Titelverteidiger war das Team Europa, das alle drei bisherigen Turniere 2017, 2018 und 2019 gewinnen konnte. Im Vorjahr war das Turnier aufgrund von Terminüberschneidungen, die durch die Covid-19-Pandemie verursacht wurden, ausgefallen.
Die Ausgabe wurde sehr deutlich von Team Europa gewonnen. Nur ein Punkt ging an das Team Welt, sodass drei Einzel nicht mehr ausgespielt wurden.
Roger Federer gab als erster Spieler am 28. Februar 2020 seine Teilnahme bekannt, zog diese aber im August 2021 wegen einer Knieverletzung wieder zurück. Rafael Nadal und Novak Đoković sagten wegen einer Fußverletzung bzw. wegen notwendiger Erholung ebenfalls ihre Teilnahme ab. Dominic Thiem musste wegen einer Verletzung am Handgelenk zurückziehen. Am 14. Juni 2021 kamen Zverev und Fognini dazu.
Am 3. Juli 2021 gaben Anderson, Isner, Raonic und Shapovalov ihre Zusage; Tsitsipas und Kyrgios gaben sie am 3. Juli 2021. Der Kapitän McEnroe entschied sich dazu noch für Jack Sock und Taylor Fritz. Letzterer ersetzte dabei den verletzten Anderson. Am 16. Juli gab Matteo Berrettini seine Teilnahme bekannt, fünf Tage später kamen Denis Shapovalov, Félix Auger-Aliassime und Diego Schwartzman dazu. Am 13. August gab Alexander Zverev seine Teilnahme bekannt. Am 18. August wurden die restlichen Spieler bekanntgegeben, wobei Reilly Opelka, John Isner und Nick Kyrgios am folgenden Tag durch den Kapitän bestimmt wurden.