometer digital. Hal ini dikarenakan suhu mengalami beberapa kali overshoot.
termokopel memiliki memiliki kesensitifan Overshoot pertama sampai dengan suhu
yang kurang untuk range suhu rendah, puncak 72oC dan turun hingga 62oC, dan
sehingga dalam menerima respon suhu selanjutnya akan kembali mengalami
menjadi lebih lambat. overshoot hingga mencapai kestabilan.
Berdasarkan grafik tersebut dapat diketahui
nilai lewatan maksimum (%Mp) sebesar 9,09
Rancang Bangun Sistem Destilasi % dengan error stedy state (% ESS) sebesar
Sistem destilasi hasil desain dan 1,53 %.
perancangan dalam penelitian ditunjukkan
pada Gambar 9. Destilasi menggunakan bahan
tercampur metanol, etanol dan air dapat
dipisahkan. Hasil destilasi metanol akan
tertampung pada wadah A, dan etanol pada
wadah B, kemudian untuk hasil destilat yang
berupa air akan langsung dialirkan ke wadah
C ketika larutan metanol dan etanol telah
terdestilasi.

Gambar 10 Grafik suhu terhadap waktu dengan

Auto Tuning PID
Perubahan nilai parameter Kp, Ti, Td terhadap
waktu pada Gambar 10 ditunjukkan pada Tabel 1.
Didapatkan nilai kestabilan (steady state) pada
suhu 66oC dengan konfigurasi Kp = 2,2, Ti = 203,
A Td = 30.
B
Tabel 1 Perubahan nilai parameter Kp, Ti, Td
C terhadap waktu
Menit Kp Ti Td
ke-
0 0,1 1 1
Gambar 9 Rancang bangun sistem distilasi
35 3,3 208 31
Data logger yang di peroleh dari auto 88 3,3 495 74
tuning PID 106 2,2 99 15
Berdasarkan grafik suhu dengan auto tuning
PID yang ditunjukkan pada Gambar 10, 124 2,6 107 16
bahwa suhu sistem mengalami osilasi 143 2,2 99 15
teredam. Pengujian dengan konfigurasi set 157 2,2 203 30
value (SV) 65oC dan nilai set parameter PID 168 2,2 420 63
awal adalah nilai paling minimum, yaitu nilai 180 2,2 248 37
Kp = 0,1, Ti = 1, Td =1. Nilai parameter Kp, 203 2,2 203 30
Ti, dan Td secara otomatis akan berubah

315
Tito Rano Pradibto dan Kusworo Adi Otomasi Sistem Destilasi Menggunakan.....

Nilai konfigurasi PID yang telah didapatkan (Mp) dari auto tuning sebesar 9,09% dan
hasil dari auto tuning kemudian dilakukan error steady state (ESS) sebesar 1,53%.
pengujian kembali dengan memasukan nilai 3. Hasil kalkulasi nilai auto tuning PID
Kp = 2,2, Ti = 203, dan Td = 30. Didapatkan dapat dijadikan tuning PID selanjutnya,
hasil seperti pada Gambar 11 yaitu yaitu dengan nilai Kp = 2,2 , Ti = 203 dan
menunjukkan bahwa suhu sistem masih Td = 30 dengan Mp sebesar 4,61% dan
mengalami overshoot namun tidak lebih besar ESS sebesar 0%.
dari grafik sebelumnya pada Gambar 9.
Diketahui suhu puncak pada temperatur 68oC SARAN
dan turun pada temperatur 24oC. Berdasarkan
Dilihat kompleksnya dari sistem
grafik tersebut dapat diketahui nilai lewatan
destilasi, peneliti memiliki saran
maksimum (% Mp) sebesar 4,61 % dengan
pengembangan untuk penelitian lebih lanjut,
error stedy state (% ESS) sebesar 0 %.
yaitu tingkat kontrol destilasi perlu
ditingkatkan seperti pada pendeteksian output
hasil destilasi agar waktu dapat dioptimalkan
dan monitoring suhu pada tingkat ketinggian
tower destilasi yang berbeda.

DAFTAR PUSTAKA
Sahidin, 2008, Penuntun Praktikum Kimia
Organik I, Unhalu, Kendari.
Bolton, W., 2006, Sistem Instrumentasi dan
Kontrol, Erlangga, Jakarta.
Gunterus, F., 1994, Falsafah Dasar: Sistem
Pengendalian Proses, PT. Elex Media
Komputindo, Jakarta.
Gambar 11 Grafik PID dengan nilai konfigurasi Ogata, K., 2010, Modern Control
Kp = 2,2, Ti = 203 dan Td = 30 Engeenering - Fifth Edition, Prentice-
Hall, Englewood Cliffs, NJ.
KESIMPULAN Suhendar, 2005, Programmable Logic
Berdasarkan rancang bangun alat yang telah Control. Graha Ilmu, Yogyakarta.
dibuat, dapat diambil kesimpulan sebagai Wicaksono, H., 2012, SCADA Software
berikut: Dengan Wonderware InTouch, Graha
1. Pengendalian sistem dari interface Ilmu, Yogyakarta.
SCADA dapat dilakukan, baik dalam Norman S. N., 2011, Control Systems
input nilai konfigurasi, kontrol penggerak Engineering: Sixth Edition, John Wiley
plant, kontrol paksa, maupun data loger & Sons INC, New York.
dari grafik auto tuning PID.
2. Pengendalian suhu dengan menggunakan
auto tuning PID akan tetap terjadi osilasi,
namun lonjakkan overshoot awal tidak
terlalu besar yaitu 7oC diatas nilai set
value dan 3oC dibawah nilai set value.
Penetapan nilai kalkulasi tidak
berlangsung lama, karena tidak perlu
melakukan pengujian penetapan nilai
konstanta proporsional (Kp), waktu
integral (Ti) dan waktu derifatif (Td)
secara manual. Nilai lonjakan maksimum

316