Graficas de 2,5,10 Y20%
Graficas de 2,5,10 Y20%
Graficas de 2,5,10 Y20%
u (0) = 2 in
ú (0) = 0 in/s
ωn= 12.560 rad/s
Tn= 0.5 s
ξ2% = 0.02 decimales
ξ5% = 0.05 decimales
ξ10% = 0.10 decimales
ξ20% = 0.20 decimales
2% 5% 10% 20%
t (s) t/Tn u(t) / u(0) u(t) / u(0) u(t) / u(0) u(t) / u(0)
0.00 0.00 1.00 1.00 1.00 1.00
0.05 0.10 0.81 0.81 0.82 0.82
0.1 0.20 0.32 0.34 0.36 0.41
0.15 0.30 -0.28 -0.23 -0.17 -0.05
0.2 0.40 -0.76 -0.69 -0.58 -0.39
0.25 0.50 -0.94 -0.85 -0.73 -0.53
0.3 0.60 -0.76 -0.70 -0.60 -0.45
0.35 0.70 -0.30 -0.29 -0.27 -0.24
0.4 0.80 0.26 0.20 0.11 0.00
0.45 0.90 0.71 0.58 0.41 0.19
0.5 1.00 0.88 0.73 0.53 0.27
0.55 1.10 0.72 0.60 0.44 0.25
0.6 1.20 0.29 0.25 0.21 0.14
0.65 1.30 -0.24 -0.16 -0.07 0.01
0.7 1.40 -0.67 -0.50 -0.30 -0.09
0.75 1.50 -0.83 -0.62 -0.39 -0.14
0.8 1.60 -0.67 -0.51 -0.33 -0.13
0.85 1.70 -0.27 -0.22 -0.16 -0.08
0.9 1.80 0.23 0.14 0.05 -0.01
0.95 1.90 0.62 0.42 0.21 0.04
1 2.00 0.78 0.53 0.28 0.07
1.05 2.10 0.63 0.44 0.24 0.07
1.1 2.20 0.26 0.19 0.12 0.05
1.15 2.30 -0.21 -0.12 -0.03 0.01
1.2 2.40 -0.58 -0.36 -0.15 -0.02
1.25 2.50 -0.73 -0.46 -0.21 -0.04
1.3 2.60 -0.60 -0.38 -0.18 -0.04
1.35 2.70 -0.24 -0.16 -0.09 -0.03
1.4 2.80 0.20 0.10 0.02 -0.01
1.45 2.90 0.55 0.31 0.11 0.01
1.5 3.00 0.69 0.39 0.15 0.02
1.55 3.10 0.56 0.32 0.13 0.02
1.6 3.20 0.23 0.14 0.07 0.01
1.65 3.30 -0.18 -0.08 -0.01 0.01
1.7 3.40 -0.51 -0.26 -0.08 0.00
1.75 3.50 -0.64 -0.33 -0.11 -0.01
1.8 3.60 -0.53 -0.28 -0.10 -0.01
1.85 3.70 -0.22 -0.12 -0.05 -0.01
1.9 3.80 0.17 0.07 0.01 0.00
1.95 3.90 0.48 0.22 0.06 0.00
2 4.00 0.60 0.28 0.08 0.01
2.05 4.10 0.50 0.24 0.07 0.01
2.1 4.20 0.20 0.11 0.04 0.00
2.15 4.30 -0.16 -0.06 0.00 0.00
2.2 4.40 -0.45 -0.19 -0.04 0.00
2.25 4.50 -0.57 -0.24 -0.06 0.00
2.3 4.60 -0.47 -0.20 -0.05 0.00
2.35 4.70 -0.19 -0.09 -0.03 0.00
2.4 4.80 0.15 0.05 0.00 0.00
2.45 4.90 0.42 0.16 0.03 0.00
2.5 5.00 0.53 0.21 0.04 0.00
2.55 5.10 0.44 0.17 0.04 0.00
2.6 5.20 0.18 0.08 0.02 0.00
2.65 5.30 -0.14 -0.04 0.00 0.00
2.7 5.40 -0.40 -0.14 -0.02 0.00
2.75 5.50 -0.50 -0.18 -0.03 0.00
2.8 5.60 -0.41 -0.15 -0.03 0.00
2.85 5.70 -0.17 -0.07 -0.02 0.00
2.9 5.80 0.13 0.03 0.00 0.00
2.95 5.90 0.37 0.12 0.01 0.00
3 6.00 0.47 0.15 0.02 0.00
3.05 6.10 0.39 0.13 0.02 0.00
3.1 6.20 0.16 0.06 0.01 0.00
3.15 6.30 -0.12 -0.03 0.00 0.00
3.2 6.40 -0.35 -0.10 -0.01 0.00
3.25 6.50 -0.44 -0.13 -0.02 0.00
3.3 6.60 -0.37 -0.11 -0.02 0.00
3.35 6.70 -0.15 -0.05 -0.01 0.00
3.4 6.80 0.11 0.02 0.00 0.00
3.45 6.90 0.33 0.08 0.01 0.00
3.5 7.00 0.41 0.11 0.01 0.00
3.55 7.10 0.34 0.09 0.01 0.00
3.6 7.20 0.14 0.04 0.01 0.00
3.65 7.30 -0.10 -0.02 0.00 0.00
3.7 7.40 -0.31 -0.07 -0.01 0.00
3.75 7.50 -0.39 -0.09 -0.01 0.00
3.8 7.60 -0.32 -0.08 -0.01 0.00
3.85 7.70 -0.14 -0.04 -0.01 0.00
3.9 7.80 0.10 0.02 0.00 0.00
3.95 7.90 0.29 0.06 0.00 0.00
4 8.00 0.37 0.08 0.01 0.00
4.05 8.10 0.30 0.07 0.01 0.00
4.1 8.20 0.13 0.03 0.00 0.00
4.15 8.30 -0.09 -0.01 0.00 0.00
4.2 8.40 -0.27 -0.05 0.00 0.00
4.25 8.50 -0.34 -0.07 0.00 0.00
4.3 8.60 -0.29 -0.06 0.00 0.00
4.35 8.70 -0.12 -0.03 0.00 0.00
4.4 8.80 0.08 0.01 0.00 0.00
4.45 8.90 0.25 0.04 0.00 0.00
4.5 9.00 0.32 0.06 0.00 0.00
4.55 9.10 0.27 0.05 0.00 0.00
4.6 9.20 0.12 0.03 0.00 0.00
4.65 9.30 -0.08 -0.01 0.00 0.00
4.7 9.40 -0.24 -0.04 0.00 0.00
4.75 9.50 -0.30 -0.05 0.00 0.00
4.8 9.60 -0.25 -0.04 0.00 0.00
4.85 9.70 -0.11 -0.02 0.00 0.00
4.9 9.80 0.07 0.01 0.00 0.00
4.95 9.90 0.22 0.03 0.00 0.00
5 10.00 0.28 0.04 0.00 0.00
Sistema con 2% amortiguamiento
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
u(t) / u(0)
0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
-1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
u(t) / u(0)
0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
-1.00
Sistema con 10% amortiguamiento
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
u(t) / u(0)
0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
-1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
u(t) / u(0)
0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
-1.00