Una forma quadràtica (real) és un polinomi homogeni de grau dos que involucra
variables
:

on
.
Les formes quadràtiques d'una, dues i tres variables són:



Per exemple, la distància entre dos punts en l'espai euclidià es troba amb l'arrel quadrada d'una forma quadràtica que conté sis variables: les tres coordenades espacials dels dos punts:

Seguint els convenis de l'Àlgebra lineal, escriurem els vectors en columna:
, on
és la transposada de la matriu o del vector
. Considerem la matriu
Aleshores, la forma quadràtica s'escriu
Definim la matriu
Aquesta matriu és simètrica i es compleix que
Per tant, sense pèrdua de generalitat, en moltes situacions es pot suposar que la matriu associada a una forma quadràtica (real) és simètrica.
Per veure la definició de formes quadràtiques en situacions més generals, vegeu, per exemple Queysanne (1971:cap. 15).
Queysanne, Michel. Álgebra básica. Barcelona: Vicens-Vives, 1971. ISBN 84-316-1360-2.