Resistência dos Materiais

Torção
Introdução
• O sistema da figura é composto de um
gerador e uma turbina, interligados por
um eixo.
• A turbina exerce um torque T no eixo.
• O eixo transmite o torque para o
gerador e o gerador cria um torque igual
e contrário T’, chamado Momento
Torçor.

• Efeitos da torção :
- Dá origem a tensões de cisalhamento nas diversas seções tranversais do eixo;
- Produz um deslocamento angular de uma seção transversal em relação à outra.
Torque Interno
• A resultante das tensões de cisalhamento, gera um
torque interno igual e oposto ao torque externo
aplicado,
T    dF     dA
ρ = distancia perpendicular de dF ao eixo da barra
• Embora a resultante do torque devido às tensões de
cisalhamento seja conhecida, a distribuição das
tensões ainda não o é.

• A determinação da distribuição das tensões de

cisalhamento é estaticamente indeterminada. Deve-se
considerar as deformações do eixo para a sua
solução.
• Diferentemente da distribuição das tensões normais
devido à cargas axiais, a distribuição das tensões de
cisalhamento devido ao torque não pode ser
considerada uniforme.
Componentes das Tensões de
Cisalhamento

• O torque aplicado ao eixo produz tensões de

cisalhamento nas faces perpendiculares ao
eixo.

• As condições de equilíbrio requerem a existência

de tensões iguais nas faces dos dois planos que
contêm o eixo da barra.

• A existência destas tensões pode ser demonstrada,

considerando que a barra é feita de tiras axiais,
conforme figura ao lado.

• As tiras adjacentes deslizam uma em relação à

outra, quando torques iguais e opostas são
aplicadas nas extremidades da barra.
Cisalhamento na Torção

• Considerar a seção interna da barra. Como a barra é

submetida a um carregamento torcional, o elemento
do cilindro interior se deforma em um losango.

• Uma vez que as extremidades do elemento

permanecem planas, a deformação de
cisalhamento é igual ao ângulo de torção.
• Segue-se que

L   ou  
L

• A deformação de cisalhamento é proporcional a

distância do eixo da barra
r 
 max  e    max
L r
Tensões no Regime Elástico
• Multiplicando a equação anterior pelo módulo de
elasticidade transversal, 
G  G max
r

Da Lei de Hooke,   G , assim   max
r
Tensão de cisalhamento varia linearmente com a
J  12 R 4 distância radial do eixo da barra.

• Lembre-se que a soma dos momentos das forças

elementares internas é igual ao torque no eixo
da seção,
 max 2  max
T    dA    dA  J
r r
• Os resultados são conhecidos como as fórmulas de
torção no regime elástico,

J  12  R 4  r 4  max 
T.r
J
e 
T
J
Ângulo de Torção no Regime Elástico
• Lembre-se que o ângulo de torção e a deformação de
cisalhamento máxima estão relacionados,
r
 max 
L
• No regime elástico, a tensão de cisalhamento e a
deformação de cisalhamento estão relacionados pela
Lei de Hooke,  max Tr
 max  
G JG
• Igualando as expressões para a tensão de cisalhamento
e resolvendo para o ângulo de torção
TL

JG
• Se o eixo consistir em várias partes com diferentes
seções transversais e diferentes materiais ao longo do
seu comprimento, o ângulo de torção é encontrado
com a soma dos ângulos de torção de cada
componente. TL
  i i
i J i Gi
 Formulário

• Momento polar de Inércia T.r T

• Tensão de cisalhamento max  e 
J J
J  12 R 4
  G
1
2

J   R r 4 4
 • Lei de Hooke

• Deformação de cisalhamento

r  max Tr
 max   max  
L G JG

• Ângulo de torção
Ti Li
ρ = distancia ao eixo da barra

TL  
T = Torque JG i J i Gi
G = Módulo de elasticidade transversal
Tensões Normais
• Elementos com faces paralelas e perpendiculares ao
eixo da barra são submetidos a tensões de
cisalhamento apenas. Tensões normais, tensões de
cisalhamento ou uma combinação de ambas podem
ser encontradas para outras orientações do elemento.

• Considere um elemento a 45o do eixo axial,

F  2 max A0  cos 45   max A0 2

F  max A0 2
 45 o     max
A A0 2
• O elemento a está em cisalhamento puro.
• O elemento c é submetido a uma tensão de tração
em duas de suas faces e tensão de compressão nas
outras duas.
• Note-se que todas as tensões para os elementos a e c
têm a mesma magnitude.
Tipos de Falhas por Torção

• Materiais dúcteis geralmente falham em

cisalhamento. Materiais frágeis falham
mais em tração do que em cisalhamento.

• Quando submetido à torção, um corpo de

prova feito de material dúctil rompe-se
ao longo de um plano perpendicular ao
seu eixo longitudinal.

• Quando submetido à torção, um material

frágil tende a se romper ao longo de
planos perpendiculares à direção em que
a tensão de tração é máxima, ou seja, ao
longo de superfícies em 45º com o eixo
longitudinal do corpo de prova.
Eixos Estaticamente Indeterminados
• Dadas as dimensões do eixo e o torque aplicado,
encontrar as reações aplicadas no eixo devido aos
apoios A e B.
• A partir de uma análise de corpo livre do eixo,
TA  TB  120 N.m
que não é suficiente para encontrar os torques
desconhecidos. O problema é estaticamente
indeterminado.

• Divida o eixo em dois componentes que devem ter

deformações compatíveis.
TA L1 TB L2 L1 J 2
1  2   TB  TA
J1G J 2G L2 J1

• Substitua na equação de equilíbrio original,

L1 J 2
TA  TA  120 N.m
L2 J1
Exercícios
1) Uma barra circular vazada de aço cilindrica tem 1,5 m de comprimento e diâmetros
interno e externo, respectivamente, iguais a 40 mm e 60 mm. a) Qual é o maior
torque que pode ser aplicado à barra circular se a tensão de cisalhamento não deve
exceder 120 MPa? b) Qual é o valor mínimo correspondente da tensão de
cisalhamento na barra circular?
 Exercícios
2) Para o eixo do exercício anterior, determine: a) o torque que deverá ser aplicado na
extremidade para produzir um ângulo de torção de 2°. Use o valor de G = 77 GPa para
o módulo de elasticidade transversal do aço.
b) o ângulo de torção que criará uma tensão de cisalhamento de 70 MPa na superfície
interna do eixo;

a) T= 1,829 kN.m
b)  =3,91°
Exercícios
3) O eixo BC é vazado, com diâmetros internos e externos de 90 mm e 120 mm,
respectivamente. Os eixos AB e CD são sólidos e tem diâmetro d. Para o carregamento
mostrado, determine (a) As tensões de cisalhamento máxima e mínima no eixo BC, (b)
o diâmetro d necessário para os eixos AB e CD, se a tensão de cisalhamento admissível
nesses eixos for de 65 MPa.
Exercícios
4) O projeto preliminar de um grande eixo conectando um motor a um gerador
determinou que o eixo a ser escolhido fosse vazado com diâmetros interno e externo
de 100 mm e 150 mm, respectivamente. Sabendo que a tensão de cisalhamento
admissível é 82 MPa, determine o valor do torque máximo que pode ser transmitido:
a) pelo eixo conforme o projeto preliminar,
b) por um eixo de seção cheia com o mesmo peso,
c) por um eixo de seção vazada com o mesmo peso e diâmetro externo de 200mm

a) T = 43,6 kN.m
b) T = 22,5 kN.m
c) T = 67,9 kN.m
Exercícios
5) Para a barra cilíndrica de seção cheia de diâmetro 60 mm e o carregamento
indicado, determine:
a) a tensão de cisalhamento máxima;
b) o diâmetro interno de uma barra cilíndrica vazada com 80 mm de diâmetro externo,
para o qual a tensão máxima é a mesma calculada em a).

a) máx = 118 MPa

b) d= 70 mm
 Exercícios
6) Os torques mostrados são aplicados nas polias A, B e C. Sabendo que ambos os
eixos são cheios, determine a tensão de cisalhamento máxima no a) eixo AB e b) eixo
BC.

a) máxAB = 75 MPa
b) máxBC = 63,75 MPa
Exercícios
7) Sob condições normais de operação, o motor elétrico aplica um torque de 2,8 kN.m
no eixo AB. Sabendo que cada um dos eixos tem seção transversal cheia, determine a
tensão de cisalhamento máxima no a) eixo AB, b) eixo BC e c) eixo CD.

a) máxAB = 81,2 MPa

b) máxBC = 64,5 MPa
c) máxCD = 23 MPa
 Exercícios
8) O eixo mostrado na figura é de latão para o qual a tensão de cisalhamento
admissível é de 55 MPa. Desprezando o efeito das concentrações de tensão,
determine os menores diâmetros dAB e dBC para os quais a tensão de cisalhamento
admissível não é excedida.

dAB= 42 mm e dBC= 33,3 mm

 Exercícios
9) O eixo horizontal AD está engastado a uma base rígida em D e submetido aos
torques mostrados na figura. Foi feito um furo de 44 mm de diâmetro na parte CD do
eixo. Sabendo-se que o eixo inteiro é feito de aço para o qual G = 77 GPa, determine o
ângulo de torção na extremidade A.

 =2,31°
 Exercícios
10) Um eixo circular AB consiste em um cilindro de aço de 240 mm de comprimento e
22 mm de diâmetro, no qual foi feito um furo de 120 mm de profundidade e 16 mm
de diâmetro na extremidade B. O eixo está engastado a suportes fixos em ambas as
extremidades, e é aplicado um torque de 120 N.m na sua seção média (figura).
Determine o torque aplicado no eixo por cada um dos suportes.

TA= 69,77 N.m e TB= 50,23 N.m

 Exercícios
11) A barra BC de seção cheia tem diâmetro de 30 mm e é feita de alumínio para o
qual a tensão de cisalhamento admissível é de 25 MPa. A barra AB é vazada e tem um
diâmetro externo de 25 mm; ela é feita de latão para o qual a tensão de cisalhamento
admissível é 50 MPa. Determine: a) o maior torque que pode ser aplicado em A para
o qual a tensão de cisalhamento admissível não é excedida e b) o maior diâmetro
interno da barra AB.

a) TA= 132,54 N.m b) dAB= 15,18 mm

 Exercícios
12) Um torque de intensidade T= 904 kN.mm é aplicado em D, como mostra a figura.
Sabendo que a tensão de cisalhamento admissível é de 51,7 MPa em cada eixo,
determine os diâmetros a) do eixo AB e b) do eixo CD.

dAB= 60,7 mm e dCD= 44,7 mm

 Exercícios
13) Dois eixos de seção cheia estão conectados por engrenagens como mostra a
figura, e são feitos de um aço para o qual a tensão admissível é de 48,3 MPa. Sabendo
que os diâmetros dos dois são, respectivamente, dBC = 40,6 mm e dEF = 31,8 mm,
determine o maior torque Tc que pode ser aplicado em C.

TC = 488 N.m
 Exercícios
14) Um eixo de aço e um tubo de alumínio são engastados a um suporte rígido e
conectados a um disco também rígido, conforme está indicado na figura. Sabendo-se
que as tensões iniciais são iguais a zero, determine o torque máximo T0 que pode ser
aplicado ao disco se as tensões admissíveis são de 120 MPa no eixo de aço e 70 MPa
no tubo de alumínio. Use G = 77 GPa para o aço e G = 27 GPa o alumínio.

Resposta: T0= 6,325 kN.m