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原创 基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真

首先,在MATLAB命令窗口中定义系统的参数和状态空间模型。matlab深色版本% 系统参数(以简单的立方体卫星为例)Ix = 0.01;% 惯性矩阵 x 轴 (kg*m^2)Iy = 0.01;% 惯性矩阵 y 轴 (kg*m^2)Iz = 0.02;% 惯性矩阵 z 轴 (kg*m^2)% 初始条件phi0 = 0;% 初始滚转角 (rad)dphi0 = 0;% 初始滚转角速度 (rad/s)theta0 = 0;% 初始俯仰角 (rad)% 初始俯仰角速度 (rad/s)

2025-01-26 12:48:28 9

原创 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

首先,在MATLAB命令窗口中定义系统的参数和状态空间模型。matlab深色版本% 系统参数L = 2.5;% 轴距v = 5;% 固定速度% 状态变量初始值x0 = [0;0;0];% 初始位置和航向角% 参考路径生成函数% 示例:直线路径xd = t;yd = 0 * t;end。

2025-01-24 10:23:53 455

原创 基于Simulink建模仿真的滑模控制在电动汽车驱动与制动控制系统中的应用

首先,在MATLAB命令窗口中定义系统的参数和状态空间模型。matlab深色版本% 系统参数J = 0.5;% 电机转动惯量 (kg*m^2)K_t = 0.1;% 电机转矩常数 (N*m/A)r = 0.3;% 车轮半径 (m)G = 10;% 传动比R = 0.1;% 车辆行驶阻力系数m = 1000;% 车辆质量 (kg)% 初始条件omega0 = 0;% 初始角速度 (rad/s)i0 = 0;% 初始电流 (A)% 初始车速 (m/s)

2025-01-24 10:23:14 15

原创 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

通过上述步骤,我们成功设计并实现了基于 Simulink 和 Control System Toolbox 的四自由度机械臂控制系统。该系统能够接收来自用户的关节角度指令,经过控制器处理后,驱动电机或其他执行机构调整关节角度,实现对机械臂的精确控制。通过虚拟场景仿真、硬件在环测试和实机测试,验证了系统的响应速度、控制精度、机械臂稳定性和实时性能,并通过参数优化进一步提升了系统的性能。

2025-01-23 11:59:25 285

原创 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)仿真

首先,在MATLAB命令窗口中定义系统的参数和状态空间模型。matlab深色版本% 系统参数L = 2.5;% 轴距 (m)v = 5;% 固定速度 (m/s)% 参考路径生成函数% 示例:圆弧路径R = 20;% 半径 (m)% 角速度 (rad/s)end。

2025-01-23 10:33:13 135

原创 基于Simulink的PM调制器和解调器仿真

本项目旨在使用Simulink构建一个PM(相位调制)调制器和解调器,并通过仿真研究相位偏移对信号质量的影响。该项目不仅帮助理解PM调制的基本原理,还通过调整参数和扩展功能,进一步探索通信系统的性能优化。通过上述步骤,可以在Simulink中实现一个简单的PM调制器和解调器,并研究相位偏移对信号质量的影响。这个项目不仅帮助理解PM调制的基本原理,还可以通过调整参数和扩展功能,进一步探索通信系统的性能优化。

2025-01-23 10:32:24 9

原创 计并实现一个基于Simulink的LTE资源调度算法

设计并实现一个基于Simulink的LTE资源调度算法。分析不同调度算法(如轮询RR、比例公平PF、最大载干比Max C/I)对系统吞吐量和用户间公平性的影响。提供详细的仿真结果和性能评估。

2025-01-22 14:08:16 15

原创 基于simulink构建一个PM(相位调制)调制器和解调器

通过上述步骤,您可以在Simulink中实现一个简单的PM调制器和解调器,并研究相位偏移对信号质量的影响。这个项目不仅帮助您理解PM调制的基本原理,还可以通过调整参数和扩展功能,进一步探索通信系统的性能优化。Simulink的强大建模和仿真功能使得这些实验变得更加直观和高效,帮助您更好地掌握通信系统的设计与分析。

2025-01-22 14:07:18 105

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例68:使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

通过基于Simulink搭建的5G NR下行链路物理层功能仿真模型,可以有效模拟从基站到用户设备(UE)的信号传输过程。该模型不仅能够验证5G NR标准中的波形生成、信道估计、同步等功能,还可以通过调整信噪比(SNR)、信道编码和调制方式,研究不同条件下的系统性能。通过仿真结果的分析,可以评估系统的误码率(BER)、信道估计精度、同步精度等关键指标,并为进一步优化5G NR物理层设计提供参考。

2025-01-21 10:36:14 636

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例67:使用Simulink设计一个基于离散傅里叶变换(DFT)的OFDM(正交频分复用)系统

本项目旨在使用Simulink设计一个基于离散傅里叶变换(DFT)的OFDM(正交频分复用)系统,并通过仿真分析子载波分配和频谱效率。该项目不仅帮助理解OFDM的基本原理,还通过调整参数和扩展功能,进一步探索通信系统的性能优化。通过上述步骤,可以在Simulink中实现一个基于DFT的OFDM系统,并分析子载波分配和频谱效率。这个项目不仅帮助理解OFDM的基本原理,还可以通过调整参数和扩展功能,进一步探索通信系统在不同子载波分配方案下的性能优化。

2025-01-21 10:34:55 18

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例69:使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

通过基于Simulink搭建的5G NR下行链路物理层功能仿真模型,可以有效模拟从基站到用户设备(UE)的信号传输过程。该模型不仅能够验证5G NR标准中的波形生成、信道估计、同步等功能,还可以通过调整信噪比(SNR)、信道编码和调制方式,研究不同条件下的系统性能。通过仿真结果的分析,可以评估系统的误码率(BER)、信道估计精度、同步精度等关键指标,并为进一步优化5G NR物理层设计提供参考。

2025-01-21 10:33:53 114

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例70:基于Simulink的智能安防监控系统的紧急响应机制

智能安防监控系统传感器模块(Sensors)摄像头:用于视频监控。运动传感器:检测是否有未经授权的人员进入。烟雾探测器:检测火灾风险。门禁系统:监控门的状态(开/关)。控制器模块(Controller)异常检测算法:根据传感器数据判断是否存在异常情况。紧急响应算法:根据异常类型触发相应的紧急响应措施。执行器模块(Actuator)报警系统:触发警报或通知相关方。门禁控制:锁定或解锁门。消防系统:启动灭火设备。通信模块(Communication)通知用户。

2025-01-20 10:41:57 19

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例71:基于Simulink的智能安防监控系统的紧急响应机制

智能安防监控系统传感器模块(Sensors)摄像头:用于视频监控。运动传感器:检测是否有未经授权的人员进入。烟雾探测器:检测火灾风险。门禁系统:监控门的状态(开/关)。控制器模块(Controller)异常检测算法:根据传感器数据判断是否存在异常情况。紧急响应算法:根据异常类型触发相应的紧急响应措施。执行器模块(Actuator)报警系统:触发警报或通知相关方。门禁控制:锁定或解锁门。消防系统:启动灭火设备。通信模块(Communication)通知用户。

2025-01-20 10:39:31 12

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例72:使用 MATLAB 的 Simulink 和相关工具箱来实现雷达与视觉传感器的融合

通过上述步骤,我们成功设计并实现了基于 Simulink 的雷达与视觉传感器融合系统。该系统能够将毫米波雷达的测距数据与摄像头的图像数据进行融合,提升目标检测的准确性和鲁棒性,适用于智能驾驶、自动驾驶等领域。通过虚拟场景仿真、硬件在环测试和实车测试,验证了系统的性能和可靠性,并通过参数优化进一步提升了系统的稳定性和实时性。

2025-01-17 11:06:01 805

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例73:基于 Simulink 和 Deep Learning Toolbox 的行人检测与跟踪系统

通过上述步骤,设计并实现了基于 Simulink 和 Deep Learning Toolbox 的行人检测与跟踪系统。该系统能够实时检测图像中的行人,并结合卡尔曼滤波器进行目标跟踪,适用于智能交通系统、安防监控、机器人导航等多种应用场景。通过虚拟场景仿真、硬件在环测试和实车测试,验证了系统的检测精度、跟踪精度和实时性能,并通过参数优化进一步提升了系统的性能。

2025-01-17 11:04:46 1016

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例77:基于Simulink的矢量控制(Field-Oriented Control, FOC)绕线式感应电动机

目录基于Simulink的矢量控制(Field-Oriented Control, FOC)绕线式感应电动机项目实例1. 项目背景2. 系统架构2.1 绕线式感应电动机模型2.2 三相逆变器模型2.3 矢量控制器(FOC)2.4 系统框图3. 模型设计3.1 创建Simulink模型3.2 矢量控制(FOC)设计3.3 仿真环境搭建4. 参数优化4.1 自动调优5. 实际应用案例5.1 工业驱动系统5.2 电动汽车驱动系统6. 结论需求分析在现代工业和电动汽车应用中,绕线式感应电动机(Wound Rotor

2025-01-16 23:42:24 135

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例76:基于Simulink的热管理控制与充放电控制结合的储能系统

通过上述详细设计和实现步骤,我们构建了一个完整的基于Simulink的结合热管理和充放电控制的储能系统仿真模型。该系统不仅能够实现对电池的高效充放电控制,还能够在不同负载条件下保持稳定的温度管理,确保系统的高效运行。是现代电力系统中不可或缺的一部分,尤其在可再生能源(如太阳能、风能)并网和分布式发电系统中,储能系统可以平滑功率波动、提高电网稳定性、提供备用电源等。为了确保储能系统的高效运行,必须设计一个智能的综合控制系统,能够同时管理电池的充放电过程和热管理系统,以最大化系统的性能和寿命。

2025-01-14 10:31:50 100

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例75:基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

通过上述代码实现,成功设计了一个带有SVPWM控制的H桥逆变器,并结合LC滤波器功能,实现了对输出电压的高效调节。SVPWM控制器通过合理选择参考电压矢量、扇区判断、作用时间计算和开关序列生成,能够生成高质量的正弦波输出电压。通过仿真与调试,可以进一步优化控制器和滤波器的参数,确保系统在各种工况下都能保持良好的性能。最终,系统能够在实际应用中表现出优异的性能,满足工业电源、太阳能逆变器等领域的需求,推动相关技术的进一步发展。

2025-01-14 10:30:46 259

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例66:基于Simulink的PWM调速控制的永磁直流电动机模型

内置永磁体:永磁体提供恒定的磁场,不需要外部励磁绕组。结构简单:由于没有励磁绕组,永磁直流电动机的结构更加简单,体积更小,效率更高。适用于低功率应用:适合用于小型设备和便携式设备,如电动工具、无人机等。

2025-01-12 12:51:28 30

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例65:基于Simulink的PI控制器控制的永磁直流电动机模型

内置永磁体:永磁体提供恒定的磁场,不需要外部励磁绕组。结构简单:由于没有励磁绕组,永磁直流电动机的结构更加简单,体积更小,效率更高。适用于低功率应用:适合用于小型设备和便携式设备,如电动工具、无人机等。

2025-01-12 12:44:04 20

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例66:基于Simulink开发一个带有无源滤波器的三相二极管整流桥

通过上述代码实现,我们成功设计了一个带有无源滤波器的三相二极管整流桥,并结合LC滤波器功能,实现了对输出直流电压的平滑处理。无源滤波器通过合理选择电感和电容的参数,能够显著降低输出电压的纹波,提高直流电压的稳定性。通过仿真与调试,可以进一步优化滤波器的参数,确保系统在各种工况下都能保持良好的滤波效果。最终,系统能够在实际应用中表现出优异的性能,满足工业电源、电动汽车充电站等领域的需求,推动相关技术的进一步发展。

2025-01-12 12:34:06 26

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例64:基于Simulink开发一个带有矢量控制功能的鼠笼式感应电动机模型

目录基于Simulink的矢量控制(Field-Oriented Control, FOC)鼠笼式感应电动机模型项目实例1. 项目背景2. 系统架构2.1 鼠笼式感应电动机(Squirrel-Cage Induction Motor, SCIM)2.2 三相逆变器(Three-Phase Inverter)2.3 矢量控制器(Field-Oriented Controller, FOC)2.4 系统框图3. 模型设计3.1 创建Simulink模型3.2 矢量控制器设计3.3 仿真环境搭建4. 参数优化4.

2025-01-12 12:32:56 37

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例63:基于Simulink开发一个带有SPWM控制和LC滤波器的H桥逆变器

通过上述步骤,我们可以在Simulink中成功搭建并运行一个带有SPWM控制的H桥逆变器模型。通过调整控制器参数和滤波器参数,可以显著提高系统的输出电压质量,减少谐波失真,并确保系统的稳定性和准确性。此外,使用MATLAB中的优化工具箱进行自动参数调优,可以进一步提升系统的性能,满足更多复杂应用场景的需求。

2025-01-10 10:23:55 127

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例64:基于Simulink开发一个带有充放电控制功能的逆变器储能系统

目录基于Simulink的充放电控制的逆变器储能系统项目实例1. 项目背景2. 系统架构2.1 DC电源/负载2.2 双向DC-AC逆变器2.3 充放电控制器2.4 电池模型2.5 系统框图3. 模型设计3.1 创建Simulink模型3.2 充放电控制器设计3.3 电池模型设计3.4 仿真环境搭建3.5 仿真结果分析4. 参数优化4.1 自动调优5. 实际应用案例5.1 家庭储能系统5.2 工业微电网储能系统6. 结论进一步优化建议需求分析在现代电力系统中,逆变器储能系统(Inverter-Based E

2025-01-10 10:22:53 113

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例65:基于Simulink的模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control, FLC)的他励直流电动机与永磁直流电动机模型实例

励磁绕组和电枢绕组独立供电:励磁绕组由恒定的直流电源供电,电枢绕组由可调的直流电压源供电。速度和转矩独立控制:通过调节电枢电压可以控制电机的速度,通过调节励磁电流可以控制电机的转矩。适用于高精度应用:适合用于需要精确速度调节的应用,如工业自动化、机器人等。内置永磁体:永磁体提供恒定的磁场,不需要外部励磁绕组。结构简单:由于没有励磁绕组,永磁直流电动机的结构更加简单,体积更小,效率更高。适用于低功率应用:适合用于小型设备和便携式设备,如电动工具、无人机等。

2025-01-09 10:43:02 359

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例66:基于Simulink开发一个带有无源滤波器的单相全桥整流AC-DC变换器

需求分析在电力电子应用中,AC-DC变换器是将交流电(AC)转换为直流电(DC)的关键设备。常见的应用场景包括电源适配器、电动汽车充电站、工业电源等。为了提高输出直流电压的质量,通常需要在AC-DC变换器的输出端添加滤波器,以减少纹波和噪声。无源滤波器因其结构简单、成本低、可靠性高等优点,广泛应用于AC-DC变换器中。本项目将基于Simulink平台,开发一个带有无源滤波器的单相全桥整流AC-DC变换器,并详细讲解如何设计和实现该系统。

2025-01-09 10:42:25 344

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例67:基于Simulink开发一个DFIG仿真模型,模拟其在风力发电场景中的应用

需求分析双馈感应发电机(DFIG)是风力发电系统中常用的发电机类型之一,尤其适用于变速恒频(Variable Speed Constant Frequency, VSCF)风力发电机组。与直驱式永磁同步发电机(DDPMSG)相比,DFIG具有结构简单、成本低、效率高等优点,能够在较宽的转速范围内实现高效发电。DFIG通过在定子和转子上分别连接电网和变流器,实现了对有功功率和无功功率的独立控制,提高了系统的灵活性和稳定性。

2025-01-08 10:32:19 37

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例75:基于Simulink开发一个转矩-位置混合控制系统,模拟其在机器人关节中的应用

需求分析机器人关节是工业机器人和协作机器人中至关重要的组成部分,负责执行各种复杂的运动任务。为了提高机器人的运动精度、响应速度以及应对不同负载的能力,转矩-位置混合控制(Torque-PositionHybridControl)成为了一种有效的控制策略。该策略结合了转矩控制和位置控制的优点,能够在不同工况下实现更精确的运动控制,提升机器人的工作效率和可靠性。本项目将基于Simulink平台,开发一个转矩-位置混合控制系统,模拟其在机器人关节中的应用。

2025-01-08 10:31:30 116

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例68:基于Simulink开发一个速度-位置混合控制系统,模拟其在机器人关节运动控制场景下的应用

需求分析工业机器人广泛应用于制造业中的自动化生产线,执行焊接、装配、搬运等任务。为了提高机器人的运动精度和响应速度,速度-位置混合控制(Speed-Position Hybrid Control)成为了一种有效的控制策略。该策略结合了速度控制和位置控制的优点,能够在不同工况下实现更精确的运动控制,提升机器人的工作效率和可靠性。本项目将基于Simulink平台,开发一个速度-位置混合控制系统,模拟其在机器人关节运动控制场景下的应用。我们将详细讲解如何设计和实现该系统,并结合实际应用案例进行说明。

2025-01-07 10:37:24 84

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例72:基于Simulink开发一个带有转子电阻控制的绕线式感应电动机电流-速度控制系统

转子绕组:转子上安装有三相绕组,类似于定子绕组,通过滑环和电刷连接到外部电路。可调电阻:通过在转子电路中串联电阻,可以调节转子电流,从而影响电机的启动特性和运行性能。适用于低速大扭矩应用:由于其良好的启动特性和调速性能,绕线式感应电动机特别适合用于需要低速大扭矩的应用场景,如重型机械、冶金设备等。

2025-01-07 10:36:25 124

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例63:基于Simulink开发一个离网逆变器控制系

需求分析离网逆变器(Off-Grid Inverter)是一种用于将光伏阵列产生的直流电转换为适合离网应用的交流电的设备。与并网逆变器不同,离网逆变器不需要与电网同步,而是直接为负载供电或为储能系统(如电池)充电。离网逆变器通常应用于偏远地区、岛屿、紧急备用电源等场景,具有独立性强、可靠性高的特点。本项目将基于Simulink平台,开发一个完整的离网逆变器控制系统,实现对太阳能光伏发电系统的精确控制和优化。我们将详细讲解如何设计和实现该系统,并结合实际应用案例进行说明。

2025-01-06 14:22:17 200

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例64:基于Simulink构建一个储能系统模型

通过引入储能系统,太阳能电站能够实现在白天储存多余的能量,在夜晚释放能量,平滑负荷曲线,提高电网的稳定性和可靠性。本项目的目标是基于Simulink平台,构建一个完整的储能系统模型,并通过仿真验证其在电网调峰中的应用效果。通过引入储能系统,工业园区能够实现在负荷高峰期释放能量,在负荷低谷期储存能量,平滑负荷曲线,降低用电成本,提高电网的稳定性和可靠性。通过引入储能系统,风力发电场能够实现在负荷高峰期释放能量,在负荷低谷期储存能量,平滑负荷曲线,提高电网的稳定性和可靠性。

2025-01-06 14:20:41 274

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例65:使用MATLAB/Simulink搭建一个基于位置跟踪控制的机器人手臂仿真模型

位置跟踪控制(Position Tracking Control, PTC)是指通过高精度的传感器和先进的控制算法,确保机器人手臂能够按照预设的轨迹精确移动到目标位置。PTC在工业自动化、协作机器人、医疗手术等领域具有广泛应用,能够提高机器人的操作精度和工作效率。本项目将详细介绍如何使用MATLAB/Simulink搭建一个基于位置跟踪控制的机器人手臂仿真模型,并提供具体的实现步骤和代码示例。

2025-01-05 00:19:38 55

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例66:基于Simulink开发一个电动汽车储能系统模型

需求分析随着电动汽车(Electric Vehicle, EV)市场的快速发展,储能系统在电动汽车中的应用变得越来越重要。储能系统不仅为电动汽车提供动力源,还能够通过能量回收、功率管理等功能,提高车辆的续航里程和驾驶性能。此外,储能系统还可以参与电网互动,实现车辆到电网(V2G, Vehicle-to-Grid)的功能,进一步提升能源利用效率。本项目将基于Simulink平台,开发一个完整的电动汽车储能系统模型,模拟其在不同驾驶工况下的应用。我们将详细讲解如何设计和实现该系统,并结合实际应用案例进行说明。

2025-01-05 00:17:31 26

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例69:基于Simulink开发一个同步电机直接转矩控制系统仿真模型

需求分析同步电机(Synchronous Motor, SM)广泛应用于工业自动化、电动汽车、风力发电等领域,具有高效、高精度、低噪声等优点。为了实现对同步电机的精确控制,直接转矩控制(DTC, Direct Torque Control)成为了一种常用的技术。与矢量控制(FOC, Field-Oriented Control)不同,DTC不需要复杂的坐标变换,而是直接对电机的转矩和磁通进行控制,因此具有更简单的控制结构和更快的动态响应。

2025-01-04 23:58:16 33

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例71:使用MATLAB/Simulink搭建一个基于转矩跟踪控制的伺服系统仿真模型

伺服系统是一种能够精确控制位置、速度和转矩的闭环控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人技术和精密制造等领域。转矩跟踪控制是伺服系统中的一种重要控制方式,它能够确保电机在不同负载条件下提供稳定的转矩输出,从而实现精确的位置和速度控制。本项目将详细介绍如何使用MATLAB/Simulink搭建一个基于转矩跟踪控制的伺服系统仿真模型,并提供具体的实现步骤和代码示例。

2025-01-04 23:54:11 50

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例70:基于Simulink的储能系统在电网调峰场景下的具体模型仿真搭建

通过引入储能系统,太阳能电站能够实现在白天储存多余的能量,在夜晚释放能量,平滑负荷曲线,提高电网的稳定性和可靠性。本项目的目标是基于Simulink平台,构建一个完整的储能系统模型,并通过仿真验证其在电网调峰中的应用效果。通过引入储能系统,工业园区能够实现在负荷高峰期释放能量,在负荷低谷期储存能量,平滑负荷曲线,降低用电成本,提高电网的稳定性和可靠性。通过引入储能系统,风力发电场能够实现在负荷高峰期释放能量,在负荷低谷期储存能量,平滑负荷曲线,提高电网的稳定性和可靠性。

2025-01-03 00:38:34 34

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例73:基于Simulink开发一个带有单位功率因数控制功能的并网逆变器控制系统

目录基于Simulink的单位功率因数控制的并网逆变器控制项目实例1. 项目背景2. 系统架构2.1 并网逆变器模型2.2 单位功率因数控制(UPFC)2.3 系统框图3. 模型设计3.1 创建Simulink模型3.2 并网逆变器控制设计3.3 仿真环境搭建4. 参数优化4.1 自动调优5. 实际应用案例5.1 光伏并网系统5.2 储能并网系统6. 结论进一步优化建议需求分析在现代电力系统中,并网逆变器(Grid-Connected Inverter)是将可再生能源(如光伏、风能)或储能系统产生的直流电转

2025-01-03 00:17:22 23

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例74:基于Simulink开发一个带有能量管理系统控制功能的双向DC-DC变换器储能系统

目录基于Simulink的能量管理系统控制的双向DC-DC变换器储能系统项目实例1. 项目背景2. 系统架构2.1 双向DC-DC变换器模型2.2 能量管理系统(EMS)2.3 电池组模型2.4 系统框图3. 模型设计3.1 创建Simulink模型3.2 双向DC-DC变换器控制设计3.3 能量管理系统(EMS)设计3.4 仿真环境搭建4. 参数优化4.1 自动调优5. 实际应用案例5.1 微电网储能系统5.2 工业储能系统6. 结论进一步优化建议需求分析在现代电力系统中,能量管理系统(Energy Ma

2025-01-02 23:58:44 38

原创 Simulink开发项1000例实战专栏--实例62:基于Simulink开发一个带有能量管理系统控制功能的储能系统

目录基于Simulink的能量管理系统(EMS)控制的储能系统项目实例1. 项目背景2. 系统架构2.1 能量源2.2 逆变器与双向DC-DC变换器2.3 能量管理系统(EMS)2.4 系统框图3. 模型设计3.1 创建Simulink模型3.2 能量管理系统(EMS)设计3.3 仿真环境搭建4. 参数优化4.1 自动调优5. 实际应用案例5.1 微电网储能系统5.2 工业园区储能系统6. 结论进一步优化建议需求分析在现代电力系统中,能量管理系统(Energy Management System, EMS)

2025-01-02 10:40:47 49

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2024-12-25

Python代码实现带装饰的圣诞树控制台输出

内容概要:本文介绍了一段简单的Python代码,用于在控制台中输出一棵带有装饰的圣诞树。具体介绍了代码结构与逻辑,包括如何计算并输出树形的各层,如何加入装饰元素以及打印树干。还提供了示例装饰字典,允许用户自定义圣诞树装饰位置。 适用人群:所有对Python编程有一定了解的程序员,尤其是想要学习控制台图形输出的开发者。 使用场景及目标:适用于想要掌握如何使用Python代码创建控制台艺术,特别是对于想要增加节日氛围的小项目。目标是帮助开发者理解和实现基本的字符串操作与格式化技巧,同时享受创造乐趣。 其他说明:本示例不仅有助于初学者理解基本的字符串处理和循环机制,而且还能激发学习者的编程兴趣,通过调整装饰物的位置和树的大小,可以让输出更加个性化和丰富。

2024-12-25

Web开发全栈学习指南与核心技术解析

内容概要:本文详细介绍了 Web 开发的基本概念、学习路径及相关资源。首先从基础知识出发,包括 HTML/CSS 和 JavaScript 的作用及其学习资源;随后介绍了前端开发所需掌握的技术,如流行的框架 React.js、Angular.js 和 Vue.js,以及构建工具 Webpack 和 Babel;接着探讨了后端开发的重要组成部分,涵盖后端语言(Node.js、Python、Ruby)、数据库(SQL 和 NoSQL 数据库)和 API 创建方法;最后提到其他重要的工具和技术,如 Git 版本控制、持续集成与部署和容器化技术 Docker。在线学习平台如 Coursera、Udemy 和 freeCodeCamp 被推荐给初学者。 适合人群:对 Web 开发感兴趣的初学者或希望通过系统学习提升技术水平的技术人员。 使用场景及目标:为想要全面掌握 Web 开发技术的个人提供了一个清晰的学习路径和必要的学习资料,帮助他们从零开始,一步步成长为能够独立完成完整 Web 应用的开发者。 其他说明:本文不仅为每个知识点推荐了优质的学习资源,还提供了一些实际操作的练习项目建议,有助于理论联系实际,提升实践能力。

2024-12-25

HTML与CSS创建节日主题的圣诞树网页

内容概要:本文档详细介绍如何使用HTML和CSS从零开始创建一个简单的圣诞树网页。其中包括了基本的HTML页面结构定义以及详细的CSS样式规则,用以构建一个具有绿色树层、棕色树干及金色星星和红色球状装饰的虚拟圣诞树。代码实例详尽展示了每个元素的具体样式设置。 适合人群:适用于初学者到中级Web开发者,尤其是对HTML和CSS感兴趣的前端爱好者。 使用场景及目标:① 学习如何利用HTML和CSS进行基本的网页设计;② 探索利用纯CSS技术模拟真实世界物体的方法;③ 提升网页布局能力和审美观。 阅读建议:尝试将提供的代码在本地环境中运行,观察不同属性对圣诞树外观的影响,并动手调整样式属性创造属于自己的圣诞树设计。

2024-12-25

Java编程基础及Web开发入门教程

内容概要:本文档提供了Java编程的基础和Web开发入门的内容,涵盖Java的基础语法、面向对象编程、高级特性和Web开发基础知识。具体内容包括Java的发展历史、编程特点、环境搭建、变量与数据类型、运算符、控制语句、数组与字符串、面向对象编程(如类与对象、继承与多态)、异常处理、集合框架、IO流、多线程、反射机制、泛型、Servlet、JSP、MVC模式等。 适合人群:适用于Java初学者,特别是希望通过系统学习掌握Java编程语言的学员。 使用场景及目标:旨在帮助初学者全面掌握Java编程的基础知识,并为后续进阶学习打下坚实的基础。适合个人自学、培训班教学及企业培训等多种场合。 阅读建议:建议按章节循序渐进地学习,配合实际编程练习,加深理解和应用能力。同时,可以通过实际项目案例巩固所学知识。

2024-12-17

基于Q-Learning的无人机路径规划系统实现与测试

内容概要:本文介绍了基于 Q-Learning 的无人机路径规划系统的设计与实现。通过优化无人机的飞行路径,减少飞行时间和能耗,提高任务完成效率。系统通过 MATLAB 和 Simulink 实现 Q-Learning 算法,并进行仿真实验和性能评估。 适合人群:具备一定编程基础的科研人员和工程师,尤其是对无人机路径规划和强化学习感兴趣的人士。 使用场景及目标:① 使用 Q-Learning 算法优化无人机路径规划;② 通过 Simulink 进行仿真测试,验证算法的有效性和稳定性。 其他说明:项目详细介绍了环境定义、Q-Learning 算法实现、Simulink 模型构建和仿真测试的各个步骤,为研究者提供了一套完整的解决方案。

2024-12-17

C语言中轻量级单元测试框架的应用与实现

内容概要:本文通过一个具体的例子介绍了如何使用一个假想的轻量级单元测试库来编写测试用例。首先定义了一个简单的加法函数 add,然后创建了一个简单的测试框架和相应的测试用例。测试用例包括了基本的数据点以及边界条件的验证,并通过宏定义来模拟测试框架的行为。文中还提到,在实际开发中应该使用成熟的单元测试库来管理和运行测试用例。 适合人群:具备一定C语言编程基础的开发者,尤其是对单元测试感兴趣的开发人员。 使用场景及目标:帮助读者了解如何编写和运行简单的单元测试,提高代码的健壮性和可靠性。目标是通过动手实践,掌握单元测试的基本概念和方法。 其他说明:本文提供的示例代码仅为教学目的,实际项目中建议使用成熟的单元测试库。此外,对于较大的项目,需要将测试代码分开存放,并使用自动化构建工具来运行测试。

2024-12-17

Web 开发技术指南及学习资源汇总

内容概要:本文详细介绍了Web开发的基本概念及其涵盖的技术领域,包括前端(HTML/CSS、JavaScript)、后端(Node.js、Python、Ruby)和数据库管理(SQL、NoSQL)。此外,还提供了各种学习资源,包括官方文档、在线课程平台、视频教学等,旨在帮助初学者和有经验的开发人员快速提升Web开发技能。 适合人群:初学者或已具备一定基础的Web开发人员。 使用场景及目标:①理解和掌握Web开发的基本概念和技术;②利用丰富的在线资源和实战项目来巩固所学;③跟随推荐的学习路径逐步成为全栈开发工程师。 阅读建议:按部就班地按照提供的学习路径和资源列表进行学习,先打好基础再逐渐过渡到更复杂的框架和工具。同时,积极参与线上社区和实践项目以增强动手能力。

2024-12-17

C语言轻量级单元测试框架实现及其应用

内容概要:本文介绍了如何使用一个假想的轻量级单元测试库来编写 C 语言的测试用例。具体通过定义简单的加法函数 add,并编写测试框架和测试用例来验证函数的正确性。文中定义了一些宏来模拟测试框架的行为,包括测试的开始和结束标记以及断言机制。 适合人群:具备 C 语言基础的开发人员。 使用场景及目标:通过本文的学习,读者可以了解如何编写和使用轻量级的单元测试框架来提高代码的质量和健壮性。 阅读建议:本文不仅提供了一个具体的代码示例,还解释了每个步骤的作用。因此,在学习时,建议仔细阅读代码和注释,并尝试动手实现类似的测试用例。

2024-12-17

Web开发全流程解析:从前端到后端的关键技术和资源推荐

内容概要:本文介绍了 Web 开发的基础概念,涵盖了从基础知识(如 HTML、CSS、JavaScript)到前后端开发的关键技术和资源推荐,为初学者提供了一条全面的学习路径。具体包括前端框架(如 React、Angular、Vue)、后端语言(如 Node.js、Python、Ruby)以及数据库管理(如 SQL、NoSQL)。此外,还涉及了版本控制、CI/CD 和容器化等辅助工具和技术。 适合人群:对 Web 开发感兴趣的初学者,尤其是希望全面掌握 Web 开发技术的程序员。 使用场景及目标:帮助读者系统地学习 Web 开发的基础知识和关键技术,从而能够独立完成网站或 Web 应用程序的开发。 其他说明:文章提供的资源丰富多样,既有在线教程也有实战项目,有助于读者在理论学习的同时进行实践操作。

2024-12-17

无人机路径规划中的Q-Learning算法实现与测试

内容概要:本文详细介绍了基于 Q-Learning 的无人机路径规划系统的设计和实现。通过对无人机在动态环境中的路径规划进行优化,减少飞行时间和能耗,提高任务完成效率。主要步骤包括环境定义、Q-Learning 算法实现、Simulink 模型构建、仿真测试和结果分析。具体技术包括定义状态和动作、奖励函数设计、状态转移规则以及 Q-Table 的更新规则。 适合人群:对无人机导航和强化学习感兴趣的科研人员和工程师,特别是有一定 MATLAB 和 Simulink 基础的研究者。 使用场景及目标:适用于需要在动态环境中进行高效路径规划的无人机系统。目标是通过优化路径规划,减少飞行时间和能耗,提高任务完成效率。 其他说明:本文不仅详细介绍了技术实现的每一步,还提供了仿真测试和结果分析的方法,帮助读者全面理解系统的运行机制。

2024-12-17

计算优化领域中的模拟退火算法详解及其Python应用

内容概要:本文介绍了模拟退火算法的基本原理及其Python实现方法。模拟退火算法是一种启发式搜索算法,主要用来解决复杂的优化问题,特别是含有多个局部最优解的问题。文中详细阐述了模拟退火的关键组件:能量函数、温度参数、冷却计划、邻域结构以及接受准则,同时给出了一维函数优化的Python代码实例。 适用人群:对最优化理论感兴趣的科研工作者与开发者,尤其是从事机器学习、数据挖掘等相关领域的技术人员。 使用场景及目标:模拟退火可用于解决各类复杂优化问题,如路径规划(TSP)、排程安排等,帮助找到全局或者近似的最优解决方案。 其他说明:尽管该算法具有灵活性强和能避免陷入局部极小的优点,但也存在收敛速度较慢及需要仔细调节参数的不足之处。

2024-12-12

Simulink 开发智能驾驶汽车的自动泊车系统.docx

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2024-12-25

PCle AI加速卡在自然语言处理.docx

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2024-12-25

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的车道保持辅助系统.docx

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2024-12-25

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的行人检测与避障系统.docx

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的行人检测与避障系统.docx

2024-12-25

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的行人检测与避让系统.docx

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2024-12-25

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的车道保持辅助系1.docx

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2024-12-25

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的交通标志识别系统.docx

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2024-12-25

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的盲点监测系统.docx

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2024-12-25

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的自适应巡航控制系统.docx

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2024-12-25

开发一个基于 Q-Learning 的智能交通信号控制系统.docx

开发一个基于 Q-Learning 的智能交通信号控制系统.docx

2024-12-25

使用 Simulink 实现 Q-learning.docx

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2024-12-25

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的交通标志识别系1.docx

使用 Simulink 开发智能驾驶汽车的交通标志识别系1.docx

2024-12-25

实现和测试基于 Q-Learning 的交通信号控制系统.docx

实现和测试基于 Q-Learning 的交通信号控制系统.docx

2024-12-25

实现和测试基于 Q-Learning 的智能家居能源管理系统.docx

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2024-12-25

实现和测试基于 Q-Learning 的智能库存管理系统.docx

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2024-12-25

开发一个基于 Q-Learning 的无人机路径规划系统.docx

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2024-12-25

1开发一个圣诞树项目.docx

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2024-12-25

PCle AI加速卡在医疗影像诊断中的应用.docx

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2024-12-25

pcie AI加速卡在智能视频分析系统中的应用.docx

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2024-12-25

PCle AI加速卡在自然语言处理中的应用.docx

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2024-12-25

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