家での時間が増えてきたので、子どもたちとロボットを作って遊んでいます。今回はロボットに加え、Arduinoを使ってロボットを動かせるようになったので、その内容をまとめてみます。 カムプログラムロボットの組み立て ロボットの心臓となるギアボックス完成。設計書を読んでもわかりにくい部分があります。しかし、「あれー入らないなー」とかを繰り返しながらやっていけば、すぐに終わるぐらいの量です。 カムプログラムロボットは、カムをはめ込んだレールを使って動きます。今流行のプログラミング教育に近いことができますが、小さい子供にはカムがはめにくい構造です。 らさに娘が「リモコンで動かしたい！」というので、Arduinoを使って自由に操作できる方法を試すことになりました。 カムプログラムロボットをArduinoで動かす カムプログラムロボットとArduinoの連携はカムプログラムロボット工作セットのArdui
久々にMQTTブローカーサーバ使ってたら、mosquittoがMQTTとWebSocketに対応していたのでメモ 何が嬉しいか 今まではMQTTとWebSocketをバインドするためにNode.jsなどを使い、MQTTからWebSocketへ変換していました。例えばこんな感じに。 まぁこの頃はSocket.IOとか使ってたので、すでに古いのですが・・・ // WebSocket -> MQTT io.sockets.on('connection', function(socket) { socket.on('message', function(data) { // MQTTで送信 client.publish(PUSH_LOCATION, JSON.stringify(data.value)); }); }); // MQTT -> WebSocket client.on('messag
こんにちは、菊池です。 今回はタイトルの通り、BitbucketとAWS CodeDeployの連携を試してみました。 やってみる 以下の手順で実施します。 CodeDeployアプリケーションの作成 BitbucketでCodeDeploy連携の有効化 IAMロールの作成 BitbucketでCodeDeploy連携の設定 AppSpecの作成・デプロイ まずは、CodeDeployアプリケーションの作成です。 任意のアプリケーション名/デプロイグループ名を入力します。今回はEC2向けのデプロイを設定しました。そのほかはデフォルトの設定で作成しています。 続いて、BitbucketでCodeDeploy連携を有効化します。Bitbucketの設定で、[統合の検索]に進みます。 AWS CodeDeploy for Bitbucketがありますので、[追加]しましょう。 確認画面を進みます
わたしのこのサイトでは、管理という言葉を極力使わないようにしている。このことはすでに何回か書いたので、あまり詳しくは繰り返さないが、日本語の管理に対応する英語は、Management, Control, Administrationの3つのレベルがあって、海の向こうでは使い分けされている。これに比べ、日本語の『管理』は語義が広すぎて、何のことを指しているのか誤解しやすい。 それでも、管理が何を指すかは、「管理できていない状態」と比べると、少しは明確になるかもしれない。管理できていない状態というのは、どんなイメージか。 70年代、ようやく少しずつ開放の始まった中国を、私の父が訪れた。父は機械エンジニア出身で、機械メーカーの役員だった。中国でいくつかの大規模な工場を訪れ、当時普及し始めたNC（数値制御）工作機械の、研究と導入について相談を受けたという。 しかしそこの工場たるや、加工品を床の上に
とりあえず独学でプログラミング学習を始めたけど、右も左も分からずあなたの時間が無駄に終わるどころか挫折するかもしれません。 あなたが時間を無駄にした分を回収したいなら【Python】2022年最新！おすすめのオンラインプログラミングスクールをご確認ください！ ※期間限定で学習ロードマップを記載しています！ 「Word2Vec」とは、文章中の語句をベクトルに変換するツールです。単語同士の繋がりに基づいて単語同士の関係性をベクトル化するわけです。 ツール名通り、単語をベクトルとして表現することで、その単語の意味を捕らえる手法となります。つまり、語句と語句の類似度を測ることができるわけですね。 GensimとインストールについてWord2Vecを実現するツールとして、いくつか挙げられるライブラリがあります。 今回は、実行速度が速く、Pythonから手軽に利用できるものを考えると、「Gensim」
さて、今回はPythonによるword2vecの実践編です！ word2vecって何？？という方は、こちらの記事を一読してから本記事に入って頂くといいかと思います。 www.randpy.tokyo (こちらとても高評価頂いております。ありがとうございます！！） 上のリンク先でも書きましたが、簡単にまとめると、word2vecを使うことで単語の意味をベクトル表現化することができます。 単語の意味をベクトル表現できると、 近い意味の単語を調べる 単語同士の意味を足したり引いたり といった嬉しいことが実現できます。 ということで今回は、タイトルにもある通りJK用語の代表格である”マジ卍”という言葉の意味を、word2vecに聞いてみたいと思います。 本当は"マジ卍"の意味を直接JKに聞きたいのですが、JKの知り合いも当然いないですし……まぁここは頭を使ってデータを使えばなんか分かるっしょという
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