Acelerômetro, giroscópio, bússola e IMU (Unidades de Medida Inercial) são sensores inerciais discutidos no documento. O acelerômetro mede aceleração, o giroscópio mede rotação, a bússola mede direção e a IMU combina sensores para medir movimento.
Acelerômetro, giroscópio, bússola e IMU (Unidades de Medida Inercial) são sensores inerciais discutidos no documento. O acelerômetro mede aceleração, o giroscópio mede rotação, a bússola mede direção e a IMU combina sensores para medir movimento.
Acelerômetro, giroscópio, bússola e IMU (Unidades de Medida Inercial) são sensores inerciais discutidos no documento. O acelerômetro mede aceleração, o giroscópio mede rotação, a bússola mede direção e a IMU combina sensores para medir movimento.
Acelerômetro, giroscópio, bússola e IMU (Unidades de Medida Inercial) são sensores inerciais discutidos no documento. O acelerômetro mede aceleração, o giroscópio mede rotação, a bússola mede direção e a IMU combina sensores para medir movimento.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR UFC
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Sensores Inerciais Acelermetro, giroscpio, bssola e IMU.
Aluno: Professor: Sumrio Acelermetro Giroscpio Bssola IMU (Inertial Measurement Units) Acelermetro: Princpios bsicos Definio: Dispositivo capaz de converter um vetor de acelerao em um sinal eltrico, que pode ser coletado e processado por sistemas eletrnicos.
Figura 1: Estrutura bsica de um acelermetro
Fonte: [1] Acelermetro: Princpios bsicos Figura 2: Acelermetro sensvel ao eixo x
Fonte: [1]
[Eq. 1] Acelermetro: Princpios bsicos Figura 4: Correlao entre preo e desemprenho de acelermetros.
Fonte: [x] Acelermetro: Princpios bsicos Figura 5: Faixa de trabalho contra largura de banda para diversas aplicaes
Fonte: [x] Tipos de acelermetros Capacitivo O conceito bsico dos acelermetros capacitivos um capacitor de placas paralelas.
= . 0 [Eq. 2]
Onde:
0 a permissividade eltrica no vcuo (8,854. 1012 ).
a permissividade relativa do meio entre as placas.
a rea da placa. a distncia entre as placas. Tipos de acelermetros Capacitivo
Figura 3: Modelo fsico acelermetro capacitivo Figura 4: Estrutura bsica dos capacitores.
Fonte: [2] Fonte: [2]
Tipos de acelermetros Capacitivo Definio: Dispositivo capaz de medir acelerao esttica (gerada por uma fora gravitacional) e acelerao dinmica (vibraes externas). A partir da medio da acelerao esttica e dinmica o dispositivo consegue determinar, respectivamente, sua inclinao e a direo e velocidade em que o dispositivo est se movendo.
Figura 5: Acelermetro capacitivo SEIKA Bx
Fonte: [3] Tipos de acelermetros Capacitivo Principais caractersticas: Aplicaes em baixas frequncias (f < 100 Hz) Alta sensibilidade Baixo nvel de rudo Baixa sensibilidade variaes de temperatura Baixo consumo de energia Sofre interferncia eletromagntica Tipos de acelermetros Capacitivo Principais aplicaes: Laboratrios Biomecnica Medicina (Cardiologia)
Figura 6: Mtodo invasivo de mensurao de choque.
Fonte: [4] Tipos de acelermetros Piezoeltrico Estes dispositivo baseiam-se no efeito piezoeltrico, que a gerao de cargas eltricas em reao a um esforo mecnico aplicado a um material cristalino. Um acelermetro piezoeltrico pode ser construdo a partir da instalao de eletrodos em uma viga de material cristalino, que por sua vez sustenta a massa de prova do sensor. Quando submetido acelerao, as oscilaes da massa de prova provocaro flexes da viga, que pelo efeito piezoeltrico iro gerar cargas que sero coletadas pelos eletrodos.So usados principalmente para medir vibraes
Figura 4: Estrutura bsica acelermetros piezoeltricos.
Fonte: [y] Tipos de acelermetros Piezoeltrico Principais caractersticas: Mede apenas mudanas de acelerao (acelerao dinmica) Baixa sensibilidade Maior faixa dinmica de operao (amplitude e frequncia) No necessita de fonte de energia externa (auto gerador) Simples e robustos Operam em altas temperaturas (T> 120C)
Figura 4: Acelermetro piezoeltrico.
Fonte: [xy] Tipos de acelermetros Piezoeltrico Principais aplicaes: Monitoramento de vibraes de mquinas Airbags Acstica Figura 4: Monitoramento de vibraes.
Fonte: [y] Tipos de acelermetros Piezoresistivo Como elemento sensvel, um acelermetro piezoresistivo incorpora extensmetros, que medem a tenso nos suportes que esto ligados massa de prova suspensa. A tenso pode ser diretamente correlacionada com a magnitude e taxa de deslocamento da massa, e subsequentemente com a acelerao. Os extensmetros utilizam o efeito de variao da resistncia eltrica de resistores implantados na estrutura do sensor sob a condio de esforo mecnico. No circuito deve ser compensada a variao da resistncia devido a temperatura, pois essa variao pode ser superior provocada pelo estresse mecnico da estrutura, impedindo a medio de pequenas aceleraes. Uma forma de medir os pequenos sinais do sensor e simultaneamente compensar a influncia da temperatura implantar resistores formando um circuito ponte de Wheatstone Tipos de acelermetros Piezoresistivo
A variao de temperatura afeta os quatro resistores igualmente anulando a
sua influncia na tenso.
Figura 4: Estrutura bsica acelermetros piezoresistivos.
Fonte: [h] Tipos de acelermetros Piezoresistivo Principais caractersticas: Medio de choques mecnicos Alta sensibilidade Opera em frequncias muito baixas (f < 1 Hz) Medies variam com a temperatura
Figura 4: Acelermetro piezoresistivo.
Fonte: [xy] Tipos de acelermetros Piezoresistivo Principais aplicaes: Biomedicina Automobilismo (Teste de pista) Teste de impacto (crash-tests) Testes aerodinmicos (Tnel de vento) Giroscpio: Princpios bsicos Consiste essencialmente em um rotor perfeitamente balanceado que pode girar livremente em torno de seus eixos geomtricos perpendiculares entre si que se interceptam no seu centro de gravidade. Quando colocado numa suspenso tipo Cardan, um giroscpio pode adquirir qualquer orientao, mas seu centro de massa deve permanecer fixo no espao.
