Terminid "printsipaat" ja "dominaat" on tuletatud tiitlitest princeps ja dominus ning väljendavad keisri seisundit. Keisririigi perioodide kohta kasutatakse termineid "varane keisririik" ja "hilisantiik".[1] Kui printsipaati on peetud "liberaalseks monarhiaks", siis dominaadi perioodi on peetud absoluutseks monarhiaks.[2]
