Aula - Amplificadores Operacionais Amp O PDF
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CIRCUITOS E
DISPOSITIVOS
ELETRÔNICOS
Prof. Vinícius Marinho Silva
vinicius_marinho_@hotmail.com
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AULA 8:
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
(AMP OP)
Objetivos
• Aprender os fundamentos básicos de um amplificador operacional.
• Aprender a modelar e projetar amplificadores operacionais.
• Entender o que faz um amplificador diferencial, somador, inversor, não-
inversor, amplificador de instrumentação, diferenciador e integrador.
• Desenvolver um entendimento do que é a operação modo-comum e terra virtual.
• Descrever uma operação de entrada dupla.
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Introdução
Um amplificador operacional, ou amp-op, é um amplificador diferencial de ganho muito
alto com impedância de entrada muito alta e baixa impedância de saída. Utilizações típicas
do amplificador operacional compreendem alterações em valores de tensões (amplitude e
polaridade), osciladores, filtros e diversos tipos de circuitos de instrumentação.
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Introdução
O termo amplificador operacional foi introduzido em 1947 por John
Ragazzini (foto) e seus colegas, em seu trabalho sobre computadores
analógicos para o National Defense Research Council, após a
Segunda Guerra Mundial. Os primeiros amplificadores operacionais
usavam válvulas em vez de transistores.
Os AOPs são encontrados no mercado em circuitos integrados sob diversas formas. A Fig
ilustra um circuito integrado com um AmpOp comum do tipo DIP. 7
Amplificador Operacional (Amp Op)
Uma forma conhecida é o Dual In-line Package (DIP) de oito pinos, mostrado na Figura. O
pino ou terminal 8 não é utilizado. O símbolo representativo em circuitos para um Amp Op
é o triângulo indicado abaixo.
Símbolo
Pinagem
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Amplificador Operacional (Amp Op)
Uma limitação prática do AOP é que a magnitude de sua tensão de saída não pode
exceder |VCC|. Em outras palavras, a tensão de saída é dependente e limitada pela tensão
da fonte de alimentação. A Fig abaixo representa que o Amp Op pode operar em três
modos, dependendo da tensão de entrada diferencial, vd:
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Amplificador Operacional (Amp Op)
Um AOP 741 tem ganho de tensão de malha aberta igual a 2.105 , resistência de entrada de
2𝑀Ω e resistência de saída de 50 Ω. O Amp Op é usado no circuito abaixo. Determine o
ganho de malha fechada, vo/vs e a corrente i quando vs = 2 V.
Esquema para o Exemplo 5.1: (a) circuito original; (b) circuito equivalente.
Nó 1 Nó 0 Obtendo i
Subst v1 e A
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Amplificador Operacional Ideal
Fica evidente que trabalhar com um AOP real é enfadonho, já que estamos lidando
com nº muito grandes. Para facilitar o entendimento de circuitos com Amp Ops,
suporemos o emprego de AmpOps ideais. Ele deve apresentar as seguintes
características:
Portanto, um AOP ideal tem corrente zero em seus dois terminais de entrada e a tensão entre
os dois terminais de entrada é igual a zero.
2. Tensão entre os terminais de entrada é igual a zero.
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Terra Virtual
A tensão de saída é limitada pela tensão de alimentação, normalmente em alguns volts.
Como já mencionado, os ganhos de tensão são muito altos. Se, por exemplo, Vo= –10 V e Av
=20.000, a tensão de entrada é
Se o circuito tiver um ganho global (𝑉𝑜 /𝑉1 ) de 1, o valor de V1 será 10V. Comparado a todas as
outras tensões de entrada e saída, o valor de Vi é então pequeno e pode ser considerado 0V. Embora
𝑉𝑖 ≈ 0𝑉, ela não é exatamente 0V. (A tensão de saída é de alguns volts, por causa da entrada muito
pequena Vi multiplicada por um ganho muito grande Av.) O fato de que Vi≈0V leva a um conceito de
que na entrada do AmpOp existe um curto-circuito virtual ou um terra virtual.
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Terra Virtual
O conceito de curto virtual implica que, embora a tensão seja quase 0V, não há corrente da
entrada do amplificador para o terra. A linha mais grossa é utilizada para indicar que podemos
considerar a existência de um curto com Vi ≈ 0V, mas um curto virtual, pois nenhuma corrente
circula do curto para o terra. A corrente circula somente através dos resistores R1 e Rƒ, como
mostrado. Utilizando o conceito de terra virtual, podemos escrever equações para a corrente I.
O conceito de terra virtual, que depende de Av ser muito grande, permitiu uma solução simples
para a det do ganho de tensão global. Embora o circuito acima não esteja fisicamente correto, ele
nos permite determinar mais facilmente o ganho de tensão global. 16
Amplificador Inversor
A entrada não inversora é aterrada, 𝑣𝑖 é conectada à entrada inversora através de R1,
e o resistor de realimentação Rf é conectado entre a saída e a entrada inversora.
Nosso objetivo é obter a relação entre a tensão de entrada vi e a tensão de saída vo.
Mas 𝑣1 = 𝑣2 = 0
𝑣𝑜 𝑅𝑓
𝐺𝑎𝑛ℎ𝑜 = 𝐴 = =−
𝑣𝑖 𝑅1 17
Amplificador Inversor: Exemplo 1
Observe o AmpOP da Fig. Se vi = 0,5 V, calcule: (a) tensão de saída vo; e (b) corrente
no resistor de 10 𝑘Ω
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Amplificador Inversor: Exemplo 2
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Amplificador Não Inversor
Nesse caso, a tensão de entrada 𝑣𝑖 é aplicada diretamente ao terminal da entrada não
inversora, e o resistor R1 é conectado entre o terra e o terminal inversor. Estamos
interessados na tensão de saída e no ganho de tensão. A aplicação da LKC no terminal
inversor resulta em:
Mas 𝑣1 = 𝑣2 = 𝑣𝑖
𝑣𝑜 𝑅𝑓
𝐺𝑎𝑛ℎ𝑜 = 𝐴 = =1+
𝑣𝑖 𝑅1 20
Seguidor de Tensão / Buffer / Casador de impedâncias
Sendo 𝑣𝑎 = 0
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Amplificador Somador: Exemplo
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Amplificador Diferencial
Os amplificadores de diferença (ou diferenciais) são usados em várias aplicações em que
há necessidade de se amplificar a diferença entre dois sinais de entrada. Eles são primos
de 1º grau do amplificador para instrumentação, o amplificador mais útil e popular.
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Amplificador Diferencial
Nó a
Nó b
Mas 𝑣𝑎 = 𝑣𝑏
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Amplificador Diferencial
Portanto, quando o circuito com AOP opera como um amplificador diferencial, temos
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Amplificadores em Cascata
Em aplicações práticas, muitas vezes é necessário conectar circuitos com AmpOps em
cascata (isto é, a saída do primeiro na entrada do segundo) para se obter um ganho geral
maior. Normalmente, dois circuitos estão em cascata quando são interligados em
sequência, um após o outro em uma única fila.
Quando circuitos com AOPs estão em cascata, cada circuito em sucessão é denominado
estágio; o sinal de entrada original é amplificado pelo ganho do estágio individual.
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Amplificadores em Cascata: Exemplo 1
Determine 𝑣𝑜 e 𝑖𝑜 no circuito
Apenas LCK
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Amplificadores em Cascata: Exemplo 2
Obtenha 𝑣𝑜
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Aplicações: Amplificador de Instrumentação
Esse amplificador é uma extensão do amplificador diferencial, uma vez que ele
amplifica a diferença entre seus sinais de entrada.
Subst i por
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Aplicações: Amplificador de Instrumentação
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Diagrama esquemático.
Aplicações: Amplificador de Instrumentação
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Aplicações: Conversor Digital-Analógico
O conversor digital-analógico (DAC) transforma sinais digitais em forma analógica. O
DAC de 4 bits pode ser implementado de várias formas. Uma implementação simples é
a escada binária ponderada, mostrada abaixo. Os bits são ponderados de acordo com a
magnitude de sua posição ocupada, pelo valor decrescente 𝑅𝑓 /𝑅𝑛 , de modo que cada
bit menos significativo tem metade do peso do bit mais significativo seguinte
Solução:
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Aplicações: Conversor Digital-Analógico
A Tabela sintetiza o resultado da
conversão D/A. Note que supomos que
cada bit tenha um valor igual a 0,125 V.
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Aplicações: Conversor Digital-Analógico
Essa falta de resolução é uma grande
limitação das conversões D/A. Para
maior precisão, é necessária uma
represent de palavra com um número
de bits maior.
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Diferenciadores e Integradores
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Adendo..
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Aplicações: Diferenciador
𝑖𝑓
✓ A saída é derivada do sinal de entrada (taxa de
𝑖1 variação no t de 𝑣𝑖𝑛 )
✓ São circuitos eletronicamente instáveis, pois
qualquer ruído elétrico que aparecer será amplificado
pelo diferenciador, motivo que o torna menos útil e
popular que o integrador.
✓ C também é útil como filtro Passa Altas na entrada ou saída. Devido
LCK
𝑖1 = 𝑖𝑓 a isso este circuito possui processo de saturação muito rápido.
𝑑𝑣𝑖𝑛 0 − 𝑣𝑜𝑢𝑡
𝐶 = Como se trata de um diferenciador inversor (circuito
𝑑𝑡 𝑅𝑓 diferenciador mais comumente usado) deve-se inverter
as formas de onda derivadas à 180º por conta do sinal
𝑑𝑣𝑖𝑛
𝑣𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝑓 𝐶 vir pela entrada inversora.
𝑑𝑡
𝑣𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝐴= =− =− 1 = 𝑅𝑓 . 𝑗. 𝜔. 𝐶 = 𝑅𝑓 . 𝐶. 2𝜋. 𝑓. 𝑗 = 𝜏. 2. 𝜋. 𝑓. 𝑗
𝑣𝑖𝑛 𝑍𝑖𝑛 41
𝑗𝜔𝐶
Aplicações: Diferenciador
𝑑𝑣𝑖𝑛 𝑖𝑓
𝑣𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝑓 . 𝐶.
𝑑𝑡
𝑖1
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Aplicações: Diferenciador
O circuito diferenciador visto não tem aplicações práticas devido aos erros em altas f.
Devido ao fato da reatância do C variar inversamente com a f, circuito fica muito sensível a
ruídos de alta frequência (instabilidade no ganho). Para evitar esses problema, coloca-se uma
R em série com o C, afim de limitar o ganho para as altas frequências
A expressão que permite obter a tensão de saída em função da entrada ainda é a mesma :
𝑖𝑓
O produto 𝜏 = 𝑅𝑓 . 𝐶𝑖𝑛 é conhecido por
constante de tempo e deve ser igual ao período 𝑖1
da tensão aplicada á entrada do diferenciador . Rf
𝑅𝑖𝑛
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Aplicações: Integrador
Por exemplo, se a entrada for uma tensão constante, a saída será uma rampa. Se for uma
tensão positiva a rampa será descendente (inclinação negativa), se for uma tensão negativa
a rampa será ascendente (inclinação positiva) (Montagem inversora)
𝑖𝑓
LCK
𝑖1 = 𝑖𝑓
𝑖1
𝑣𝑖𝑛 𝑑(0 − 𝑣0 ) 𝑅𝑖𝑛
=𝐶
𝑅𝑖𝑛 𝑑𝑡
𝑣𝑖𝑛 𝑑𝑣0
= −𝐶
𝑅𝑖𝑛 𝑑𝑡
𝑑𝑣0 𝑣𝑖𝑛
=−
𝑑𝑡 𝐶𝑅𝑖𝑛
𝑡1
1
𝑣0 = − න 𝑣 𝑑𝑡
𝐶𝑅𝑖𝑛 𝑡0 𝑖𝑛 45
Aplicações: Integrador
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Aplicações: Integrador
A resistência RS é um shunt que é colocado em paralelo com o C de realimentação, para
limitar o ganho nas baixas frequências.
No caso desse ganho não ser limitado a tensão DC de “offset”, embora de pequeno valor
seria também integrada o que levaria o AmpOp á saturação. A tensão DC de “offset” é
minimizada por 𝑅2 que deve ser igual ao paralelo de 𝑅𝑆 //𝑅1 :
𝑅1 . 𝑅𝑆
𝑅2 =
𝑅1 + 𝑅𝑆
A equação
𝑡1
1
𝑣0 = − න 𝑣 𝑑𝑡
𝐶𝑅𝑖𝑛 𝑡0 𝑖𝑛
1
só é válida para freq. maiores que 𝑓𝐶 = 47
2. 𝜋. 𝑅𝑆 . 𝐶
CI 741
É um amplificador operacional extremamente popular constituído de apenas uma saída e
de duas entradas, sendo uma não inversora, o 741 - CI Amplificador Operacional pode
ser usado como amplificador inversor, não inversor, diferencial, comparador de tensão,
oscilador, filtro de frequência, dentre outras aplicações.
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CI 741
O circuito varia entre os produtores e fabricantes, porém todos os amp ops possuem
basicamente a mesma estrutura interna, que consiste de três estágios:
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CI 741
O circuito varia entre os produtores e fabricantes, porém todos os Amp Ops possuem
basicamente a mesma estrutura interna, que consiste de três estágios:
▪ Amplificador diferencial
▪ Estágio de entrada - provê amplificação com baixo ruído, alta impedância de
entrada, geralmente com uma saída diferencial
▪ Amplificador de tensão
▪ Provê um alto ganho de tensão, geralmente com uma única saída.
▪ Amplificador de saída
▪ Estágio de saída - provê a capacidade de fornecer alta corrente, baixa impedância
de saída, limite de corrente e proteção contra curto-circuito.
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CI 741
As seções tracejadas em vermelho são as fontes de corrente. A corrente primaria, da qual as
outras correntes estáticas são geradas, é determinada pela alimentação do chip e pelo R de 39 kΩ
atuando (em conjunto com as duas junções de diodo dos transistores) como uma fonte de
corrente. A corrente gerada é de aproximadamente (VS+ − VS− − 2Vbe) / 39 kΩ.
A seção tracejada em azul é o amplificador diferencial. Q1 e Q2 são seguidores de emissor e
junto com o par base comum composto por Q3 e Q4, formam o estágio de entrada diferencial.
Além disso, Q3 e Q4 funcionam também como registradores de nível e provêem ganho de tensão
para alimentar o amplificador classe A. Eles também ajudam a aumentar a taxa de Vbe reverso
nos transistores de entrada.
A área tracejada em rosa é o estágio de ganho classe A. Ele consiste de dois transistores NPN em
uma configuração Darlington e utilizam a saída de fonte de corrente como a sua carga de coletor
para obter um alto ganho. O C de 30 pF provê uma realimentação negativa variavel com a
frequência no estágio de ganho classe A para estabilizar o amplificador em configurações de
realimentação
A seção tracejada em verde (baseada ao redor de Q16) é um chaveador de nível de voltagem ou
um multiplicador de VBE; uma espécie de fonte de tensão.
O estágio de saída (tracejado em ciano) é um amplificado seguidor de emissor Classe AB51
push-
pull (Q14, Q20) com a entrada definida pela fonte de tensão VBE de Q16 e seus R de base.
CI 741
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CI 741
Tem um "ganho" de cerca de 100.000, 𝑍𝑖𝑛 muito alta, cerca de 2MΩ, e 𝑍𝑜𝑢𝑡 baixa (cerca de
75Ω). Isto significa que o 741 coloca o sinal amplificado na sua saída quase sem consumir
corrente na entrada. A sua saída, apesar da baixa impedância, está limitada a uma pequena
corrente, cerca de 20mA.
O 741 possui também dois pinos chamados "offset null". Estes pinos existem porque quando
as duas tensões de entrada são iguais a zero, a saída do 741 não é perfeitamente zero,
existindo uma tensão residual da ordem de microvolts ou milivolts.
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Final
Respondam as listas de exercícios propostas e boa prova!
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