Micro-Controlador Programvel

Ref. 3-0055.100 Manual Rev. 1.10 Maio/2004

Atos Automao Industrial LTDA.

Rua Arnoldo Felmanas, 201 Vila Friburgo - So Paulo SP CEP 04774-010 Departamento Comercial: Tel.: 55 11 5547 7412 - Fax: 55 11 5522 5089 e-mail: comercial@atos.com.br Fbrica / Assistncia Tcnica / Engenharia: Tel.: 55 11 5547 7400 - Fax: 55 11 5686 9194 e-mail: atos@atos.com.br Call Center: 55 11 5547 7411 e-mail: suportec@atos.com.br Atos na Internet: www.atos.com.br

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Termo de Garantia

Sistema de Certificado ISO 9001 desde 1996, com foco na Satisfao do Cliente

A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte Atos

A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up. A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em suas instalaes. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos. CALL CENTER De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: suportec@atos.com.br

Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

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ndice
1. INTRODUO ............................................................................................................................7
Dimenses.................................................................................................................................................................. 7 Configuraes Mnimas para Rodar o WinSUP 2...................................................................................................... 8 Configuraes Recomendadas ................................................................................................................................. 8

2. CARACTERSTICAS DA SRIE.................................................................................................9
Caractersticas Gerais................................................................................................................................................ 9 Caractersticas de Programao/Hardware ............................................................................................................. 10 Configurao do Hardware ...................................................................................................................................... 11

3. ESPECIFICAES ELTRICAS.............................................................................................. 12
Entradas Digitais (Corrente Contnua) ..................................................................................................................... 12 Entradas Digitais (Corrente Alternada) .................................................................................................................... 12 Sadas Digitais (Corrente Contnua) ........................................................................................................................ 12 Sadas Digitais (REL)............................................................................................................................................. 13

4. ESQUEMAS DE LIGAES .................................................................................................... 14 5. CARACTERSTICAS DO DRIVER MPC2200........................................................................... 18

Conceitos Bsicos do Mapeamento de Memria..................................................................................................... 18 Mapeamento de Memria ........................................................................................................................................ 18 Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF ................................................................................................ 19 Entradas Digitais ..................................................................................................................................................... 21 Sadas Digitais......................................................................................................................................................... 21 Aplicaes Especiais do driver MPC2200 ............................................................................................................... 22 Temporizadores e Contadores de Firmware........................................................................................................... 22 Envio de Caracteres Atravs do Canal Serial (Instruo PRINT)........................................................................... 23 Leitura de Caracteres Atravs do Canal Serial....................................................................................................... 24 Comunicao Background ...................................................................................................................................... 25 Canal de Comunicao Serial.................................................................................................................................. 26 Recursos Disponveis.............................................................................................................................................. 26 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2............................................................................................................................ 26

6. COMUNICAO SERIAL......................................................................................................... 30
Cabo de Ligao em RS232 (PC TICO) ............................................................................................................. 30 Cabo de Ligao em RS485 (Rede para a Srie TICO).......................................................................................... 30 Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485 .......................................................................................... 31 Ligando o TICO a uma Rede: .................................................................................................................................. 31 Cabo de Ligao para RS485 com IHM Sries 1620 e 1720.24/26 ........................................................................ 32 Ligando o TICO a uma IHM Sries 1620 e 1720: ................................................................................................... 32

7. SOLUCIONANDO PROBLEMAS ............................................................................................. 34 APNDICE A HISTRICO DOS FIRMWARES ......................................................................... 36

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ndice

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Captulo 1 - Introduo

1. INTRODUO
Os micro-controladores programveis da srie TICO, so indicados para a automao de sistemas de pequeno porte, que requeiram avanados recursos de controle. So disponveis em vrias configuraes de entradas e sadas digitais e analgicas, bem como tenso de alimentao CC ou CA. A srie TICO conta com diversos recursos de programao dos controladores de mdio porte da Atos. Para programar os micro-controladores da srie TICO foi desenvolvido, na ferramenta de programao WinSUP 2, o driver MPC2200 que atravs de seu computador possibilita o desenvolvimento e monitoramento de diagramas Ladder, e variveis do sistema. O conjunto de instrues e configuraes do driver MPC2200 permite entre outros recursos, contadores, timers, operaes com relgio calendrio, seqenciador, sub-rotinas, jump, call, operaes indexadas, operaes matemticas bsicas e leitura de dados atravs do canal serial. A srie TICO possui um canal serial, o qual pode ser configurado para o padro eltrico RS232 ou RS485 (ver lista de modelos na pgina 10). O canal serial pode ser configurado como mestre ou escravo, utilizando um dos protocolos disponveis Apr03 ou Modbus/RTU.

Dimenses

Viso Geral

Fig. 1. Dimenses da Srie

Fig. 2. Srie TICO (MPC2200)

O micro-controlador da srie TICO deve ser instalado em superfcies planas verticais, sendo que a montagem dever ser sempre feita na vertical para proporcionar ventilao. Srie TICO / Manual rev. 1.10 / Maio - 2004 Pgina 7

Captulo 1 - Introduo

Configuraes Mnimas para Rodar o WinSUP 2

Processador: Pentium 120 MHz com 32 Mb de RAM. Vdeo: 800x600 pixels (fontes pequenas) Espao disponvel no HD: 26 Mb Sistema Operacional: Windows 95, 98, NT, 2000, ME e XP

Configuraes Recomendadas
Processador: Pentium 600 MHz com 64 Mb de RAM. Sistema Operacional: Windows 98, NT, 2000, ME e XP

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Captulo 2 Caractersticas da Srie

2. CARACTERSTICAS DA SRIE
Caractersticas Gerais
Tenso de alimentao nominal : 10 a 36 Vcc ou : 93 a 250 Vca , 50/60 Hz

Falta momentnea de energia permissvel : mximo 50 ms Temperatura de Armazenagem Temperatura de Operao Umidade Vibrao Imunidade a rudo Imunidade descarga eletrosttica Indicadores LED : -20 a +70 C : 0 a +55 C : 0 a 95% (sem condensao) : 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) : Conforme Nema Standard ICS2-230 : Conforme IEC 801-2 : Entradas (verde); : Sadas (vermelho) : STS (vermelho). : Diagrama de rels : DWARE : 30 dias p/ memria RAM atravs de capacitor GOLD 10 anos com bateria de Ltio. : Padro RS232 ou RS485 configurvel via jumper interno.

Mtodo de Programao Conjunto de Instrues Proteo contra queda de energia

Interface de Comunicao

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Captulo 2 Caractersticas da Srie

Caractersticas de Programao/Hardware
PROGRAMAO
Tempo de Varredura Capacidade de Programao Estados Internos Registros Internos Temporizadores e contadores de firmware
6 ms/K 12 Kbytes Flash 1.024 28.070 32 (resoluo: 0,01s)

HARDWARE
MODELO 2200.21R 2200.22R 2200.29R 2200.39R 2200.71 ENTRADAS 8 E tipo N 24Vcc 8 E tipo P 24Vcc 8 E tipo N/P 24Vcc 8 E 100~240Vca 50/60Hz 4E N 24Vcc+2E ANALOG SADAS 8 S tipo N 24Vcc 8 S tipo P 24Vcc 8 S (Rel) 4S N 24Vcc 32K RAM
(2)

MEMRIA RELGIO USURIO CALENDRIO 32K RAM(1)

COMUM. SERIAL RS232/RS485

SIM RS232 RS232/RS485

(1) Reteno de dados por capacitor GOLD. (2) Reteno de dados por bateria de Ltio.

HARDWARES OBSOLETOS
MODELO
2200.11 2200.12 2200.19 2200.21 2200.22 2200.29 2200.39 (1)

ENTRADAS
8 E tipo N24Vcc 8 E tipo P 24Vcc 8 E tipo N/P 24Vcc 8 E tipo N 24Vcc 8 E tipo P 24Vcc 8 E tipo N/P 24Vcc 8 E 100~240Vca 50/60Hz

SADAS
8 S tipo N 24Vcc 8 S tipo P 24Vcc 8 S (Rel) 8 S tipo N 24Vcc 8 S tipo P 24Vcc 8 S (Rel)

MEMRIA USURIO

RELGIO COMUNICAO CALENDRIO SERIAL

RS232

32K RAM

(1)

NO RS232/RS485 RS232

Reteno de dados por capacitor GOLD.

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Captulo 2 Caractersticas da Srie

Configurao do Hardware
Abaixo a definio dos jumpers de configurao existentes na srie TICO.
CONFIGURAO DO CANAL SERIAL PLACA 101.2815.0 101.2847.0 101.2825.1 101.2825.1A 101.2926.0
Default: RS232

JUMPER

POSIO A

FUNO Padro eltrico RS485 Padro eltrico RS232

ST1 B

CONFIGURAO DO STATUS DE FUNCIONAMENTO PLACA 101.2879.1 101.2925.0 101.2925.1

Default: Modo RUN

JUMPER ST1

POSIO A B

FUNO Modo PROG Modo RUN

Configurao das entradas analgicas do mdulo 2200.71

PLACA 100.2926 CANAL E1 E2 ST2 ST3 C/A Corrente (250) C/A Corrente (250) JUMPER D/B Corrente (500) D/B Corrente (500) A/B Tenso A/B Tenso

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Captulo 3 Especificaes Eltricas

3. ESPECIFICAES ELTRICAS
Entradas Digitais (Corrente Contnua)
TIPO N Tenso de trabalho Nvel de comutao "ON" Nvel de comutao "OFF" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Corrente de entrada +24 Vcc (-20% / +40%) < 7 Vcc > 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada TIPO P +24 Vcc (-20% / +40%) > 15 Vcc < 7 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada

Entrada tipo N: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital. Entrada tipo P: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.

Entradas Digitais (Corrente Alternada)

ENTRADAS DIGITAIS (corrente alternada) Mxima corrente de entrada "ON" (por entrada) Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" 5 mA (4004.35 110 Vca) 10 mA (4004.35A 220 Vca) < 20 ms < 20 ms

Sadas Digitais (Corrente Contnua)

TIPO N Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de pico Corrente de fuga "OFF" Tenso mxima "ON" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" 24 Vcc (-30% / +40%) 2A 10 A (t <0,3ms) < 700 A 1,5 Vcc < 1 ms < 1 ms TIPO P 24 Vcc (-30% / +40%) 2A 10 A (t <0,3ms) < 700 A 1,5 Vcc < 1 ms < 1 ms

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Captulo 3 Especificaes Eltricas

Sada tipo N: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao. Sada tipo P: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao. Importante: Usar no mximo 04 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 sadas.

Sadas Digitais (REL)

SADA A REL Tipo de contato Mxima tenso de comutao Mxima corrente por sada Atraso na comutao Isolao tica do sistema Fonte de Alimentao Externa Resistncia inicial de contato p/ sadas Contato Seco NA S0 a S3 Sadas com um comum S4 a S7 Sadas com um comum +24Vcc / 240 Vca 2A < 10ms 1.500 V +24 Vcc (-20% / +40%) / 120 mA 30m

Entradas Analgicas:
ENTRADAS ANALGICAS Sinal de entrada em tenso Impedncia de entrada em tenso Sinal de entrada em corrente Impedncia de entrada em corrente Resoluo Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc > 40 k 0 a 20 mA 500 ou 250 8 bits sendo: 40 mV para tenso 78 A para corrente uma varredura 24Vcc externo

Importante: A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de jumpers.

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Captulo 2 Modo de operao

4. ESQUEMAS DE LIGAES

Fig. 3. 2200.11 (8E/8S tipo N)

Fig. 4.2200.12 (8E/8S tipo P)

Fig. 5- 2200.21 e 2200.21R (8E/8S tipo N)

Fig. 6- 2200.22 e 220022R (8E/8S tipo P)

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Captulo 4 Esquemas de Ligaes

Fig. 7- 2200.19 (8E tipo N / 8S REL)

Fig. 8- 2200.19 (8E tipo P / 8S REL)

Fig. 9. 2200.29 e 2200.29R (8E tipo N / 8S REL)

Fig. 10- 2200.29 e 2200.29R (8E tipo P / 8S REL)

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Captulo 4 Esquemas de Ligaes

E E

Fig. 11- 2200.39 e 2200.39R (8E 100~240Vca / 8S REL)

Fig. 11. 2200.71 (4E tipo N+2E ANALOG / 4S tipo N)

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Captulo 4 Esquemas de Ligaes

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Captulo 5 Caractersticas do Driver MPC2200

5. CARACTERSTICAS DO DRIVER MPC2200

Este captulo visa orientar do usurio em relao ao endereamento, mapeamento de memria e configurao do driver MPC2200 que utilizam as seguintes CPUs:
2200.11, 2200.12, 2200.19, 2200.22, 2200.29, 2200.39,2200.71, 2200.21R, 2200.22R, 2200.29R e 2200.39R

Conceitos Bsicos do Mapeamento de Memria

Os valores na memria do Controlador Programvel seguem uma estrutura de dados de 4 dgitos (caso BCD com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais significativa ocupa um endereo par e a parte menos significativa ocupa o endereo mpar seguinte. Exemplo: O registro 0480 contm um dado de valor 1234. Portanto o contedo do endereo 0480 ser 12 e o contedo do endereo 0481 ser 34. Observao: Alguns registros so de uso geral, enquanto outros possuem atribuies especiais.

Mapeamento de Memria
ENDEREO
0FFF 0FD0 0FCF 0784 0783 0780 077F 0480 047F 0400 03FF 0000

DESCRIO
REGISTROS ESPECIAIS 1.062 REGISTROS LIVRES RESERVADO PARA RESTO DAS INSTRUES DIV,DIVB,DIVBL,DVBLL 384 REGISTROS LIVRES 32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES MEMRIA DE ESTADOS INTERNOS

Observao: Os endereos 7E0 7E4 e 7F0 7F4 so utilizados para atualizao dos canais de entrada analgicas presentes no mdulo 2200.71.

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Captulo 5 Caractersticas do Driver MPC2200

Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF

ENDEREO 03FF 03FE 03FD 03FA 03F9 03F0 03EF 03D1 03D0 03CF 0380 037F 0207 0206 0200 01FF 0188 0187 0180 017F 0108 0107 0100 00FF 00FE 00FD 00FC 00FB 00FA 00F9 00F8 00F7 00F6 00F5 00F4 00F3 00F2 00F1 00DB 00DA 00D9 00CC DESCRIO RESERVADO WATCH DOG TIMER (ATIVO QUANDO O WDT ENTRAR) DESLIGADO NA PASSAGEM PARA PROG RESERVADO 10 ESTADOS INTERNOS REMANENTES ESTADOS INTERNOS DE FALHA DE COMUNICAO COM AS ESTAES (EI REMANENTE) HABILITA MODO MESTRE (EI REMANENTE) 80 ESTADOS INTERNOS REMANENTES 377 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES RESERVADO 120 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES RESERVADO PARA AS SADAS DIGITAIS DA CPU 120 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES RESERVADO PARA AS ENTRADAS DIGITAIS DA CPU RESERVADO RESERVADO EI ACESSO COMUNICAO SERIAL ON QUANDO SERIAL OCUPADA (PRINT) HABILITA / DESABILITA USO DO CANAL SERIAL (PRINT) (1) ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" < ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" = ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" > SEMPRE LIGADO SEMPRE DESLIGADO ON NA PRIMEIRA VARREDURA CLOCK DE 1,0 SEGUNDOS CLOCK DE 0,2 SEGUNDOS CLOCK DE 0,1 SEGUNDOS RESERVADO FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL (2) (5) RESERVADO (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (4) (4) (4) (2) (2) (5) (5) (5)

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Captulo 5 Caractersticas do Driver MPC2200

ENDEREO 00BF 00BE 00BD 00AC 00AA 00A0 009F 0040 003F 0020 001F 0000 OBSERVAES: (1) (2) (3) (4) (5)

DESCRIO RESERVADO HABILITA PROTOCOLO MODBUS RESERVADO RESERVADO 96 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES RESERVADO 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 segundos)

estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. estados de leitura apenas pelo software usurio. ativado quando h um overflow na soma ou NO h emprstimo na subtrao. quando no existe HABILITA ativo, os estados so os da ltima comparao com HABILITA ativo. estados internos que no podem ser forados pelo WinSUP 2.

REGISTROS ESPECIAIS 0FFF 0FE6 0FE5 0FE4 0FE3 0FE2 0FE1 0FE0 0FDF 0FD0 RESERVADO CONTADOR DE CARACTERES RECEBIDOS RESERVADO NMERO DE UTILIZAES DA MEMRIA FLASH RESERVADO

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Captulo 5 Caractersticas do Driver MPC2200

Entradas Digitais
As entradas digitais da srie TICO detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos de tenso no controlador programvel. Essas entradas podero ser botoeiras, chaves limite, sensores de proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tenso 24Vcc. Cada entrada isolada do sistema atravs de um acoplador tico sendo seu estado "ON" sinalizado atravs de led's no frontal do mdulo.

Mapeamento de memria
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS ENTRADAS DIGITAIS
0107 0100 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS DA CPU

Sadas Digitais
As sadas digitais da srie TICO convertem sinais lgicos usados no controlador programvel em sadas (corrente contnua 24 Vcc ou alternada rels), capazes de energizar bobinas, rels, chaves contatoras, lmpadas, solenides ou qualquer outra carga. As sadas so isoladas do sistema atravs de acopladores ticos, sendo a indicao de sada ativada atravs de led's no frontal do produto.

Mapeamento de Memria
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS SADAS DIGITAIS
0187 0180 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SADAS DIGITAIS DA CPU

Mapeamento de memria das Entradas Analgicas

As entradas analgicas da srie TICO 2202.71 possuem 3 tipos diferentes de escalas. A atualizao destes canais automtica, dispensando qualquer configurao de hardware. Os endereos destes canais de entrada analgica esto descritos logo abaixo.
CANAL ENDEREO 7E0 7E2 7E4 7F0 7F2 7F4 ESCALA 0 100 0 200 0 1000 0 100 0 200 0 1000

E1 E2

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Captulo 5 Caractersticas do Driver MPC2200

Aplicaes Especiais do driver MPC2200

Alguns itens da configurao de hardware dos controladores Atos foram implementadas no microcontrolador da srie TICO. A tabela a seguir mostra quais dessas configuraes foram implementadas. Cada uma das funes est descrita individualmente mais abaixo.
MPC2200 Comparao Automtica de Registros Movimentao de Dados Atravs de EI Simulador de ngulo Modo Normal Contador Rpido Modo ngulo Motor de Passo Temporizadores e Contadores de Firmware Envio de Caracteres atravs do Canal Serial Leitura de Caracteres atravs do Canal Serial Comunicao Background Impresso de Dados (TXPR) No No No No No No Sim Sim Sim Sim No

Temporizadores e Contadores de Firmware

A srie TICO possibilita simular Temporizadores com retardo na energizao e Contadores, atravs das Instrues TMR (Temporizador) e CNT (Contador). O estado interno relacionado ao Temporizador passa de desacionado (OFF) para acionado (ON) quando o Efetivo atingir o Preset de tempo programado. Tambm para o Contador os estados internos so acionados quando o Efetivo da contagem atingir o Preset. Os Temporizadores possuem base de tempo de 0,01 segundos, tendo assim o tempo mximo de 99,99 segundos. Esto disponveis ao usurio 32* Temporizadores ou Contadores.

* Total utilizado em um programa somando contadores e temporizadores.

Mapeamento de Memria
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
001F 0000 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES

REGISTROS ASSOCIADOS
047F 0440 043F 0400 32 EFETIVOS DE TEMPORIZADOS/CONTADORES 32 PRESETS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES

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Captulo 5 Caractersticas do Driver MPC2200

Abaixo temos uma tabela realizando a referncia cruzada dos Estados Internos, Presets e Efetivos dos Temporizadores/Contadores:
N ESTADO INTERNO PRESET EFETIVO N ESTADO INTERNO PRESET EFETIVO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0000h 0001h 0002h 0003h 0004h 0005h 0006h 0007h 0008h 0009h 000Ah 000Bh 000Ch 000Dh 000Eh 000Fh

0400h 0402h 0404h 0406h 0408h 040Ah 040Ch 040Eh 0410h 0412h 0414h 0416h 0418h 041Ah 041Ch 041Eh

0440h 0442h 0444h 0446h 0448h 044Ah 044Ch 044Eh 0450h 0452h 0454h 0456h 0458h 045Ah 045Ch 045Eh

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

0010h 0011h 0012h 0013h 0014h 0015h 0016h 0017h 0018h 0019h 001Ah 001Bh 001Ch 001Dh 001Eh 001Fh

0420h 0422h 0424h 0426h 0428h 042Ah 042Ch 042Eh 0430h 0432h 0434h 0436h 0438h 043Ah 043Ch 043Eh

0460h 0462h 0464h 0466h 0468h 046Ah 046Ch 046Eh 0470h 0472h 0474h 0476h 0478h 047Ah 047Ch 047Eh

Importante: No aplicativo WinSUP 2 o usurio tem disponvel o Mapeamento de Memria da srie TICO, para acess-lo basta teclar [Shift+F1], em qualquer menu.

Envio de Caracteres Atravs do Canal Serial (Instruo PRINT)

Envio de caracteres para um dispositivo externo, como uma impressora serial, servo motores, modem, etc.

Estados Internos Relacionados

0FB 0BD 0FC - Habilita modo Print - Permanecer desligado - Estado interno que indica canal serial ocupado ou seja durante a transmisso dos dados ele ficar ligado. Este estado auxilia o usurio a sincronizar o envio de vrias mensagens.

Funcionamento: A o habilitar o modo print (EI 0FB ligado), o usurio dever ativar a instruo "PRINT" atravs de um MONOA para enviar os dados atravs do canal serial. Importante: O estado 0FB deve ficar ativo durante todo o tempo de transmisso dos dados. Ao ativar o estado 0FB , o controlador no mais poder receber programao atravs do WinSUP 2, pois seu canal serial fica reservado para o envio de dados . A taxa de transmisso para o modo Print definida pelo usurio no menu de configurao de hardware.(para maiores detalhes ver o item "Canais de comunicao serial pgina 26).

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Leitura de Caracteres Atravs do Canal Serial

L caracteres de um dispositivo externo como leitor de cdigo de barras, servo motores, retorno de conexo com modem, etc.

Registros e Estados Internos Relacionados

0AB 0FB 0E00 - 0EFE 0FE4/0FE5 - Habilita leitura de caracteres do canal serial - Habilita modo Print - Buffer de recepo dos caracteres (255 mx.) - Registro contador de caracteres recebido

Funcionamento: Estando em modo Print (EI 0FB ligado) , e com o estado interno especial "0AB" tambm ligado, os dados recebidos em RX do canal de comunicao so armazenados a partir do endereo 0E00 at um limite de 255 caracteres, configurvel pelo usurio. Quando o estado "0AB" estiver desligado , os caracteres recebidos em RX do canal de comunicao so ignorados . A quantidade de bytes recebidos atualizada no registro 0FE4/0FE5 . A transio de OFF para ON do estado interno 0AB,provoca a limpeza do buffer (colocao do valor "FF" entre 0E00 e 0EFF) e o reset do registro contador de caracteres recebidos. Funcionamento do estado interno 0AB :

Ignora caracteres recebidos em RX Armazena caracteres no buffer

Ignora caracteres recebidos em RX

Limpa buffer e contador de caracteres

Fig. 12. - Funcionamento do Estado Interno 0AB

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

Na guia Geral da janela Configurao de Hardware, marque a opo Configura leitura caractere atravs canal serial , e clique no boto Opes, onde uma janela para definio dos parmetros se abrir, como mostra a figura abaixo:

Fig. 13. - Configurao para leitura de caracteres pelo canal serial

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Comunicao Background
A srie TICO possui o recurso de "mestre de rede" em seu canal serial, possibilitando a troca de informaes entre controladores atravs da comunicao background. A comunicao background o mecanismo atravs do qual um CLP pode atuar como mestre de rede. Consiste em uma lista de tarefas realizada ciclicamente pelo CLP, em paralelo com o processamento do programa usurio. Nesta lista de tarefas, so programadas a leitura e a escrita, pelo mestre, de registros/EIs de dispositivos escravos de rede. A programao background til por exemplo no transporte de alarmes das estaes onde o programador ter, alm das informaes do processo controlado pelo mestre, as informaes das estaes supervisionadas. Os CLPs Atos podem utilizar dois protocolos de comunicao diferentes para trocar dados entre si: o protocolo APR03 e o protocolo MODBUS/RTU. Utilizando-se um dos dois protocolos suportados, possvel construir uma rede mestre-escravo de at 31 pontos (utilizando-se padro eltrico RS485). Em ambos os casos, apenas um dos dispositivos conectados a rede atuar como mestre.

Estados Internos Relacionados:

3D0 - Estado interno de habilitao do modo mestre , ao ser ativado o canal serial iniciar a varredura na tabela com as regies a serem atualizadas nas estaes. Ao ser desligado, o canal volta a ser um canal escravo. Importante : O canal serial do controlador, ao ser definido como mestre no mais responder a aplicativos como o WinSUP 2, PEP, TaprWin ou sistemas supervisrios, pois estar havendo coliso no canal de comunicao em funo de haver 02 dispositivos mestre na rede. 3D1 a 3EF: Indicam respectivamente EIs de falha de comunicao com as estaes de 01 a 31. Quando houver mais de 05 tentativas consecutivas sem sucesso com uma determinada estao, ser ligado automaticamente o estado interno de falha, sendo desligado automaticamente quando houver o restabelecimento da comunicao. Regies de comunicao: possvel definir at 40 regies de comunicao de 16 bytes cada. Cada regio receber ainda o atributo de enviar para a estao ou receber da estao: "Mestre CP - envia os bytes do terminal para o CP "Mestre CP - envia os bytes do CP para o terminal e o endereo do CP onde ocorrer o envio ou

Tambm possvel definir o endereo do mestre recebimento das informaes .

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Canal de Comunicao Serial

A srie TICO possui um canal de comunicao serial, denominado canal A de padro eltrico configurvel como RS232 ou RS485 atravs de jumper interno. Seu canal serial permite configurar as seguintes taxas de comunicao: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800 e 57600. Importante: A srie TICO sai de fbrica com seu canal serial configurado com o padro eltrico RS232.

Recursos Disponveis
Definio das combinaes dos recursos disponveis para o canal de comunicao do driver MPC2200. APR03 Escravo CANAL A Informaes adicionais: Utilizando o canal serial com padro eltrico RS485 possvel montar uma rede de comunicao com at 32 elementos conectados (conexo em paralelo). . SIM APR03 Mestre SIM Modbus Escravo SIM Modbus Instruo Escuta Mestre Print Canal Serial SIM SIM SIM

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

A programao da taxa de comunicao dos canais seriais do CLP feita na guia Geral da janela Configuraes de Hardware, nos campos mostrados abaixo:

Fig. 14.- Programao das taxas de comunicao do canal A

Importante: Apesar do canal A estar identificado como padro RS232 no aplicativo WinSUP 2, deve-se considerar o padro eltrico definido no jumper interno do micro-controlador.

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Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

A programao da comunicao background feita na guia Background, na janela Configurao de Hardware. Uma vez configurada a comunicao background, o CLP ir executar os frames programados, sempre que o estado interno 3D0h estiver ligado. Utilizando o protocolo Apr03: O protocolo APR03 foi criado pela Atos, sendo utilizado em todos os seus controladores; do tipo mestre/escravo. Especificaes: Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600 Paridade = nenhuma Stop bit = 1 Data bit = 8 bits

Para ativar o modo mestre do protocolo APR03, siga os seguintes passos: 1. Habilite a comunicao background; 2. Selecione o protocolo APR03 na caixa Protocolo; 3. Declare os frames de comunicao, preenchendo os campos End. Mestre, Direo, End. CP, Num. CP e Num. Bytes; 4. Ative o estado interno 3D0h. Utilizando o protocolo MODBUS: Especificaes: Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600 Parity = nenhuma Stop Bit = 1 ou 2 bits configurveis (1 default) Data bit = 8 bits

Para o protocolo Modbus, as seguintes funes esto disponveis: - Read Coil Status - Read Input Status - Read Holding Registers - Force Single Coil - Preset Single Register - Force Multiple Coils - Preset Multiple Registers - Exception Response (0x01) (0x02) (0x03) (0x05) (0x06) (0x0F) (0x10) (ERROR)

Para ativar o modo mestre do protocolo Modbus, siga os seguintes passos: 1. Habilite a comunicao background; 2. Selecione o protocolo Modbus na caixa Protocolo; 3. Declare os frames de comunicao, preenchendo os campos End. Mestre, Direo, End. CP, Num. CP e Num. Bytes; 4. Ative o estado interno 3D0h.

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Captulo 5 Caractersticas do Driver MPC2200 Observao: Mais informaes sobre o protocolo MODBUS esto disponveis nos boletins tcnicos B05/00 Protocolo MODBUS e B01/01 Protocolo MODBUS EXEMPLOS na rea de download do site da Atos: www.atos.com.br. A figura abaixo mostra a guia para configurao da comunicao background:

Fig. 15. - Configurao Background da srie TICO

Definio dos Campos Endereo Mestre: endereo inicial a ser transmitido ou recebido. Direo: sentido de transmisso ou recebimento. Endereo CP: endereo inicial a ser transmitido ou recebido. Nmero CP: nmero do CP na rede. Nmero Bytes: quantidade de bytes transmitidos da regio de menu. Observao: Quando a comunicao estiver habilitada, os CLPs enviam e recebem dados atualizando-os.

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Captulo 6 Comunicao Serial

6. COMUNICAO SERIAL
Cabo de Ligao em RS232 (PC TICO)

Fig. 16. - Cabo de Ligao CRS232415 (RS232).

Observao: O comprimento mximo do cabo para ligao do canal RS232 de 15m.

Cabo de Ligao em RS485 (Rede para a Srie TICO)

Fig. 17. - Cabo com cdigo Atos C4004DXXX.

Observao:: O comprimento mximo do cabo para rede RS485 de 1000m a 9600bps.

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Captulo 6 Comunicao Serial

Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485

Bitola mnima dos condutores : 24 AWG 1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados. Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/km Impedncia caracterstica (Z0) 120Ohms

Importante: Os resistores de terminao (RT) so recomendados e devem ser instalados nas extremidades da rede. O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e dependendo do nmero de receptores acoplados na linha). As dimenses fsicas do cabo so irrelevantes para o clculo dos resistores de terminao.

Ligando o TICO a uma Rede:

Fig. 18. - Ligando o TICO a uma rede RS485.

Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo:

CABO C4004D095 C4004D195 C4004D295 COMPRIMENTO [m] 9,5 95,0 950,0

Importante: para aplicaes em rede, recomendada a utilizao do conversor 2232.00R , por possuir proteo contra descargas atmosfricas. Srie TICO / Manual rev. 1.10 / Maio - 2004 Pgina 31

Captulo 6 Comunicao Serial

Cabo de Ligao para RS485 com IHM Sries 1620 e 1720.24/26

Fig. 19. - Cabo com cdigo Atos C4004CXXX

Importante: Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo: CABO C4004C095 C4004C195 C4004C295 COMPRIMENTO [m] 9,5 95,0 950,0

Ligando o TICO a uma IHM Sries 1620 e 1720:

RS485

Fig. 20. - Ligando o TICO a um terminal

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Captulo 6 Comunicao Serial

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Captulo 7 Solucionando Problemas

7. SOLUCIONANDO PROBLEMAS
Existem algumas situaes onde o programador desabilita o canal serial do controlador, isto ocorre quando o equipamento colocado em uma das seguintes situaes: Programao do canal serial para modo Print (EI 0FB ligado); Programao do canal serial para modo mestre (EI 03D0 ligado); Malha morta presente no programa de usurio;

As duas primeiras situaes so condies normais de utilizao e deve ser previsto um mecanismo para desativar os EIs quando o usurio necessitar comunicar com o aplicativo WinSUP como por exemplo utilizar uma entrada digital. Caso o programador se esquea de fazer esta operao, necessrio passar o equipamento para o modo de programao ou de segurana. Esta operao feita mudando-se um jumper interno ao equipamento e em seguida energizando-o novamente. Nesta situao o led de status ir piscar pausadamente indicando o status do controlador, e o canal serial assumir o modo escravo com a taxa e estao previamente programada. As figuras a seguir mostram como colocar o TICO em modo de segurana. Observao: Este procedimento deve ser iniciado com o controlador desligado.

Para acessar o jumper de configurao, pressione as abas de fixao do mdulo e puxe-o, como mostra a figura abaixo:

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Captulo 7 Solucionando Problemas Posicionando o controlador como mostrado abaixo, localize o jumper ST1. Ele encontra-se na regio indicada nas figuras abaixo:

A posio padro do jumper ST1 em modo RUN. O modo de segurana inicializado passando-se o jumper para modo DBG. Se o controlador estiver dentro de uma malha morta ou com alguns dos EIs de controle de comunicao ativados, ao passar o jumper ST1 para modo DBG, seu programa atual pra de ser executado e o controlador entra em modo stand-by, liberando o canal serial para comunicao com o WinSUP e sistemas supervisrios. Observao: A varredura s voltar a ser executada quando o jumper voltar a sua posio RUN (ST1=B).

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Captulo 7 Solucionando Problemas

Apndice A HISTRICO DOS FIRMWARES

MDULOS FIRMWARE 220002V0 ALTERAES/OBSERVAES - Firmware inicial - Background alterado para verificao do n de estao do timer; - Desliga modo mestre, Modbus e Print em PROG; - Correo da instruo CMP: EIs permaneciam sempre ligados, mesmo com instruo desabilitada. ALTERAES/OBSERVAES - Firmware inicial - Background alterado para verificao do n de estao do timer; - Desliga modo mestre, Modbus e Print em PROG; - Correo da instruo CMP: EIs permaneciam sempre ligados, mesmo com instruo desabilitada. - Firmware inicial p/ 2200.21R/22R/29R - Implementao das instrues LDAT2 e SDAT2

2200.19

220002V1

MDULOS

FIRMWARE 220003V0

2200.11 2200.12 2200.21 2200.22 2200.29 2200.21R 2200.22R 2200.29R

220003V1

220003V2

MDULOS

FIRMWARE 220004V0 - Firmware inicial

ALTERAES/OBSERVAES

2200.39 2200.39R

220004V1

- Background alterado para verificao do n de estao do timer; - Desliga modo mestre, Modbus e Print em PROG; - Correo da instruo CMP: EIs permaneciam sempre ligados, mesmo com instruo desabilitada. - Firmware inicial p/ 2200.39R - Implementao das instrues LDAT2 e SDAT2

220004V2

MDULOS

FIRMWARE 220071V0 - Firmware inicial

ALTERAES/OBSERVAES

2200.71

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