23 - Posição Básica Do Trocador de Ferramentas

100_00110
Posição básica do
HMCF-S-ERA trocador de ferramentas
132
Descrição: O documento explica o procedimento de medição para verificar, se está deslocado o

trocador de ferramentas, depois uma colisão. Para a medição exata, há necessidade de
uma ferramenta de ajuste especial da Heller.
Descrição: O ajuste dos eixos do trocador de ferramentas para a posição da troca de ferramentas
deve ser feito de acordo com a Instrução de ajuste Heller Inbetriebnahme_Siemens_V5
(57.051379). Para isto há necessidade das ferramentas de ajuste adequadas
33.108897 em execução dupla. A posição básica do trocador de ferramentas pode ser
checada sem as ferramentas, a mesma é determinada da mesma forma na primeira
colocação em funcionamento ou após de uma troca de motor.
Eixo CT1: Medir, com paquímetro, a medida de distância a partir do corpo de base do trocador de
ferramentas até a superfície polida no braço de troca de ferramentas em direção CT1 e
movimentar para a posição determinada, utilizando a medida incremental:
Eixo ZT1: Utilizando as funções individuais, girar o eixo CT1 para a posição de -90° (garra WZ ao
fuso). Garra nº 1 encontra-se na área de trabalho, Garra nº 2 encontra-se na frente do
local de disponibilidade. Medir, com paquímetro, a medida de distância da superfície de
medição no braço do trocador até o pino de apoio em direção TZ e movimentar para a
posição determinada, utilizando a medida incremental:.
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Posição básica do
HMCF-S-ERA trocador de ferramentas
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Posição básica: Uma vez que o movimento de levar a garra é realizado por meio de um fuso
esférico, a garra não gira em uma direção sem fim, uma vez que executa um
movimento de levar ao girar, que é correspondente a construção do fuso de
esfera. Isto dá origem a duas posições diferente. Garra 1 para cima ou garra 2
para cima. Isto resulta nas seguintes posições NC.
Cancelamento WZW:
Em caso de cancelamento da troca de ferramentas por falta de energia elétrica ou por desligamento
da máquina enquanto o WZW não se encontra em posição básica, pode acontecer que seja setada a
variável de canal SYG_IM[3] para o valor -99, significando estão indefinido. Pela escrita da variável
pode ser comunicado o último movimento válido do WZW ao ciclo de preparação. A variável pode ser
aberta sob
[Menu Select] [Parâmetros] [Variáveis usuário] [GUD Canal] [Seleção GUD] [MGUD].
Durante uma troca WZW são escritos os seguintes valores decimais nessa variável:
99 = posição básica garra 1 ou garra 2 em cima
10 = trocador gira com eixo CT1 ao fuso
20 = trocador tira com eixo ZT1 as ferramentas do fuso ou/e local de disponibilidade
30 = trocador gira com eixo CT1 por 180°
40 = trocador insira as ferramentas no fuso ou/e local de disponibilidade
50 = trocador gira com eixo CT1 à posição básica
99 = posição básica garra 1 ou garra 2 em cima
Através do registro do valor decimal correspondente, pode ser comunicado ao comando o último
movimento válido, assim tornando operáveis novamente as funções de preparação. Apenas devem
ser controlados os locais de permanência das ferramentas no gerenciamento
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