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Generador de Consignas

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Generador de consignas

Eduardo Andrs Perafan Ortiz. Javier Gmez. Dayner Ayala. Cristian Correa.

Generador de consignas
Este bloque es el encargado de generar las consignas de velocidad deseadas por el usuario para que luego sean aplicadas a los otros bloques encargados del control. Para generar las consignas de velocidad existen varias opciones, como generar internamente el valor de la consigna o introducir una externa al equipo, as como la aplicacin de una funcin rampa a la consigna. La generacin interna se realizar a partir de un potencimetro permitiendo tambin por medio de conmutadores cambiar el signo y poder elegir un tipo de rampa de velocidad.

BLOQUE GENERACION DE CONSIGNA

EJEMPLO
A continuacin se presenta un grafico en evolucin del tiempo que permite observar los cambios ante diferentes manipulaciones de los mandos de este bloque. Las condiciones iniciales las cuales parte en el instante t0 son: Conmutador de seleccin de origen de la consigna en posicin interna. Conmutador de signo +. Conmutador de aplicacin de rampa en posicin off Conmutador en tipo de rampa en posicin inferior(rpida).

El en momento en que t0 aparece en la salida un cierto nivel para la consigna que es seleccionada a travs de un potencimetro y de signo positivo. Al llegar a t1 se ubica el conmutador en la posicin -, con lo que la salida Wc pasa a tener la misma amplitud pero con signo contrario. En el instante t2 se activa la rampa de velocidad, para a continuacin proceder de nuevo a cambiar el signo de la consigna. El efecto de dichas maniobras es que la salida del bloque vuelve a tomar un valor positivo, pero no instantneamente como en el caso anterior si no de forma progresiva siguiendo una rampa de velocidad.

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Al llegar a t3 se realizan de nuevo cambios en los controles del bloque, situando el conmutador de la rampa en la posicin lenta y el del signo de la consigna en -. En este caso la seal Wc como en el caso anterior toma un valor nuevo con la misma amplitud pero con signo negativo. La diferencia reside en que al seleccionar la rampa en la posicin lenta el cambio de valor de consigna se produce en forma de rampa con una duracin mas prolongada que el caso anterior.

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En el t4 se procede a disminuir el valor absoluto de la consigna por medio del potencimetro que determina su amplitud. Como puede observarse en la figura, el signo de la salida sin embargo se mantiene constante, mientras no se cambie la posicin del conmutador que lo determina. En caso de introducirse una consigna externa, de igual forma podra aplicarse la rampa de velocidad. Esto se llevara acabo con el interruptor en posicin activa de forma que las variaciones del valor de la consigna introducida externamente a la aplicacin se produciran siguiendo un perfil en forma de rampa.

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