14 - Motores Elétricos Trifásicos

Comandos Eletropneumáticos
Motores elétricos trifásicos
Motor trifásico assíncrono com rotor gaiola
É a máquina elétrica de corrente alternada (C.A.) com rotor em curto-circuito, cuja

velocidade depende de freqüência da corrente e do número de pólos do motor.
O funcionamento desta máquina é muito eficiente e requer poucos cuidados de

manutenção.
Em razão disso e de seu baixo custo, é bastante empregada com força eletromotriz em
aparelhos domésticos e maquinaria industrial.
O motor elétrico de C.A. é constituído por duas partes: uma fixa e outra móvel.
A parte fixa é chamada estator. O estator compreende a carcaça e o núcleo. A carcaça

é a parte externa do motor feita de ferro fundido ou chapa de aço. Serve para sustentar
toda a máquina. O núcleo é feito fé chapas de ferro-silício, em forma de pacote rígido.
Em seu interior há ranhuras longitudinais onde se alojam as bobinas.
Carcaça núcleo
176 SENAI
A parte móvel é constituída pelo induzido ou rotor. O rotor é composto de barras

condutoras fechadas em curto-circuito por meio de anéis. Essas barras tem a forma de
uma “gaiola de esquilo”.
As barras são envoltas por uma pilha de chapas de ferro-silício e encaixadas num eixo.
Alguns rotores apresentam as ranhuras inclinadas em relação ao eixo. Isto é feito para
diminuir o ruído causado pelo corte das linhas magnéticas criadas pelo indutor.
Nas ranhuras do estator existem três enrolamentos, distintos um do outro, chamados

fases do motor. Essas três fases são idênticas, porém, defasadas uma da outra de
120º elétricos. As fases produzem campos magnéticos girantes, que se combinam
para formar os pólos do estator.
SENAI 177
As bobinas do estator formam o campo magnético, dentro do qual gira o motor.
A tensão atinge seu valor máximo na bobina VI, depois na bobina VII e finalmente na
bobina VIII, de modo a gerar um campo magnético rotativo. As bobinas estão
defasadas entre si em 120º. A corrente trifásica tem igual defasagem.
Rotação síncrona
É a velocidade teórica do campo magnético girante.
O campo magnético rotativo gerado no estator pelas bobinas VI, VII e VIII faz girar o
rotor; o fluxo magnético produzido gera, por indução, uma força eletromotriz no rotor.
Esta força vai produzir um campo magnético de igual intensidade, porem, de
polaridade oposta.
O campo magnético do estator e o campo magnético do rotor tendem a se atrair. Como

o campo magnético do estator é rotativo, o rotor procura acompanhar esta rotação.
A rotação do campo magnético é uma função direta da freqüência da rede elétrica e do
numero de pólos do motor.
178 SENAI
Portanto, a fórmula da rotação síncrona por minuto será:
N = 60 . f .
PP
Onde: N = rpm (rotações por minuto)

f = freqüência em Hz
PP = pares de pólos
Rotação assíncrona
É a velocidade não simultânea entre o campo magnético girante e o rotor.
Quando a rotação do rotor cai, o fluxo magnético aumenta. Isto faz a rotação aumentar
para que se atinja um equilíbrio.
O rotor pode acompanhar a rotação do campo indutor desde que seja a uma
velocidade inferior para que se processe a geração das correntes induzidas e a reação
motora.
Os motores que não tem a velocidade de rotação do induzido ligada à velocidade do

campo rotativo indutor são chamados assíncronos.
Portanto, motores assíncronos não possuem rotação síncrona com o campo do
indutor.
Escorregamento
Ao se frear o motor, sua rotação diminui, enquanto a velocidade da variação do fluxo e

o valor das correntes induzidas aumentam.
O aumento do valor das correntes induzidas cria maior torção motora, necessária para
equilibrar o efeito freante.
A diferença entre a rotação síncrona e a assíncrona do motor é denominada
escorregamento.
SENAI 179
Ligações
As tensões mais utilizadas nas redes elétricas industriais são as de 220V, 380V e
440V.
Essas tensões são trifásicas e possuem freqüência de 60 Hz. Há também motores de
alta tensão, como, por exemplo, de 6600V.
Esses motores de alta tensão são utilizados em casos que requeiram potencias
superiores a 300cv.
Em sua maioria, os motores são fabricados para serem ligados, no mínimo, em duas
tensões diferentes.
Motores fabricados para funcionar com 220V e 440V, possui duas bobinas de um
motor ligadas em paralelo e alimentadas com 220V.
Ligando-se essas mesmas bobinas em série, elas poderão ser alimentadas com 440V,
produzindo o mesmo campo magnético.
A mudança de ligação das bobinas, de paralelo para série, é feita com a ligação
adequada dos bornes na caixa de ligação do motor.
Motores fabricados para funcionar com 220V e 380V, possuem três bobinas de um
motor formando uma ligação que é chamada triângulo.
180 SENAI
O símbolo da ligação triângulo é ∆. As bobinas são alimentadas com 220V.
Essas mesmas bobinas podem ser ligadas formando uma outra ligação, chamada
estrela.
O símbolo da ligação estrela é Y. Na ligação Y as bobinas são alimentadas com 380V.
O valor 380V é obtido efetuando-se a multiplicação 220V . √3. Raiz quadrada de 3 é o

fator de corrente trifásica.
Um motor deste tipo pode ainda ser ligado primeiramente com 220V na ligação Y até
atingir a velocidade nominal, para depois ser ligado a mesma tensão na ligação ∆.
Esta operação recebe o nome de partida estrela-triângulo. As ligações de 220V e 380V
são mais comuns em motores pequenos e médios.
Sentido de rotação dos motores
Os motores elétricos são fabricados para girar nos dois sentidos. Há casos especiais
em que a rotação é feita em sentido único.
Nesses motores com um único sentido de rotação há uma seta, na carcaça, indicando
o sentido correto da rotação.
SENAI 181
Nos motores com duplo sentido de rotação o funcionamento para cada sentido é obtido
trocando-se a ligação de dois condutores de alimentação.
Olhando de frente a ponta do eixo do motor, dizemos que o sentido de rotação é
horário ou anti-horário, conforme seja o caso.
A energia elétrica no interior do motor
Um motor funcionando a plena carga absorve uma energia elétrica que é, quase
totalmente, transformada em potência útil efetiva.
A diferença entre a potência absorvida da rede e a potência efetiva do motor é
transformada, em sua maior parte, em energia térmica que é absorvida pelas partes do
motor, tais como, carcaça, tampas laterais, rotor, rolamentos e, em seguida, é
dissipada no ar ambiente.
A dissipação é auxiliada pelo ventilador montado no eixo do motor.
Vida útil do motor
A vida útil do motor depende, quase que exclusivamente, da vida útil de seu material
isolante.
A vida útil do material isolante depende da temperatura ambiente, da umidade do ar e
das condições de serviço.
Condições de serviço são as forças eletrodinâmicas nas frenagens e nas acelerações,
as vibrações, ambientes corrosivos, etc.
Para cada 8ºC de acréscimo sobre a temperatura máxima, a vida útil do material
isolante cai para metade.
182 SENAI
Exercícios
1. Realize as ligações de um motor de 6 pontas para serem ligados em uma

alimentação de:
a) 220V b) 380V
2. Identifique os tipos de ligações de motores a seguir.
a) b)
3. Desenhe o esquema e identifique as partes de um motor trifásico.
4. Desenhe as formas de onda nas bobinas de um motor trifásico.
SENAI 183
5. Associe a primeira coluna com a segunda
a) É a parte fixa do motor ( ) Parte móvel

b) É a parte externa do motor ( ) Estator
c) Possui ranhuras longitudinais em seu interior ( ) Rotor
onde estão alojadas as bobinas
d) É constituída pelo induzido ( ) Carcaça
e) É composto de barras condutoras fechadas ( ) Núcleo
em curto-circuito por meio de anéis
6. Determinar a rotação síncrona para as especificações a seguir:
a) f = 60Hz
PP = 6
b) f = 60Hz
PP = 9
c) f = 60Hz
PP = 12
7. Determinar a quantidade de pares de pólos dos motores com as seguintes

características:
a) f = 60Hz
N = 600
b) f = 60Hz
N = 450
c) f = 60Hz
N = 400
d) f = 60Hz
N = 300
8. Assinale a alternativa correta com relação a definição de rotação assíncrona:
a) É a velocidade teórica do campo magnético girante;

b) É um dos tipos de ligações das bobinas de um motor;
c) É a velocidade não simultânea entre o campo girante e o rotor;
d) É a velocidade simultânea entre o campo girante e o rotor;
9. Assinale a alternativa correta com relação a definição de rotação síncrona:
e) É a velocidade teórica do campo magnético girante;

f) É um dos tipos de ligações das bobinas de um motor;
g) É a velocidade não simultânea entre o campo girante e o rotor;
h) É a velocidade simultânea entre o campo girante e o rotor;
184 SENAI
10. Esquematize um comando elétrico, diagrama de comando e diagrama principal,

para ligar um motor trifásico em estrela e triângulo.
11. Esquematize um comando elétrico para acender uma lâmpada somente quando
duas botoeiras forem acionadas simultaneamente.
12. Esquematize um comando elétrico para acender uma lâmpada quando uma
botoeira for acionada ou quando uma outra botoeira for acionada.
13. Identificar todos os bornes do diagrama a seguir:
SENAI 185
14. Identifique a função de cada elemento do diagrama da questão anterior, conforme

relação a seguir:
a) e2 = c) b0 =
b) b1 = d) b2 =
186 SENAI

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Motores elétricos trifásicos

Motor trifásico assíncrono com rotor gaiola

É a máquina elétrica de corrente alternada (C.A.) com rotor em curto-circuito, cuja

O funcionamento desta máquina é muito eficiente e requer poucos cuidados de

A parte fixa é chamada estator. O estator compreende a carcaça e o núcleo. A carcaça

A parte móvel é constituída pelo induzido ou rotor. O rotor é composto de barras

Nas ranhuras do estator existem três enrolamentos, distintos um do outro, chamados

As bobinas do estator formam o campo magnético, dentro do qual gira o motor.

É a velocidade teórica do campo magnético girante.

O campo magnético do estator e o campo magnético do rotor tendem a se atrair. Como

Portanto, a fórmula da rotação síncrona por minuto será:

Onde: N = rpm (rotações por minuto)

É a velocidade não simultânea entre o campo magnético girante e o rotor.

Os motores que não tem a velocidade de rotação do induzido ligada à velocidade do

Ao se frear o motor, sua rotação diminui, enquanto a velocidade da variação do fluxo e

O símbolo da ligação triângulo é ∆. As bobinas são alimentadas com 220V.

O valor 380V é obtido efetuando-se a multiplicação 220V . √3. Raiz quadrada de 3 é o

Sentido de rotação dos motores

A energia elétrica no interior do motor

Vida útil do motor

1. Realize as ligações de um motor de 6 pontas para serem ligados em uma

2. Identifique os tipos de ligações de motores a seguir.

3. Desenhe o esquema e identifique as partes de um motor trifásico.

4. Desenhe as formas de onda nas bobinas de um motor trifásico.

5. Associe a primeira coluna com a segunda

a) É a parte fixa do motor ( ) Parte móvel

6. Determinar a rotação síncrona para as especificações a seguir:

7. Determinar a quantidade de pares de pólos dos motores com as seguintes

8. Assinale a alternativa correta com relação a definição de rotação assíncrona:

a) É a velocidade teórica do campo magnético girante;

9. Assinale a alternativa correta com relação a definição de rotação síncrona:

e) É a velocidade teórica do campo magnético girante;

10. Esquematize um comando elétrico, diagrama de comando e diagrama principal,

13. Identificar todos os bornes do diagrama a seguir:

14. Identifique a função de cada elemento do diagrama da questão anterior, conforme

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