La velado estas la arto kontroli la dinamikon de velŝipo antaŭenpuŝita de simpla ago de la vento super ties veloj. La velado, kiel sporto, eblas kiel distro, amuzo aŭ konkuro. La konkuroj de velado nomiĝas regattoj, kaj la ŝipoj nomiĝas jaĥtojn. Velado postulas la uzadon de terminologio tre specifa kiu ĉefe evitas la eblon fari erarojn aŭ miskomprenojn en ties kompleksaj manovroj.