TRAVAIL ET PUISSANCE D'UNE FORCE CONSTANTE EXERCICE 1; Une pierre, de masse = 100g , est lancée d'une terrasse située ah = 12m au-dessus dusol (fig). 1) Quelest le travail effectué fpar le poids P de la pierre entre sa position au moment du lancer et le sol? 2) Ce travail dépend-il: - dela hauteur maximale atteinte par la pierre? - de l'angle avec lequel la pierre est lancée? Donnée:g = 9,8N.kg~'. Solution: 1) le poids de la pierre vaut: M = 100g = 0,1Kg donc P = Mg = 0,1x9,8 = 0,98N La hauteur verticale entre le point de lancer et le point d'arrivée est égale 41a hauteur de terrasse: h = 12m. Entre le point de départ et le point d'arrivée, la pierre est descendue; donc: W(P) = P.h = +mgh = +0, 98.12 = 12J 2) Le travail du poids est indépendant du chemin suivi; il ne dépend donc ni de la hauteur maximale atteinte, ni de l'angle avec lequel la pierre est lancée. EXERCICE 2: Un wagonnet est en mouvement sur les «montagnes russes» d'un parc d'attractions. Avec ses occupants, il posséde une masse = 420g. Les positions B et C du wagonnet sont définies par les hauteurs suivantes: hy = 8m et hz = 14 m (voir schéma). http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COM1) Déterminer le travail du poids du wago de ses occupants au cours du trajet de Aa B, puis de BAC; et enfin de AAC. On prend:g = 9,8N.kg@}. 2) Préciser dans chacun des cas si le travail est moteur ou résistant. B Solution : 1) Wa.n(P) =—mgh; = 420.10.8 = — 33600) = — 33,6ky Wz.c(P) = mgh; = 420.10.14 = 58,8k Wa.c(P) = Wase(P) + Wa.c(P) = 25, 2k) ou encore: W..¢(P) = mghac = mg(hz — hy) 2) Entre A et B, W(P) est un travail résistant. Entre B et C, W(P) est un travail moteur. Entre A etC, W(P) est un travail moteur. EXERCICE 3: Un solide S est laché au sommet d'un plan incliné del'angle a = 20° sur I'horizontale (Position A de la figure). Il descend le long de ce plan. Données : « Masse du solide S: M = 250g; °g =9,8N.kg-! 1) Calculer le travail du poids du solide S entre la position Aetla position B telles que: AB =1= 80cm. 2) La durée du déplacement est, 5s . Calculer la puissance du poids. Solution: 1) Puisque le solide descend, son poids effectue un travail positif: W,.,(P) = mgh Pour calculer la hauteur h, on utilise la figure suivante: Dans le triangle rectangle AHB, on peut écrire :sina = “= =~ donch = 1x sina Le travail cherche est done: W4.5(P) = P.h = Mglx sina AN: W,4..(P) = 0,25 x 9,8 x 0,8 x sin 20° + 0,67) 2) Pm = “Cest une puissance moyenne. donc P,, = =1,34W http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COMSur une route horizontale, une automobile tracte une caravane a la vitesse constante V = 75km. h“ , La force exercée par l'automobile sur la caravane est assimilable 4 tune force constante et horizontale de valeur F = 1,08kN 1) Quelle est la puissance de cette force de traction? 2) Calculer le travail de cette force sur une distance de= 12km. Solution: 1) Le travail de la force F , exercée par I'automobile sur la caravane dans le déplacement AB, est donné Par I'expression : W4.,5(F) = F.AB = FAB.cos a. Par définition, la puissance P de ce travail est donnée par I'expression: P = F.V.cos a Remarque: Lorsque le vitesse constante, la puissance instantanée puissance moyenne ont la méme valeur P =FV.cosa=1,08x108x x cos 0 = 23kW 2) Le travail W,,,(F) est alors: W,..9(F) = F.AB = FAB. cos a = 1,08. 103x12x10?. cos0® = 13MJ avec 1MJ = 105] EXERCICE 5: Un gros poteau en béton delongueur L = 4,2m,demassem = 1,31 tonnes repose horizontalement sur le sol. Son diamétre estde = 46cm, On le redresse verticalementa Taide d'une grue. La durée de l'opération est de At = 105s. 1) Calculer le travail du poids du poteau au cours de ce levage. g = 9,8N.kg™* 2) Calculer la puissance P de ce travail. 3) Une fois vertical et par une fausse manoeuvre, le poteau tombe sur le sol en une; idurée t' At’ = 3,15. Quelle est la puissance P’ du travail de son poids? Solution: 1) Lavaleur P du poids du poteau en béton est: P = mg. Au cours de la levée du poteau son centre de gravité G passe de I’altitude z, aT'altitude z,. On remarque que: D L zy = Fetquez, => Le travail du poids du poteau est alors: Wy_2(P) = mg(z;—z2) = mg(2-5) Comme L > D,ona: Wy2(P) = -mg-2) = -24kJ. 2) La puissance P du poids du poteau lors de sa levée est: = “~2) - 9, 23Kw. 3) La puissance du poids du poteau lors de sa chute est: P’ = “2 — 7, 7aW. htt lsaborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COMPour déplacer un chariot de A a B, sur une distance rectiligne AB = 10m, inclinée par rapport a I'horizontale d'un angle a = 30° ; onutilise une force F constante, parallale 4 AB et d'intensité 750N B On néglige les frottements et on donne : - masse duchariot:m = 120Kg - intensité dela pesanteur:g = 10N.kg~1. 1) Quelles sont les forces agissant sur le chariot? 2) Calculer le travail de chacune de ces forces A pour le déplacement AB. Solution: 1) Le solide subit I'action de trois forces: P, F etR 2) Wa.e(F) = F.AB = FAB.cos 0 = F.AB A.N: W4.9(F) = 750.10 = 7,5.109J Wa.o(R) = R.AB =O car R | AB (Rest perpendiculaire a AB) Wa.9(P) = P.AB = —mghavech = AB. sin a donc W4,,(P) = —mg. AB. sin a AN: W,.9(P) = -120.10.10.0,5 = -6.10°J EXERCICE 7: On considére un solide S de masse m, en mouvement de translation rectiligne sur un plan horizontal, Les forces de frottement dit a ce plan sont équivalentes a une force constante f, opposée au sens du vecteur vitesse de S. L'angle de frottement est noté @. A | B 1) Exprimer le travail de la force e exercée par le plan sur (S), en fonction de R ,@ et AB. 2) Montrer que ce travail s'exprime aussi en fonction f et AB. Solution: 1) Wa.(R) = R.4B = RAB.cos.a aveca = (R.AB) = Donc W’,..9(R) = RAB.cos (9 +2) = —RAB. sing 2) La force R du plan est formée des deux comy Done: W4..2(R) =W4.2(N) + Wa.e(f) = =N4f;N 1 AB AB + f.AB = 0 - f.AB =—f.AB EXERCICE 8: Un enfant tire une luge sur un champ de neige horizontal. La luge a une masse M = 20kg et l'enfant tire avec une force T de valeur constanteT = 50N et faisant un angle a = 30° avec lhorizontale. http://saborpcmath.com ALes frottements générés par la neige sont Sa... une force horizontale de valeur f = 20Nensens inverse du mouvement. Calculer le travail de toutes les forces appliquées ala luge pour un déplacement AB, de longueur , Donnée:g = 9,8N.kg* Solution: La luge est soumise a 3 forces : P, T etR 2 R est formée de deux composantes : - laréaction normale Ry = N - la force de frottement f. - Wa.e(P) = P.AB = 0 etWy.2(Rw) = Rv.AB = 0 car les forces verticales P et Ry sont orthogonales au déplacement qui est horizontal. - Wa.g(f) = f-4B = f.AB.cos m = —f.AB = —20x5 = 100], = Wy.9(T) =T.AB =T.AB.cos a = 50x5xcos 30° = 217) Pour faire pivoter une porte autour de sa charniére O, on exerce une force constante F de valeur F = 5N et de direction perpendiculaire au plan initial de la oT x Porte. Le point d'application de cette force est situé a une distance D = 80cm de la charniére. On étudie le mouvement de porte entre sa a position initiale et celle correspondant a un angle a égal a ° . La figure ci- contre est une vue de dessus des deux positions de la porte. 1) Exprimer le travail Wa-a(F) en fonction de F et de la coordonnée xz 2) Exprimer xz en fonction des données utiles. Al F 3) En déduire la valeur de W4_.5(F) F Solution: y 1) F est une force constante, son travail entre A et B a pour expression: Wa-sp(F) = F.AB avec F = F.iet AB = (xp — x4). + (Ye —ya)-7 Alors : W4.5(F) = F.i. ((xp — x4)-1 + (¥p — Ya)-3) = Fp — X4) cari.i =1eti. Comme x4 = 0 donc Wy(F) = F.xp 2) Onremarque que: sina = =2 = “2d'ol:xp = D. sina 3) Wa.e(F) = F.xp = F.D.sina = 5.0,8.sin 45° = 2,83) =0 “I http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COMUnsolide (S) peut glisser sur une piste AB, de forme circulaire de rayon = 20cm. 1er cas: On suppose les frottements négligeables. Montrer en utilisant les travaux élémentaires que le travail de R force de contrat exercée sur (s) par la piste AB est nulle. 2eme cas: On considére que la force de frottements est opposée ala vitesse V A chaque instant et d'intensité constante= 0,4. Montrer en utilisant les travaux élémentaires que : W4.3(F) = —fr.a Calculer ce travail lorsque : a = 90°. Solution: 1" cas: Considérons un déplacement élémentaire 5/, le travail de R s'écrit: 5W(R ) = RSL 6i est tangent a la trajectoire AB et R estnormale a ol, donc: Entre A et B; on a: w(R) = > wR) =0 2eme cas: En présence des frottements: R = N+f 6W(R) = 6W(f) + 6W(W) = f.51+ W.Si = -f.51+0 w(R) = w(f) = -Y Sw(f.él) = -f.Y' weet) =-f.AB=-f.r.a AN: W(R ) = W(f) = -0,4.20.10-?.= = —0, 126) EXERCICE 11: Un glissiére est formée de deux A parties (figure cl-contre): AB est un plan incliné de 30° par rapport a I'horizontale, de longueur AB = 1m; BC est une portion de cercle, de centre O,derayonr = 2m. Dans tout le probléme on prendra g = 10N.kg™ et on considérera les frottements négligeables. Un solide ponctuel, de masse = 100g , quitte A etarrive en B. 1) Déterminer le travail du poids du solide de Aa B. 2) Le solide aborde la partie circulaire, déterminer le travail de son poids de B 4 M . lorsque €= 30°. Solution; 1) Wa.2(P) = P.AB = mgh = m.g.AB.sina = 0,1.10. sin 30° = 0,50) 2) Wz.u(P) =P.BM = mgh' avech’ = HK = OH-OK = OB.cosa— OMsin@ http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COMh = r(cos a— sin @) doncWz_,y(P) A mg.r(cos a — sin @) AN: Wy_.4(P) = 0,1.10.0,2(cos 30° — sin 30°) = 0,73) EXERCICE 12: Une tige homogéne de masse m = 200g et delongueur L = 50cm @ peut tourner sans frottement autour d'un axe horizontal (A), Elle est lichée d'une position faisant un angle de w = 45° avec l'axe vertical ascendant Oz, Déterminer le travail du poids de la tige entre cette positon et celle ot'elle passe ala verticale descendante. ( Donnée: Intensité de pesanteur g = 10N.kg™* Solution: Par définition : W,.c,(P) = mg(z1 — 2) Avec z1 = 0G;.cos «= 4.cos a et z2 = -OG, = -£<0 We,+6,(P) = mg. (cosa + 1)AN G1-0G2(P) = 0, 2. 10.949(cos45° + 1) = 0,85) EXERCICE 13: Un solide (S) de masse m = 800g est lance sur une piste horizontale de longueur L= AB = 1,2m., Arrivantau point B, il aborde une portion circulaire dans le plan vertical, de rayon r = 40cm et centre 0. C On considére que la force de frottement constante dont l'intensité représente le cinquiéme du poids du corps (S). Ondonne g = 10N.kg~', et on néglige = —mg.vsina Ona: cos(A + B) = cos(A)cos(A) — sin(A)sin(B) http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COMDonc cos (Ci + 5) = cos(a@)cos () - A (5) = 0—sin(@) = —sin(a) d'od: P’ = P + mg.v sina b- AP = P'— P = —P(P) = mg.vsina = 90W EXERCICE 24; Un moteur dont le couple de moment constant M = 3N.m, développe une puissance P. La figure + Ff (watt) ci-contre représente les variations de cette puissance en fonction du temps, pendant trois minutes de 60} fonctionnement de ce moteur. 1) Que peut-on dire des variations dans le temps de la vitesse angulaire w de ce mouvement? 2) Déterminer dans la premiere phase de ce mouvement : a- Lavaleur dela vitesse w enrad.s~' eten 1 tr.min b- Le travail W’, du couple moteur. 3) En utilisant la notion du travail élémentaire 5W au cours d'une durée St dans ‘laquelle la puissance P est constante, montrer que le travail Wz du couple moteur, dans la deuxitme phase représente la surface du triangle hachuré sur la figure. Calculer la valeur de W> . Solution; 1) La puissance instantanée d'un couple est exprimée par: P = Mw Le moment 7, étant constant. (M, > 0), la vitesse w suitles méme variations au cours du temps que celle de la puissance . 2) a P = Mw done w = o Sea P= 20rad.s! Ona 1tr = 2nrad,d'od1rad = zir et1s = —mn dod 1s“! = 60mn-! Donc: w = 20rad.s-! = 20.4.60 = 1912 2n inn b- La puissance P étant constante dans la premiére phase, sa valeur moyenne ou sa valeur instantanée sont W, = P.At = 60.60 = 3600/; onencoreW, = M,.w.At = 3.20.60 = 3600) 3) Pendant une durée 5t oii P est constante, on peut écrire: 6w = P. 5t La valeur de ow représente la surface rectangle de largeur dt et de hauteur P Le travail global W,, entre t, ett sécrit: W, = Ydw =S 5S = surface du triangle ABC done S = + .AB.BC =+.P,.At= 2. (ty — ty) = $.60.(3 - 1).60 = 3600) EXERCICE 25: http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COMUn poteau de forme cylindri-que ma horizontalement sur un sol horizontal (figure 1). Nex La longueur de ce cylindre est Let sa surface de base a pour rayon r, Le cylinde est homogéne. Un ouvrier déplace le cylindre pour le faire reposer ‘sur un mur vertical comme le montre la figure 2. Etablir que le travail du poids du cylindre au cours de ce déplacement a pour expression: w(P) Solution; Le centre de gravité G du cylindre passe de la position G, ala position G2 . Wey+G,(P) = —mgh avec h = GG, G1Gz = AG2 — AG, = AG — ror AG = G2C.cos a; et G2C = G2D + DC =$+ BD.tana; figure 1 mg{z-cos a + r(sina—1)] G6 ='+r.tanaalorsh = ($+r.tana) cosa—r = Lcosa + 1r(sina — 1) doi le résultat: W/(P) = — mg|=- cosa + r(sina - 1)] EXERCICE 24: Pour soulever unecharge C de masse= 100kg , un ouvrier utilise le dispositif schématisé ci-dessous. Il applique une force constante F . La poulie utilisée, 4 deux gorges de rayons respectifs r; et 2 = 4r, = 20cmest reliée a deux fils f, et f2, inextensibles et de masses négligeables. wo La poulie est homogane et de antre G La charge mente a vitesse constante V= 5m/s. On néglige les frottements et on prend © g = 10N/kg. 1) Déterminer I’intensité T1 de la force exercée par (f;) sur C. 2) Déterminer la vitesse angulaire de la poulie. 3) Etablirl'expression de la tension T2 de la force exercée par le fil (f2) sur la poulie en fonction de M, g,7; et rz. Calculer T2. 4) En deduire la valeur de I'intensité F exercée par l'ouvrier sur le fil (fz). 5) Quelle serait la valeur de F sil'ouvrier utilisait une poulie 4 une seule gorge de rayon T, = 20cm? Conclure. 6) Trouver I'intensité de la force R exercée par |'axe (A) sur la poulie. On néglige le poids de la poulie devant les autres forces. http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COMSatan: wv 1) Le mouvement du centre d'inertle de la charge est rectiligne uniforme, on applique donc le principe d'inertie P + 7, = OalorsT,; = Mg = 10°N 2) Les fils sont inextensibles, la poulie tourne a vitesse constante w = " 1, = 5cm; w = 100rad.s~* 3) Le mouvement de la poulie est un mouvement de rotation uniforme. On lui applique le théoréme des moments : YM, = 0 donc M,(T,) + M,(Tz) + M,(P) +M,(R) = 0 P Poids de la poulie et R le force de I'axe (A) passent par I'axe de rotation, leur moment est nul. Ainsi, ou écrit: T2r2 -T';r; = 0. Le fil est de masse négligeable, onaT, = T';;Or — Mars T = Mg donc: Tr, = Mgr, doncT, = "2" = 250N. 2 4) Le fil f, est inextensible, les deux forces qu'il exerce ont méme tension : T2 = T’, F', est liée a F par le principe des actions réciproques : F = F', doaiF =7, = “2 = “8 5) Avec une seule poulie:T, = 7, = Mg carelles aurontle méme moment. La pouliea deux gorges permet de réduire la force de traction . 6) Gest immobile, on applique la condition d'équilibre. T,+R+T y= 0. r= |rtarz= 2 4 (May? — Ay = Ti +72" = May? + GAY? = Mg [1+ G)?=1031N. EXERCICE 25: Une poulie A deux gorges de masses négligeables de rayons ret r2, tels quer, = 47, = 10cm est reliée par deux fils inextensibles et de masses négligeables 4 deux solides S; et Sz (figure). 5; est un solide de masse m ,pouvant glisser un plan incliné d'un angle a par rapport 4 l'horizontale, 52 est un solide de mz = 500g, suspendu au fil (2). Ondomne sin a = = Les frottements sont négligeables . Lorsqu'on abandonne le syst8me a lui-méme a I'instant t = 0, les centres G, et G sont séparés par Ja hauteur h. La poulie tourne dans le sens indiqué, autour de son axe (A) a vitesse constante. 1) Ktablir 'expression suivante: m, = ——.*2. m;. Calculer la valeur de m,. sina’ry 2) Auninstant t, ,le solide $, parcourtla distance d, = 20cm. Calculerla distance parcourue par S; ; 3) Quelle est la valeur le I'angle effectué par la poulie? http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COM4) Aun instant t les deux coups se cours Mon niveau horizontal. Montrer que la distance d, parcourue par S, entre les deuxinstants ty = 0 ett peut L'écrire: 2h 4 = TT asin Solution; 1) Appliquons a la poulie le théoréme des moments : M3(T1) + Ma(T2) + Ma(P) + M,(R) = 0 P : poids de la poulie négligeable. : R : passe par (A). Tyr, +727, +0+0= OdoneTy.r, = 72.7; (1) 5, et S, sont en translation rectilignes uniformes :P; +R +1, = 0 Par projection sur l'axe Ox Py, + 04+T', =0 Py, < 0 > |Piy| = Py, = —Py.sina , donc T’; = mygsina . La masse du fil est négligeable 7’; = T, ,donc T, = myg sina (2) Pour le solide (S,):P2 +T’2 = 0 doncT’, = P, = mg fil (2) sous masse :T’, = T d'od:T, = mzg (3) En reportant les résultats (2) et (3) dans la relation (1) on écrit : mG _ M92 _ thy gsinar; sinary 2) Lorsque 5; parcourt la distance d, et S, parcourt d, , la poulie effectue l'angle 0, Le fil (1) est inextensible : d, = 710 Le fil (2) est inextensible : d, = r20, myg sing.r; = mzg.1; done m, = dota = 4 = © doncd, = di 2 =“ = 10cm finalement 6 = “ = trad nr nna T 3) Le schéma ci-dessous donne: = Gos Gro dz+hy=h. Ona sina = dot hy = d,.sina, alors: d, + dy.sina = h. D'aprés la question 2) ona: d, = “donc 4 + dy.sina = h d,(1 + 2sina) = 2h Finalement : d, = —* 1+2sina G, Gis http://saborpcmath.com/ http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COM