Ejercicios Control Automatico
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Ejercicios de desarrollo
1.-Para el siguiente sistema de control :
R(s) +
8
--
1
s+4
C(s)
--
1/s
--
--
C(s)
1/s
1/(s+2)
+
2
-- --
sss
-
1
s+4
5
s+2
C(s)
SW
Encuentre la Funcin de Transferencia C(s) / R(s) y calcule el tiempo de
estabilizacin de la respuesta cuando
a) SW esta cerrado (Sistema en red cerrada)
b) SW est abierto (Sistema en red abierta)
5.- Al siguiente sistema se le aplica una entrada escaln unitaria r(t) =u(t)
R(s)
+
r(t)
--
C(s)
(s+1)(s+2)
(s(s+3)(s+4
Calcular
a) El tiempo de estabilizacin de la respuesta
b) La relacin de amortiguamiento
6.- Al siguiente sistema se le aplica una entrada escaln unitaria r(t) =u(t)
R(s)
+
r(t)
C(s)
(s+9)
(s+2)(s+3)
(s(s+3)(s+4
--
+
-- 5
+
--
0, 25
s +3
W
1
s +2
MAS EJERCICIOS
Para los dos siguientes sistemas calcular, para una entrada escaln unitario, el error en
estado estacionario cuando
a) K = 20
b) K = 1/20
1.-
R(s)
+
-
C(s)
1
s+3
K
s+4
2.s2 + 3s + 2
R(s) +
s2 - 3s + 2
+
--
C(s)
s(s+6)(s+7)
F(s) =
s(s+1)(s+3)(s+4)
1
b)
F(s) =
s(s+1)(3s+27)2
K=2
C(s)
(s-1)2
s(s+9)3
--
R(s) +
C(s)
k
s(s+1)
-10
s+4
Calcular la ganancia k del controlador para que la respuesta a escaln sea estable
R(s) +
C(s)
s(s+1)
-1
s+2
b
Calcular la ganancia k del controlador para que la respuesta a escaln sea oscilatoria
R(s) +
C(s)
s(s+1)
-10
Calcular la ganancia k del controlador para que la respuesta a escaln sea estable
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