Youngster Physics Journal ISSN: 2302 - 7371

Vol. 6, No. 1, Januari 2017, Hal. 40-47

Rancang bangun sistem pengaturan kelembaban tanah secara real

time menggunakan mikrokontroler dan diakses di web
Irwan Agus Saputro, Jatmiko Endro Suseno, dan Catur Edi Widodo.
Departemen Fisika, Fakultas Sains dan Matematika, Universitas Diponegoro, Semarang
E-mail: irwans10@st.fisika.undip.ac.id

ABSTRACT
A research on telemetry or remote measurement, for the parameters of soil moisture and temperature of the
object remains in the form of agricultural land. The measured parameters such as soil moisture values are obtained
from soil moisture sensors. In addition added also parameter value air temperature obtained by measuring the air
temperature. In order to measure the air suh used sensor DS18B20. Both of the devices are read and controlled by a
microcontroller ATmega328 with the Arduino software. Recipients get the value of soil moisture humidity value
from the sensor. Data such as soil moisture and temperature value of the air is sent to the microcontroller, then
transmitted to the database server by using the Internet network GSM. The system will be automatically watering
when the soil moisture values are below standard. The system is using web interface that allows users to monitor
soil conditions without the need for special receiver station. The results of this study, the system can perform the
measurement values of soil moisture and air temperature to the server and perform automatic watering. This
reasearch used three medium, wherein each soil moisture rises up to 99% in the first and second medium, in the
third medium soil moisture rises up to 97%. The increase in the value of soil moisture caused by the automatical
watering is based on parameter moisture used.

Keywords: Soil Moisture Sensor, Sensor DS18B20, telemetry by GSM internet, Arduino.

ABSTRAK
Telah dilakukan penelitian tentang telemetri atau pengukuran jarak jauh, untuk parameter kelembaban
tanah dan suhu udara dari objek yang tetap berupa lahan pertanian. Parameter yang diukur berupa nilai
kelembaban tanah yang diperoleh dari sensor soil moisture. Selain itu ditambahkan juga parameter nilai suhu
udara yang didapatkan dengan melakukan pengukuran suhu udara. Untuk mengukur suhu udara digunakan sensor
DS18B20. Kedua perangkat ini dibaca dan dikontrol oleh mikrokontroler Atmega328 dengan software Arduino.
Penerima nilai kelembaban tanah mendapatkan nilai kelembaban dari sensor. Data berupa nilai kelembaban tanah
dan suhu udara dikirim ke mikrokontroller, kemudian dikirim ke server database dengan menggunakan jaringan
internet GSM. Sistem akan melakukan penyiraman secara otomatis apabila nilai kelembaban tanah berada dibawah
standar. Dalam sistem ini digunakan antarmuka web sehingga memudahkan pengguna untuk melakukan
pemantauan kondisi tanah tanpa memerlukan stasiun penerima khusus. Hasil penelitian ini, alat dapat melakukan
pengukuran nilai kelembaban tanah dan suhu udara ke server dan melakukan penyiraman secara otomatis. Dari
penelitian digunakan tiga medium, dimana masing-masing kenaikan kelembaban tanah hingga mencapai 99% pada
medium pertama dan kedua, sedangkan pada medium ketiga kenaikan kelembaban tanah mencapai 97%. Kenaikan
nilai kelembaban tanah disebabkan oleh penyiraman secara otomatis berdasarkan parameter kelembaban yang
digunakan.

Kata Kunci : Sensor Soil Moisture, Sensor DS18B20, telemetri dengan internet GSM, Arduino.

PENDAHULUAN Kesuburan tanah merupakan kemampuan

Kesuburan tanah adalah kualitas tanah tanah menghasilkan bahan tanaman yang
untuk bercocok tanam, yang ditentukan oleh dipanen [1]. Untuk mendapatkan hasil panen
interaksi sejumlah sifat fisika, kimia, dan yang memiliki kualitas dan produktifitas
biologi bagian tubuh tanah yang menjadi habitat tinggi, hasil yang seragam perlu adanya
akar ± akar aktif tanaman. Ada akar yang pengkondisian lingkungan sistem produksi
berfungsi menyerap air dan larutan haara, dan agar tercipta atmosfer yang menunjang
ada yang berfungsi sebagai penjangkar tanaman. pertumbuhan tanaman [2]. Namun hanya 10

40
Irwan Agus Saputro, dkk. Rancang bangun sistem pengaturan.....

% air irigasi yang bisa dikendalikan, jauh dari

nilai ideal sebesar 50%. Salah satu kunci utama
adalah pengelolaan air [3]. Soil Moisture Sensor
Permasalahan yang dihadapi dalam Soil Moisture Sensor FC-28 adalah
pengkondisian keadaan lingkungan tersebut sensor kelembaban yang dapat mendeteksi
adalah perlunya monitoring dan kendali yang kelembaban dalam tanah [4]. Gambar 1
dilakukan secara berkelanjutan. Hal ini tentu menunjukkan sensor soil moisture. Sensor
sulit dilakukan oleh petugas ataupun orang yang ini terdiri dua probe untuk melewatkan arus
berkepentingan dengan terus menerus melalui tanah, kemudian membaca
memantau dan mengontrol keadaan lingkungan resistansinya untuk mendapatkan nilai
selama 24 jam [2]. Meninjau permasalah tingkat kelembaban. Semakin banyak air
tersebut maka perlu adanya sistem monitoring membuat tanah lebih mudah menghantarkan
dan kendali parameter lingkungan otomatis listrik (resistansi kecil), sedangkan tanah
secara real time yang dapat diakses di web. yang kering sangat sulit menghantarkan
listrik (resistansi besar). Soil Moisture Sensor
DASAR TEORI FC-28 memiliki spesifikasi tegangan input
sebesar 3.3V atau 5V, tegangan output
Kelembaban Tanah sebesar 0 ± 4.2V, arus sebesar 35 mA, dan
memiliki value range ADC sebesar 1024 bit
Kelembaban tanah adalah air yang mulai dari 0 ± 1023 bit.
mengisi sebagian atau seluruh pori ± pori tanah
yang berada di suatu tempat. Definisi yang lain
menyebutkan bahwa kelembaban tanah
menyatakan jumlah air yang tersimpan di antara
pori ± pori tanah. kelembaban tanah sangat
dinamis, hal ini disebabkan oleh penguapan
melalui permukaan tanah, transpirasi dan
perkolasi [4]. Curah hujan, jenis tanah, dan laju
evapotranspirasi merupakan faktor-faktor yang Gambar 1. Sensor soil moisture
menentukan kelembaban tanah yang akan
menentukan ketersediaan air dalam tanah bagi Sensor DS18B20
pertumbuhan tanaman[5].
Sensor suhu DS18B20 beroperasi
Suhu Udara dalam kisaran -55°C sampai 125°C, dan
memiliki tingkat keakuratan ± 0,5°C dalam
Suhu udara adalah ukuran energi kinetik kisaran -10°C sampai 85°C. Sensor
rata±rata dari pergerakan molekul±molekul. DS18B20 memiliki keakuratan tinggi dan
Suhu suatu benda ialah keadaan yang kemudahan perancangan jika dibandingkan
menentukan kemampuan benda tersebut untuk dengan sensor suhu yang lain, juga
memindahkan (transfer) panas ke benda±benda mempunyai keluaran impedansi yang rendah
lain atau menerima panas dari benda±benda dan linieritas yang tinggi sehingga dapat
lain. Dalam sistem dua benda, benda yang dengan mudah dihubungkan dengan
kehilangan panas dikatakan benda yang bersuhu rangkaian kendali khusus dan tidak
lebih tinggi. Suhu dapat didefinisikan secara memerlukan penyetelan lanjutan [7].
mikroskopik berkaitan dengan gerakan molekul
sedemikian rupa sehingga semakin besar
kecepatan molekul makin tinggi suhunya [6].

41
Youngster Physics Journal ISSN: 2302 - 7371
Vol. 6, No. 1, Januari 2017, Hal. 40-47

Mikrokontroler GSM

Mikrokontroler yaitu suatu chip yang GSM atau Global System for Mobile
mempunyai fungsi sebagai alat pengontrol Communications adalah standar komunikasi
rangkaian elektronik dan dapat menyimpan digital seluler di seluruh dunia. modem GSM
program yang ada di dalamnya [8]. Atau dapat yang paling sering digunakan untuk
juga dianalogikan dengan sebuah sistem menyediakan konektivitas internet mobile
komputer yang dikemas dalam bentuk chip. dan banyak digunakan untuk mengirim dan
Artinya bahwa di dalam sebuah IC menerima Short Message Service [12].
mikrokontroler sebetulnya sudah terdapat Sebuah link nirkabel disediakan antara
kebutuhan minimal mikroprosesor, ROM, pemilik ponsel dan MCU (Microcontroller
RAM, I/O, dan clock seperti halnya yang Unit) dengan GSM modul. Ini mirip modem
dimiliki oleh sebuah komputer PC [9]. Arduino dial-up. Ketidaksamaan utama antara
adalah kit elektronik atau papan rangkaian keduanya adalah bahwa dalam transmisi
elektronik open source yang di dalamnya modem dial-up dan penerimaan data melalui
terdapat komponen utama yaitu sebuah chip saluran telepon tetap sedangkan modem
mikrokontroler dengan jenis AVR dari wireless menggunakan gelombang radio.
perusahaan Atmel. SIM800L merupakan modem quad-
band 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz yang
Relay membutuhkan suplai tegangan 3,4 ± 4,4 volt,
dengan GPRS multi-slot class 12 yang
Relay adalah komponen elektronika mampu mentransmisikan data unduh
berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh maksimal 85,6 kbps. Ukuran modul GSM ini
arus listrik [10]. Secara prinsip, relay adalah 15,8 x 17,8 x 2,4 mm, dan beroperasi
merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada pada suhu -40ºC hingga 85ºC, dengan massa
batang besi atau solenoid di dekatnya. Ketika 1,35 gram.
solenoid dialiri arus listrik, tuas akan tertarik
karena adanya gaya magnet yang terjadi pada GPRS
solenoid sehingga kontak saklar akan menutup.
Pada saat arus dihentikan, gaya magnet akan General Packet Radio Service atau
hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan GPRS adalah layanan jaringan dari Global
kontak saklar kembali terbuka. System for Mobile Communications atau
GSM yang merupakan pengembangan utama
Jaringan Komputer menuju generasi berikutnya jaringan selular
nirkabel seperti Universal Mobile
Jaringan Komputer adalah sekumpulan Telecommunication System [13]. Layanan
Komputer berjumlah banyak yang terpisah- ini melengkapi teknologi yang sudah ada
pisah akan tetapai saling berhubungan dalam sekarang, yaitu circuit switched data dan
melaksanakan tugasnya, dan beberapa komputer short message service. GPRS merupakan
bisa dikatakan saling terhubung bila keduanya standar komunikasi data pada jaringan GSM
dapat saling bertukar informasi [11]. Konsep yang mempunyai kecepatan transfer data
awal jaringan komputer adalah komunikasi data mencapai 115 kbps [14].
dari satu komputer ke komputer lain. Pada awal
kemunculannya komunikasi data antar Website
komputer hanya bersifat point-to-point atau
hubungan antar dua komputer bisa saling Website merupakan media penyampai
bertukar data dan informasi. informasi di internet [15]. Website ini

42
Irwan Agus Saputro, dkk. Rancang bangun sistem pengaturan.....

didasari dari adanya perkembangan teknologi

informasi dan komunikasi. Melalui
perkembangan teknologi informasi, tercipta
suatu jaringan antar komputer yang saling
berkaitan. Jaringan yang dikenal dengan istilah
internet secara terus-menerus menjadi pesan±
pesan elektronik, termasuk e-mail, transmisi
file, dan komunikasi dua arah antar individu
Gambar 2. Diagram blok sistem alat
atau komputer Adapun sistem kerjanya yaitu pada
saat sensor mengambil data, data yang
RANCANGAN DAN REALISASI didapat akan dikirim ke web melalui arduino
dan akan disimpan diweb berupa database.
Deskripsi Alat yang Akan Dibuat Data yang diambil secara real time yaitu
waktu, nilai suhu, dan nilai kelembaban. Data
Penelitian ini dibuat rancang bangun yang sudah tersimpan bisa dilihat atau
sistem pengaturan kelembaban tanah lahan dimonitor melalui PC dengan membuka web
pertanian menggunakan mikrokontroller yang suhu dan kelembaban. Aktuator berupa
ditampilkan di website. Sistem ini termasuk pompa air akan bekerja apabila nilai
dalam kategori telemetri dengan sistem unit kelembaban yang didapat tidak sesuai dengan
pengukuran pada objek yang tetap. Dalam standart referensi yaitu bernilai 90%, dan
sistem pengaturan kelembaban tanah lahan akan berhenti apabila nilai kelembaban yang
pertanian ini, digunakan jaringan seluler sebagai didapat sudah memenuhi standar referensi.
media pengiriman data. Jaringan seluler dipilih
karena jangkauan jaringan yang luas, sehingga Rancangan Skematik Sistem Akuisisi Data
data pergerakan sistem akuisisi data dapat
dikirim ke server. Saat ini, jaringan seluler Pada rangkaian alat rancang bangun
sudah menjadi salah satu pilihan yang tepat sistem monitoring kelembaban tanah dan
sebagai media pengiriman data, karena suhu udara, power digunakan untuk
jangkauan yang luas, lebar pita atau bandwidth menghidupkan arduino, sensor soil moistur,
yang besar, dan kemampuannya untuk transfer sensor DS18B20, dan GSM. Pada rangkaian
data dengan kecepatan tinggi. Hal ini sangat ini arduino berfungsi untuk membaca data
mendukung untuk sistem pengiriman data nilai kelembaban tanah di lahan pertanian
dengan jumlah yang sangat besar. Sensor soil dan suhu udara yang terdapat di lingkungan.
moisture dan sensor DS18B20 digunakan untuk Selanjutnya semua data yang dibaca
mengirimkan data berupa nilai kelembaban dan kemudian dikirim ke GSM module, yang
nilai suhu udara ke mikrokontroler dengan kemudian dikirim ke server dengan
menggunakan komunisasi serial. Data ini menggunakan jaringan internet untuk
kemudian dikirim ke database server disimpan di server basis data atau database.
menggunakan media transmisi data jaringan Data dari sensor soil moisture berupa nilai
seluler. Semua data yang dikirim disimpan pada analog dengan range 0 ± 1023, setelah
server database. Untuk melihat data-data yang melalui perhitungan maka nilai kelembaban
dihasilkan, pengguna cukup mengunjungi tanah menjadi satuan persen (%). Dan nilai
website. Diagram blok sistem alat yang akan dari sensor DS18B20 berupa nilai digital
dibuat ditunjukkan pada Gambar 2. sehingga nilai yang dihasilkan dapat
langsung digunakan dengan satuan celsius
(ºC). Fungsi dari arduino adalah untuk

43
Youngster Physics Journal ISSN: 2302 - 7371
Vol. 6, No. 1, Januari 2017, Hal. 40-47

melakukan pemrosesan data dari sensor soil Desain Server dan Website
moisture dan sensor DS18DB20. Pemrosesan
data bertujuan untuk mendapatkan data yang Konsep pengiriman data yang
diperlukan, selanjutnya data yang didapat digunakan adalah dengan menggunakan URL
dikirim ke web server. Variable. Artinya data yang dikirim ke server
dikirim dalam kueri url / suatu alamat situs
yang berisi program PHP, yang sudah
disesuaikan antara variabel pengirim data,
dan variabel penerima data. alamat web yang
digunakan adalah
http://suhudankelembaban.pe.hu/, pengguna
Gambar 3. Arsitektur sistem akuisisi data tinggal membuka website, setelah itu website
akan menampilkan informasi, sesuai
Rangkaian Skematik Sistem Penyiraman permintaan yang diminta pengguna. Data
yang ditampilkan berupa tabel, sistem akan
Untuk menjalankan akuator sebagai melakukan penambahan atau perubahan data
pengendali kelembaban tanah, digunakan yang ada ditabel secara otomatis yang akan
Arduino, sensor soil moisture, relay, dan pompa masuk setiap 10 menit.
air. Dimulai dengan pembacaan nilai
kelembaban oleh sensor, kemudian Arduino HASIL DAN PEMBAHASAN
mendapatkan nilai kelembaban. Apabila nilai
kelembaban telah mencapai 90%, maka dapat Pengujian Sensor
melakukan penyiraman secara otomatis selama
5 detik. Uji kelembaban tanah dan suhu udara
dilakukan di beberapa lokasi dan waktu yang
Desain Hardware berbeda. Percobaan pertama dilakukan pada
pukul 12:59 WIB di lahan pekarangan warga
Desain hardware dari sistem alat di jalan Gondang Timur 3, Tembalang. Pada
ditunjukkan pada Gambar 4. Pada gambar lokasi ini diperoleh nilai kelembaban tanah
menunjukkan pemasangan pin-pin dari Arduino sebesar 84%, dan nilai suhu sebesar 29,5ºC.
dan penghubungan satu perangkat dengan Kondisi tanah basah karena bertempat di
perangkat lain. pembuangan air, dan kondisi cuaca mendung.
Percobaan kedua dilakukan pada pukul 13:43
WIB di lahan perkebunan warga di jalan
Banjarsari Gang Nirwanasari I, Tembalang.
Pengukuran menunjukkan kelembaban tanah
sebesar 13%, dan nilai suhu sebesar 31,3ºC.
Kondisi tanah kering dan kondisi cuaca
cerah. Percobaan ketiga dilakukan pada
pukul 13:55 WIB di tanah sawah warga di
jalan Mulawarman Utara, Kramas. Pada
lokasi ini diperoleh nilai kelembaban tanah
sebesar 85%, dan nilai suhu sebesar 32,8ºC.
Kondisi tanah basah karena setelah disiram,
dan kondisi cuaca panas. Percobaan keempat
dilakukan pada pukul 14:01 WIB di tepi
Gambar 4. Desain hardware danau Universitas Pandanaran, Tembalang.

44
Irwan Agus Saputro, dkk. Rancang bangun sistem pengaturan.....

Diperoleh nilai kelembaban tanah sebesar 99%, keadaan mendung, maka nilai suhu udara
dan nilai suhu sebesar 32,8ºC. Kondisi tanah berada pada kisaran 25ºC sampai 26oC.
basah, dan kondisi cuaca cerah. Dan percobaan
kelima dilakukan pada pukul 16:17 WIB di
lahan perkebunan warga di jalan Banjarsari
Gang Nirwanasari I, Tembalang. Diperoleh nilai
kelembaban tanah sebesar 86%, dan nilai suhu
sebesar 25,5ºC. Kondisi tanah basah karena
setelah hujan dan kondisi cuaca mendung.

Tabel 1. Pengujian sistem pengiriman dan

penerimaan data
No Variabel (Dikirim) Variabel (Diterima)
PengujianSuhu (ºC)KelembabanKelembabanKelembabanSuhu (ºC)KelembabanKelembabanKelembaban
1 (%) 2 (%) 3 (%) 1 (%) 2 (%) 3 (%)
1 29,2 85 83 80 29,2 85 83 80
2 29,2 85 83 80 29,2 85 83 80
3 29,2 85 83 80 29,2 85 83 80
4 29,2 85 83 80 29,2 85 83 80 Gambar 6. Grafik suhu terhadap waktu

Antarmuka Pengguna Data pada Tabel 1 kemudian digunakan

untuk membuat sebuah grafik dimana sumbu
Halaman dapat langsung diakses dengan y pada grafik tersebut adalah nilai jarak dan
mengunjungi alamat sumbu x pada grafik tersebut adalah nilai
http://suhudankelembaban.pe.hu/. Untuk waktu.
halaman utamanya sendiri tampak pada Gambar
5.

Gambar 5. Halaman utama untuk akses data

Hasil Pengujian Alat Secara Keseluruhan

Gambar 7. Grafik nilai kelembaban
Grafik suhu pada gambar 6 menunjukan
nilai suhu udara terhadap waktu. Dalam grafik Gambar 7 menunjukan grafik
tersebut, kenaikan dan penurunan nilai suhu kelembaban pada medium 1, 2, dan 3
udara berbanding dengan waktu berupa siang terhadap waktu, dalam grafik tersebut terjadi
hingga sore hari. Apabila panas, maka nilai kenaikan nilai kelembaban akibat
suhu udara akan tinggi dengan kisaran nilai penyiraman otomatis. Pada medium 1 terjadi
suhu udara berada pada 27ºC sampai dengan kenaikan nilai kelembaban dari 14% menjadi
31ºC, sedangkan pada malam sampai dengan 99%, pada medium 2 terjadi kenaikan nilai
pagi hari ataupun pada saat siang hari namun kelembaban dari 8% menjadi 99%, dan pada
medium 3 terjadi kenaikan nilai kelembaban
dari 38% menjadi 97%. Sistem penyiraman

45
Youngster Physics Journal ISSN: 2302 - 7371
Vol. 6, No. 1, Januari 2017, Hal. 40-47

otomatis terjadi apabila nilai kelembaban Efisiensi Pemupukan, Penelitian

dibawah 90% pada salah satu medium atau Pertanian Tanaman Pangan, Vol. 21,
lebih, sehingga nilai kelembaban pada semua No.1, Hal.1±19.
medium mengalami penurunan akibat tidak [2] Oktofani, Y., Soebroto, A., dan
disiram, dan pengaruh panas dari lingkungan. Suharsono, A. (2014) Sistem
Sistem akan melakukan penyiraman kembali Pengendalian Suhu dan Kelembaban
secara otomatis apabila nilai kelembaban tanah Berbasis Wireless Embedded System,
bernilai dibawah 90% pada salah satu medium Laporan Penelitian Jurusan Teknik
atau lebih. Informatika, Program Teknologi
Informasi Dan Ilmu Komputer,
KESIMPULAN Universitas Brawijaya, Malang.
[3] Saleh, E., Nainggolan, A. F., dan
Dari hasil penelitian yang dilakukan, Lismaria, B (2012) Budidaya Padi di
didapatkan beberapa kesimpulan. Data yang dalam Polibeg dengan Irigasi
terdeteksi telah terkirim ke database web server Bertekanan untuk Antisipasi Pesatnya
dengan baik dan kelancaran pengiriman Perubahan Fungsi Lahan Sawah,
tergantung dari sinyal jaringan seluler dalam Jurnal Teknotan, Vol. 6, No.1, 1±8.
mengetahui fluktuatifitas nilai kelembaban [4] Caesar, P. Y., Isnawaty, dan Fid A.
tanah dan suhu udara. Kondisi lingkungan dan (2016), Rancang bangun Prototype
suhu udara mempengaruhi penurunan nilai System Monitoring Kelembaban Tanah
kelembaban tanah, apabila suhu udara panas Melalui SMS Berdasarkan Hasil
maka nilai kelembaban tanah akan lebih cepat 3HQ\LUDPDQ 7DQDPDQ ³6WXGL .DVXV
turun. Dari penelitian didapat hasil pada Tanaman Cabai dan Tomat´
medium 1 terjadi kenaikan nilai kelembaban Semantik, Vol. 2, No.1, Hal.97±110.
tanah dari 14% menjadi 99%, pada medium 2 [5] Mulyaningsih, S., dan Djumali (2014)
terjadi kenaikan nilai kelembaban tanah dari 8% Pengaruh Kelembaban Tanah
menjadi 99%, dan pada medium 3 terjadi Terhadap Karakter Agronomi, Hasil
kenaikan nilai kelembaban tanah dari 38% Rajang Kering dan Kadar Nikotin
menjadi 97%. Kenaikan nilai kelembaban tanah Tembakau (Nicotiana tabacum L;
disebabkan penyiraman otomatis. Selain itu Solanaceae) Temanggung pada Tiga
pada medium 1, mengalami kestabilan dengan Jenis Tanah, Berita Biologi, Vol. 13,
waktu yang dibutuhkan selama 20 jam dari nilai No. 1, Hal.1±11.
kelembaban 14% hingga mencapai 92% dengan [6] Fadholi, A. (2011) Uji Perubahan
error 1,075%. Pada medium 2, mengalami Rata-Rata Suhu Udara dan Curah
kestabilan dengan waktu yang dibutuhkan Hujan di Kota Pangkalpinang, Jurnal
selama 12 jam dari nilai kelembaban 8% hingga Matematika Sains dan Teknologi,
mencapai 96% dengan error 1,075%. Pada Vol.14, No.1, Hal.11±25.
medium 3, mengalami kestabilan dengan waktu [7] Fanny, A., Mery, S., dan Deny, W. N.
yang dibutuhkan selama 17 jam dari nilai (2014) Rancang Bangun Alat Ukur PH
kelembaban 14% hingga mencapai 94% dengan dan Suhu Berbasis Short Message
error 1,05%. Service (SMS) Gateway, Jurnal Metrik,
Vol.1, No.1, Hal.47±55.
DAFTAR PUSTAKA [8] Sugiartowo (2014) Program Mikro-
kontroler ATMEGA 8535 untuk
[1]. Tejoyuwono, N., Soeprapto, S., dan Menghitung Jumlah dan Panjang
Endang, S. (2006) Pengelolaan Produk yang Dihasilkan Mesin
Kesuburan Tanah dan Peningkatan Rollforming Secara Otomatis (Studi

46
Irwan Agus Saputro, dkk. Rancang bangun sistem pengaturan.....

Kasus di Aulia Engineering), Seminar [12] Kiruthiga, N., dan Thangasamy, S.

Nasional Sains dan Teknologi, Fakultas (2015)Real Time Biometrics based
Teknik, Jakarta: Universitas Vehicle Security System with GPS and
Muhammadiyah. GSM Technology, Procedia Computer
[9] Ragiel, S., Ragil, S., dan Helmie, A. W. Science, Vol.47, Hal. 471±479.
(2012) Sistem Peringatan Dini Meluapnya [13] Zhang, Y., Soong, B., dan Ma, M.
Air Sungai Menggunakan SMS Gateway (2006) A dynamic channel assignment
dan Mikrokontroler ATMega8535, scheme for voice/data integration in
Seminar Ilmu Komputer Universitas GPRS networks, Computer
Diponegoro, Semarang. Communications, Vol. 29, No. 8, Hal.
[10] Masinambow, V., Najoan, M. E. I., dan 1163±1173.
Lumenta, A. S. M. (2014) Pengendali [14] Novianta, M. A., dan Setyaningsih, E
Saklar Listrik Melalui Ponsel Pintar (2015) Sistem Monitoring Kereta Api
Android. Jurnal Teknik Elektro dan Berbais Web Server Menggunakan
Komputer, Vol. 3, No. 1, Hal. 1±9. Layanan GPRS, Jurnal Momentum,
[11] Tanenbaum, A. S. (2003) Computer Vol. 17, No. 2, Hal. 58±67.
Networks 3th Edition, New Jersey, [15] Jovan, F. (2007) Panduan Praktis
Prentice Hall. Membuat Web dengan PHP untuk
pemula, Media Kita, Jakarta Selatan.

47