VCSI
VCSI
VCSI
EMC Certification
e1 021058
Описание системы
Установка
Компоненты
Редакция 1998г.
КОНЦЕПЦИЯ VARIO COMPACT АБС .........................................................................4
1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ .....................................................................................6
1 УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ АБС ......................................................................................................... 6
1.1 Модульная структура системы ......................................................................................... 6
1.2 Возможные конфигурации системы и принципы управления АБС ......................................... 7
1.3. Отслеживание ошибок ....................................................................................................... 8
1.4. Описание цикла управления ABS ........................................................................................ 8
1.5 Управление АБС одним тормозом замедлителем ................................................................ 9
2. СОВМЕСТИМОСТЬ ......................................................................................................................... 9
3. ИНТЕРФЕЙС ДИАГНОСТИКИ ........................................................................................................ 10
4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОДЪЕМНЫХ ОСЕЙ ........................................................................................ 10
5. СИГНАЛ СКОРОСТИ С3 ................................................................................................................ 10
6. СЧЕТЧИК ПРОБЕГА ....................................................................................................................... 10
7. ИНТЕГРАЛЬНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ, ЗАВИСИМЫЙ ОТ СКОРОСТИ (ISS) ......................................... 11
8. ПОДАЧА НАПРЯЖЕНИЯ ................................................................................................................ 12
9. КОНТРОЛЬНЫЕ ЛАМПЫ И ИХ ФУНКЦИИ ....................................................................................... 12
9.1 Принцип работы контрольных ламп .................................................................................. 12
9.2 Функции контрольных ламп. ............................................................................................. 13
10 МОДУЛЯТОРЫ АБС ...................................................................................................................... 14
11.СОГЛАСОВАНИЕ ИНДУКТОРА И ДЛИНЫ ОКРУЖНОСТИ ШИНЫ ...................................................... 14
11.1 Различие размеров шин в зависимости от оси .................................................................. 15
12 СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ........................................................................................................... 15
12.1 Сигнал технического обслуживания .................................................................................. 15
12.2 Встроенный регистратор данных ...................................................................................... 16
12.3 Выход питания ................................................................................................................ 16
13.ПОМОЩЬ ПРИ СБОЯХ В РАБОТЕ .................................................................................................. 16
14.ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ ........................................................................................................... 17
2. ПЛАНИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ............................................................................ 18
3. ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ 446 108 … 0 ................................................ 21
ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ 446 108 … 0 ............................................................................... 21
СХЕМА РАЗВОДКИ 841 801 188 0 ....................................................................................................... 24
СИСТЕМА РАЗЪЁМОВ VCS ................................................................................................................ 25
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН АБС .................................................................................................. 28
ГЛУШИТЕЛЬ 432 407 … 0 ................................................................................................................... 29
ДАТЧИКИ 441 032 578 0 И 579 0 .......................................................................................................... 29
ПРИМЕНЯЕМЫЕ КАБЕЛИ .................................................................................................................. 31
Кабели питания ....................................................................................................................... 31
Кабели датчика и кабели модулятора ......................................................................................... 32
Соединитель кабелей 446 105 750 2 .......................................................................................... 33
4. ДИАГНОСТИКА ............................................................................................. 34
5. ПРИЛОЖЕНИЯ ............................................................................................. 35
А. СПИСОК СТАНДАРТНЫХ ПАРАМЕТРОВ VARIO COMPACT AБС ........................................................ 36
В. СОГЛАСОВАНИЕ РАЗМЕРА ШИНЫ И СЧЕТЧИКА ПРОБЕГА .............................................................. 37
С. СХЕМА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО И УСКОРИТЕЛЬНОГО КЛАПАНОВ .................................................. 39
D. СООТНОШЕНИЕ РАЗМЕРОВ ШИН И ЧИСЛА ЗУБЬЕВ ИНДУКТОРА .................................................. 40
Е. ИНДЕКС ....................................................................................................................................... 41
F. СПИСОК ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДОКУМЕНТОВ ................................................................................ 44
Vario Compact Концепция
ABS
Система
В начале восьмидесятых годов антиOблокировочные системы впервые стали устанавливаться
на тягачах и первым, кто сделал это серийно, была фирма WABCO. Вскоре последовала усO
тановка системы уже на прицепах. На смену первым прицепным системам АБС приходит
поколение VARIOOB. Концепция электрических соединений VARIOOB, получила дальнейшее
развитие в поколении VARIOOC, принятом на вооружение в 1989 г.
Расширенные возможности в области эксплуатации и улучшенная диагностика системы
VARIOOC обеспечили ей лидирующее положение на рынке.
Возросшие требования производителей прицепов в плане дальнейшего упрощения монтаO
жа и контроля за функциями , а также традиционное качество WABCO, стали определяющиO
ми факторами развития нового поколения АБСO Vario Compact ABSOVCS.
Сдвоенный модулятор*]
Электропитание
ISO 7638
1 й и 2 й модулятор
3 й модулятор
4
Концепция Vario Compact
ABS
Блок управления в виде модуля
Внимание !
Вместе с VCS ( компактном или раздельном исполнении ) изготовители транспортных
средств получают полностью готовый к монтажу и герметизированный на заводе блок упO
равления (ECU). Штекерный разъём блока значительно упрощает проведение монтажа .
Последнее справедливо также для различных типов диагностических и ремонтных работ .
Тем самым устраняется необходимость открывать блок управления.
5
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
1 Устройство системы АБС
Система Vario Compact (VCS) может использоваться на любом прицепе с пневматическим
тормозным приводом. Объём системы достигает от 4S/3M до 2S/1M.
АБС является дополнением к обычной тормозной системе и состоит из:
❒ двух / четырех индуктивных колесных датчиков и зубчатых индукторных колес для опреO
деления скорости.
❒ одного, двух или трех электропневматических модуляторов со следующими функциями:
• подъём тормозного давления
• поддержание тормозного давления
• снижение тормозного давления
Наряду с модуляторами АБС могут быть использованы также модуляторы АБС с электроO
магнитным управлением. Выбор зависит от типа тормозного устройства и в особенности от
времени срабатывания. При этом должен использоваться соответствующий электронный
блок управления.
Электрическое управление регулируемого клапана даёт возможность увеличивать и уменьO
шать давление в системе тормозного привода. Специальная функция "удержание тормозO
ного давления" позволяет улучшить регулирование АБС и уменьшить расход воздуха.
q электронный блок управления с одним, двумя или тремя каналами управления, подраздеO
ляется на следующие функциональные группы:
❒ входной контур
❒ основной контур
❒ контур обеспечения безопасности
❒ контур управления клапанами
Сигналы, поступающие с соответствующих индуктивных датчиков, фильтруются на входном
контуре и преобразуются в цифровые данные для определения длительности периода.
Основной контур состоит из микрокомпьютера. В нём заложена комплексная расчётная
программа, которая логически согласует регулирующие сигналы и обеспечивает управлеO
ние клапанами.
Контур обеспечения безопасности осуществляет контроль за работой АБС в начале движеO
ния, при торможении, а также при движении накатом, иными словами следит за состоянием
датчиков, магнитных регулирующих каналов, электронного блока управления и разводки
проводов. Если контрольная лампа сигнализирует о возможном появлении ошибки, то конO
тур частично или полностью отключает устройство.
Рабочий тормоз не отключается , однако функция защиты от блокировки либо ограничиваO
ется , либо устраняется.
Контур управления клапанами состоит из выходных каскадов, которые регулируются с поO
мощью сигналов , поступающих с основного контура и переключают ток, подаваемый на
управляющие клапана.
Принципы, положенные в основу конструкции VARIO C АБС, нашли своё успешное развитие
в поколении VARIO Compact АБС.
6
1. Описание системы Vario Compact
ABS
1.2 Возможные конфигурации системы и принципы управления АБС
Конфигурация 2S/1M системы АБС состоит из двух датчиков и одного модулятора, регулиO
рующих одну ось. То из колес на этой оси, которое первым проявит тенденцию к блокировO
ке, будет играть доминирующую роль в процессе управления АБС, которое протекает по
принципу "модифицированного осевого регулирования". Система 2S/1M представляет соO
бой минимальную конфигурацию, которая применяется лишь в исключительных случаях на
легких полуприцепах или прицепах с центральной осью. При использовании этой конфигуO
рации в каждом отдельном случае следует установить, достаточна ли она эффективна в плане
безопасности и прохождения тормозного пути.
7
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
1.3. Отслеживание ошибок
К модуляторам, расположенным около тормозных камер колёс с датчиками могут быть подO
ключены тормозные камеры других осей. Это касается всех без исключения конфигураций.
С этих, регулируемых опосредованно, колёс информация на блок управления не поступает.
Поэтому не исключается возможность блокировки этих колёс.
Работа электронного блока контролируется диагностическим контуром безопасности. Если
в системе АБС зафиксирована ошибка, отключается либо вся система в целом, либо один из
её неисправных компонентов. При этом сохраняется обычная функция тормозной системы.
Тип ошибки и частота ее появления фиксируются в ЕЕOPROM (энергонезависимая память) с
последующим использованием в диагностических целях. После выборочного отключения,
клапаны управления продолжающие сохранять активность, создают условия для остаточO
ного использования АБС, которое обеспечивает не только функциональность тормозной
системы, но и вторичную устойчивость транспортного средства.
+b t
окружное
8
1. Описание системы Vario Compact
ABS
Теперь, чтобы преодолеть гистерезис тормоза , давление быстро нагнетается за время T2,
заранее заданное для первого цикла управления. Для каждого последующего цикла управO
ления это время определяется заново. После этой интенсивной фазы управления тормозO
ное давление повышается путём чередования поддержания и нагнетания давления.
Приведённая здесь последовательность процессов не является обязательной, а задаётся
для конкретных динамических характеристик колеса на поверхностях с тем или иным коэфO
фициентом трения.
Значения порогов замедления, ускорения и проскальзывания не постоянны, а зависят от
многих параметров, например от скорости движения транспортного средства.
Число циклов управления определяется динамическими характеристиками всего управляO
ющего контура, состоящего из регулятора управления АБС, колесного тормоза, колеса, доO
рожной поверхности. Определяющим при этом будет сцепление колеса с дорожным поO
крытием. Как правило, число циклов составляет от 3 до 5 в секунду, на мокром льду меньше.
2. Совместимость
Датчики и модуляторы VARIO Compact АБС вполне совместимы с системой VARIO C. В связи
с вводом новой системы разъёмов, возникла необходимость замены питающего кабеля, а
также кабелейOудлинителей электромагнитов и датчиков.
9
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
3. Интерфейс диагностики
В соответствии со стандартом ISO 9141 в блок управления встроен интерфейс диагностиO
ки, который работает в двухстороннем режиме 8.
Интерфейс диагностики и программное обеспечение системы позволяют:
❒ фиксировать тип ошибки и частоту её появления.
❒ Проводить функциональное тестирование.
❒ Изменять диагностические параметры и параметры системы.
❒ Считывать показания со счетчика пробега и проводить его калибровку.
5. Сигнал скорости С3
В Vario Compact АБС используется сигнал скорости С3. Он служит для поддержки всех сисO
тем, работа которых связана с использованием этого сигнала (например ECAS). Речь идёт о
прямоугольном сигнале с модулируемой шириной импульсов. Точные технические параметO
ры указаны в спецификации отдельных приборов управления VCS.
В состоянии покоя сигнал показывает минимальную скорость 1,8 км/ч. Это нужно, наприO
мер, для распознавания ошибок в ECAS.
6. Счетчик пробега
В VCS встроен счетчик пробега, который даёт информацию о расстоянии, пройденном во
время работы АБС. При этом имеют место две различные функции:
I. Общий счетчик пробега фиксирует всю протяжённость пройденного пути, начиная с саO
мого запуска системы. Эта величина непрерывно накапливается и может быть в любой
момент прочитана с помощью диагностических средств (например компакт тестера, диO
агностического контроллера)
II. Кроме этого существует так называемый дистанционный счётчик пробега. Последний
может быть включён в любое время. Он применяется, например, для того, чтобы устаноO
вить дистанцию, пройденную в промежутке между техническими обслуживаниями или в
течение определенного промежутка времени.
Одним из условий работы счётчика пробега является получение электронным блоком
информации о длине окружности качения шины и количества зубьев на индукторе на оси
с датчиками с и d. Информация с датчиков e и f поступает на счетчик пробега только на
прицепах , оснащённых тормозомOзамедлителем.
Стандартная настройка счетчика пробега приводится в списке параметров (смотрите
приложение A). Для данных условий шаг счетчика составляет 100 метров.
10
1. Описание системы Vario Compact
ABS
Для получения наиболее точной информации, эти параметры (стр.10) должны быть изменеO
ны, если используемые шины существенно отличается от заданных по стандарту. Таблицы
шин, составленные изготовителем, содержат данные по окружности качения шины. Если
эти данные внесены неверно, их можно скорректировать в любое время. Чтобы фиксируеO
мый километраж соответствовал текущему моменту работы, требуется ввод новых данных.
Путём такой калибровки можно добиться максимальной степени точности. Погрешность
счетчика составляет 1%O3% и кроме того во многом зависит от изнашиваемости шин и проO
изводственного допуска на шины. Для того чтобы выяснить величину отклонения в случае
отсутствия калибровки, в приложении приведён обзор, позволяющий выявить разницу по
сравнению со стандартным параметрированием.
Для калибровки счётчика пробега можно использовать целый ряд приборов фирмы WABCO
с меню, рассчитанным на стандартное число зубьев индуктора. Кроме этого необходимо
ввести длину окружности качения шины. Исходя из этих параметров, рассчитывается поO
правочный коэффициент.
При использовании специальных индукторов с нестандартным числом зубьев требуется
специальная калибровка.
Для этого должна быть введена специальная калибровочная постоянная, которая рассчиO
тывается с помощью длины окружности качения шины и числа зубьев индуктора:
11
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
Порог скорости, при котором изменяетO параметры
ся переключающий режим выхода, бесO порога скорости
препятственно параметрируется между 4 скорость АТС
и 120 км/ч.
В приложение А указаны данные по станO
дартному параметрированию для поO
гистерезис
ставки.
вкл: +25 В
Параметры устанавливаются с помощью
диагностического контроллера. Ниже усO выкл: 0 В
электрическое
тановленного в ходе параметрирования состояние ISS
порога скорости переключающий выход
будет включён. В этом случае расход наO
пряжения будет составлять +24. По досO
тижении порога скорости выход отключается. При возврате в исходное положение (ниже
порога скорости) до повторного включения (диаграмма 2).выхода какоеOто время будет наO
блюдаться гистерезис (приблизительно 2 км/ч).
В случае неисправности надо тщательно убедиться в том, что устройства, управляемые пеO
реключающим выводом находятся в безопасности. Например, при нарушении подачи наO
пряжения, следует произвести блокировку одной управляемой оси.
Для этого производители транспортных средств должны соответствующим образом разO
местить управляемые устройства.
На странице 22 изображена схема разводки для интегрального переключателя, зависимого
от скорости.
8. Подача напряжения
VCS потребляет номинальное напряжение 24В. Первичное питание осуществляется через
пятиполюсный питающий контакт в соответствии с ISO 7638. WABCO рекомендует испольO
зовать именно этот вид питания.
В работе некоторых приборов управления предусмотрена альтернатива подачи напряжеO
ния по ISO 1185 (питание стопOсигнала 24Н, электрическая схема на странице 21) или ISO
3731 ( непрерывная
подача напряжения 24S ). Они применяются в зависимости от выбора. При одновременном
использовании 24N/24S/ISO7638 требуется дополнительный внешний коммутатор через
реле (электрическую схему см. на странице 23). Если подключено сразу несколько видов
питания, блок управления выбирает наиболее доступный из них.
Если один из видов питания не функционирует, происходит автоматическое переключение
на другой.
12
1. Описание системы Vario Compact
ABS
При активизации мигающего кода, все контрольные лампы переводятся в синхронный реO
жим работы и в целом управляются одинаково. После отключения светового кода они возO
вращаются в исходное состояние.
В случае сбоя, должно произойти следующее:
❒ В случае выявления неисправности блоком управления, на тягаче включится контрольная
лампа (и если подключено питание, внешняя контрольная лампа на прицепе)
❒ Встроенная контрольная лампа автоматически начнёт мигать.
Альтернатива 1: стандартная
сигнал вкл V > 7 км/ч функция WABCO для управления
контрольными лампами. В слуO
чае безошибочной работы систеO
мы, контрольная лампа гаснет
при скорости около 7 км/ч.
вкл
IL Альтернатива 2:
выкл Применяется в основном на АБС
для пассажирского транспорта.
Контрольная лампа гаснет ещё
до начала движения транспортO
сигнал вкл V > 7 км/ч
ного средства, информируя об
отсутствии статических неиспO
равностей.
вкл Альтернатива 3:
IL Предусматривает включение /
выключение контрольной лампы
выкл
ещё до начала движения. При
скорости около 7 км/ч лампа гасO
сигнал вкл V > 7 км/ч
нет полностью.
Хотя АБС не готова выполнять
функции управления, контO
рольная лампа продолжает остаO
ваться отключённой после начаO
вкл ла движения. Альтернативы 1 и 3
IL 3c 3c исключают этот недостаток. ПоO
выкл этому их рекомендуется испольO
зовать на прицепах с АБС. АктуO
альные параметрические данO
ные приводятся в приложении А.
13
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
10 Модуляторы АБС
Vario Compact АБС применяется для управления модуляторами АБС (например WABCO №
472 195 020 0 или 472 195 040 0). Этот тип модуляторов может применяться на всех без
исключения приборах управления.
Модуляторы АБС специально разработаны для прицепных транспортных средств.
Они могут заменить существующие модуляторы без функции АБС и уменьшить расход элекO
тричества. Это особенно важно при отсутствии непрерывной подачи напряжения на трансO
портном средстве.
14
1. Описание системы Vario Compact
ABS
В принципе каждой длине окружности шины должно соответствовать определённое колиO
чество зубьев индуктора. Это соответствие представлено средней линией на заштрихованO
ном участке диаграммы. Для сокращения числа применяемых индукторов диапазон допусO
тимого объёма шин для каждого индуктора должен определяться на основе допуска, так,
как это показано на заштрихованной части диаграммы. Внутри этого диапазона должна наO
ходится любая комбинация диаметра шины и числа зубьев индуктора.
12 Специальные функции
15
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
12.2 Встроенный регистратор данных
Прибор управления содержит блок для записи информации, который называется встроенO
ным регистратором данных. Доступ к нему может быть получен с помощью компьютерной
диагностики.
Пользователь имеет возможность выбрать один из двух блоков для записи данных. Эти струкO
туры равноценны, но не используются одновременно.
❒ Схема WABCO
❒ Свободный блок записи данных
Схема WABCO представляет собой структурную характеристику системы, в которую можно
внести различные данные, касающиеся транспортного средства. Это идентификационный
номер транспортного средства, информация по шасси, пневмоподвеске, регулятору торO
мозных сил. Эти данные содержаться также в технической документации, однако могут не
оказаться в нужный момент под рукой.
Альтернативой может служить свободный блок для записи данных, вмещающий 340 знаO
ков, которое может содержать любые алфавитноOцифровые данные.
Оба эти поля могут быть закодированы с помощью пароля, состоящего из четырёх алфавитO
ноOцифровых обозначений. Внести изменения в данные может только пользователь, знаюO
щий пароль. Данные могут быть востребованы в любое время. При поставке нового блока
эти поля пустые.
16
1. Описание системы Vario Compact
ABS
Признаки
Возможная причина Способ устранения
неисправности
Система не поддаётся Найдите и устраните
параметрированию, причину неисправности,
Налицо текущая ошибка
встроенная сигнальная выключите и затем снова
лампа мигает непрерывно включите систему
Память неисправностей не Найдите и устраните
отключается, встроенная причину неисправности,
Налицо текущая ошибка
сигнальная лампа мигает выключите и затем
непрерывно включите систему снова
Неисправность “скачок Кабель датчика сместился Увеличить расстояние
напряжения датчика” слишком близко к кабелю между кабелем питания/
появляется сразу после питания/магнитному магнитным кабелем и
включения зажигания кабелю кабелем датчика
Мигающие сигналы не
Контрольная лампа в
прекращаются изOза
автомобиле и встроенный Устранить замыкание на
ошибки в разводке
LED продолжают работать корпус LOпровода
(L–провод замыкает на
при отсутствии ошибки.
корпус)
Об исправлении
Сигнал о наличии ошибки неисправности становится Выключить и снова
остаётся после ее известно только после включить систему
устранения перезапуска системы (RE- (RESET)
SET)
Диагностическое
Электропитание
устройство не работает
диагностических приборов
с блоком управления со Включить рабочий тормоз
осуществляется
смешанным питанием по
через стопOсигнал
ISO 1185
Система не Установить конфигурацию
Не выполняется функция
сконфигурирована для соответствующую ISS
ISS
функции ISS (например 4S/3M+ISS)
17
Vario Compact 2. Планирование системы
ABS
Планирование системы
Блок управления 446 108 030 представляет собой универсальный прибор для всех конфигуO
раций от 4S/3M до 2S/2M.
Упрощённая версия 446 108 040 0 может использоваться для 4S/2M или 2S/2M.
Разъём для третьего модулятора здесь не предусмотрен.
Параметры обоих электронных устройств задаются для 2S/1M.
Об установке датчиков
Полностью защищены блокировки только колёса, снабженные датчиками. В целях эконоO
мии можно объединить два колеса на одной из сторон полуприцепа, причём колесо без
датчика останется под угрозой блокировки.
Ещё дешевле обойдётся покупка системы 2S/2M для трёхосного полуприцепа.
Тем не менее все компоненты Vario Compact АБС остаются в рамках требований прежней
директивы TRS, поэтому сертификационная приёмка ( TUV ) транспортного средства не долO
жна вызывать сколькоOнибудь серьёзных затруднений.
ВНИМАНИЕ!
ADR часто путают с правилами взрывобезопасности.
Это ошибка!
Следует иметь в виду, что в тех частях транспортного средства (например, полость для наO
соса), где находятся взрывоопасные узлы, не должно быть компонентов АБС.
18
2. Планирование системы Vario Compact
ABS
Пневмопровода
приток питаниия к клапанам Большие по длине транспортные средства и крупные тормозные камеры
могут отставать по времени срабатывания. В этих случаях надо постараться
избежать ТOобразных соединений, имеющих недостаточную пропускную
ошибочно способность, чрезмерных сгибов и питающих проводов с малым сечением.
Размеры ресивера приводятся в заключении сертификационной службы
резервуар TUV, WABCO № 815 000 203 3.
более правильно
резервуар
Рис. 7
Питающий и управляющий провод следует разме
щать и подводить к клапанам как можно более сим
метрично
19
Vario Compact 2. Планирование системы
ABS
В некоторых случаях возможна работа модулятора АБС без функции ускоO
правильно рения (добавочный контур).
В данном случае тормозная или управляющая магистраль от воздухораспO
ределителя прицепа подводится непосредственно к выводу 1 и связываO
ется в обводе с возможно более коротким проводом управляющего вывоO
да 4 (например, тройник прямо в выводе 1), если перед этим не подключеO
ны другие компоненты тормозной системы . Если в наличие имеются ALB
или согласующий клапан, то они должны быть встроены в обвод (между
выводом 1 и 4 модулятора АБС).
Рис. 8
Это возможно только в том случае, если при отсутствии ускорительной
Если необходимости в ускорительной функции
нет, то давление из питающей магистрали (1) от
функции будет достаточным время срабатывания, например, на передних
водится через управляющий вывод (4) по так на осях прицепов с дышлом, где наблюдаются большие перепады давления
зываемому добавочному контуру. Питающее дав изOза малой длины проводов.
ление должно появляться на несколько миллисе
кунд раньше, чем управляющее.
20
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Электронный блок управления 446 108 … 0
В сравнении с блоком для VarioOC, этот блок управления значительно
меньше по объёму и весу.
Его особенности:
❒ внешние штекерные соединения
Открывать блок управления больше не обязательно!
❒ встроенная индикаторная лампа мигающего кода LED;
❒ считывание кода неисправности на корпусе.
Информация, приведенная ниже, представляет собой общий обзор
системы.
А Б В
неподключенный
21
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Схема № 1. Диаграмма подключения Схема № 2. Диаграмма подключения
по стандарту ISO 7638 (+ управление по стандарту ISO 7638 (+ встроенный
тормозомзамедлителем) сигнал скорости)
22
3. Компоненты Vario Compact
ABS
23
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Схема разводки 841 801 188 0
На этой схеме показана кабельная разводка максимальной версии 4S/3M с тормозом O заO
медлителем. Она может быть преобразована в систему 4S/2M или 2S/2M.
Разъём питания:
Питающий разъём (обозначение на крышке O POWER) соответствует ISO 7638. Разъём больO
ше, чем все остальные и ошибиться при его подключении невозможно. Он должен быть всеO
гда подключен.
Разъёмы модуляторов:
Модуляторы BU/YE подсоединяются к электронному блоку через сдвоенный кабель 449 424
… 0. Эта пара модуляторов должна быть подключена при любых конфигурациях системы.
Разъём модулятора RD используется только для системы 4S/3M или для работы с тормозомO
замедлителем (см. стр. 21). Он размещается только на блоках управления, от … 030 0 до …
035 0. При использовании одного из этих блоков управления для систем 4S/2M или 2S/2M
данный разъём должен закрываться заглушкой, такой же как на диагностическом разъёме.
Разъёмы датчиков:
Для 2S/2M системы используются только разъёмы YE1 и BU1. Если подключается система
4S/2M или 4S/3M, то разъёмы должны использоваться также YE2 и BU2.
Внимание:
Как и в случае с VarioOC, датчики "жёлтых" разъёмов (YE1 и YE2) подключаются к правой
стороне прицепа.
Диагностический разъём:
Разъём с пометкой "DIAGN" используется для подключения диагностического оборудоваO
ния. Поэтому сюда выводятся линии диагностики " K " и " L".
Кроме этого на блоках управления с питанием только по ISO 7638 может осуществляться
электропитание для диагностического оборудования и выход сигнала скорости (С3) нахоO
дится здесь.
Внимание:
При возможности альтернативного питания диагностики нажмите на педаль
тормоза.
К сведению:
В определённых случаях вода может скопиться между крышкой и рамой разъёмов и не стечь.
24
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Система разъёмов VCS
По сравнению с VarioOC разводка претерпела значительные изменения. Все разъёмы блока
управления теперь расположены снаружи.
К диагностике также есть доступ снаружи, поэтому открывать блок управления не требуется.
Внимание!
Разъёмы электропитания, модуляторов и диагностики отличаются по своей форме и тем
самым защищены от ошибочного подключения. Разъёмы датчиков могут быть снабжены
муфтами для кодировки.
На все разъёмы устанавливаются специальные фиксирующие скобы. Чтобы подсоединить
кабель, фиксирующая скоба оттягивается вверх, разъём вставляется и затем фиксируется
скобой. При длительной эксплуатации скоба может потерять подвижность. Тогда можно восO
пользоваться отвёрткой и осторожно приподнять её.
Если транспортное средство, на котором установлен блок питания, впоследствии окрашиO
вается, то следует предотвратить попадание излишнего количества краски в область разъёO
мов. Для этого предусмотрена одноразовая защитная прокладка (WABCO № компонента
830 902 402 4). После покраски она удаляется.
Кодировочные втулки
Чтобы не перепутать датчики, на кабели O удлинители датчиков крепятся кодировочные втулки.
Для этого кодировочные втулки вставляются в соединительные розетки разъёма датчика.
Они фиксируются скобами в определенном положении, но могут быть при необходимости
удалены. Кодировочные втулки снабжены кодировочными выступами, которые вводятся в
соответствующие гнёзда разъёмов (смотри рис.10). Для каждой втулки существует единO
ственно возможная для неё позиция.
Кодировочные втулки высылаются в качестве приложения к поставке (№ 472 195 374 2).
защелка
кодировочная кабели датчика
втулка
зажим
Рис. 10
25
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Модулятор АБС 472 195 02.
Этот модулятор состоит из двух частей: собственно из модулятора и элекO
тромагнитного управляемого клапана.
С помощью приведённой ниже схемы описывается принцип работы данO
ного модулятора.
Выходы и обозначения на рисунке 11:
1– вывод питания
2– 2 вывода тормозных камер
3– атмосферный выход
4– вывод управляющей магистрали
К– поршень
RV– обратный клапан
М1– электромагнит 1
М2– электромагнит 2
А– надпоршневая полость
В– подпоршневая полость
Рис. 11 RK– кольцевой клапан
F– пружина
Описание функций:
Пример 1:
Питающее давление присутствует, управляющее перекрыто:
Пружина (F) прижимает кольцевой клапан RK к седлу и отсекает вывод 1 и
соответственно вывод 2 от полости В.
Пример 2:
При наличии питающего давления, управляющее составляет 1 бар:
Управляющее давление из вывода 4 подаётся через магниты М1 и М2 в над
поршневую полость и сдвигает поршень вниз. Между питающим выводом
и полостью В (см. рисунок 12) образуется узкий зазор. Давление на вывоO
де 2 увеличивается (соединение с тормозной камерой не показано). ВерхO
няя и нижняя поверхности поршня имеют равную площадь, поэтому как
только установится равенство давлений на выводах 1 и 2 поршень возвраO
тится в исходное положение. Кольцевой клапан снова прижимается к своO
ему седлу O проход между 1 и полостью В закрыт. Если управляющее давO
Рис. 12 ление падает, поршень (К) поднимается и давление выходит через вывод 2
и полость В на атмосферный выход 3.
Принцип работы при управлении АБС:
Рисунок 12
Повышение давления:
Электромагниты обесточены и управляющее давление заполняет полость
А. Между кольцевым клапаном и седлом образуется зазор. Воздух переO
мещается от вывода 1 к выводу 2.
Рисунок 13
Удержание давления:
Электромагнит 1 напряжён и сердечник втянут. Таким образом несмотря
на увеличение управляющего давления подача воздуха от вывода 4 в поO
лость А прекращается. Между полостью А и В устанавливается равенство
давлений. Кольцевой клапан прижат к своему седлу. Доступ воздуха из 1 в
2 и из 2 в 3 перекрыт.
Рис. 13
26
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Рисунок 14
Сброс давления:
Электромагнит 2 напряжён
1 Доступ управляющего давления в полость А перекрыт.
2 Уплотнение на седле М2 приподнято и давление выходит в атмосферу из
полости А через внутреннее отверстие кольцевого поршня. (Пример с глуO
шителями WABCO см. стр.29).
В результате этого поршень К поднимается и воздух от вывода 2 и подклюO
чённой тормозной камеры выходит через видимый зазор у кольцевого клаO
пана, полость В и выпуск воздуха 3 в атмосферу.
Для эксплуатации с низким уровнем шума предусмотрен глушитель. НоO
мер компонента WABCO смотрите на странице 29.
Старайтесь не допускать установки алюминиевого корпуса на недостаточO
но защищённых стальных участках поверхности.
После того как в стали будут проделаны сверления, их следует зачистить,
покрасить и только потом начать устанавливать клапан.
Тем самым устраняется опасность контактной коррозии.
Выпускное отверстие клапана должно быть обращено вниз.
Чтобы обеспечить беспрепятственный выпуск воздуха, свободное проO
странство под клапаном должно составлять около 50 мм
Двойной ускорительный клапан АБС 472 195 040 0 "Горизонтально оппозитный клапан"
Этот клапан представляет собой комбинацию из 2Oх клапанов 472 195 020
0. Время его срабатывания то же, что у вышеназванных клапанов.
К сведению:
Питающая магистраль должна быть 18x2.
Для питания третьего модулятора предусмотрен вывод 1 (питание с пряO
мым "скрученным" подключением).
Электрические соединения и длины шлангов и трубопроводов должны быть
такими же, как для 472 195 020 0.
27
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Электромагнитный клапан АБС
472 195 … 0
Электромагнитный клапан АБС используется только в паре с электронным
устройством 446 108 031 0 или 446 108 041 0. Он позволяет увеличивать,
снижать или задерживать давление в тормозных камерах в течение миллиO
секунд в зависимости от регулирующих сигналов, поступающих с блока упO
равления. Он рассчитан на напряжение 24 V при максимальном рабочем
давлении в 10 бар. Длина кабеля между клапаном и тормозной камерой не
должна превышать 1, 5 м
Повышение давления: (рисунок 15)
Давление, поступающее на вывод 1, сразу же открывает впускную диафO
рагму (а). Через соединённый с ней обдув полости В сжатый воздух переO
даётся через вывод 2 на тормозную камеру и в кольцевой канал (d) в верхO
ней части впускной диафрагмы.
Снижение давления
Как только с блока управления АБС поступает сигнал для отвода воздуха,
магнит I переключается , клапан ( h ) закрывается и клапан (j) открывается.
Рис. 15 Давление, заполняющее полость А, попадает через полость D и клапан (k)
в полость Е и закрывает мембрану для впуска (а). Одновременно переклюO
чается магнит II, закрывается клапан (g) и открывается клапан (f). За счёт
этого сжатый воздух из полости С выходит через выпуск 3 в атмосферу.
Каждое очередное повышение давления на выводе 1 передаётся дальше
через вывод 2. При каждом очередном понижении давления всё происхоO
дит в обратном порядке.
Выпускная диафрагма (с) открывается. Тормозное давление из вывода 2
выходит в атмосферу через канал (е) и выход 3.
Задержка давления: (рисунок 17)
По сигналу, поступающему с блока управления электромагнит II выключаO
ется, клапан (f) закрывается, а клапан (g) открывается.
Через него сжатый воздух от вывода 1 попадает в полость С, закрывая выO
пускную диафрагму (с).
Электромагнитный клапан АБС приходит, таким образом, в положение "заO
держка давления".
Рис. 17
28
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Глушитель 432 407 … 0
Чтобы шумы тормозного давления не превышали допустимого уровня и
соответствовали предписаниям в отношении шумов при отводе и сбросе
воздуха , применяются глушители.
Глушитель для компонентов тормозного устройства.
ИзOза более низких показателей давления здесь применяются только глуO
шители, работающие по типу поглощения.
Один из приборов подсоединяется через резьбу М22х1.5, другой при поO
мощи фиксатора с защёлкой.
Именно фиксатор с защёлкой позволяет значительно упростить процесс
дооборудования глушителя, поскольку базисный прибор снабжен для этоO
го соответствующим выводом.
Рис. 18
29
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Электрические параметры датчиков WABCO:
По сравнению с датчиком 441 032 001 0 (серия Z), выход напряжения с датчиков K и S при
одной и той же скорости удваивается. (Вместо 55 мВ теперь 110 мВ при 1,8км/ч и равном
воздушном зазоре).
В помещённой ниже таблице приводятся примеры для каждой серии. Общим условием для
всех параметров напряжения является скорость 1,8 км/ч и равный воздушный зазор (0,7 мм).
Буквенные обозначения серий наносятся на крышку датчика.
При измерении сопротивления следует иметь в виду : если во время измерения мультиметO
ром или диагностическим контроллером температура датчика превышает 40°С (горячие торO
моза) это может привести к зашкаливанию.
Мультиметр в этом случае выдаёт более высокие показатели.
Обязательное правило: на 10°С изменения температуры приходится 4% изменения сопроO
тивления.
Сопротивление Напряжение на выходе
Серия датчика Пример
Ом Ueff Uss
Z 1280 ± 80 ≈20 mV 55 mV 441 032 001 0
K 1750 ± 80 ≈40 mV 110 mV 441 032 633 0
S 1150 (+100,O50) ≈40 mV 110 mV 441 032 578 0
Splus 1150 (+100,O50) ≈40 mV 110 mV 441 032 808 0
К сведению:
Для установки втулки и датчика должен использоваться смазка.
Это предотвратит заклинивание датчика.
При дополнительной настройке датчика, (слишком большой воздушный зазор), ни в коем
случае не действовать силой и не использовать посторонние инструменты, а также острые
и колющие предметы, которые могли бы повредить крышку датчика.
Комплект для ремонта: 441 032 935 2
4 комплекта втулок и смазки
Авторизованные типы смазки:
Staborags NBU
Банка 1 кг 830 502 063 4
Тюбик 5г 068 4
WackerOChemie банка 1кг 068 4
Полный комплект датчика 578 0
с втулкой и смазкой 449 032 921 2
Полный комплект датчика 578 0
с втулкой и смазкой 449 032 922 2
Образец установки:
30
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Применяемые кабели
Для системы VCS используются цельные кабели. Их отличительной особенностью являются
цельно залитые разъёмы, значительно повышающие качество продукции и гарантирующие
правильность монтажа электрических соединений.
Кабели различных типов представлены в разделах типовой классификации в порядке возO
растания их длин. Кратчайшие сроки и оптимальные условия поставки гарантированы.
На прицепах и полуприцепах применяется 5 жильный кабель питания с вилкой и розеткой в
соответствии с DIN/ISO 7638.
Кабели питания
Обозначение Длина (мм)
полуприцеп С розеткой для полуприцепа
449 112 080 0 8000
449 112 090 0 9000
449 112 100 0 10000
прицеп с дышлом 449 112 120 0 12000
С вилкой для прицепа
449 212 060 0 6000
449 212 080 0 8000
номер заказа: 446 008 380 2 449 212 090 0 9000
449 212 100 0 10000
449 212 120 0 12000
Без разъёма АБС
449 332 060 0 6000
449 332 080 0 8000
449 332 090 0 9000
449 332 100 0 10000
номер заказа: 446 008 390 2 449 332 120 0 12000
штекера и розетки не подсоединены к кабелю, а заказываются отдельно 449 332 140 0 14000
сдвоенный кабель (питание от стоп сигнала и диагностики 449 332 180 0 18000
Кабели питания ISO 1185
длина 2
449 314 057 L2=1000
449 314 237 L2=5000
449 314 257 L2=6000
длина 1 = 12 м
449 314 337 L2=12000
раздельная версия
Кабель питания в раздельном варианте
449 331 003 0 300
Кабель с розеткой АБС
449 132 080 0 8000
449 132 090 0 9000
449 132 100 0 10000
449 132 120 0 12000
31
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Обозначение Длина (мм)
Кабель с вилкой АБС
449 242 080 0 8000
449 242 100 0 10000
32
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Обозначение Длина (мм)
кабель питания 1 го модулятора
Кабель электромагнитного клапана
3й модулятор/ замедлитель
449 434 295 0 8000/8000
Кабель ISS
кабель питания 2 го модулятора 449 402 120 0 12000
Диагностический кабель
449 612 010 0 1000
449 612 030 0 3000
449 612 060 0 6000
449 612 120 0 12000
Кабель электромагнитного клапана
с байонетным разъёмом по DIN
449 444 … 0
33
Vario Compact 4. Диагностика
ABS
Мигающий код Vario Compact С развитием системы Vario Compact – Впервые для реального ввода в экO
АБС WABCO значительно усовершенO сплуатацию используется штекер
ствовала известный ранее мигающий мигающего кода.
код VarioOC. Для этого мы рекомендуем вам обраO
Это выражается в том , что: титься к брошюре "Описание мигаюO
– При проведении диагностики щего кода Vario Compact АБС", номер
больше не требуется открывать заказа 815 000 209 3, адрес указан на
ECU. последней странице обложки.
– Мигающий код работает как в норO
мальном , так и в экспертном реO
жимах.
Другие диагностические Если приведённые выше формы диO Диагностический контроллер (компO
средства. агностики покажутся вам связанными лект): 446 300 331 0
с излишними затратами времени, вы Диагностическая карта:
можете использовать более простое VCS нем. язык 446 300 623 0
и удобное диагностическое оборудоO VCS англ. язык 446 300 624 0
вание WABCO: Диагностический кабель
Компакттестер: для внешнего подключения
При помощи этого тестера впервые диагностического
стала возможна проверка электронO контроллера: 446 300 329 2
ных устройств типа Vario C и VCS, без Компьютерная диагностика
какойOлибо сопроводительной докуO Компьютерная диагностика является
ментации, а так же их ввод в эксплуаO новейшей и наиболее удобной для
тацию в полном объёме. Ошибки лоO VCS разновидностью диагностики.
гически соотносятся с условными В ней содержатся все те функции,
символами и легко распознаются. которые входят в диагностический конO
КомпактOтестер: 446 300 400 0 троллер. Кроме этого на любом станO
Диагностический дартном электронном носителе или
кабель: 446 300 401 0 Лаптопе может быть осуществлена
Диагностический контроллер: функция записи данных. WABCO выO
C помощью этого прибора, в состав сылает программное обеспечение (2
которого входит мультиметр, можно дискеты) и интерфейс.
получить диагностическую информаO Программа вводится при помощи
цию в полном объёме. Результаты теO Windows (Windows 3.1 или Windows 95)
стирования АБС могут быть также и запускается на любом стандартном
распечатаны в виде протокола. ПК или Лаптопе.
34
Vario Compact
5. ABS
ПРИЛОЖЕНИЯ
35
Vario Compact
ABS 5. Приложение А
Параметр
Стандарт WABCO функция Pkw,
Функция контрольной лампы Стандарт WABCO
функция Grau
Число зубьев счетчика 80, 100, Число зубьев счетчика z=100
Калибровка счетчика пробега 120 зубьев, расстояние прохо- зубьев, расстояние проходимое
димое шиной за один оборот шиной за один оборот udyn=3240
Адрес ISO 10
Порог скорости ISS от 4 до 120 км/ч 15 км/ч
Сигнал обслуживания любой 30’000 км
Параметр
Число зубьев счетчика z=100
Число зубьев счетчика 80, 100,
зубьев, расстояние проходимое
Параметр шин АБС 120 зубьев, расстояние прохо-
шиной за один оборот udyn=3425
димое шиной за один оборот
мм
36
Vario Compact
Приложение В1 5. ABS
Данные по шинам для счётчика пробега
37
Vario Compact
ABS 5. Приложение В2
38
клапана АБС
Сравнение принципов функционирования модулятора АБС и электромагнитного
VARIO COMPACT ПЛЮС
Электромаг
Модулятор Блок Vario Compact
Функция АБС нитный клапан
EV AV EV AV Станд. Плюс
Возрастание
Удержание давления
Снижение давления
Приложение C
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН АБС
5.
Vario Compact
МОДУЛЯТОР МОДУЛЯТОР
ABS
39
Vario Compact
ABS 5. Приложение D
РАЗМЕРЫ ШИН
40
Vario Compact
Приложение E «Индекс» 5. ABS
+ Дорожная поверхность 9
+b 8,17
+bOсигнал 8 ECAS 10, 17, 21
+24V 9,12
ECU 5, 6, 17, 21, 34
µ
µOl кривая проскальзывания 8
З
µOl кривая проскальзывания 8 Задачи диагностики 8
µOпоказатель 8 Замедление колеса 8,9
Замедление транспортного средства 8
2 Замедлитель 9,21,22, 24, 31
24N 4,11,12,24 Защита от блокировки 6
24S 4,12,24 Зафиксированные ошибки 10
2S/1M 6,18,21
2S/1M конфигурация 7
И
2S/1M система 7 Износ шин 11
2S/2M 6,7,17,23 Импульсы 9
2S/2M конфигурация 7 Индивидуальное регулирование 7,17
2S/2M система 4,7,23 Индуктор 10,14,15
Интерфейс 10
4 Интерфейс диагностики 10
4S/2M6,7,9,17,20,21,23 INIR 7,17
4S/2M7 INSR 7,17
4S/3M6,7,9,17,21,23 Интервалы между техобслуживаниями 10
4S/3M конфигурация 7 IR 7,17
ISO 1185 12
A ISO 3731 12
ABS прицепа 4, 13 ISO 7638 4,11, 12, 21, 23,24,31
Адаптер 9 ISO O Cтандарт 9141 10
Б К
Базовая скорость 8 КабелиO удлинители датчиков 9,25
Блок записи данных 16 Калибровать 10
Блок управления 17 Калибровка 11
Борт транспортного средства 7,24,34 Канал управления 6,7
Каналы управления 6,8
В Колёса не снабжённые датчиками 7
Ведомая ось 7 Колёсный тормоз 8,9
Виды питания 12 КомпактOтестер 10,34
Внешняя контрольная лампа 12,13 Компоненты 17
Воздушный зазор 13,30 Контрольная лампа 6,13
Временные характеристики 6,14,19,20,27 Контур обеспечения безопасности 6,8
Время удержания 8 Конфигурация 6,7,8,9,13
Встроенная индикаторная лампа 12, 17 Конфигурация системы 6,17
Встроенный переключатель, зависимый от скорости 11 Коэффициент трения 8,16
Входной переключающий контур 6
Выходной каскад 6 Л
Лёд 9
Г
Гистерезис 8,9,12 М
Гистерезис колёсного тормоза 8 МАR 7,17
Мигающий код 13, 17, 21, 34
Д Минимальная скорость 10
Действие торможения 8
Диагностический контроллер 12,15
Диаметр шин 11,14,15
Динамическая характеристика 9
Дистанционный счётчик пробега 10
Дополнительные функции 16
Допуск при управлении 8,9
41
Vario Compact
ABS 5. Приложение E «Индекс»
О С
Общий счётчик пробега 10 Селективное отключение 8
Общий управляющий контур 9 Свободное поле регистратора данных 16
Объём системы 6,20 Сигнал скорости 3 10
Окружность качения 10, 11, 15 Сигналы с датчиков 7
Описание ошибки 18 Силовое замыкание 9
Опосредованно соOрегулируемые колёса 8 Система разъёмов 9
Опосредованно соOуправляемые 7 Скоростная зона 11
Опосредованное индивидуальное регулирование 7 Скорость колеса 8,14
Опосредованное бортовое регулирование 7 Случай ошибки 12,13,17
Основной переключающий контур 6 Специальная калибровка 11
Остаточная используемость 8 Специальная калибровочная константа 11,17
Ось замедлителя 9 Спецификация 10
Отдельное управление ABS 7 Стабильность 8
Отключение 8 Стандартная настройка 10,11
Стандартная функция Wabco 13
П Cтояночный тормоз 9
Параметр торможения 7 Схема прохождения тока 12
Параметрирование 10,12,13,15 Счётчик пробега 10,11,16
Параметры 9
Параметры системы 10 Т
Переключающий выход 11,12 Таблицы шин 11
Первичная установка 10,25 Тенденция к блокировке 7, 9
PIN 15,17 Тенденция к блокировке 9
Питание напряжением 11,14 Тип ошибки 8
Питание от стопOсигнала и диагностики 12 Тормозное давление 6,7,8,9,19,28
Питающее подсоединение 12,24 Тормозное усилие 8
Питающий кабель 9,31 Тормозной сигнал 11,15
По бортам 7 Тормозные камеры 19,20,26,27,28
Поворотная ось 7 Точность 11
Подъёмная ось 7,9,10,11 Транспортное средство с замедлителем 9
Показатели управления 8
Положение включения 11 У
Полуприцеп 7,17,20 Управление клапанами 6
Понижение давления 8, 28 Управление по бортам 7
Порог ускорения + b 8 Управление ABS 7, 9, 8
Порог скорости 11 Управление по осям 7
Порог замедления O b 8 Управляемая ось 4,7,11,12
Порог замедления колеса 8
Порог проскальзывания 8,17
Порог ускорения колеса + b 8
Потребление электроэнергии 14
Предохранители 16
Принципы управления 7
Прицеп с дышлом 4,7, 20,31
Прицеп с центральным расположением оси 4,7.14
42
Vario Compact
Приложение E «Индекс» 5. ABS
Управляющие клапана 6 Ц
Управляющие приборы 10.11,12,14,19 Цикл управления 8,9
Управляющие сигналы 6,28
Установка ABS 6, 8, 10, 34 Ч
Ускорительные клапана ABS 6, 14, 19, 20 Частота 10
Условия дорожной поверхности 7 ЧёрноOбелое переключение 9
Ускорение колеса 8,17 Число зубъев 10,14
Установка датчиков 18 Число зубьев индуктора 11,14,15
Число пройденных километров 11
Ф
Фаза управления 9 Ш
VarioOC 6,34 Шаг счётчика пробега 10
Vario C 15,25
VCS плюс 14 Э
Функции контрольных ламп 12,13 Электромагнитные регулирующие клапана 6,14
Функциональные группы 6 Электромагнитные управляющие клапана 6,14
Функциональные тесты 10
Функция ABS 14, 15, 19, 20
Функция торможения 8
43
Vario Compact
ABS 5. Приложение F
44