Aula 6 Introdução A Hidráulica

NÚCLEO DE GRADUAÇÃO
PITÁGORAS
Aula 6: Hidráulica
Assunto: Introdução, implantação características

e Princípios físicos
Professor: Davi Prado da Rosa

pradodavi@yahoo.com.br
Betim, Setembro/2012
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6. Aplicação
APLICAÇÃO INDUSTRIAL
SIMULADORES
UNIDADES HIDRÁULICAS
VASTO CAMPO DE APLICAÇÃO

Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6. Aplicação
APLICAÇÃO MOBIL
MOVIMENTAÇÃO CARGA
TERRAPLANAGEM
TRANSPORTE PESADO
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.1. Introdução
INTRODUÇÃO - HISTÓRIA
A força fluída tem sua origem, por incrível que pareça, a milhares de anos antes de Cristo. O
marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potência fluída em uma roda d’água,
que emprega a energia potencial da água armazenada a uma certa altura, para a geração de
energia.
Fatos mais marcantes da história da energia fluida :

Em 1795, uma mecânico inglês, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidráulica,
usando como meio transmissor, a água;
● Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidráulico, e para fazê-lo

desenvolveu, também, o primeiro acumulador hidráulico;
● Em 1990, a construção da primeira bomba de pistões axiais nos Estados Unidos,

ocorrendo aqui, a substituição da água por óleo mineral, com muita vantagem.
HISTÓRIA – cont.
Hoje, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a

versatilidade e a dependência do uso da transmissão de força fluida torna-se evidente, desde
o seu uso para um simples sistema de frenagem em um automóvel até a sua utilização para
complexos sistemas das aeronaves modernas e até mísseis.
Nos dias atuais, sem a energia fluida, sem a tecnologia moderna seria impossível. Onde
você poderia encontrar potência suficientemente grande para erguer um caminhão de
grande tonelagem, ou suficientemente pequena para prender um ovo sem furar sua
casca?
CONCEITOS
Fluido: Qualquer substância capaz de escoar e assumir a forma do recipiente
que o contém. No nosso caso, o fluido que nos interessa é o óleo.
Hidráulica: É a ciência que estuda líquidos em escoamento e sob pressão.

No nosso caso, a óleo-hidráulica, que é um ramo da hidráulica que utiliza o
óleo como fluido.
Sistemas óleo-hidráulicos: São sistemas transmissores de potência ou

movimento, utilizando como elemento transmissor o óleo que, sob pressão, é
praticamente incompressível. Os sistemas óleo-hidráulicos podem ser
classificados de duas formas: estáticos e cinéticos.
CONCEITOS – cont.
Sistemas óleo-hidráulicos estáticos: São sistemas onde a energia

utilizada é a potencial, com o fluido sob alta pressão e baixa velocidade.
Atualmente, tem-se conseguido atingir até 1000 bar ( 14507,43 psi).
Exemplos de aplicação: - prensas, guindastes, máquina-ferramenta etc.
Nota: 1 bar = 14,507 psi (pounds per square inches – libras por polegadas
quadradas).
Sistemas óleo-hidráulicos cinéticas: São sistemas onde a energia utilizada

é a cinética, para a transmissão de potência. Em outras palavras é utilizado o
fluido animado a altas velocidades, em torno de 50 m/seg (180km/h).
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.2. Classificação
CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS
- De acordo com a pressão :
Segundo a NFPA( National Fluid Power Association), classificamos ,

quanto a pressão da seguinte forma:
0 a 14 bar (0 a 203,10 psi) – Baixa pressão
14 a 35 bar (203,10 a 507,76 psi) – Média pressão
35 a 84 bar (507,76 a 1218,62 psi) – Média-alta pressão
84 a 210 bar ( 1218,62 a 3046,56 psi) – Alta pressão
Acima de 210 bar (Acima de 3046,56 psi) – Extra-alta pressão

CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS
-De acordo com a sua aplicação :
São classificados em sistemas de pressão contínua ou em sistemas

de pressão intermitentes.
- De acordo com o tipo de bomba :
Sistemas de vazão constante ou vazão variável.
- De acordo com o controle de direção :
Sistemas de uma via (controlado por válvulas) ou de duas vias (

com bombas reversíveis).
ESQUEMA GERAL DE UM SISTEMA HIDRÁULICO
-Sistema de geração
É constituído pelo reservatório, filtros, bombas, motores,
acumuladores, intensificadores de pressão e outros acessórios.
-Sistema de distribuição e controle

Constituídos por válvulas controladores de vazão, pressão e
direcionais.
-Sistema de aplicação de energia

Atuadores, que podem ser cilindros, motores hidráulicos e
osciladores.
Forma de transmissão de energia hidráulica
Energia Elétrica
Válvulas de
controle
Motores
Bomba
hidráulica Atuadores
Energia Mecânica
Forma Linear
Flanges Forma Rotacional
Acoplamentos
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.3. Vantagens/Desvantagens
VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS

HIDRÁULICOS
O sistema hidráulico é empregado quando se tenta evitar ou é
impossível empregar-se sistemas mecânicos ou elétricos.
Fazendo uma comparação entre este três sistemas, analisamos as

vantagens e desvantagens do emprego dos sistemas hidráulicos.
Vantagens :
- fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande

flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos. O equivalente em
sistemas mecânicos já não apresenta essa flexibilidade;
- devido a baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem uma

rápida e suave inversão de movimento, não ocorrendo o mesmo nos
sistemas mecânicos e elétricos.
Vantagens – cont. :
- possibilidade de variações micrométricas na velocidade. Já os
sistemas mecânicos e elétricos só as tem escalonadas e de modo
custoso e difícil;
- São sistemas autolubrificados, não ocorrendo o mesmo com os

mecânicos e elétricos;
- têm pequeno peso e tamanho com relação a potência consumida

em comparação aos sistemas elétricos e mecânicos;
- possibilidade de comando por apalpadores (copiadores

hidráulicos);
- são sistemas de fácil proteção em comparação aos mecânicos e

elétricos;
- o óleo hidráulico é um excelente condutor de calor, o que

inclusive é um fator importante no dimensionamento do
reservatório que poderá servir como trocador de calor etc.
Desvantagens :
- seu custo é mais alto em comparação aos sistemas mecânicos e
elétricos;
- baixo rendimento, que é devido a três fatores:
a) transformação de energia elétrica em mecânica e mecânica em
hidráulica para , posteriormente, ser transformada novamente em
mecânica;
b) vazamentos internos em todos os componentes;
c) atritos internos e externos:
- perigo de incêndio pois o óleo, normalmente, é inflamável.
Atualmente tem-se empregado em certos casos fluidos resistentes ao
fogo, que, na realidade, apenas evitam a propagação do fogo.
Comparações com sistemas pneumáticos :
Os sistemas hidráulicos possuem um controle de força(pressão) e

velocidade(vazão) mais apurado do que os sistemas pneumáticos,
além de poderem trabalhar em pressões bem mais elevadas,
possibilitando assim uma transmissão de potência maior. Perdem
apenas no custo onde os sistemas pneumáticos apresentam um
investimento menor.
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.4. Princípios Físicos Básicos
CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS
LEI DE PASCAL OU PRINCÍPIO FUNDAMENTAL DA HIDRÁULICA
“ Toda a pressão aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente

fechado, age, igualmente em todas as direções dentro da massa fluida
e perpendicularmente às paredes do recipiente.”
PRINCÍPIO DA CONSEVAÇÃO DA ENERGIA
Não se consegue criar ou destruir energia. A energia provém da

natureza. Por exemplo, o calor de um caldeira provém da queima
do óleo que provém do petróleo; a energia elétrica pode ser obtida
por hidroelétricas (água) etc.
Princípio de Lavoisier: “Na natureza nada se cria e nada se perde,

tudo se transforma”.
Assim vemos em sistemas hidráulicos a energia elétrica

transformada em mecânica (motor elétrico acionando bombas) e
está última transformada em hidráulica (energia mecânica
transferida ao óleo através da bomba).
PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DA ENERGIA
 Líquido em repouso  Pressões são iguais  O volume de líquido

P1 = P2 deslocado é igual
V1 = V2
Ex: - Conservação de Energia

1. Se o pistão se move 10 centímetros,
desloca 10 centímetros cúbicos de
líquido (1cm2 x 10 cm - 10 cm3).
2. 10 centímetros cúbicos de líquido
movimentarão somente
1 centímetro neste pistão.
3. A energia transferida será igual a

10 quilogramaforça x 10 centímetros
ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto também teremos uma energia
de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
FORÇA E PRESSÃO
Podemos definir força, como qualquer causa capaz de realizar
trabalho.
Se aplicarmos uma força “F” sobre uma superfície “A”, definimos

pressão “P”, como a razão entre a força “F” e superfície “A”, de
forma que , saberemos dizer a força aplicada por unidade de área
considerada.
Portanto:
P = F/A ou F = P. A ou A = F/A
onde, P = pressão
F = força
A = área
Princípio Prensa Hidráulica

1. Uma força de 10kgf
aplicada em um pistão
de 1 cm2 de área…
2. 2…desenvolverá uma
pressão de 10kgf/cm2
(10atm) em todos os 3.…Esta pressão suportará
sentidos dentro deste um peso de 100kgf
recipiente se tivermos uma área
de 10 cm2
4. As forças são
proporcionais
às áreas dos pistões.
ENTRADA 10kgf = 100kgf SAÍDA

1cm2 10 cm2
EX.: princípio de uma instalação (macaco hidráulico)

PEQUENA
FORÇA GRANDE
FORÇA
PRINCÍPIO DE BERNOLLI
Temos duas câmaras “ A “ e “ B “ com um tubo de interligação de pequeno
diâmetro “ C ”. Suponhamos aplicado sobre o pistão da câmara “ A “ uma
força “ F “ que origine uma pressão de 100 bar. Se colocarmos um
manômetro no tubo “ C “ verificaremos que a leitura será menor do que 100
bar, devido à maior velocidade do fluido.
Q=vxA
v=Q/A
Princípio de Bernoulli
Enunciado de Bernoulli
“A soma da pressão e energia cinética, nos

vários pontos de um sistema, é constante, para
uma vazão constante (Q)”.
6.5. Componentes do sistema hidráulico
Manômetro
Aparelho que mede um diferencial de pressão.
-Tipos mais utilizados na hidráulica:

> Bourdon
50
O tubo tende a endireitar - se
sob pressão causando a rotação
do ponteiro
Presição: variação de Usados geralmente em labo-

0,1 a 3 % da escala Tório ou sistemas onde a
total determinação de pressão é
de muita importância
Tubo de Bourdon
Entrada de pressão
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 6.5. Componentes do sistema hidráulico
> de núcleo móvel
Articulação Entrada
5000
São duráveis e
econômicos 4000
3000
psig
2000
Pivô
1000
Quando a pressão
0
é aplicada esta luva
move o sistema articulado
Pistão

Aula 6 Introdução A Hidráulica

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 6 Introdução A Hidráulica

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 6 Introdução A Hidráulica

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

NÚCLEO DE GRADUAÇÃO

Assunto: Introdução, implantação características

Professor: Davi Prado da Rosa

VASTO CAMPO DE APLICAÇÃO

Fatos mais marcantes da história da energia fluida :

● Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidráulico, e para fazê-lo

● Em 1990, a construção da primeira bomba de pistões axiais nos Estados Unidos,

Hoje, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a

Hidráulica: É a ciência que estuda líquidos em escoamento e sob pressão.

Sistemas óleo-hidráulicos: São sistemas transmissores de potência ou

Sistemas óleo-hidráulicos estáticos: São sistemas onde a energia

Exemplos de aplicação: - prensas, guindastes, máquina-ferramenta etc.

Sistemas óleo-hidráulicos cinéticas: São sistemas onde a energia utilizada

CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

- De acordo com a pressão :

Segundo a NFPA( National Fluid Power Association), classificamos ,

0 a 14 bar (0 a 203,10 psi) – Baixa pressão

14 a 35 bar (203,10 a 507,76 psi) – Média pressão

35 a 84 bar (507,76 a 1218,62 psi) – Média-alta pressão

84 a 210 bar ( 1218,62 a 3046,56 psi) – Alta pressão

Acima de 210 bar (Acima de 3046,56 psi) – Extra-alta pressão

CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

-De acordo com a sua aplicação :

São classificados em sistemas de pressão contínua ou em sistemas

- De acordo com o tipo de bomba :

Sistemas de vazão constante ou vazão variável.

- De acordo com o controle de direção :

Sistemas de uma via (controlado por válvulas) ou de duas vias (

ESQUEMA GERAL DE UM SISTEMA HIDRÁULICO

-Sistema de distribuição e controle

-Sistema de aplicação de energia

Forma de transmissão de energia hidráulica

VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS

Fazendo uma comparação entre este três sistemas, analisamos as

- fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande

- devido a baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem uma

- São sistemas autolubrificados, não ocorrendo o mesmo com os

- têm pequeno peso e tamanho com relação a potência consumida

- possibilidade de comando por apalpadores (copiadores

- são sistemas de fácil proteção em comparação aos mecânicos e

- o óleo hidráulico é um excelente condutor de calor, o que

Comparações com sistemas pneumáticos :

Os sistemas hidráulicos possuem um controle de força(pressão) e

LEI DE PASCAL OU PRINCÍPIO FUNDAMENTAL DA HIDRÁULICA

“ Toda a pressão aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente

PRINCÍPIO DA CONSEVAÇÃO DA ENERGIA

Não se consegue criar ou destruir energia. A energia provém da

Princípio de Lavoisier: “Na natureza nada se cria e nada se perde,

Assim vemos em sistemas hidráulicos a energia elétrica

PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DA ENERGIA

 Líquido em repouso  Pressões são iguais  O volume de líquido

Ex: - Conservação de Energia

3. A energia transferida será igual a

Se aplicarmos uma força “F” sobre uma superfície “A”, definimos

Princípio Prensa Hidráulica

ENTRADA 10kgf = 100kgf SAÍDA

EX.: princípio de uma instalação (macaco hidráulico)

“A soma da pressão e energia cinética, nos

-Tipos mais utilizados na hidráulica: