Sistema por Difuso (Fotosensor): Background: Sistema Refletivo:

Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma O sensores por difuso no possuem supressor de background, ou seja, Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica
unidade. se houver um fundo brilhante pode confundir a deteco do objeto, unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por
Sensores e Instrumentos Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser mesmo que este fundo esteja fora da distncia sensora mxima. um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o
detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o objeto a ser detectado interromper este feixe.
Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - So Paulo feixe de luz emitido pelo transmissor.
Tel.: 11 6190-0444 - Fax.: 11 6190-0404
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MANUAL DE INSTRUES ON Background

ON
OFF
Srie VF
Espelho prismtico
A srie VF foi desenvolvida especialmente para aplicaes em ambientes
industriais, oferecendo modelos com alto grau de proteo IP66, OFF
multialimentao em corrente alternada ou contnua e sada a rel. Zona Morta: Tabela de Modelos:
a rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, Modelos Sn Sada Timer Alimentao
Chave de Cdigos: pois nesta regio no existe um ngulo de reflexo da luz que chegue ao
OR3K - VF - SF 0,1 a 3m com transistor no CC
OR 3K -VF -RTF Tabela de Modelos: receptor. A zona morta normalmente dada por: 10 a 20% de Sn.
OR3K - VF - RTF filtro polarizado rel sim CC ou CA
Disponvel em duas verses uma para 500mm e outra para 1 metro:
Sensor de Proximidade Fotoeltrico OR5K - VF - S transistor no CC
0,1 a 5m
Tipo Modelos Sn Sada Timer Alimentao ZONA MORTA OR5K - VF - RT rel sim CC ou CA
TR10 - barreira at 10m OS500 - VF - S 0,1 a 500mm transistor no CC
OR3K - refletivo polarizado at 3m OS1K - VF - RT 0,1 a 1m rel sim CC ou CA
0a
3m
OR5K - refletivo at 5m
OS500 - fotosensor at 500mm
OS1K - fotosensor at 1m

0,5
m ON
Multialimentao e Caixas de Terminais e1
m

Procedimento de Ajuste:
Sada Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme
S - sada a transistor NPN/ PNP diagrama de conexes do modelo utilizado,
SF - sada a transistor NPN/ PNP com filtro polarizado Caracteristicas Tcnicas:
Posicione o potencimetro no mnimo, girando-o

MX.
Distncia sensora nominal..................................OR3K (3m)/ OR5K (5m)

MN.
RT - sada a rel e temporiador no sentido anti-horrio,
RTF - sada a rel, temporizador e filto polarizado A B Alvo padro.................................OR3K/ OR5K espelho prismtico 50x60
Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado, Tipo de luz...........................................................................infravermelha
Sensores Fotoeltricos: Caracteristicas Tcnicas: verificando a superfcie ou a aresta do objeto que deve ser detectado, Ajuste de sensibilidade........................................................no equipado
Distncia sensora nominal.......................OS-500 (500mm) / OS1K (1m) Caso esta superfcie seja espelhada incline ento o sensor, por Espelho Prismtico:
Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, poucos graus afim de bloquear a reflexo especular,
manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na Alvo padro.................................................... papel branco 200x200mm O espelho permite que o feixe de luz
maioria das aplicaes o prprio produto a ser detectado. Tipo de luz...........................................................................infravermelha refletido para o receptor seja paralelo ao
Escolha sempre o pior caso para ajustar o sensor: o menor objeto a FEIXE DE LUZ
Ajuste de sensibilidade...........................................potencimetro 1 volta feixe transmitido pelo transmissor, devido
ser detectado, ou o objeto mais escuro ou ainda o objeto que dever
as superfcies inclinadas a 45, o que no
Princpio de Funcionamento: Caracteristicas Fotosensoras: ser detectado mais longe do sensor,
acontece quando a luz refletida
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz (dependendo do modelo Para os modelos tipo fotosensor existem vrios fatores que influenciam o diretamente por um objeto, onde a luz se
no espectro, visvel ou invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou valor da distncia sensora assegurada (Sa), explicados pelas leis de Gire o potencimetro no sentido horrio at o sensor detectar o objeto espalha em vrios ngulos.
interrompida por um objeto a ser detectado. reflexo de luz da fsica. alterando o estado da sua sada, marcando este ponto como "A", A distncia sensora para os modelos
Sa = 72% . Sn . F (cor, material, rugosidade, outros) refletivos em funo do tamanho (rea
Caso o sensor no consiga detectar o objeto, aproxime-o mais o de reflexo) e, o tipo de espelho
Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um
Cor e Material do Acionador: objeto do sensor e repita os procedimentos anteriores, prismtico utilizado. ESPELHO
responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e PRISMTICO
outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor. Abaixo, apresentamos 2 tabelas que exemplificam os fatores de reduo
Coloque ento o objeto na posio onde no deve ser detectado, Deteo de Transparentes:
em funo da cor e do material do objeto a ser detectado.
A deteco de objetos transparentes, tais como: garrafas de vidro, vidros
O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, que emite Gire o potencimetro no sentido horrio at que a sada comute, caso planos, etc; podem ser detectados com a angulao do feixe em relao
flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor Cor Fc Material Fm ao objeto, ou atravs de potencimetros de ajuste de sensibilidade, mas
isso no ocorra considere o ponto "B" como o final da escala,
confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente. sempre aconselha-se um teste prtico. A deteco de garrafas plsticas
branco 0,95 a 1,00 metal polido 1,20 a 1,80
Posicione ento o potencimetro no meio entre os pontos "A" e "B",
tipo PET, requerem sensores especiais para esta finalidade.
RECEPTOR DE LUZ TRANSMISSOR DE LUZ
Intensidade de amarelo 0,90 a 0,95 metal usinado 0,95 a 1,00
Luz On
Luz Recebida
Luz Off verde 0,80 a 0,90 papis 0,95 a 1,00 Verifique agora a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o
objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao do
Sada do Sensor 4us vermelho 0,70 a 0,80 madeira 0,70 a 0,80
On 72us
sensor, e no esquea de experimentar os outros objetos que devem
Off Azul claro 0,60 a 0,70 borracha 0,40 a 0,70 ser detectados tambm (se houver) e a posio onde so detectados,
violeta 0,50 a 0,60 papelo 0,50 a 0,60
O receptor composto por um fototransistor sensvel a luz, que em Caso exita um background, ou seja um fundo atrs do objeto a ser
conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequncia de pulsao dos preto 0,20 a 0,50 pano 0,50 a 0,60 detectado, e esteja interferindo no ajuste, aproxime um pouco mais o
flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a sensor do objeto e repita os procedimentos de ajuste novamente.
luz vinda do transmissor.

5-252403 Folha 1/3 3000000302 - Rev. B - 09/2003

Deteco de Objetos Brilhantes: Sistema por Barreira: Obturador do Feixe de Luz: Sada a Rel:
Quando o sistema refletivo for utilizado na deteco de objetos brilhantes O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser Disponvel apenas para o modelo por barreira. Tem por finalidade Os modelos com sada a rel possuem um contato que pode ser
ou com superfcies polidas, tais como: engradados plsticos para dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa diminuir a rea do feixe de luz, para que objetos com dimenses programavel para operar na funo NA ou NF e conectados diretamente
vasilhames, etiquetas brilhantes, etc; cuidados especiais devem ser constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada reduzidas possam ser detectados. A distncia sensora e o dimetro do a: contatores, chaves magnticas, solenides, lmpadas, etc.
tomados, pois o objeto neste caso pode refletir o feixe de luz. ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz. objeto a ser detectado variam de acordo com o tipo de obturador
Atuando assim, como se fosse o espelho prismtico, ocasionando a no utilizado, conforme definido pela tabela abaixo: 1 24-240Vca
interrupo do feixe, confundindo o receptor que no aciona a sada, Fonte +/-10% 50/60Hz
Distncia Mnimo
ocasionando uma falha de deteo. Obturador Abertura Instalaes Interna ou 12-240Vcc
Sensora Objeto
2 +/-10%
Montagem Angular: emissor
Para evitar o efeito especular da superfcie do objedo deve-se montar o 2m f 20mm
sistema sensor-espelho em um ngulo de 10 a 30. OS-VF-3x6 3X6mm receptor
NA
3
emis./ recep 1m 3x6mm 2A-30Vcc
Rel ou
emissor C 1A-250Vca
4m f 20mm 4
OBJETO OS-VF-6X12 6x12mm receptor

SENSOR ON emis./ recep 3m 6x12mm

ESPELHO Dimenses Mnimas do Objeto: Multialimentao:

Quando um objeto possui dimenses menores que as mnimas Os modelo com sada a rel podem ser alimentados tanto em corrente
recomendadas, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que contnua de 12 a 240Vcc, como em corrente alternada na faixa de 24 a
no acusa o acionamento. Nestes casos deve-se utilizar sensores com 240Vca.
OFF distncia sensora menor que consequentemente permitem a deteco
L de objetos menores.
Tabela de Modelos:
Modelos Sn Sada Timer Alimentao
Filtro Polarizado :
TR10 - VF - S transistor no CC
Existem sensores com filtros polarizados incorporados, que dispensam a 10m 1 2 3 4
montagem angular, pois devido ao filtro orientar a luz emitida, permitindo TR10 - VF - RT rel sim CC ou CA
que somente a luz da recepo passe; rejeitando a luz refletida pelo
objeto, que se espalha em todas as direes.
Alimentao Sada a
12 a 240Vcc Rel
ou
24 a 240Vca
Caracteristicas Tcnicas:
Filtro Vertical
Sada a rel ...................................... com contato programvel NA ou NF
Tenso mxima de chaveamento ................................................ 250Vca
Corrente mxima de chaveamento ............1A @ 250Vca ou 2A @ 30Vcc
Filtro Horizontal
Tempo de resposta..........................................................................10ms
Sada a Transistor:
As verses com sada a transistor so equipadas com duas sada uma
Procedimento de Ajuste: que chaveia o negativo da fonte de alimentao chamada NPN e outra
Procedimento de Ajuste:
Instale o transmissor e o receptor em seus suportes um frente ao que chaveia o positivo chamada de PNP.
Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme
outro e alimente-os conforme diagrama de conexes do modelo Ambas com capacidade de comutao de at 100mA, para conexo
diagrama de conexes do modelo utilizado,
utilizado. direta em controladores lgicos, circuitos eletrnicos, rels, etc.
Posicione o espelho em frente ao sensor, respeitando a distncia Nas aplicaes com cargas indutivas aconselhamos o uso de diodos nas
Caracteristicas Tcnicas: Observe a distncia mxima admissvel entre as unidades e verifique cargas para supresso dos rudos de linha.
mxima admissvel pelo conjunto sensor / espelho, Distncia sensora nominal.................................................................10m o perfeito alinhamento do feixe de luz, Indicado para aplicaes onde haja necessidade de baixo tempo de
Tipo de luz...........................................................................infravermelha resposta (3ms) e/ou alto nmero de comutaes.
Agora mova o espelho prismtico para cima e para baixo, para
Ajuste de sensibilidade........................................................no equipado Agora mova o receptor para cima e para baixo, para esquerda e
esquerda e direita; afim de explorar todo o campo de deteco,
direita, afim de explorar todo o campo de deteo, sempre 2
sempre observando o acionamento do sensor pelo seu led, Alinhamento: (+)
observando o acionamento do sensor pelo seu led,
Para que a barreira funcione corretamente necessrio que o
Fixe o espelho no centro do campo observado, previnindo o bom transmissor e o receptor estejam perfeitamente alinhados um de frente CARGA
Fixe o sensor no centro do campo observado, previnindo o bom 4 I
funcionamento do sistema sob vibrao, para o outro. funcionamento do sistema sob vibrao, SADA
Observe se a superfcie do espelho est perpendicular ao eixo do transmissor receptor Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado, 4K7
PNP
feixe de luz,
buscando o pior caso para deteco, com o menor objeto a ser
detectado, ou o objeto transparente, ou transluciodo, I CARGA
Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado, 3
buscando o pior caso para deteo, com o menor objeto a ser SADA
Caso o objeto a ser detectado seja opaco ou de grandes dimenses, NPN
detectado, ou com a superfcie mais polida do objeto voltada para o
o feixe de luz ir interromper facilmente,
sensor, (-)
1
J para os objetos translucidos, transparentes ou de dimenses I<100mA
Caso exista uma superfcie muito polida que no permita a
reduzidas a interrupo do feixe de luz poder no ocorrer, ento
interrupo do feixe de luz, deve-se ento inclinar o feixe de luz em
recomenda-se a instalao de um obturador de luz no transmissor e Caracteristicas Tcnicas:
relao a superfcie polida,
talvez outro no receptor, Tenso de alimentao ....................................................... 12 a 24Vcc
Confira a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o objeto a Tipo de sada ......................................................... transistor NPN e PNP
Verifique agora a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o
ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao do sensor, Corrente mxima de comutao ................................................... 100mA
objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao do
sensor. Tempo de resposta............................................................................3ms

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 Programao: Temporizao no Modo Light: Suporte: Imunidade Iluminao Ambiente:
Dependendo do modelo o sensor O sensor fornecido com o suporte SP-VF construdo em ao Normalmente, os sensores pticos possuem imunidade iluminao

RECEPO
pode ter vrios ajustes e Led galvanizado acompanhado dos parafusos de fixao do sensor. ambiente, pois operam em frequncias diferentes. Mas podem ser

LUZ
DE
controles, confome indicado afetados por uma fonte muito intensa, como por exemplo, uma lmpada
abaixo: Ajuste de 13 50 fluorescente de 40W a 15cm do sensor, ou um raio solar incidindo
diretamente sobre as lentes.

t
Sensibilidade 29
Ajuste de Sensibilidade:
Os modelos OS possuem um 13
16 28 Sensores Luz Fluorescente
potencimetro de ajuste de Ajuste dos MN. MX. Intensidade Convencionais Alta Frequncia
sensibilidade, que deve ser Retardos da Luz Luz Sensores Fotoeltricos

50
utilizado conforme descrito no 7,5 Refletida Infravermelho

60
Fluores-
procedimento de ajuste. Programao MN. MX.
3
cente
R,
Modo de operao: L/D 1 2 55

t
70
No painel de controle tanto da 10
verso com sada a transistor ou Material: ao 0 4,6(2x) 40
rel existe uma chave dipswitch

2
de programao do modo de
3 4

t
operao, conforme descrito Frequncia(Hz)
Programao Espelho Prismtico: 3K 10K 100K 1M
abaixo, que define a condio
Timer

t
Recomendamos o espelho prismtico ESP-50x60, fornecido
aberto ( NA ) ou fechado ( NF )

t
separadamente e que deve ser encomendado separadamente.
do rel de sada. Meio de Propagao:
Funo Light: Montagem do Cabo: Entende-se como meio de propagao, o meio onde a luz do sensor

INSTANTNEO
Neste modo quando a luz emitida retorna ao receptor, o rel de sada se

OPERAO

OFF-DELAY
Recomendamos seguir o procedimento abaixo para montagem dos dever percorrer. A atmosfera, em alguns casos, pode estar poluda com

ON-DELAY

ON-SHOT
mantm energizado (contato fechado ou transistor saturado). cabos no sensor:

MODO
partculas em suspenso, dificultando a passagem da luz.

DE
Funo Dark: A tabela abaixo apresenta os fatores de atmosfera que devem ser
Neste modo quando a luz emitida retorna ao receptor, o rel de sada se acrescidos no clculo da distncia sensora assegurada (Sa).
mantm desenergizado (contato aberto ou transistor cortado).
80
Condies Fatm
Verso Instantnea:

4
2

4
2

4
2

4
Sempre que ocorrer a recepo de luz, instantaneamente a sada ser Ar puro, podendo ter umidade sem condensao 1

1 2

3 4
Sadas

1
3

3
acionada na funo light e desacionada na funo dark. Indicado para Fumaa e fibras em suspenso, com alguma
0,4 a 0,6
detectar a presena do objeto em tempo real. condensao
Aliment.

DARK-ON
DARK
Verso com Timer: Fumaa pesada, muito p em suspenso e alta
0 a 0,1
condensao
Os modelos com sada a rel, cujo cdigo termina com RT possuem um 65
timer multifunes de fcil programao, atravs das chaves dipswitch. Contaminao das Lentes:
Cabo dim.6mm a 10mm
Tipos de Retardos: Borracha de vedao Os sensores fotoeltricos tambm esto sujeitos a poeira e umidade
Terminal com rosca
Instantneo: Temporizao no Modo Light: Arruela metlica portanto, deve-se promover periodicamente a limpeza dos espelhos e
das lentes. Apesar do grau de proteo dos sensores pticos permitir at
RECEPO

Neste caso o sensor programado para operar sem nenhum retardo.

soltar o parafuso da tampa, respingos dgua, deve-se evitar o acmulo de lquidos junto as lentes,
Retardo de Acionamento:
LUZ

pois poder provocar um acionamento falso, interrompendo o feixe de

DE

remover o prensa cabo do sensor,

Indicado para prolongar o acionamento da sada, aplicvel com fazer a ponta do cabo de conexo com o comprimento conforme o luz.
equipamentos que no respondem aos acionamentos rpidos do sensor. desenho abaixo indica, Dimenses Mecnicas:
O incio do retardo ocorre aps a interrupo do feixe de luz no receptor, t colocar os terminais tipo olhal ou garra, vide desenho, nas
sendo que a sada desaciona-se (light) ou aciona-se (dark) aps o extremidades dos fios,

t
trmino da contagem do tempo. Implementado na funo light na Introduzir os fios pela porca, arroela e borracha do prensa cabos,
posio Off-Delay e na posio On-Delay na funo dark. agora introduza o cabo na caixa do sensor, e conecte aos terminais Altura do visor 3
Retardo na Deteco: corretos,
Indicado para eliminar a ao de falsas reflexes e prover um retardo no siga o diagrama de conexo adequado para a sada a transistor ou
acionamento da sada. rel,
t

O incio do retardo ocorre quando a luz recebida, sendo que a sada utilize uma chave Philips adequada e no aperte em demasia os 9

55
acionada aps o retardo de tempo na funo light, e desacionada na terminais,
funo dark. implementado na funo light na posio On-Delay e na verifique se os fios ficaram bem presos aos terminais com um leve
posio Off-Delay na funo dark. puxo, e ajeite as sobras dentro da caixa,
t

29
Pulso: feche a tampa e aperte seu parafuso, observando se a borracha de
Indicado para fornecer pulso de durao pr-determinado. Aplicvel vedao no ficou fora do seu local,
t

para prolongar deteces rpidas e onde deseja-se detectar apenas a energize e acione o sensor verificando o acionamento do seu led, e a
t

passagem e no a presena do objeto. energizao da carga,

O acionamento da sada e a contagem do tempo inicia-se na deteco agora siga os procedimentos de ajuste de acordo com o tipo de
x2
INSTANTNEO

sistema fotoeltrico do sensor, descritos anteriormente, ,3

OPERAO

05
OFF-DELAY

do feixe de luz na funo light e na interrupo na funo dark.

ON-DELAY

ON-SHOT
MODO

Terminais:
DE

Potencimetro de Tempo:
Os modelos com timer possuem um potencimetro que permite o ajuste Os desenhos abaixo ilustam as dimenses dos terminais que devem ser
de tempo dos retardos na faixa de 0,1 a 5s. utilizados: 55
Tabelas dos Retardos: 26 ,5
<10 <10 90
2

4
2

4
2

4
2

As tabelas a seguir ilustram quando a luz chega ao recepto, ou seja:

1 2

3 4

Fotosensor: objeto reflete a luz para o receptor

1

1
3

Refletivo: objeto deixa de interromper o feixe de luz

<7

<7
<7
<7
LIGHT-ON

Barreira: objeto deixa de interromper o feixe de luz

LIGHT

>3,6
>3,6

<19 <19

5-252403 Folha 3/3 3000000302 - Rev. B - 09/2003