Statics - Vector of Force
Statics - Vector of Force
Statics - Vector of Force
STATICS
Euw Chaiwanont
ติวฟรี STATICS BY P’EUW
Force System
VECTOR OF FORCE : Position Vector
S
vector
or F2–22. n̂ = the force as a Cartesian vector.
Expressขนาด
te
2
z
A
F ! 900 N
B
4m 2m y
2m
7m
x
F2–22
z
A
FB ! 840 N 6m
FC ! 420 N
3m
B
2m
x 3m y
2m
C
-1- facebook.com/beengineer2012
F2–23
bracket at A. Write the vector expression for the
tension T. ติวฟรี STATICS BY P’EUW
1. The cable exerts a tension of 2 kN on the fixed z
bracket at A. Write the vector expression for the
tension T. 0.5 m
0.4 m
B y
2 kN
O A
0.3 m
x
1.2 m
Problem 2/103
y
C O 1.6 m
Problem 2/107
0.7 m
/108 Use the result cited for Prob. 2/107 and determine the A
x
magnitude TGF of the projection of T onto line GF.
z
30° 0.8 m
epresentative Problems
B
/109 The force F has a magnitude of 500 lb and acts
along the line AM, where M is the midpoint of the Problem 2/111
-3- facebook.com/beengineer2012
Article 2/8 Moment and Couple 79
ติวฟรี STATICS BY P’EUW
• 3. A tension T of magnitude 10 kN is applied to the cable attached
MPLE PROBLEM 2/13
to the top A of the rigid mast and secured to the ground at B. y
tension T ofDetermine the
magnitude 10x,kN
y, ziscomponent
applied to of
thetension
cable force T. to the top A
attached
*
rigid mast and secured to the ground at B. Determine the moment Mz of T
the z-axis passing through the base O. A
ion (a). The required moment may be obtained by finding the compo- 15 m
along the z-axis of the moment MO of T about point O. The vector MO is T = 10 kN
al to the plane defined by T and point O, as shown in the accompanying fig-
n the use of Eq. 2/14 to find MO, the vector r is any vector from point O to
_ch 0 2 _0of1 4T. 5 PM O r- A, O
ne
9 4of
0 0 action - 0The
7 1 .insimplest
d d Pa g e 5choice
6 1 1 / is
2 8the
/ 0 8 vector
9 :2 1 :2from u s eto s 1 7which
3 is / Vo lu m e s / 2 0 4 /
n as r ! 15j m. The vector expression for T is x
z 9m
"!(12) # ("15) # (9) #
12i " 15j # 9k 12 m
T ! TnAB ! 10 B
2 2 2
Helpful Hints
! 10(0.566i " 0.707j # 0.424k) kN
Eq. 2/14, ! We could also use the vector from O
56 Statics of Particles 2.88 For the frame andtocable
B for of Prob.
r and 2.87,
obtain thedetermine the compo
same result,
! r ! F] MO ! 15j ! 10(0.566i " 0.707j # 0.424k) of the force exerted
but by thevector
using cableOA
onisthe support at E.
simpler.
! 150("0.566k # 0.424i) kN ! m
" It is always helpful to accompany your
2.89 Knowing that thevector
tension in cablewith
operations ABa is 1425ofN,
sketch thedetermin
alue Mz of the desired moment is the scalar component of MO in the
components of the forcesoexerted
vectors on the
as to retain platepicture
a clear at B.
ction or Mz ! MO ! k. Therefore,
of the geometry of the problem.
• 4. Determine the unit vector of AB and CA
M†z ! 150("0.566k # 0.424i) ! k ! "84.9 kN ! m Ans.
# Sketch the x-yy view of the problem
minus sign indicates that the vector Mz is in the negative z-direction. Ex- mm d.
and
360show
d as a vector, the moment is Mz ! "84.9k kN ! m.
y
920 mm
ion (b). The force of magnitude T is resolved into components Tz and Txy A
x-y plane. Since Tz is parallel to the z-axis, it can exert no moment about A
xis. The moment Mz is, then, due only to Txy and is Mz ! Txyd, where d is
rpendicular distance from Txy to O. The cosine of the angle between T and r OM z
!152 # 122 / !152 # 122 # 92 ! 0.906, and therefore, Mo
T
B x
Txy ! 10(0.906) ! 9.06 kN
O
moment arm d equals OA multiplied by the sine of the angle between Txy x
A, or 600 mm D
z
12
d ! 15 ! 9.37 m B
!122 # 152 C
900 mm
y z
, the moment of T about the z-axis has the magnitude
Fig. P2.89 and P2.90 y
Mz ! 9.06(9.37) !Q84.9 kN ! m Ans. A
T z Tx
clockwise when viewed in the x-y plane.
2.90 Knowing that the tension in cable AC is 2130 N, determin
P 50° components of the force exerted on the plate at C.
20° Ty
on (c). The component Txy is further resolved into its components Tx and
30°no moment about the z-axis since
s clear that Ty exerts x it passes through it, so T Txy 15 m
2.91 Find the magnitude and direction of the resultant of the two f
he required moment is due to Tx alone. The direction cosine of T with respect
O N and Q 5 400 N.
shown knowing that P 5 300
x-axis is 12/!92 # 122 # 152 ! 0.566 so that Tx ! 10(0.566) ! 5.66 kN. Thus,
15°
3. Fx = − 5M2 ! Fy = 4 2!kN,
kN,5.66(15) 84.9 Fz =
kN3 !2mkN Ans. x
z
z 2.92 Find the magnitudezand direction
12 m of the9resultant
m of the two f
̂
4. nAB = 0.789 i ̂ − 0.526 j ̂ − 0.316 k,̂ nAB
̂ = − 0.634 i ̂ + 0.423 j ̂ − 0.648 k̂
shown knowing that P 5 400 N andB Q 5 300 N.
Fig. P2.91 and P2.92
y
A
-4- facebook.com/beengineer2012
2.93 Knowing that the tension is 425 lb in cable AB and 510 lb in
force of each cable acting on the tower is shown, determine pole
the magnitude and coordinate direction angles a, b, g of form
ติวฟรี
STATICS
the resultant force. Take x = 20 m, y = 15 m. BY P’EUW
z
•• 5. จงหา unit vector ของ AC, DA และ DC กำหนดให้ x = 2
20 m และ y = 0 m.* D
600 N
800 N
400 N
A
x
Prob. 2–96
2–99
posi
•2–97. The door is held opened by means of two chains. If is d
the tension in AB and CD is FA = 300 N and FC = 250 N, dete
respectively, express each of these forces in Cartesian FB a
vector form.
*2–1
z in p
C
forc
dete
1.5 m C
2.5 m
FB
FC ! 250 N
A
FA ! 300 N
30" D
1m 0.5 m
B
y
x
Prob. 2–97
̂
nBD = 0.239 ı ̂ − 0.160 𝚥 ̂ + 0.958k̂ , ̂
nDA = 0.640 ı ̂ − 0.768k̂ , ̂ = 0.471 ı ̂ − 0.529 𝚥 ̂ − 0.706 k̂
nBA
-5- facebook.com/beengineer2012
ติวฟรี STATICS BY P’EUW
SUGGESTIONS
Dynamics
ถ้าเราอยู่บนรถเมย์ แล้วรถเมย์เร่งเครื่อง จะเหมือนมีแรงผลักเราไปข้างหลัง
วิชา Dynamics เรียนเกี่ยวความเร่งและแรงที่เกิดขึ้น ทั้งวิเคราะห์ความเร่ง
ระยะทาง เวลา ซึ่งความรู้เหล่านี้ ใช้วิเคราะห์การเคลื่อนที่ของรถยนต์ สเก็ตน้ำ
แข็ง หรือกระทั่งยาอวกาศ
ใน Dynamics เราจะเจอสมการที่เป็นสมการดั้งเดิมของ นิวตัน มีทั้งดิฟ
และอินทิเกรต และโจทย์ที่เป็นปัญหาของวิศวกรจริงๆ หลายข้อจะมีการคำนวณ
หลายขั้นตอน และยืดยาว ซึ่งถ้ามีประสบการร์ทำโจทย์ที่ครอบคลุม จะทำให้
แก้ปัญหาไม่ยากนัก
Review :
“สอนโอเค บรรยากาศดี พี่เขาคอยตอบตลอดครับ” “ชอบตรงเนื้อหาเรียบเรียง
ดี” “พี่อธิบายไม่เร็วไม่ช้าเกินไป” “แบบฝึกหัดเยอะดีครับ”
Mechanics of Solids
จะรู้ได้อย่างไรว่าสะพานกรุงเทพ ควรใช้สกรูกี่อัน หมุดกี่ตัว เหล็กหนา
เท่าไหร่ สื่งเหล่านี้คำนวณด้วยวิชา Mechanics of Material หรือ Mechaics
of Solids วิชานี้ใช้วิเคราะห์ความแข็งแรง และใช้ออกแบบขนาดเคเบิล ขนาด
คาน หรือขนาดวัตถุต่างๆได้อีกด้วย
เพื่อให้ออกแบบโครงส้รางต่างๆได้ วิชา Strength ประกอบจึงด้วย ทฤษฎี และ
การคำนวณ คือถ้าเข้าใจทฤษฎีแต่คำนวณไม่ได้ โครงสร้างที่ออกแบบอาจจะ
เสียหายได้ หรือคำนวณได้แต่ไม่รู้ทฤษฎี ก็ไม่รู้จะออกแบบอย่างไร
Review :
“พี่อิ้วตอบข้อสงสัยเสมอครับ” “สรุปสูตรให้” “มีข้อสอบให้ทำเพิ่มเยอะดี”
“ชอบที่สามารถเรียนชดได้เวลาไม่ว่าง สะดวกและทำให้สามารถเข้าถึงเนื้อหา
ได้อย่างต่อเนื่อง”
-6- facebook.com/beengineer2012