12.

1
Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
9.6 – Dimensionamento de Rolamentos
Inicialmente se dimensiona um rolamento baseando-se em valores das capacidades de carga estática C0 e dinâmica
C. Estes valores são apresentados nas tabelas rolamento, individualmente.

9.6.1 – Carga Estática num Rolamento

Usa-se capacidade de carga C0 para dimensionar um rolamento quando:
• Rotações muito baixas; movimentos lentos de oscilação; estacionário sob carda durante certos períodos.
• Em rotação contínua normal quando atuam elevadas cargas de choque de curta duração

Capacidade de carga estática C0

É a carga [N] que produz deformação permanente e total no elemento
Fr
rolante e na pista, igual a : 0.0001.delem
C0 é dado em catálogo.
Para dimensionar :
C0  s0 P0 Fa

P0  X 0 Fr  Y0 Fa [N]
P0 : carga estática equivalente [N]
X0, Y0 : coeficientes (radial, axial) retirados do catálogo para cada tipo de rolamento
P0 = Fr : para rolamentos que não suportam Fa
P0 = Fa : para rolamentos axiais
s0 : fator de segurança estática
Se P0 calculado resultar < Fr então usar P0 = Fr

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Valores de referência para o valor de segurança s0

Rolamento em rotação

Rolamentos que não

Exigência de giro silencioso
giram
Tipo de operação
sem importância normal alta

Rolamento Rolamento Rolamento Rolamento Rolamento Rolamento Rolamento Rolamento

de esferas de rolos de esferas de rolos de esferas de rolos de esferas de rolos
Suave, sem
0.5 1 1 1.5 2 3 0.4 0.8
vibração

Normal 0.5 1 1 1.5 2 3.5 0.5 1

Cargas de choque
≥ 1.5 ≥ 2.5 ≥ 1.5 ≥3 ≥2 ≥4 ≥1 ≥2
pronunciadas1

Tabela 9, p.53, Catálogo Geral SKF.

• Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos aconselha-se o uso de s0 ≥ 4

• 1 Quando a magnitude da carga é desconhecida, devem ser usados pelo menos valores de s tão grandes quanto
0
os da tabela acima. Se a magnitude das cargas de choque são conhecidas exatamente, pode-se adotar valores
menores de s0.

Ex: Rolamento rígido de esferas: (p.184 – catálogo SKF)

• Individuais ou em dispostos em Tandem: P0=0,6Fr + 0,5 Fa
• Dispostos em X ou O: P0=Fr+1,7Fa

Ex: Rolamentos autocompensadorers de esfera: P0=Fr+Y0Fa (p.261 – catálogo SKF)

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
9.6.2 – Cargas Dinâmicas num Rolamento

Num rolamento em rotação contínua usa-se capacidade de carga dinâmica C no dimensionamento.

“C é a carga nominal que implica numa vida de 1.000.000* de rotações”

Cargas nos rolamentos (Fr , Fa)

Cargas teóricas x Cargas reais de serviço

• valor real da carga (choque por exemplo)

• direção da carga
Incertezas : • montagem (folga / apertos excessivos)
• lubrificação, temperatura
• desbalanceamento, vibrações

Fcalc  f  Fteoricas

f  1.0 ~ 3.0 dependendo das incertezas acima

* ISO 281/I-1987

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Uma vez determinadas as forças radial e axial nos mancais podemos calcular a carga dinâmica equivalente

Carga dinâmica equivalente : Fr

Fa
P  X  Fr  Y  Fa [N]

•P : carga dinâmica equivalente [N];

• X, Y : Fatores de carga (radial, axial) coeficientes retirados do catálogo para cada tipo de rolamento;
• Fr : Carga radial real, [N];
• Fa : Carga axial real, [N];
• P = Fr : para rolamentos que não suportam Fa;
• P = Fa : para rolamentos axiais.

Se P calculado resultar < Fr então usar P = Fr

Nos rolamentos radiais de uma carreira, Fa só é levada em com se :

Fa
e e : catálogo (p.185 – Catálogo Geral SKF)
Fr
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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Cargas variáveis :

Fa, Fr variáveis  usa-se Fmedio

F u
1 ciclo F1 3
F3
de carga Fmed 3 i i
F2
u i
u1 u2 u3

u ui : número de rotações

Se as cargas variam linearmente entre Fmin e Fmax :

Fmin  2 Fmax
Fmed 
3

Catálogo Geral SKF, p. 50-51

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
Geralmente as equações de equilíbrio do eixo nos dão Fa , Fr.
Mas nos mancais com montagens especiais :
• Rol. de esferas de contato angular – montagens “O” e “X”
• Rol. de rolos cônicos – montagens “O” e “X” ,
a situação é hiperestática para a força axial e esta precisa ser determinada em cada mancal como a seguir :

FrA  FrB FaA  1.14  FrA

Ka  0 FaB  FaA  K a

FrA  FrB FaA  1.14  FrA

K a  1.14FrB  FrA  FaB  FaA  K a

FrA  FrB FaA  FaB  K a

K a  1.14FrB  FrA  FaB  1.14  FrB

FrA  FrB FaA  FaB  K a

Ka  0 FaB  1.14  FrB

FrA  FrB FaA  FaB  K a

K a  1.14FrA  FrB  FaB  1.14  FrB

FrA  FrB FaA  1.14  FrA

K a  1.14FrA  FrB  FaB  FaA  K a

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
FrA FrB 0.5  FrA
 Fa A 
YA YB YA
Ka  0 FaB  FaA  K a

FrA FrB 0.5  FrA

 Fa A 
YA YB YA
 FrB FrA 
K a  0.5
 Y  
 FaB  FaA  K a
 B YA 
FrA FrB
 FaA  FaB  K a
YA YB
 FrB  0.5  FrB
K a  0.5 
FrA
 Fa B 
 Y  YB
 B YA 

FrA FrB
 FaA  FaB  K a
YA YB
0.5  FrB
Ka  0 Fa B 
YB
FrA FrB
 FaA  FaB  K a
YA YB
 FrA FrB  0.5  FrB
K a  0.5
 Y  
 Fa B 
 A YB  YB
FrA FrB
 0.5  FrA
YA YB Fa A 
YA
 FrA FrB 
K a  0.5
 Y  
 FaB  FaA  K a
 A YB 

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Para os rolamentos de contato angular com montagens especiais, a carga dinâmica equivalente é :

• Na disposição em “Tandem” :
 Fa   1.14
P  Fr  F
para  r

 Fa   1.14
P  0.35  Fr  0.57  Fa  
para  F r 

• Na disposição em “X” ou em “O”:

 Fa   1.14
P  Fr  0.55  Fa  F
para  r

 Fa   1.14
P  0.57  Fr  0.93  Fa  
para  F r 

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
9.7 – Vida de Rolamentos

“É o número de rotações antes que se manifeste o primeiro sinal de fadiga

(descascamento) nas pistas e / ou elementos rolantes.” L
- material do rolamento.
- valor da carga. %
- vibrações/choques. Ocorr.
Vida L depende de : 90%
- lubrificação.
- temperatura.
- montagem (folgas, interferência, etc.) L1 0 n rot

Determina-se estaticamente L através de ensaios e tal que 90% dos rolamentos idênticos ensaiados tenham
vida Li > L.
Li 3
C
p  
C   P
Equação básica : L 
P
C
 
L - vida nominal em milhões de rotações  P
C - Capacidade de carga dinâmica do rolamento, dada em catálogo [N]
P - Carga dinâmica equivalente aplicada [N]

p = 3 - elementos rolantes esféricos

10/3 - elementos rolantes de rolos

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
Vida em horas de serviço : Lh
p
10 6  C 
L h   [horas]
60 n  P  n : [rpm]

Fórmula ampliada da vida de rolamentos (nominal ajustada)

p
C 
La1  a2  a3   
 P
a1 : fator de ajuste da confiabilidade
% a1
90 1.00 90%
95 0.62 95%
96 0.53
97 0.44
Tabela 6 Valores de a1, p.35, Catálogo a1L10
98 0.33 L10
Geral SKF.
99 0.21

a2 : fator de ajuste para material do rolamento

T [°C] a2 Para bons (??) fabricantes e

150 1.00 t < 150°C  a2 = 1.0

200 0.73
250 0.42 a2 ajusta a diminuição das propriedades
mecânicas do material com a temperatura
300 0.22

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

a3 : fator de ajuste para lubrificação

Diagrama 3, p.39, Catálogo Geral SKF.

A SKF combina os fatores a2 e a3 :

a23  a2  a3

k Relação de viscosidade
1
1 : Viscosidade cinemática [mm2/s] requerida na temperatura de serviço

 : Viscosidade do óleo utilizado na temperatura de serviço

Para graxa usar viscosidade do óleo base.

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
Guia para valores de vida nominal requerido L10h em diferentes classes de máquinas
Classe de máquina Horas de trabalho

Eletrodomésticos, máquinas agrícolas, instrumentos, aparelhos técnicos para uso médico 300 a 3000

Máquinas utilizadas em curtos períodos ou intermitentemente:

Máquinas ferramentas manuais, dispositivos de elevação em oficinas, máquinas para construções 3000 a 8000

Máquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante períodos curtos ou intermitentemente:
8000 a 12000
Elevadores, guindastes para produtos embalados, ou amarras de tambores, fardos, etc.

Máquinas para 8 horas de trabalho, não totalmente utilizados:

Transmissões de engrenagens para uso geral, motores elétricos para uso industrial, trituradores rotativos, etc. 10000 a 25000

Máquinas para 8 horas de trabalho diário, totalmente utilizados:

Máquinas ferramentas, máquinas para trabalhar madeira, máquinas para indústria mecânica em geral, gruas para 20000 a 30000
materiais a granel, ventiladores, correias transportadoras, máquinas de impressão, separadores e centrífugas.

Máquinas para trabalho contínuo, 24 horas por dia:

Caixas de pinhões para laminadores, maquinário elétrico de porte médio, compressores, elevadores de minas, 40000 a 50000
bombas, máquinas têxteis.

Equipamentos de abastecimento de água, fornos rotativos, torcedeiras de cabos, máquinas propulsoras de navios. 60000 a 100000

Máquinas para fabricação de celulose e papel, máquinas elétricas de grande porte, centrais de energia, bombas e
ventiladores para minas, mancais de eixos propulsores de navios. ~ 100000

Se a vida calculada for insuficiente : Tabela 4, p.34, Catálogo Geral SKF.

• Melhorar lubrificação
• Mudar para séries mais pesadas (maior C) do mesmo tipo de rolamento. Ex
d D C N°
20 32 2650 61804
20 72 30700 6404
• Mudar de tipo (esfera  rolo)
• Mudar tamanho (  d )

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Fonte: www.ntn.com.br

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Cálculo inverso

O método de cálculo apresentado é iterativo (adota-se rolamento e verifica–se se suporta). Isto pode demandar
muitas iterações, neste caso usar o cálculo inverso partindo-se da vida desejada da tabela da página anterior

p
C  L.10 6
L  a1 .a23 .   Lh 
 P  60.n

1
Lhdesejado .60.n C   Lneces  p
Lneces    
 a a 

10 6  P  neces  1 23 

De posse de (C/P)nec procura-se no catálogo o rolamento que satisfaça.

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

9.8 – Limites de Rotação

Catálogos indicam nmax de cada rolamento quando :

• Carga pequena (Lh > 150.000)
• lubrificação / refrigeração “normal”
• nmax até 40.000 rpm
p.65, Catálogo Geral SKF.
nmax depende : • tipo de rolamento • lubrificação
• tamanho • folga
• carga • gaiola

Para rolamentos grandes e Lh ≤ 75000 h :

nmax  f  nmax catálogo

É possível aumentar de 40 a 200% nmax cat otimizando os parâmetros

de influência :
• de esfera • lubrificação forçada ou spray
• pequeno • folga maior
• carga bem baixa • gaiola especial

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
9.9 – Momento de Atrito
Fr
Y  Fa
d
Ma    P [N.mm] Fa
2 P
X  Fr

*µ = 0.005 para rolamento axial de rolos

= 0.001 ~ 0.002 para todos os outros

A fórmula acima é aproximada e vale quando : P  0.1C , boa lubrificação, condições normais de
operação
P, carga aplicada sobre o rolamento, N
d, diâmetro do furo do rolamento, mm

Nos demais casos :

Ma
Ma  M 0  M 1 P  Mp M 0  M 1 P 

e momento de partida M p  2  M 1 P 
M0

M0, momento de atrito independente da carga aplicada P

P
M1, momento de atrito dependente da carga aplicada

Catálogo Geral SKF, p.56-57- * Tabela expandida p.57

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
9.10 – Lubrificação de Rolamentos
• Evitar contato metálico elemento rolante / pista / gaiola
Objetivos : • Proteger contra corrosão

Comparação dos métodos de Lubrificação ( catálogo NSK)

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos
9.10 – Lubrificação de Rolamentos

Comparação dos métodos de Lubrificação ( catálogo NTN)

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Lubrificação com graxa

Graxa : óleo mineral base com espessante (Ca, Na, Li)

t < 60°C
Uso de graxa como lubrificante
Rotações mais baixas
• Fácil retenção
• eixos verticais
• ajuda vedação contra impurezas
Graxa precisa ser renovada !!!

Lubrificação com óleo

• rotações elevadas
• temperaturas elevadas
• retira calor do mancal
• pode usar óleo da lubrificação do restante da máquina

(a) Banho de óleo

(b) Circulação forçada
(c) Spray
(a) (b) (c)

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Métodos de lubrificação com óleo

Banho
• Baixas rotações (até 500 rpm – ver relação com limite de rotação do rolamento no catalogo)
• Óleo até metade do elemento rolante
• Acelera oxidações – efeito "batedeira“  trocas mais freqüentes

Circulação forçada
• Sistema central de lubrificação
• Evita trocas freqüentes
• Pode incluir refrigeração no circuito

Spray
• Altíssimas rotações
• Lubrificação + refrigeração

Seleção do Lubrificante

• Escolhe-se pela viscosidade cinemática ν

• No caso de graxa :  do óleo base

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

D d

• Tendo-se

dD ν1 viscosidade necessária

dm  e rotação de serviço Diagrama 2, p.160, Catálogo Geral SKF.
2 em serviço (portanto na
temperatura de serviço)

Por exemplo :
Para dm = 350 [mm] e n = 500 [rpm] temos ν1 = 11 [mm2/s] à 70°C

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

As viscosidades são medidas a 40°C portanto precisa-se corrigir a viscosidade para este valor com o gráfico
abaixo.

No exemplo dado, indicado no gráfico ao lado,

escolhe-se o óleo ISO VG32 (imediatamente
acima do necessário), que na temperatura de
70°C de trabalho apresenta viscosidade igual
a 13 [mm2/s].

Acha-se então :
𝑣 13
𝑘= = = 1,18
𝑣1 11

Diagrama 3, p.161, Catálogo Geral SKF.

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

9.11 Retentores ( catálogo SKF)

Exemplos

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Exemplos

I - Sem contato (“labirintos“)

• não aumentam o momento de atrito

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

II - Com contato

• Anéis de feltro (a,b)

Usados para graxa
• Anéis retentores
Para óleos
Rotações maiores

c – evita saída de óleo

d – evita entrada de contaminantes.

III - Externos

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

III - Externos

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

9.12 – Exemplos em Máquinas Ferramentas de Precisão ( SKF)

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

9.12 – Exemplos em Máquinas Ferramentas de Precisão ( SKF)

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Exercício
A figura abaixo representa um eixo de um determinado mecanismo utilizado em uma máquina ferramenta que
trabalha continuamente durante 8 horas diárias. Durante seu funcionamento as cargas atuantes variam conforme a
tabela abaixo:

São dados:
• diâmetro do assento de rolamento no eixo: 50 mm, em ambos os lados;
• temperatura de serviço: 80o C;
• Vida dos rolamentos : 10.000 h
• direção das forças constantes; existe inversão do sentido de rotação e conseqüente variação do sentido da força
axial;
• adotar f = 1,1;
• montagem e lubrificação confiáveis;
• ambiente de serviço com muita poeira e líquidos;
• fixações dos rolamentos, dimensões e tolerâncias nas partes em contato com rolamento.

Efetuar o dimensionamento completo (estático e dinâmico) dos rolamentos com uma confiabilidade de 95 %.

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Aula 12 – Dimensionamento de mancais de rolamentos

Resolução

cálculo da carga média:

F

F u
1 ciclo F1 3
F3
de carga Fmed 3 i i
F2
u i
u1 u2 u3

u ui : número de rotações

Tempo (min) RA RB Axial rpm u (n. rotações)

12 7600 6400 4000 400 4800
26 6400 6100 3700 630 16380
22 7200 5200 2400 500 11000

R A medio RB medio Axial medio Total u 32180

cargas medias 6886 5874 3422
f=1,1 7574 6462 3764

Rotação média: 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑎çõ𝑒𝑠 32180

𝑛𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = = 536,33 𝑟𝑝𝑚
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 60

Rotação média: 540 rpm (adotado)

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