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SSD Object detectionSSD is designed for object detection in real-time. Faster R-CNN uses a region proposal network to create boundary boxes and utilizes those boxes to classify objects. While it is considered the start-of-the-art in accuracy, the whole process runs at 7 frames per second. Far below what real-time processing needs. SSD speeds up the process by eliminating the need for the region pr
Object detection is the computer vision technique for finding objects of interest in an image: This is more advanced than classification, which only tells you what the “main subject” of the image is — whereas object detection can find multiple objects, classify them, and locate where they are in the image. An object detection model predicts bounding boxes, one for each object it finds, as well as
さて、昨年行ったGTC Japan 2017では物体検出のデモを行っているブースが多く、盛り上がりを見せている分野と感じています。 たしかに、物体検出のデモってすごくAI感(?)があります。 今回の記事はリアルタイム(~0.1sec)物体検出に使われるSSD及びその派生モデルのお話。 [1]SSD検出結果 物体検出の難しさ SSD ネットワーク構造 マルチボックスマッチング default boxと回帰によるオフセット予測 ハードネガティブマイニング ロス関数 データオーグメンテーション DSSD(Deconvolutional Single Shot Detector)の登場 Deconvolutional Module ResNetを使う。 Prediction Moduleの変更 Default Box増やした ESSD ESSDではやっぱりVGGを使う。 隣接したFeatureMa
はじめに 今回は、今年（2018）の４月に発表された、物体検出モデルPeleeについて調べてみました。 Peleeについて Peleeの論文のタイトルは、「Pelee: A Real-Time Object Detection System on Mobile Devices」です。 タイトルの通り、モバイル端末でのリアルタイムでの物体検出に適したモデルらしいです。 つまり、処理速度を上げつつ、モデルの大きさ（パラメータ数）を抑えたモデルらしいです。 Peleeモデルのテクニック PeleeモデルはDenseNetベースのモデルで、これをSSDと組み合わせたようです。 [Densely Connected Convolutional Networks](https://arxiv.org/pdf/1608.06993v3.pdf) Peleeの主なテクニックとして、以下のようなものが上げら
誰向け 深層学習をすでに理解して画像の分類から物体検出への仕組みをマスターしたい方へ 数式が多いのでコード確認したい方は下記へGo 具体的な実装例 おまけ Kerasに関する書籍を翻訳しました。画像識別、画像生成、自然言語処理、時系列予測、強化学習まで幅広くカバーしています。 直感 Deep Learning ―Python×Kerasでアイデアを形にするレシピ 目的 物体検出に関しての技術を体系的にまとめてコードベースまで理解したかったので書きました。 良書である画像認識の物体認識の章を参考にこの記事を作成しています。 画像認識 全体像 大きく分けて3つのフェーズに分かれます。 1: 物体領域候補の抽出 画像中から物体の領域候補を抽出する手法になります。精度と速度を左右する部分になります。図のように小ウインドウ(バウンディングボックス)を用意して一定の画素数ずらしながら領域候補を抽出する
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