Quelltext der Seite Hawk-Eye

{{Dieser Artikel|beschreibt ein System zur Ballverfolgung im Sport. Für weitere Verwendungen siehe [[Hawkeye]].}}

[[Datei:The decision of In or Out with the help of Technology at Wimbledon.jpg|mini|Darstellung einer mittels Hawk-Eye getroffenen Entscheidung auf einer Anzeigetafel beim Tennis-Turnier von Wimbledon, 2011]]
'''Hawk-Eye''' ([[Deutsche Sprache|dt.]] ''Falkenauge'') ist ein computergestütztes System zur Ballverfolgung im Sport, so beispielsweise im [[Cricket]], [[Tennis]], [[Fußball]] und [[Snooker]]. Strittige Situationen, bspw. das „Aus“ des Balls, können durch das System im Nachhinein nahezu zweifelsfrei geklärt werden. Entwickelt wurde das System im Jahr 2001 vom [[Vereinigtes Königreich|britischen]] Mathematiker [[Paul Hawkins (Mathematiker)|Paul Hawkins]].

Im Fußball führte die [[FIFA]] das durch das [[International Football Association Board|IFAB]] erlaubte ''Hawk-Eye'' im Juli 2012 als neue [[Torlinientechnologie]] testweise ein; dort konkurriert es weiter mit dem „Chip im Ball“ genannten ''[[GoalRef]]-System.''<ref>{{Internetquelle |url=http://www.sportschau.de/fussball/allgemein/torlinientechnik132.html |titel="GoalRef" oder „Hawk-Eye“: Perfekt – Torlinien-Technologie bei WM 2014 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20130520084210/http://www.sportschau.de/fussball/allgemein/torlinientechnik132.html |archiv-datum=2013-05-20|abruf=2013-06-07}}</ref>

HawkEye Ltd. ist ein Tochterunternehmen von [[Sony]] Europe.

== Verfahren ==
[[Datei:Kremlin Cup 2012 - Hawk-Eye cam.JPG|mini|Eine Hawk-Eye-Kamera bei einem Tennis-Turnier in Moskau, 2012]]
Das System basiert auf der Verwendung von mindestens vier [[Hochgeschwindigkeitskamera]]s, die das Spielfeld aus verschiedenen Blickwinkeln heraus erfassen. Ein Computer identifiziert zunächst in den zum selben Zeitpunkt geschossenen Einzelbildern der Kameras den Ball. Anschließend kann er durch [[Triangulation (Geodäsie)|Triangulierung]] (Position der Kameras und Winkel der jeweiligen Kamera zum Ball sind bekannt) die Position des Balls berechnen. Um die Genauigkeit des Verfahrens zu erhöhen, werden in der Praxis meist sechs oder mehr Kameras verwendet. Zur Veranschaulichung wird die Flugbahn des Balls anschließend für die Zuschauer in einer 3D-Animation dargestellt.

Im Cricket wird darüber hinaus auch die potentielle Flugbahn des Balles nach Berührung mit dem [[Batsman]] (Schlagmann) berechnet. Beim Fußball wird dem Schiedsrichter dagegen auf einer speziell präparierten Armbanduhr signalisiert, ob ein Tor gefallen ist oder nicht.<ref>{{Internetquelle | url=https://www.netzwelt.de/news/92907-fifa-fuehrt-torlinientechnik.html | titel=Nie wieder Wembley-Tore: FIFA führt Torlinientechnik ein | autor=Jan Kluczniok | werk=netzwelt | abruf=2012-07-06}}</ref> Das Hawk-Eye kam im Fußball erstmals bei der [[FIFA-Klub-Weltmeisterschaft 2012]] zum Einsatz.

== Cricket ==
Hawk-Eye wurde im [[Cricket]] erstmals im Mai 2001 vom britischen Fernsehsender ''Channel 4'' während eines [[Test Cricket|Test Matches]] zwischen England und Pakistan eingesetzt. Doch diente es lediglich als Service für die Fernsehzuschauer, ohne dass die Schiedsrichter das System verwenden konnten.

Zum Einsatz kommt es in erster Linie in den Fällen, in welchen der Schiedsrichter (''umpire'') über das Ausscheiden des Batsman nach der [[Dismissal (Cricket)#Regel 36: Leg before wicket (LBW)|LBW-Regel]] entscheiden muss.<ref>{{Webarchiv | url=https://vimeo.com/100513825 |wayback=20140826021617 |text=SMART Production - Cricket Promo }}</ref> Aber auch zur nachträglichen Analyse der Flugbahn des Balles nach dem Wurf und der Reaktion des Batsman darauf bietet es anschauliche Grafiken.<ref>[http://www.hawkeyeinnovations.co.uk/sports/cricket Hawk-Eye (Cricket)]</ref>

Der [[International Cricket Council]] (ICC) verwendete das System zunächst während einer Testphase in der Saison 2008/09. Spieler konnten erstmals LBW-Entscheidungen des Schiedsrichters durch einen ''Third Umpire'' überprüfen lassen, der dabei jedoch keinen Zugriff auf die vorausberechnete Flugbahn das Balles hatte, sondern lediglich die Bahn bis zur Berührung mit dem Batsman einsehen konnte.

Heute (2012) wird Hawk-Eye als Teil des ''[[Umpire Decision Review System|Decision Review Systems]]'' (DRS) genutzt. Der ''Third Umpire'' kann dabei ohne Einschränkung auf das System zugreifen.<ref>{{Webarchiv | url=http://static.icc-cricket.com/ugc/documents/DOC_D3AEB8DE36A8BD5FA8742FA636A83951_1306651186327_548.pdf | wayback=20121106230325 | text=Third Umpire – Decision Review System (engl.)}} (PDF; 449&nbsp;kB)</ref> Allerdings ist das DRS, aufgrund des Widerstandes des indischen Verbandes, für Länderspiele nicht verbindlich vorgeschrieben.<ref>[http://www.espncricinfo.com/ci-icc/content/story/569949.html ICC pushes again for DRS, BCCI says no (engl.)]</ref>

== Tennis ==
Erstmals wurde das ''Electronic Line Calling'' (ELC) bei den [[Australian Open 2007]] durch das Hawk-Eye mit sechs Kameras in der [[Rod Laver Arena]] eingesetzt. Das Unternehmen hat seine Technologie zu „Hawk-Eye Live“ weiterentwickelt, mit der gleichzeitig zehn Kameras benutzt werden, um in Echtzeit Ballwechsel zu erfassen. Die [[Hochgeschwindigkeitskamera]]s nehmen dabei 340 Bilder pro Sekunde auf. In jedem von jeder Kamera gesendeten Bild identifiziert das System die Pixelgruppe, die dem Bild des Balls entspricht. Anschließend berechnet es für jedes Bild die Position des Balls, indem es seine Position auf mindestens zwei der physisch getrennten Kameras zum gleichen Zeitpunkt vergleicht. Eine Folge von Bildern erstellt eine Aufzeichnung des Weges, den der Ball zurückgelegt hat.<ref>[https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?CC=WO&NR=0141884A1&KC=A1&FT=D&ND=3&date=20010614&DB=EPODOC&locale=en_EP VIDEO PROCESSOR SYSTEMS FOR BALL TRACKING IN BALL GAMES], Espacenet. Abgerufen am 16. Januar 2024.</ref>

Seit seiner Einführung bei Tennisturnieren im Jahr 2006 wurde das System unter anderem von [[Roger Federer]] kritisiert,<ref> {{Webarchiv | url=http://www.thisislondon.co.uk/sport/article-23403548-federer-hawk-eye-must-be-scrapped.do | wayback=20110115032840 | text=London Evening Standard ''Federer: Hawk-Eye must be scrapped''}}</ref> da es ungenau sei. Bei den Australian Open 2017 gewann er jedoch das Turnier aufgrund einer Hawk-Eye-Entscheidung. 

Vor Beginn eines Turniers wird das System justiert und getestet. Hierzu werden etwa 250 Tennisbälle systematisch auf dem Tennisplatz verteilt.<ref>[https://photo-assets.wimbledon.com/images/pics/large/b_20240624_grounds1_6_ZZ000185-328830_035.jpg Abbildung des Tests des Hawk-Eye in Wimbledon]. Abgerufen am 24. Juni 2024.</ref>

Die [[Australian Open 2021]] waren dann das erste Grand-Slam-Turnier, bei dem „Hawk-Eye Live“ für alle Spiele anstelle von Linienrichtern eingesetzt wurde, unter anderem, um die Anzahl der Schiedsrichter während der [[COVID-19-Pandemie]] zu reduzieren.<ref>[https://www.sportingnews.com/au/tennis/news/australian-open-2021-technology-to-replace-linespeople-at-australian-open/1xtpxbe6cbkku1p3xba29yidg3 Australian Open 2021: Technology to replace linespeople at Australian Open], The Sporting news, 8. Februar 2021. Abgerufen am 16. Januar 2024.</ref> Überwiegend sind die Kameras an der Unterseite des Stadiondachs angebracht und verfolgen den Ball aus verschiedenen Winkeln. Die Videoaufzeichnungen der Kameras werden dann [[Triangulation (Fläche)|trianguliert]] und kombiniert, um eine dreidimensionale Darstellung der Flugbahn des Balls zu erstellen. Dabei wird bei Bällen, die außerhalb der vorgegebenen Linien landen, ein „Aus“-Ruf durch einen Lautsprecher wiedergegeben, der einen „Aus“-Ton eines menschlichen Linienrichters [[Emulator|emuliert]]. Ebenso werden strittige Bälle auf eine Leinwand in einer 3D-Animation projiziert. Auch [[Fußfehler (Tennis)|Fußfehler]] während des Aufschlags werden durch das System erfasst.

Mittlerweile wird es bei drei der vier [[Grand Slam (Tennis)|Grand-Slam]]-Turniere eingesetzt. Lediglich bei den [[French Open]] wird darauf verzichtet, da der Ball auf Sand einen sichtbaren Abdruck hinterlässt.<ref>[http://www.telegraph.co.uk/sport/tennis/frenchopen/7800032/French-Open-2010-Novak-Djokovic-claims-no-sense-in-using-Hawk-Eye-in-Paris.html The Telegraph ''French Open 2010: Novak Djokovic claims 'no sense' in using Hawk-Eye in Paris'']</ref> Aktuell wird die Technologie bei über 80 Turnieren eingesetzt.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.hawkeyeinnovations.com/sports/tennis |titel=Hawk-Eye |abruf=2019-12-20}}</ref>

Die [[Association of Tennis Professionals]] (ATP) hat entschieden, ab 2025 auf allen Touren verbindlich das Hawk-Eye-live  einzusetzen.<ref>[https://www.insidethegames.biz/articles/1136467/atp-tour-phase-out-line-judges ATP Tour plans electronic calls instead of line judges at all events from 2025], Inside the games, 28. April 2023. Abgerufen am 16. Januar 2024.</ref> Die Entscheidung auf Grund der Hawk-Eye-Feststellung ist endgültig. Damit entfallen zukünftig die sogenannten Challenges, Einsprüche des Spielers gegen eine Entscheidung des Schiedsrichters. 
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Closecall.png| Hawk-Eye: Einblendung einer knappen Entscheidung
Close call.png| Hawk-Eye: Einblendung einer knappen Entscheidung; hier: Ball wird gut gegeben
Closecall out.png|Hawk-Eye: Einblendung einer knappen Entscheidung; hier: Ball wird aus gegeben
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Neben dem Hawk-Eye wird auch ein Sensor verwendet, der eine Netzberührung beim Aufschlag durch einen Piepton anzeigt, was zu einer Wiederholung des Aufschlags führt, sofern er anderweitig gut war. Hierzu wird ein [[Piezoelektrizität|piezoelektrisches]] Gerät verwendet, das ursprünglich als Tonabnehmer aus dem Gitarrenspiel stammt. Zudem können Videoaufzeichnungen erfolgen, um etwa eine unzulässige Netzberührung des Spielers oder einen Körperkontakt des Tennisballs zu dokumentieren, was als Fehler bewertet wird. Der Netzsensor, die Aufschlag- und Fußfehlergeräte werden während des Aufschlagvorgangs eines Spielers zu Beginn jedes Punktes gleichzeitig eingeschaltet und dann ausgeschaltet, wenn der Gegner den Ball zurückgeschlagen hat.

== Fußball ==
Die englische [[Premier League]] verwendet Hawk-Eye seit der [[Premier League 2013/14|Saison 2013/14]] für strittige Torentscheidungen. Dafür wurde in jedem Premier-League-Stadion das System installiert.<ref>{{Webarchiv|url=http://www.premierleague.com/en-gb/news/news/2012-13/apr/premier-league-appoints-hawk-eye-for-goal-line-technology.html |wayback=20130502083831 |text=Premier League Hawk-Eye}} Webseite der Premier-League (englisch)</ref>

Die erste internationale Begegnung, bei der das System eingesetzt wurde, war das Freundschaftsspiel England gegen Deutschland am 19. November 2013 in [[Wembley-Stadion (2007)|Wembley]].

In Deutschland kam Hawk-Eye erstmals am 30. Mai 2015 beim [[DFB-Pokal 2014/15#Finale|Finale]] des [[DFB-Pokal 2014/15|DFB-Pokals 2014/15]] im [[Olympiastadion Berlin|Olympiastadion]] in [[Berlin]] zum Einsatz, eine strittige Torentscheidung gab es dabei aber nicht.

Seit dem ersten Spieltag der [[Fußball-Bundesliga 2015/16|Saison 2015/16]] wird das System auch in der deutschen [[Fußball-Bundesliga|Bundesliga]] verwendet.<ref>Bundesliga: [http://www.bundesliga.de/de/liga/news/2014/torlinientechnologie-das-ist-hawk-eye-bundesliga.php Torlinientechnologie: Das ist „Hawk-Eye“], abgerufen am 4. Dezember 2014.</ref> Dort kam es am 15. August 2015 erstmals im Darmstädter [[Stadion am Böllenfalltor]] in der Begegnung zwischen [[SV Darmstadt 98|Darmstadt 98]] und [[Hannover 96]] zum Einsatz.<ref>Frankfurter Rundschau: [https://www.fr.de/sport/fussball/premiere-hawk-eye-darmstadt-erstmals-einsatz-11145639.html Premiere: Hawk-Eye in Darmstadt erstmals im Einsatz], abgerufen am 17. August 2015.</ref> Das erste mit dem Hawk-Eye verifizierte Tor fiel am 15. Oktober 2016 in der Partie [[FC Augsburg]] gegen [[FC Schalke 04]].<ref>Kicker: [http://www.kicker.de/news/fussball/bundesliga/spieltag/1-bundesliga/2016-17/7/3317313/spielbericht_fc-augsburg-91_fc-schalke-04-2.html Baiers Traumtor kontert Bentalebs historischen Treffer], abgerufen am 15. Oktober 2016.</ref>

==  Snooker  ==

Beim [[Snooker]] dient das Hawk-Eye im Grunde nur den Darstellungen der Ballpositionen auf dem [[Snookertisch|Tisch]] für die Zuschauer als technischer und optischer Zusatzservice. Zum einen gibt es aufgrund der Nähe der Spieler und Schiedsrichter am Tisch keine derart strittigen Situationen, die zu wichtigen Entscheidungen ein technisches Hilfsmittel überhaupt nötig machen, zum anderen kommt eine solche recht teure Technik nur an den wenigen „Fernsehtischen“ bei offiziellen Turnieren zum Einsatz, so dass hier auch keine Gleichheit an allen Tischen für alle Spiele eines Turnieres herzustellen wäre.

Einzige Ausnahme ist der wiederherzustellende Zustand der Tischsituation nach einem [[Liste_der_Snooker-Begriffe#Miss|Foul und Miss]], d.&nbsp;h. wenn der gefoulte Spieler den Stoß vom Verursacher wiederholen lässt: Hier wird bei Vorhandensein der Hawk-Eye-Technik das Vorher-Nachher-Bild zur Hilfe übereinandergelegt, um ein möglichst genaues Aufstellen der Bälle zügig zu gewährleisten.

== Weblinks ==
* [http://www.hawkeyeinnovations.co.uk/ Hawk-Eye Innovations] Offizielle Website des Herstellers (englisch)

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Cricket]]
[[Kategorie:Snooker]]
[[Kategorie:Tennisausrüstung]]
[[Kategorie:Torlinientechnik]]
[[Kategorie:Sony]]
[[Kategorie:Badmintonequipment]]
[[Kategorie:Billard-Equipment]]