Aula 5 - Sistemas Supervisórios (SCADA, IHM) Parte 2

Sistemas Supervisórios
Variáveis dos sistemas supervisórios
• Quando se trabalha com sistemas automatizados complexos

surge a necessidade de se criar uma interface amigável, de
maneira a facilitar o trabalho de operação da equipe
encarregada do sistema.
• Em sistemas complexos é muito difícil avaliar o que está

acontecendo quando a análise é feita diretamente na
programação dos CLPs, ou seja, na representação baseada em
lógica de relés, muito comum no mercado.
Automação Industrial
• Como então o CLP envia sinais para o Sistema Supervisório

atuar?
• O CLP envia esses sinais acompanhados de TAGs (etiquetas).

Esses TAGs levam consigo informações como o endereço
dentro do CLP e o tipo de TAG.
• São tipos de TAG:
 DEVICE, significa que os dados se originam dos CLPs para o

sistema supervisório.
 DDE (Dynamic Data Exchange), significa que os dados se
originam de um outro computador da rede.
 MEMORY significa que os dados existem localmente no
supervisório.
Exemplo de uma tela de criação e gerenciamento de TAGs de um CLP XGB no

Sistema Supervisório INFOU.
Exemplo de uma tela de criação e gerenciamento de TAGs de um CLP XGB no

Sistema Supervisório INFOU.
Modos operacionais
• O sistema supervisório é caracterizado por duas fases:
 Modo de Desenvolvimento (Development Time), em que se

cria o desenho que será animado, as telas, os programas, os
bancos de dados etc.
 Modo de Execução (Run Time), em que se mostra o sistema

em operação.
Modos de desenvolvimento
• É o ambiente onde se criam as telas gráficas, isto é, onde são

desenhadas as telas de processo e onde os tags são vinculados
às propriedades dos objetos gráficos e aos efeitos de
animação.
• No modo de desenvolvimento é possível criar, copiar e

modificar telas e tags conforme as especificações do projeto.
Exemplo de uma tela de edição de um CLP XGB no Sistema Supervisório INFOU.
Exemplo de uma tela de edição de um CLP XGB no Sistema Supervisório INFOU.

Modo de execução
• Neste modo de operação uma versão compilada do código-

fonte é executada pelo programa supervisório, executando
toda a funcionalidade programada no modo desenvolvimento.
• Nele se dará a operação integrada com o CLP, durante a

automação da planta em tempo real.
Exemplo de uma tela de um sistema supervisório em modo de execução.

Planejamento do Sistema Supervisório
 Entendimento do processo;
 Variáveis do processo;
 Planejamento da base de dados;
 Planejamento de alarmes;
 Planejamento da hierarquia de navegação entre telas;
 Desenho de telas;
 Gráfico de tendências;
 Planejamento do sistema de segurança;
 Padrão industrial de desenvolvimento.
Entendimento do processo
• O que deve ser feito?
 Estudar a documentação escrita existente, informar-se com os

operadores ou especialistas do sistema a ser automatizado;
 Conversar com a gerência e o corpo administrativo para

descobrir quais informações necessitam para garantir o
suporte de suas decisões, e registrá-las;
Entendimento do processo
• O que deve ser feito?
 Colocar o processo em uma estrutura do tipo diagrama de

blocos de modo a entender as interações entre os sistemas;
 Descobrir qual o melhor tipo de comunicação a ser utilizado

quais redes, servidores de dados e dispositivos, e quais as
variáveis que precisam ser monitoradas e/ou controladas,
identificando sua posição nos CLPs.
Variáveis do processo
• Cada variável é acompanhada por um tag. Este tag é

utilizado em vários locais: na lista de materiais; nos desenhos
e diagramas do projeto; na plaqueta física do equipamento
junto ao instrumento e nas listas de tags do supervisório.
• A seguir, é demonstrada a tabela ISA de códigos para

instrumentação utilizados na identificação de tags.
Exemplo
• Em uma linha de produção de bobinas de tiras de aço (figura a

seguir) é importante medir a vazão de soda cáustica (NaOH)
para controle do pH do banho, cuja função é a limpeza
alcalina da folha de aço.
• O conhecimento da vazão da soda cáustica é um importante

sinal, uma vez que indica tanto um eventual vazamento
quanto um mau controle da malha do pH. Por isso o
engenheiro de processo deve especificar um instrumento de
medição magnético de fluxo e nomear sua variável por meio
de um tag.
Tela do IHM do sistema de limpeza alcalina - planta metalúrgica.
Exemplo
• O instrumento é tageado (identificado) por FT116:
 1º dígito (F): Tipo: Medidor de fluxo;

 2º dígito (T): Tipo: Transmissor de sinal;
 3º dígito (1): Número da linha de processo onde foi colocado
o instrumento;
 4º dígito (1): Área onde o produto está sendo utilizado. No
caso, a soda está na área de limpeza alcalina, conhecida na
empresa como área 1;
 5º dígito (6): Natureza da variável lida: vazão.
Planejamento da base de dados
• Quando se planeja a base de dados é interessante escolher

para apresentação somente os dados essenciais, de maneira
que o sistema supervisório se tome conciso.
• O processo de busca das informações consome grande energia

de processamento e grande volume de tráfego na rede. A
quantidade de dados deve sempre ser levada em consideração
na escolha do CLP do supervisório e na distribuição das
variáveis ao longo do programa.
• A preparação da base de dados deve levar em conta que não

importa quão rápido o seu sistema seja, uma base de dados
otimizada representa maior eficiência de troca de dados,
permitindo tempos de atualização menores e menor chance
de problemas futuros.
• No início da coleta de dados de um supervisório alguns

documentos são indispensáveis:
 Levantamento das informações das variáveis a serem

controladas ou monitoradas. Fornecidas pelos P&ID ou
mesmo um diagrama de blocos de cada processo da planta.
 Mapa de memória dos CLPs e registradores que serão lidos ou

escritos.
 Diagramas de conexão das máquinas, subsistemas autônomos

a serem monitorados e seus pontos de comunicação.
 Lista da necessidade de alarmes a serem mostrados no

supervisório.
Planejamento dos alarmes
• Nas condições normais de operação as variáveis mostradas ou

registradas não são consideradas como alarmes.
• Quando estas saem da faixa considerada normal, novas

variáveis, além destas, precisam ser evidenciadas para o
operador: são os alarmes.
• Para criar os alarmes é necessário estabelecer definições com

a aprovação dos responsáveis técnicos do processo:
 quais as condições que irão disparar a indicação dos alarmes

(nível, valor, composição de eventos etc.);
 como os alarmes irão indicar ao operador a informação
desejada (alarme sonoro, alarme visual, composição sonoro,
visual, banner na área, e-mail, pager etc.);
 quais informações estarão descritas no alarme (valor
alarmado, hora da atuação, hora do reconhecimento etc.);
 como o operador fará o reconhecimento do alarme.
• São características importantes dos alarmes:
 Escolha e notificação de operadores.

 Envio de mensagens.
 Providência de ações.
 Chamar a atenção do operador para uma modificação do
estado do processo.
 Sinalizar um objeto atingido.
 Fornecer indicação global sobre o estado do processo etc.
Exemplo de tela com ocorrência de alarme.

• A intervenção em face de alarmes caracteriza um importante

procedimento que não venha a ser uma carga suplementar ao
operador em períodos agitados. Modos possíveis de resposta
do operador em presença de alarme:
 Supressão do sinal sonoro, indicando o reconhecimento do

alarme pelo operador.
 Intervenção direta na tela do terminal supervisório, também
com reconhecimento por parte do operador.
 Aceitação do alarme, indicando que o operador sabe

da existência do problema e iniciando a fase
de providenciamento.
 Não-reconhecimento por parte do operador.
 A observação dos horários em que o alarme foi acionado (time

stamp) e o seu reconhecimento precisam ficar registrados
junto ao sistema supervisório.
Planejando a hierarquia de navegação entre telas
• A hierarquia de navegação consiste em uma série de telas que

fornecem progressivamente detalhes das plantas e seus
constituintes à medida que se navega através do aplicativo.
• A boa estratégia de organização da navegação toma o sistema

claro e consistente com a realidade, guiando o serviço dos
usuários. Geralmente são projetadas barras de navegação,
com botões que deem uma ideia do conteúdo da tela a ser
chamada, como a barra de exemplo da figura a seguir.
Tela de processo para navegação no supervisório.

Desenho de telas
• Basicamente existem os seguintes grupos típicos de telas, em

geral estruturados em árvore:
 Telas de Visão Geral

 Telas de Grupo
 Telas de Detalhe
 Telas de Malhas
 Telas de Tendências
 Telas de Manutenção
Telas de visão geral
• São telas que apresentarão ao operador uma visão global de

um processo, sob visualização imediata na operação da
planta. Nessas telas são apresentados os dados mais
significantes à operação e objetos que representam o
processo.
• Os objetos devem ser dotados de características dinâmicas,

representando o estado de grupos de equipamentos e áreas
dos processos apresentados. Os dados devem procurar
resumir de forma significativa os principais parâmetros a
serem controlados (ou monitorados) do processo específico.
Exemplo de tela de visão geral.

Telas de grupo
• São telas representativas que reúnem cada processo ou

unidade, apresentando objetos e dados de uma determinada
área de modo a relacionar funções dos processos.
• As telas de grupo também possibilitam ao operador acionar os

equipamentos da área através de comandos do tipo
abrir/fechar ou ligar/ desligar, e também alterar os
parâmetros de controle ou supervisão, tais como set-points,
limites de alarme, modos de controle etc.
Exemplo de tela de grupo.

Telas de detalhe
• São telas que atendem a pontos e equipamentos controlados

individualmente.
Telas de malhas
• São telas que apresentam o estado das malhas de controle.
• Todas essas telas devem apresentar os dados das variáveis

controladas exibidas, como set-points, limites e condição dos
alarmes, valor atual e valor calculado etc., em forma de gráfico
de barras e em valores numéricos.
Exemplo de tela de grupo.

Telas de tendência
• Essas telas apresentam várias (em média seis) variáveis

simultaneamente, na forma gráfica, com valores coletados em
tempo real - on-line - na forma de tendência real e na forma
histórica - off-line - valores de arquivos pré-armazenados em
disco.
Telas de manutenção
• São telas tipo relatório, compostas por informações de

problemas, alarmes, defeitos e dados de manutenção das
diversas áreas referentes ao processo e aos equipamentos.
• As informações são do tipo histórico de falhas, programa de
manutenção dos equipamentos e informações gerais dos
equipamentos.
• O histórico de falhas por equipamento ou área fica
armazenado em arquivos no banco de dados do software de
supervisão, possibilitando o tratamento dessas informações
através de telas orientadas à manutenção ou de programas de
usuário para estatísticas de utilização e defeitos.
Planejamento de um sistema de segurança
• Devem ser consideradas as seguintes questões: a quem o

acesso deve ser restrito? O acesso será restrito por áreas do
processo?
• Nessas condições, o sistema de segurança permite:
 somar, mudar ou desabilitar contas individuais de usuários ou

grupos de operadores;
 restringir o acesso aos comandos e telas específicas do
supervisório;
 fornecer proteção de telas escrita para determinados tags.

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Variáveis dos sistemas supervisórios

• Quando se trabalha com sistemas automatizados complexos

• Em sistemas complexos é muito difícil avaliar o que está

Variáveis dos sistemas supervisórios

• Como então o CLP envia sinais para o Sistema Supervisório

• O CLP envia esses sinais acompanhados de TAGs (etiquetas).

Variáveis dos sistemas supervisórios

• São tipos de TAG:

 DEVICE, significa que os dados se originam dos CLPs para o

Exemplo de uma tela de criação e gerenciamento de TAGs de um CLP XGB no

Exemplo de uma tela de criação e gerenciamento de TAGs de um CLP XGB no

• O sistema supervisório é caracterizado por duas fases:

 Modo de Desenvolvimento (Development Time), em que se

 Modo de Execução (Run Time), em que se mostra o sistema

• É o ambiente onde se criam as telas gráficas, isto é, onde são

• No modo de desenvolvimento é possível criar, copiar e

Exemplo de uma tela de edição de um CLP XGB no Sistema Supervisório INFOU.

Exemplo de uma tela de edição de um CLP XGB no Sistema Supervisório INFOU.

• Neste modo de operação uma versão compilada do código-

• Nele se dará a operação integrada com o CLP, durante a

Exemplo de uma tela de um sistema supervisório em modo de execução.

Planejamento do Sistema Supervisório

• O que deve ser feito?

 Estudar a documentação escrita existente, informar-se com os

 Conversar com a gerência e o corpo administrativo para

• O que deve ser feito?

 Colocar o processo em uma estrutura do tipo diagrama de

 Descobrir qual o melhor tipo de comunicação a ser utilizado

• Cada variável é acompanhada por um tag. Este tag é

• A seguir, é demonstrada a tabela ISA de códigos para

• Em uma linha de produção de bobinas de tiras de aço (figura a

• O conhecimento da vazão da soda cáustica é um importante

Tela do IHM do sistema de limpeza alcalina - planta metalúrgica.

• O instrumento é tageado (identificado) por FT116:

 1º dígito (F): Tipo: Medidor de fluxo;

Planejamento da base de dados

• Quando se planeja a base de dados é interessante escolher

• O processo de busca das informações consome grande energia

Planejamento da base de dados

• A preparação da base de dados deve levar em conta que não

• No início da coleta de dados de um supervisório alguns

Planejamento da base de dados

 Levantamento das informações das variáveis a serem

 Mapa de memória dos CLPs e registradores que serão lidos ou

 Diagramas de conexão das máquinas, subsistemas autônomos

 Lista da necessidade de alarmes a serem mostrados no

Planejamento dos alarmes

• Nas condições normais de operação as variáveis mostradas ou

• Quando estas saem da faixa considerada normal, novas

Planejamento dos alarmes

• Para criar os alarmes é necessário estabelecer definições com

 quais as condições que irão disparar a indicação dos alarmes

Planejamento dos alarmes

• São características importantes dos alarmes:

 Escolha e notificação de operadores.

Exemplo de tela com ocorrência de alarme.

Planejamento dos alarmes

• A intervenção em face de alarmes caracteriza um importante

 Supressão do sinal sonoro, indicando o reconhecimento do