2020

Ebook Grátis
Circuitos Eletropneumáticos

Profº Ivo Eduardo

Electron King
18/08/2020
Ebook Grátis ElectronKing

Como Elaborar Circuitos Eletropneumáticos?

Introdução:

Olá,
Sou o engenheiro e professor Ivo Eduardo Madzgaua.

Se você tem dificuldade em entender os circuitos complexos ou pretende se aprimorar este Ebook foi elaborado
para você.
Interessou pelo tema?
Este assunto e muito importante na automação. A elaboração de circuitos é um conhecimento necessário
para quem é da área de elétrica, trabalha, estuda, gosta ou pretende entrar nesta área tão interessante e
concorrida, porém carente de profissionais que projeta, desenvolve e implanta equipamentos que utilizam
elementos da pneumática.
Estou compartilhando gratuitamente um exemplo das metodologias utilizadas para a realização de circuitos
eletropneumáticos. O mesmo material que utilizo em minhas aulas nas escolas técnicas e SENAI.
Estamos na quarta revolução industrial e a Industria 4.0 vai necessitar de profissionais qualificados.
Quem sabe mais tem melhores empregos.

CIRCUITOS ELETRO-PNEUMÁTICOS

Os circuitos eletropneumáticos são esquemas de comando e acionamento que representam os componentes

pneumáticos, hidráulicos e elétricos empregados em máquinas e equipamento industriais, bem como a
interação entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do
sistema mecânico. Enquanto os circuitos pneumáticos representa o acionamento das partes mecânicas, o
circuito elétrico representa a sequencia de comando dos componentes pneumáticos para que as partes móveis
da máquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados.

Basicamente, existem três métodos de construção de circuitos eletropneumáticos.

Intuitivo;
Minimização de contatos ou sequencia mínima – Cascata elétrica;
Maximização de contatos ou cadeia estacionária – método passo a passo.

Veja a apostila até o final e se quiser aumentar seus conhecimentos e

se tornar um ótimo profissional da área de elétrica, faça o curso de
Comandos Eletropneumáticos do canal Electronking.
Neste curso, você aprende a elaborar circuitos e conhece toda a teoria
sobre o assunto.
Adquira apostilas completas, assista vídeos sobre Comandos de
motores CLP, aprende a simular os circuitos e fazer ligações práticas
de equipamentos.
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Método intuitivo
Na técnica de elaboração de circuitos pelo método intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do
raciocínio humano na busca da solução de uma situação-problema apresentada. Dessa forma, podem-se obter
diferentes soluções para um mesmo problema em questão, característica principal do método intuitivo.

Exemplos práticos de construção de circuitos eletropneumáticos pelo método intuitivo:

Circuito 01 – Elabore no simulador

Ao acionarmos um botão de comando, a haste de um cilindro de ação simples com retorno por mola deve
avançar. Enquanto mantivermos o botão acionado, a haste deverá permanecer avançada. Ao soltarmos o
botão, o cilindro deve retornar à sua posição inicial.

Circuito pneumático Circuito de comando elétrico

Circuito 02 – Elabore no simulador

Um cilindro de ação dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como, por
exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.

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Circuito 03 – Elabore no simulador

Utilizando uma válvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando (pesquisar) e reposição por mola, com
comando elétrico de auto-retenção e comportamento de desligar dominante. Indireto utilizando relé (k1).

Circuito 04
Utilizando uma válvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposição por mola, com comando
elétrico de auto-retenção e comportamento de ligar dominante.

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Circuito 05
Um cilindro de ação dupla deve avançar lentamente, quando for acionado um botão de partida, e retornar lentamente
automaticamente, ao atingir o final do curso de avanço.

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Circuito 06
Ao acionar uma botoeira de partida um cilindro de dupla deve acionar o ciclo único, e outra aciona o ciclo contínuo, o
circuito deve avançar lentamente. O ciclo contínuo de permanecer até que o tempo estabelecido termine. Inclua uma
botoeira de emergência para terminar o ciclo contínuo.
S1 S2

4 2

Y1
5 3
1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8

3 3

Ciclo único K2 3 3 3 3 3
4 4 K1 K2 K1 K2
Ciclo Contínuo
4 4 4 4 4
3

S1
1
4
KT1
1
2
1
S2
EMERGêNCIA
2
A1 A1 A1
2

K1 KT1 5 Y1 K2

0V A2 A2 A2

3 6 2
5 4
7

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Circuito 7
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de
um atuador de dupla ação que desloca as peças para
dentro de um sistema, retornando em seguida à sua
posição inicial para uma nova alimentação. O avanço do
atuador ocorre através do acionamento de um botão e o
retorno pelo desacionamento do mesmo.

Circuito 8
Ao acionar um botão, um atuador de dupla ação recua suspendendo a colher de fundição
lentamente. Ao chegar ao fim de curso, o cilindro devera avançar automaticamente a posição
inicial com o auxilio de um fim de curso.
No circuito eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola,
ligar com um botão e desligar com outro.
LIGAR DOMINANTE

Circuito pneumático Circuito de comando elétrico

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Circuitos Eletropneumática com dois ou mais cilindros?

Existem várias maneiras de representar uma sequencia de movimentos de cilindros pneumáticos.

As mais usadas são: a forma de tabela, o diagrama trajeto-passo e a representação abreviada.

Forma de Tabela

Na forma de tabela, descreve-se, resumidamente, o que ocorre em cada passo de movimento da sequencia, destacando
o comando efetuado. Assim, no primeiro passo, quando o botão de partida for acionado, o cilindro A avança. No segundo
passo, quando um sensor óptico for ativado no final do movimento do primeiro passo, o cilindro B avança.
No terceiro passo, quando um sensor capacitivo acusar o final do movimento do segundo passo, o cilindro A retorna.
Finalmente, no quarto passo, quando um sensor indutivo for acionado no final do movimento do passo anterior, o cilindro
B retorna e encerra o ciclo de movimentos da sequencia.

Diagrama Trajeto-Passo
O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de gráfico, os movimentos que um cilindro realiza em cada passo,
durante um ciclo de trabalho. Sendo assim, no primeiro passo, o cilindro A avança, enquanto B permanece parado no final
do curso de retorno. No segundo passo, o cilindro B avança, enquanto que A permanece parado no final do curso de
avanço. No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que B permanece parado no final do curso de avanço. No quarto
e último passo, o cilindro B retorna, enquanto que A permanece parado no final do curso de retorno.

Representação Abreviada
A+B+A–B–
A representação abreviada é a mais utilizada devido à sua simplicidade. As letras maiúsculas representam os
cilindros utilizados no circuito pneumático. O símbolo ( + ) é empregado para representar o movimento de avanço de um
cilindro, enquanto que o símbolo ( – ) o de retorno. Dessa forma, A + representa que o cilindro A avança, B + que o cilindro
B avança, A – que o cilindro A retorna e B – que o cilindro B retorna. Se dois movimentos de dois cilindros diferentes
ocorrem ao mesmo tempo, as letras que representam esses cilindros são escritas entre parênteses, de uma
das seguintes maneiras:
A + B + (A – B –) ou A + B + (A B) –
Nos dois casos, os parênteses representam que o retorno dos cilindros A e B ocorrem simultaneamente.

Método de Maximização de Contatos – Passo a Passo.

O método de maximização de contatos, também conhecido como método passo-a-passo ou cadeia estacionária não
apresenta a característica de reduzir o número de relés auxiliares utilizados no comando elétrico. Em compensação, pode

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ser aplicado com segurança em todo e qualquer circuito sequencial eletropneumático, não importando se as válvulas
direcionais de comando são acionadas por simples ou duplo solenoide ou servocomando.
A grande vantagem que o comando em cadeia estacionária leva sobre os demais métodos de construção de circuitos
elétricos é a total segurança na emissão dos sinais enviados pelos componentes de entrada, tais como botoeiras, chaves
fim de curso e sensores de proximidade. No comando passo-a-passo, se um elemento de sinal, seja ele um botão, sensor
ou chave fim de curso, for acionado fora de hora, acidentalmente ou mesmo propositadamente, esse componente não
pode interferir no circuito, pois cada acionamento depende da ocorrência do acionamento anterior. Isso significa que o
próximo movimento de uma sequencia de comando só ocorre, depois da confirmação do movimento anterior ter ocorrido.
Dessa forma, a cadeia estacionária evita totalmente as sobreposições de sinais, típicas das sequencias indiretas, além de
garantir que os movimentos de avanço e retorno dos cilindros pneumáticos obedeçam rigorosamente à sequencia de
comando, passo-a-passo. Na cadeia estacionária, cada setor poderá comandar um único movimento de um único cilindro,
isto é, como cada letra da sequencia representa um cilindro, o número de divisões será igual ao número de letras existentes
na sequencia. Assim, numa sequencia com dois cilindros que avançam e retornam uma única vez durante um ciclo,
teríamos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro passos. Tome como exemplo, novamente, a seguinte
sequencia de movimentos para dois cilindros:

A+A–B+B–
Uma vez identificada que a sequencia é indireta, e feita a opção pela construção do circuito elétrico de comando pelo
método passo a passo, o primeira etapa é dividir a sequencia em setores que determinarão o número de relés auxiliares a
serem utilizados. O número de relés corresponde sempre ao número de setores ou passos de movimento, mais um.
No método passo-a-passo, para dividir uma sequencia em setores ou passos, deve-se escrever a sequencia de forma
abreviada e, em seguida, cortá-la com traços verticais em cada letra, da esquerda para a direita, não importando os sinais
de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao número de passos que
a cadeia estacionária deve comandar. Eis alguns exemplos:

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Exemplo 1 - Ao acionar um botão de partida, dois cilindros de ação dupla devem se movimentar, respeitando a
sequencia de movimentos A + A – B + B –

1º Etapa dividi-la em setores ou passos.

4 passos +1 (Um relé para cada passo + 1 relé para desligar o circuito)

2º Etapa – Montar a tabela

Passo Entrada de Processamento de Ação do cilindro Saída de

sinal elétrico sinal elétrico sinal
1º S1 K1 A+ Y1
2º S2 K2 A- Y2
3º S3 K3 B+ Y3
4º S4 K4 B- Y4
5° S5 K5 Desliga o circuito

3º Elaborar o circuito.
S5 S4
S3 S2

Y3 Y4
Y1 Y2

A+A-B+B-

1 2

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

K2
K3 S4 K4 K4
Ciclo único K1 K1 S2 K2 S3 K3
S5

K5 K2 K2
K4 K3
K1
K4

K1 Y1 K2 Y2 K3
Y3 K4 Y4 K5

0V

2 3 5 8 9 11 1
3 6 9 12
4 7 10 13

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Método - Minimização de contatos – método cascata

Uma vez identificada que a sequencia é indireta e, feita a opção pela construção do circuito elétrico de comando pelo
método cascata, o primeiro passo é dividir a sequencia em setores secundários que determinarão o tamanho da cascata
e o número de relés auxiliares a serem utilizados.

Para dividir uma sequencia em setores deve-se, primeiramente, escrever novamente a sequencia de forma abreviada.
Em seguida deve-se ler a sequencia, da esquerda para a direita, cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra
for se repetir, não importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o número de subdivisões provocadas
pelos traços verticais é igual ao número de setores que a cascata deve possuir.

Eis alguns exemplos de cascatas elétricas para diferentes números de setores secundários:

A – para 2 setores secundários

B – para 3 setores secundários

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C – para 4 setores secundários

Exemplo 1 - Ao acionar um botão de partida, dois cilindros de ação dupla devem se movimentar, respeitando a
sequencia de movimentos A + A – B + B –

1º Passo
Identificar se a sequencia é direta ou indireta.
A + A – / B + B – Sequencia indireta

2º Passo
Como a sequencia é indireta, dividi-la em setores secundários.

Observe que na divisão da sequencia em setores secundários, o cilindro A deverá avançar no

setor I e retornar no setor II. O cilindro B, por sua vez, deverá avançar no setor II e retornar no
setor I.

Construindo um quadro com a sequencia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudança da alimentação
elétrica entre os setores, teremos:

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3 Passo
Construir o circuito pneumático, utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando, e
o circuito elétrico, aplicando o método de minimização de contatos.

Exemplo 2 - Quando um botão de partida for acionado, dois cilindros pneumáticos de ação dupla deverão avançar e
retornar, respeitando a seguinte sequencia de movimentos: A +B + A - A + B - A –
Como a sequencia é indireta, dividi-la em setores secundários.

Observe que na divisão da sequencia em setores secundários, o cilindro A avança duas vezes, uma no setor I e outra no
setor III, e retorna duas vezes, uma no setor II e outra no setor IV. O cilindro B, por sua vez, avança no setor I e retorna no
III. Construindo-se o quadro com a sequencia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudança da
alimentação elétrica entre os setores, teremos:

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Exemplo 3 -

A0 A1
B0 B1 C0 C1

4 2
4 2 4 2

Y1 Y2
Y3 Y4 Y5 Y6
5 3
1 5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 7 11

1
3
3
3 K1
K1
K1
C1 5 6 28 10 13
4
4
4 Setor 1
3 4
Setor 2
1
3
3 3 3 3
A1
B1
B0 A1 S1 C0
2
4
A1 4 4 4 4

K1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
A2
0V

7 2
11

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Bibliografia

1. Moreira, I. S., "Técnicas de Comando Pneumático", SENAI-SP, São Paulo, SP, Brasil, 1991.

2. ISO 1219-1. Fluid Power Systems and Components - Graphic Symbols and CircuitDiagrams. International
Organization For Standardization. 1991.

3. PARKER HANNIFIN IND.COM.LTDA. Tecnologia Eletropneumática Industrial.Outubro de 2002.

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