Chapter 3 Part 2

Lecture Outline
 Uninformed (Blind) search

 Informed (Heuristic) search

Uninformed Search

• It’s also called Blind , Exhaustive or Brute-Force search strategy.

• These strategies have no additional information about states beyond that provided in the
problem definition.

• All they can do is generate successors and distinguish a goal state from a non-goal state.

• All search strategies are distinguished by the order in which nodes are expanded.

.‫• ُتسمى أيًض ا استراتيجية البحث العمياء أو الشاملة أو القوة الجبرية‬

‫• تتميز هذه االستراتيجيات بعدم وجود معلومات إضافية حول الحاالت بعد تلك المقدمة في تعريف‬
.‫المشكلة‬

.‫• كل ما يمكنها القيام به هو توليد الحاالت الفرعية وتمييز حالة الهدف عن حالة غير الهدف‬

.‫• تتميز جميع استراتيجيات البحث بالترتيب الذي يتم فيه توسيع العقد‬

• Blind (Un-informed) Strategies

Step cost = 1

• Breadth-first search

 Bidirectional
Step cost = 1 Step cost =

• Depth-first search

 Depth-limited
 Iterative deepening
Step cost =
cost(action) >

• Uniform-Cost search

Page 1 of 14
By: Muhammad Mahmoud
Breadth first search
• idea: Expand shallowest unexpanded node
• Implementation: frontier is a FIFO queue, i.e. successors go in at the end of the queue.
• New nodes are inserted at the End of Frontier

• Frontier=(A)
• Explored=()

‫ توسيع العقد غير الموسعة األكثر سطحية‬:‫فكرة‬

• ‫ الحدود هي طابور انتظار‬:‫ التنفيذ‬FIFO، ‫أي يدخل األفرع على طرف الطابور‬.
• ‫يتم إدراج العقد الجديدة في نهاية الحدود‬

• Frontier=(B,C)
• Explored=(A) ‫اتحذف‬

• Frontier=(C,D,E)
Explored=(A,B)

Page 2 of 14
By: Muhammad Mahmoud
 Frontier=(D,E,F,G)
Explored=(A,B,C)

Breadth-First Search Algorithm

Page 3 of 14
By: Muhammad Mahmoud
Breadth-First Search Example Romania

Expand for the Node

important Definitions for evaluation

Page 4 of 14
By: Muhammad Mahmoud
  Strategies are evaluated along the following dimensions:
‫تعريفات مهمة للتقييم‬

 completeness: does it always find a solution if one exists? :‫ُتقّيم االستراتيجيات على األبعاد التالية‬
‫ هل تجد دائًما حًال إذا كان هناك حًال؟‬:‫االكتمال‬
 time complexity: number of nodes generated
‫ عدد العقد المولدة‬:‫تعقيد الوقت‬
 space complexity: maximum number of nodes in memory ‫ الحد األقصى لعدد العقد في‬:‫تعقيد المساحة‬
 optimality: does it always find a least-cost solution? ‫الذاكرة‬
‫ هل تجد دائًما حًال بأقل تكلفة؟‬:‫األمثلية‬
 Time and space complexity are measured in terms of

 b: maximum branching factor of the search tree ‫يتم قياس تعقيد الوقت والمساحة بالنسبة ل‬

 d: depth of the least-cost solution ‫ العامل التفرع األقصى لشجرة البحث‬:‫ب‬

 m: maximum depth of the state space (may be ∞) ‫ عمق الحل ذي التكلفة األقل‬:‫د‬
‫ الحد األقصى لعمق المساحة الحالية (قد‬:‫م‬
∞ ‫يكون‬

Breadth-first search: Properties

Time and Memory Requirements for BFS

Page 5 of 14
By: Muhammad Mahmoud
Depth First Search
‫ توسيع العقد غير الموسعة األعمق‬:‫• الفكرة‬

• idea: Expand deepest unexpanded node

‫ أي‬،)‫ (مكدس‬LIFO ‫ الحدود هي طابور انتظار‬:‫• التنفيذ‬
.‫• يتم إدراج العقد الجديدة في الجزء األمامي من الحدود‬

• Implementation: frontier is a LIFO queue (a stack), i.e.

• New nodes are inserted at the Front of Frontier.

• Frontier=(A)
Explored=()

• Frontier=(B,C)
Explored=(A)

• Frontier=(D,E,C)
Explored=(A,B)

Page 6 of 14
By: Muhammad Mahmoud
 • New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Frontier=(H,I,E,C)
Explored=(A,B,D)

• New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Frontier=(I,E,C)
Explored=(A,B,D,H)

• New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Frontier=(E,C)
Explored=(A,B,D,H,I)

Page 7 of 14
By: Muhammad Mahmoud
 • New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Frontier=(J,K,C)

• Explored=(A,B,D,H,I,E)

• New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Frontier=(K,C)
Explored=(A,B,D,H,I,E,J)

• New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Frontier=(C)
• Explored=(A,B,D,H,I,E,J,K)

• New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Frontier=(F,G)

• Explored=(A,B,D,H,I,E,J,K,C)

Page 8 of 14
By: Muhammad Mahmoud
 • New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Frontier=(L,M,G)

• Explored=(A,B,D,H,I,E,J,K,C,F)

• New nodes are inserted at the Front of FRONTIER.

• Fringe=(M,G)

• Explored=(A,B,D,H,I,E,J,K,C,F,L)

Depth first Search Properties

It needs to store only a single path from the

root to a leaf node It will explore the entire
left subtree even if a goal
node near the root.

Page 9 of 14
By: Muhammad Mahmoud
Depth-Limited Strategy (DLS)

• Alleviate the problem of DFS in infinite state spaces by supplying it with a predetermined depth
limit l.
• Below this limit L, nodes are not expanded.

• Three possible outcomes:

– Solution
– Failure (no solution)
– Cutoff (no solution within cutoff)
• DLS is incomplete when the shallowest goal is beyond the depth limit (l < d).

• DLS also is not optimal if l > d.

• Time complexity of DLS is O(bl ) in worst case.
• Space complexity of DLS is O(bl).
)DLS( ‫استراتيجية العمق المحدد‬
‫تخفف من مشكلة البحث في العمق في الفضاءات الحالية غير المحدودة عن طريق‬ •
.l ‫تزويده بحد عمق محدد مسبًقا‬
.‫ ال يتم توسيع العقد‬،L ‫تحت هذا الحد‬ •
:‫ثالثة نتائج محتملة‬ •
‫حًال‬ •
)‫ال يوجد حل‬
( ‫فشل‬ •
)‫ال يوجد حل ضمن الحد‬
( ‫قطع‬ •
‫تكون استراتيجية العمق المحدد غير كاملة عندما يكون أقصى هدف أبعد من الحد‬ •
.)l < d( ‫العمقي‬
.l > d ‫ ال تكون استراتيجية العمق المحدد مثلى إذا كان‬،‫أيًضا‬ •
.‫ في أسوأ الحاالت‬O(bl) ‫تعقيد الوقت الستراتيجية العمق المحدد هو‬ •
.O(bl) ‫تعقيد المساحة الستراتيجية العمق المحدد هو‬ •

Page 10 of 14
By: Muhammad Mahmoud
 iterative Deepening Search (IDS)

– Applies DLS repeatedly with increasing depth and terminates when a solution is found or no
solutions exists.

– Combines the benefits of BFS and DFS:

– Like BFS, it is complete when the branching factor is finite.

– Like DFS, the memory requirements are very reasonable.

– Seem wasteful - many states are expanded multiple times.

– Almost all of the nodes are in the bottom level, so it does not matter much that the upper levels
are expanded multiple times.
)IDS( ‫تفتيش التعمق التكراري‬
.‫ مراًر ا وتكراًر ا مع زيادة العمق ويتوقف عند العثور على حل أو عدم وجود حل‬DLS ‫ يطبق‬-
:DFS ‫ و‬BFS ‫ يجمع بين فوائد‬-
.‫ فهو كامل عندما يكون معدل التفرع محدوًدا‬،BFS ‫ مثل‬-
.‫ فمتطلبات الذاكرة معقولة جًدا‬،DFS ‫ مثل‬-
.‫ يتم توسيع العديد من الحاالت مراًر ا وتكراًر ا‬- ‫ يبدو أنه يهدر‬-
‫ لذا ال يهم كثيًر ا أن ُتوسع المستويات العليا‬،‫ تكاد جميع العقد تكون في المستوى السفلي‬-
.‫مراًر ا وتكراًر ا‬

Iterative Deepening Strategy

• Repeat for limit l = 0, 1, 2, …:

Perform depth-first with depth limit l

Page 11 of 14
By: Muhammad Mahmoud
 Iterative deepening search with depth limit 0

Iterative deepening search with depth limit 1

Iterative deepening search with depth limit 2

Iterative deepening search with depth limit 3

Page 12 of 14
By: Muhammad Mahmoud
 Iterative deepening search: Properties

Uniform-Cost search (UCS)/ cheapest

First Search

• Each step has some cost > 0.

• expands the node n with the lowest path cost.
• frontier = priority queue ordered by path cost.
• The cost of the path to each frontier node N is
g(N) = Sum(costs of all steps)
• The goal is to generate a solution path of minimal cost.
• Equivalent to breadth-first if step costs all equal .
• Guarantee first founded solution is the cheapest solution.

‫ أول تفتيش األرخص‬/ )UCS( ‫البحث بتكلفة موّح دة‬

.0 > ‫• كل خطوة لها تكلفة‬
.‫ ذو تكلفة مسار أقل‬n ‫• يوّس ع العقد‬
.‫• الحدود = طابور انتظار ذو أولوية مرتبة حسب تكلفة المسار‬
‫ هي‬N ‫• تكلفة المسار إلى كل عقد حدودي‬
)‫ = مجموع (تكلفة كل الخطوات‬g(N)

Page 13 of 14
By: Muhammad Mahmoud
 ‫• الهدف هو إنشاء مسار حال ‪.minimal cost‬‬
‫• مكافئ للبحث أوًال إذا كانت تكاليف الخطوات متساوية‪.‬‬
‫• يضمن العثور على الحل األول هو الحل األرخص‪.‬‬

‫)‪Ex: Uniform-Cost search (UCS‬‬

‫‪Page 14 of 14‬‬
‫‪By: Muhammad Mahmoud‬‬