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    Universidade Federal Do Pampa Al0057-Automação Industrial: Figura 1 - Acionamento de Carro Sequencial

    Enviado por

    Arthur Cunha Meus
    1) O motor se move da esquerda para a direita quando o botão Início é acionado. Quando detectado pelo sensor SP2, aguarda 5 segundos e volta. Parando ao ser detectado pelo SP1. O botão Parada interrompe a qualquer momento. 2) A eletroválvula marca caixas a cada 1 metro na esteira de 6m/min. 3) O programa liga a serpentina até 75°C, desliga até 60°C e recomeça ciclicamente quando a chave ficar ligada.

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    1) O motor se move da esquerda para a direita quando o botão Início é acionado. Quando detectado pelo sensor SP2, aguarda 5 segundos e volta. Parando ao ser detectado pelo SP1. O botão Parada interrompe a qualquer momento. 2) A eletroválvula marca caixas a cada 1 metro na esteira de 6m/min. 3) O programa liga a serpentina até 75°C, desliga até 60°C e recomeça ciclicamente quando a chave ficar ligada.

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    1) O motor se move da esquerda para a direita quando o botão Início é acionado. Quando detectado pelo sensor SP2, aguarda 5 segundos e volta. Parando ao ser detectado pelo SP1. O botão Parada interrompe a qualquer momento. 2) A eletroválvula marca caixas a cada 1 metro na esteira de 6m/min. 3) O programa liga a serpentina até 75°C, desliga até 60°C e recomeça ciclicamente quando a chave ficar ligada.

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    Arthur Cunha Meus
    1) O motor se move da esquerda para a direita quando o botão Início é acionado. Quando detectado pelo sensor SP2, aguarda 5 segundos e volta. Parando ao ser detectado pelo SP1. O botão Parada interrompe a qualquer momento. 2) A eletroválvula marca caixas a cada 1 metro na esteira de 6m/min. 3) O programa liga a serpentina até 75°C, desliga até 60°C e recomeça ciclicamente quando a chave ficar ligada.

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    UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

    AL0057-AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
    ATIVIDADE AVALIATIVA I – 02/02/2022
    Prof. Giovani Guarienti Pozzebon

    1. Quando o botão Início é acionado, o motor (M) se move da esquerda para a direita.
    Quando o sensor de posição SP2 detecta o motor, o motor aguarda cinco segundos, então
    se move para a esquerda. Quando o sensor SP1 detecta o carro, ele o para, finalizando a
    sequência. O processo pode ser interrompido a qualquer instante se o botão de Parada for
    pressionado. Represente o processo descrito utilizando a linguagem LADDER.

    Figura 1 – Acionamento de carro sequencial.

    2. A eletroválvula da figura abaixo é acionada para marcar as caixas que passam à sua
    frente, aproximadamente na metade de cada caixa. Considere que as caixas estão
    distanciadas de tal maneira que entre o sensor e a eletroválvula passa apenas uma caixa
    por vez.

    Figura 2 – Esteira marcadora

    Dados do sistema:
    Velocidade da esteira: 6m/min
    Distância entre o sensor e a eletroválvula: 1m

    Apresente um programa em linguagem FBD para automatizar esse sistema.


    3. A Figura 3 representa um sistema de aquecimento de um produto em um tanque. No
    interior do tanque existe um sensor que fornece um sinal analógico proporcional à sua
    temperatura (entrada Ai1).

    Figura 3 – Tanque de aquecimento.

    Apresente um programa em linguagem de blocos funcionais (FBD) que possa ser


    utilizado para automatizar o aquecimento do produto, de acordo com a lógica a seguir. Uma
    chave “ON/OFF” é utilizada para dar início ao controle:
    1) a saída que ativa a serpentina (Q1) deve ser ligada até que o produto atinja a temperatura
    “Valor 1” (75ºC);
    2) após o primeiro passo, a saída deve permanecer desligada até que o produto resfrie
    naturalmente e atinja a temperatura “Valor 2”(60ºC);
    3) após o segundo passo, o sistema religa a serpentina, até a temperatura alcançar
    novamente o “Valor 1”. A partir de então, o sistema fica ciclicamente repetindo essa
    sequência de ações, enquanto a chave “ON/OFF” permanecer ativada.

    Obs: • Na figura 3, as válvulas e o motor são apenas ilustrativos. Não os utilize na


    resolução dessa questão.
    • Utilize comparador(es) configurado(s) no Modo 3, conforme ilustração abaixo:

    Comparador Modo 3

    En
    Ax
    Ativa saída se Ax >= Ay
    Ay
    Ref
    4. Apresente um programa em LADDER que automatize o funcionamento da esteira
    mostrada na Figura 4. As caixas estão posicionadas sobre a esteira de maneira que dois
    sensores identificam seus tamanhos.
    Funcionamento: O programa deve identificar caixas grandes e repeli-las, através de um
    sistema eletromecânico, para uma caixa de descarte. Uma caixa é considerada grande se os
    dois sensores (S1 e S2) são ativados simultaneamente enquanto a peça passa à sua frente.
    O acionamento do dispositivo eletromecânico deve ser feito 5s após a peça sair da frente do
    sensor S2.

    Figura 4 – Esteira selecionadora

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