PROFInet

Tecnologas de Control

ndice
TEMA PROFInet Conceptos Bsicos
1. Introduccin
2. Fundamentos
3. Sistemas de Transmisin en Tiempo Real
4. Dispositivos Descentralizados de Campo
5. Control de Movimientos
6. Automatizacin Descentralizada
7. Instalacin de Red
8. Seguridad Funcional en PROFInet
9. Proceso

Ultimas Tendencias Tecnolgicas en la Automatizacin

Tendencias
9Paso de estructuras de control centralizadas a unidades descentralizadas localmente
9Uso de Ethernet en todos los niveles de automatizacin
9Incremento del uso de estndares IT en automatizacin
9IT y automatizacin, mundos que crecen paralelamente

Planificacin de Redes Industriales Actual

Nivel
Planta

Ethernet/TCP/IP

Tiempo de
Ciclo de Bus
< 1000 ms

Nivel
Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms

MAP/MMS Ethernet

PC/VME

CNC

Nivel
Clula
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 100 ms

Controlador
de rea

PROFIBUS-FMS
VME/PC

PLC

PROFIBUS-DP

DCS

PROFIBUS-PA

Planificacin de Redes Industriales PROFInet

Planificacin
Una estructura de red uniforme
9Reduce el nmero de interfases
9Ingeniera para toda la planta
9Continuidad hasta el nivel de
campo
Utiliza las ventajas de la tecnologa
IT en el rea de produccin
9Acceso remoto
9Servicios Web
9Actualizaciones de software
Ventajas respecto a los sistemas
actuales
9Alto rendimiento
9Cantidades ilimitadas de nodos
9Manejo sencillo

La Respuesta a los Requisitos y Tendencias: PROFInet

Es el estndar abierto de Ethernet

Industrial de la asociacin Internacional
de PROFIBUS (PI) (segn IEC 61784-2)

Est basado en Ethernet Industrial

Utiliza TCP/IP y los estndares IT

Es Ethernet en tiempo real

Permite una integracin homognea de

los sistemas de bus de campo

PROFInet Estndar de Ethernet Industrial

Proceso
Comunicacin
en tiempo real

Seguridad

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

PROFInet

Instalacin
de red

Dispositivos
descentralizados
de campo

Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada

PROFInet Utiliza Servicios IT Ampliamente Conocidos

Ahorro en programacin gracias al uso de servicios IT estndares

PROFInet utiliza los innovadores servicios IT...

HTTP

SNMP

OPC

PROFInet hace uso se hace f

fcil gracias a la integraci
integracin
homog
homognea en las herramientas de automatizaci
automatizacin

PROFInet Ofrece Acceso Remoto Sencillo a Planta

PROFInet ofrece un acceso
transparente a la planta con
servicios estndares remotos
incluyendo
9Mantenimiento
9Diagnstico y parametrizacin
9Puesta en marcha
9Cambios de programa

Tiempos de parada menores y

aumento de la eficiencia en el
mantenimiento

Comparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite

9La conexin de ms nodos
9Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento
9Acceso a los datos con herramientas estndares de oficina
9Comunicacin sin cable con Wireless LAN Industrial

PROFInet Puntos Fuertes

Flexibilidad gracias al uso de Ethernet

y estndares IT probados en campo

Proteccin de la inversin de equipos y

aplicaciones en PROFIBUS

Ahorro en ingeniera y puesta en marcha

gracias a la modularizacin

Rendimiento hasta 100 veces mejor en

aplicaciones de control de movimiento

Modos de Transmisin
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicacin basada en
la Ethernet
9Transmisin acclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP)
9Transmisin de datos cclica con prioridad de tiempo (RT)
9Transmisin de datos iscrona en tiempo real (IRT)

Internet

Tiempo real iscrono (IRT)

Automatizacin en fabricacin

Control de movimientos

PROFINET

100ms

10ms

<1ms

Servicios IT

TCP/IP

Datos de proceso

Tiempo real

Rendimiento de la Comunicacin PROFInet

La velocidad y su dispersin determinan la calidad de la transmisin
de los datos en la red

n
PROFInet

PROFInet

PROFInet

IRT

RT

NRT (TCP/IP)

15 %

0,25...1,0 ms

10 ms

100 %

100 ms

Tiempos tpicos de reaccin

Comunicacin TCP/UDP-IP en PROFInet

Aplicaciones IT

Aplicaciones PROFInet

HTTP
SNMP
DHCP

Configuracin
Diagnstico

TCP/UDP
IP
Ethernet

Comunicacin en Tiempo Real en PROFInet

Aplicaciones IT

Aplicaciones PROFInet

HTTP
SNMP
DHCP

Configuracin
Diagnstico

Datos de Usuario
TCP/UDP
IP
Ethernet

RT Tiempo Real IRT

Comunicacin en Tiempo Real

Proceso

Comunicacin
en tiempo real

Seguridad

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

Dispositivos
descentralizados
de campo

PROFInet

Control de
movimiento

Instalacin
de red
Automatizacin
descentralizada

Sistemas de Transmisin en Tiempo Real

Comunicacin uniforme y tiempos de reaccin rpidos
9Tiempo real y servicios IT simultneamente en un cable
9Comunicacin escalable en tiempo real
9Comunicacin TCP/IP ilimitada

Adems en Tiempo Real Iscrono IRT:

9Capacidad de tiempo real mejor que las soluciones propietarias actuales
9Tiempos de ciclo <1ms con dispersin <1s
Internet

Tiempo real (RT)

Automatizacin en fabricacin

Tiempo real iscrono (IRT)

Control de movimientos

PROFINET

100ms

Servicios IT

Datos de proceso

10ms

<1ms

TCP/IP

Tiempo real

Mejora de la Conducta en la Arquitectura de Comunicaciones

Arquitectura basada en relacin Productor-Consumidor
9El tiempo necesario para la captura y procesando de los datos es independiente de
comunicacin
9Solo es posible la mejora del cometido mediante la optimizacin de los plazos en el stack
de comunicacin
9La velocidad de la transmisin en la lnea se puede considerar como insignificante (100
Mb/s)

Productor

Consumidor

T1

Proveedor
de datos

Procesamiento
de datos

T2

Proceso stack
comunicaciones

Proceso stack
comunicaciones

T3
Transmisin

PROFInet Implica Tiempo Real en Ethernet

Tiempo Real (RT)
9Utilizacin de componentes de red estndares (slo necesitan tratar prioridades)
9Rendimiento similar a los sistemas de bus de campo (p.e. PROFIBUS) 5 -10 ms
9mbito de aplicacin: automatizacin en fabricacin

Tiempo Real Iscrono (IRT)

9Comunicacin determinista
9Tiempos de ciclo 1ms con dispersin <1s
9mbito de aplicacin: control de movimientos
9Todos los nodos incluyen en su conexin a Ethernet un ASIC especial que garantiza el
isocronismo

Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo

Comunicacin en Tiempo Real PROFInet

Ventajas para la comunicacin en tiempo real:
9Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no
se aplica
9Los datos a transmitir estn disponibles con mayor rapidez
9La carga del procesador en el dispositivo se reduce, ponindose ms rendimiento a
disposicin del programa de aplicacin.

Tiempo Real en la Automatizacin de Plantas

Requisitos para la automatizacin de plantas
9Tiempo de reaccin tpico de 5 10 ms
9Uso de componentes estndares
9Abierto a servicios IT

Tiempo real para la automatizacin de plantas con PROFInet

9Solucin basada en software con componentes estndares
9Tecnologa switch para evitar colisiones
9Tiempo real a travs de etiquetado VLAN segn IEEE802.1Q
9Compatible con los protocolos estndares

Tiempo Real Iscrono

Ventajas de Ethernet en tiempo real iscrono
9Caractersticas de tiempo real para aplicaciones deterministas de control de movimientos
9Capacidad de tiempo real coherente independiente de la carga de la red
9Abierto a aplicaciones TCP/IP e IT
9Acceso a la red ilimitado para cualquier dispositivo
9Cualquier topologa de red
9Integracin del switch en el dispositivo
9Redundancia suave y homognea
9Acceso de la ingeniera va TCP/IP

Real-Time Ethernet
La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
9En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin

TCP/IP

Ventana de
tiempo 1
p. e. 1ms

TCP/IP TCP/IP

Ventana de
tiempo 2

Tiempo de actualizacin

TCP/IP

Ventana de
tiempo 1

...

Real-Time Ethernet con Modo Iscrono

La realizacin de la transmisin de datos iscronos se basa en
hardware, debido a que es la nica forma de lograr el rendimiento
deseado

Canal
abierto
(TCP/IP)

Canal
IRT

Canal
abierto
(TCP/IP)

Canal
IRT

Ciclo 2

Ciclo 1

Ciclo n

P.e. ciclo de control de posicin de 1 ms

Sincronizacin

Comunicacin determinista

Datos IRT

Comunicacin abierta

Datos RT y TCP/IP

Comunicacin Real-Time (RT)

Caractersticas de la comunicacin RT
9RT ofrece caractersticas Real-Time similares a PROFIBUS
9Tiempos de ciclos reales de bus desde 10 hasta 5 ms.
9PROFInet es totalmente compatible con el estndar TCP/IP sin limitaciones

RT

Controlador
y HMI

100ms

Automatizacin

5 ... 10ms

Motion Control

<1ms

TCP/IP
Real-Time

Opciones de Comunicacin Real-Time (RT)

Opciones de comunicacin RT
9Comunicacin RT en la misma red Comunicacin TCP/IP o UDP/IP eliminada.
Ethertype 0x8892
9Comunicacin RT entre redes Requiere informacin de direccin. RT sobre UDP
9Comunicacin Multicast con RT Comunicacin a varios nodos. RT sobre UDP

RT

Controlador
y HMI

Automatizacin

5 ... 10ms

100ms

Motion Control

<1ms

TCP/IP
Real-Time

Stack de Comunicaciones RT
La comunicacin RT puede realizarse con cualquier controlador
Ethernet

Aplicaciones PROFInet
1
Datos Estndar Datos Real-Time
Real-Time

Aplicaciones
IT
HTTP
SNMP
DHCP...

TCP/UDP
IP

Ethernet

RT

1 Canal abierto TCP/IP

l Parametrizacin de
dispositivos
l Lectura de datos de
diagnstico
l Carga de interconexiones
l Negociacin del canal de
comunicacin para datos
de usuario
2 Canal Real-Time (RT)
l Alta capacidad de
transmisin
l Datos cclicos
l Seales controladas por
evento

Distribucin de los Tiempos de Refresco

Mejoras de RT respecto del estndar TCP/IP
9Optimizacin del tiempo absoluto de transmisin: factor 6-10
9Minimizacin de la varianza de los tiempos de transmisin: factor 5-8
9Mejor conducta en el valor de respuesta: factor 7

RT

TCP/IP

15%

100%

10 msec

100 msec

Estructura de los Telegramas de PROFInet

La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
9En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin

Trama Ethernet (mx. 1526 Bytes)

Prembulo

Sinc

MAC
destino

7 Byte

1 Byte

6 Byte

MAC Marcado de Etherorigen Prioridad* type

6 Byte

4 Byte

Estndar Ethernet

2 Byte

ID
de trama
2 Byte

Datos de proceso
hasta 1440 Bytes

Informacin
de estado
4 Byte

FCS
4 Byte

Especfico de PROFINET
* segn la 802.1 Q

Trama RT

Trama RT Aumentando la Prioridad con el tag VLAN

Las tramas RT siempre estn marcadas con el tag VLAN

*) Pueden ser 40 bytes porque algunos switches eliminan el tag VLAN

Comunicacin Iscrona (IRT)

Requisitos de Control de Movimientos
9Ciclo de bus menor de 1ms
9Sincronizacin de reloj incluyendo determinismo
9Dispersin (jitter) menor que 1s
9Transmisin planificada en tiempo

IRT

Controlador
y HMI

Automatizacin

Motion Control

5 ... 10ms

100ms

<1ms

TCP/IP
Real-Time

Stack de Comunicaciones IRT

La comunicacin IRT requiere de hardware especfico switch-ASIC

1
Aplicaciones
IT
HTTP
SNMP
DHCP...

Aplicaciones PROFInet

l
l

1
Datos Estndar Datos Real-Time
Real-time

TCP/UDP
IP
Ethernet

2
l
l

2 SRT 3 IRT
3

Real-Time switch ASIC

l
l

Canal Real-Time (RT)

Alta capacidad de transmisin
Datos cclicos
Seales controladas por evento

Real-Time

Canal abierto TCP/IP

Parametrizacin de dispositivos
Lectura de datos de diagnstico
Carga de interconexiones
Negociacin del canal de
comunicacin para datos de
usuario

Canal Real-Time (IRT)

Alta capacidad de transmisin

Datos en modo iscrono

Dispersin <1seg.

Distribucin de los Tiempos de Actualizacin

n
IRT

RT

TCP/ IP - DCOM

15%

0.25...1.0
mseg

100%

10
mseg

100
mseg

IRT Movimiento en el carril de rpido

Camino HOV

IR
T

9Camino reservado (Recursos) para IRT

9Garanta para Real-time independiente del trfico (Carga de red)
9Acceso sin restricciones (TCP/IP, IT, .)

IRT
RT

Camino para IRT

TCP/IP

TCP/IP
TCP/IP

P/
IP

RT

TC

TCP/IP

RT

TCP/IP

RT

RT

TCP/IP

CoTCP/IP
ng
es
ti
tr n de
fic
o

PROFInet e IRT
Necesidades de IRT
9Segmentacin nicamente disponible dentro de 1 segmento
9Comunicacin planificada en tiempo ancho de banda reservado
9Sincronizacin en tiempo Basada en IEEE 1588
9Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador)
9La comunicacin debe planearse con antelacin

ASICs de Tiempo Real: Puntos Clave

El switch integrado reemplaza a los switches externos
9Solucin econmica para llegar a cada dispositivo de campo

La conmutacin (switching) optimizada minimiza el tiempo de latencia

9Tiempos de ciclo ms cortos o ms nodos y mejores prestaciones
9Tiempo de latencia para IRT: aprox. 3 s

Soporte de redundancia de medio para tiempo real

9Funcionalidad bsica de los ASICs

Completa comunicacin para tiempo real

9Desahogo del sistema host
9Los datos en tiempo real estn disponibles para la aplicacin instantneamente
9Comprobacin de coherencia soportada por hardware

Enhanced Real-Time Ethernet Controller (ERTEC)

Funcionalidad

Aplicacin

Tecnologa
ASIC

ERTEC 200

ERTEC 400

PROFINET RT+ IRT

IEEE 1588

PROFINET RT+ IRT

IEEE 1588

Procesador ARM 9
Switch de 2 puertos

Procesador ARM 9
Switch de 4 puertos

con PHY

sin PHY

Accionamientos
individuales

Interfase PCI
Controladores MC de
altas prestaciones

Dispositivos de
campo comparables
Tecnologa 0.15 m

Switches en tiempo
real
Tecnologa 0.15 m

Carcasa sub-bastidor
19x19

Carcasa sub-bastidor
19x19

Trama IRT Tiempo Planificado

Planificacin sincronizada de Real Time Scheduling
Tiempos de ciclo en el rango desde 156 s ...... varios mseg.

Ethertype es 0x8892
No se incluye el tag VLAN

Planificacin Real-Time No Sincronizada

RT = Real Time Communication

aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas)
NRT = Non Real Time Communication

Planificacin Real-Time No Sincronizada

RT = Real Time Communication

aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas)
NRT = Non Real Time Communication

Planificacin Real-Time No Sincronizada

Planificacin Real-Time Sincronizada

Dispositivos Descentralizados de Campo

Proceso
Comunicacin
en tiempo real

Seguridad

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

Dispositivos
descentralizados
de campo

PROFInet

Instalacin
de red

Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada

Clases de Dispositivos PROFInet

Controlador de Periferia:
Intercambio de seales de periferia con dispositivos de campo
Acceso a las seales de periferia mediante la imagen de proceso

Dispositivo de Periferia:
El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia

Supervisor de Periferia:
HMI y diagnstico estacin de diagnstico
Configuracin
Configuracin
Datos
Datos de
de proceso
proceso
Alarmas
Alarmas

PLC
Controlador
de periferia

PG/PC
Supervisor

Parameterizacin
Parameterizacin
Diagnstico
Diagnstico
Status/Control
Status/Control
Dispositivo de campo
Dispositivo de periferia

Comunicacin con los Dispositivos

AR: Relacin de aplicacin entre el
controlador de periferia y sus
dispositivos de periferia
asignados
CR: Relacin de comunicacin
para configuracin, datos de
usuario y diagnstico

Canal estndar/UDP
Configuracin

Relacin de
aplicacin

Canal de tiempo real

Canal de tiempo real

Datos de proceso

Alarmas/Diagnstico

Registro de datos CR
Datos de periferia CR

Controlador
de periferia

Alarma CR

Dispositivo
de periferia

IO AR

Integracin en PROFInet de otros Buses de Campo

Comunicacin transparente entre Ethernet y otros buses de campo
9Proxy es el representante de los dispositivos de los buses de campo en Ethernet
9En el casos e la integracin de PROFIBUS, el proxy es un dispositivo PROFInet en
Ethernet y maestro DP en PROFIBUS

PROFInet

Proxy
PROFIBUS

Configuracin Grfica
Mismo aspecto de configuracin en PROFInet que en PROFIBUS

STEP7 / Configuracin HW
GSDML

GSD + XML = GSDML

Descripcin Estandarizada del Dispositivo

Descripcin de las propiedades del dispositivo en el GSDML
(Descripcin genrica de la estacin):
9Mdulos conectables (nmero, tipo)
9Datos de configuracin del mdulo (p.ej. entrada analgica)
9Parmetros del mdulo (p.ej. 4..20mA)
9Informacin de diagnstico (p.ej. rotura de hilo)

El GSDML est basado en XML

9Creacin con cualquier editor XML
9El mtodo XML estandarizado define el contenido y el formato
9La estructura del GSDML corresponde al estndar ISO 15745

GSDML

Asignacin de Direcciones (MAC - IP)

Asignacin de Direcciones
El
El nombre
nombre del
del dispositivo
dispositivo se
se
asigna
asigna aa una
una direccin
direccin MAC
MAC

Configuracin
Configuracin
Offline
Offline

Cada
Cada dispositivo
dispositivo
recibe
recibe un
un nombre
nombre
dispositivo
dispositivo (p.ej.
(p.ej.
11
sample1)
sample1)
STEP
STEP 77
automticamente
automticamente
define
define una
una
direccin
direccin IP
IP

Controlador
de periferia

22

Online:
Online: escribir
escribir el
el
nombre
nombre del
del
dispositivo
dispositivo
en
en el
el dispositivo
dispositivo

Ethernet
33

Arranque:
Arranque:
El
El controlador
controlador de
de periferia
periferia asigna
asigna al
al
Dir MAC 1
dispositivo
dispositivo una
una direccin
direccin IP
IP

Dir MAC 2

Asignacin de Direcciones
La asignacin de direcciones IP mediante DHCP es
adicionalmente/alternativamente posible
9Asignacin de direcciones IP mediante un servidor DHCP central
9Comparacin y actualizacin mediante herramienta (STEP7)
9Compatible con la actual asignacin de direcciones a travs del nombre de dispositivo

La informacin topolgica acerca de la red permite una asignacin de

direcciones automtica

Mecanismo Estandarizado de Diagnstico

Diagnstico en el PLC

El dispositivo de periferia enva el

diagnstico al controlador de
periferia
Reaccin al error directamente en
el PLC

Diagnstico en PG y HMI

Supervisor
de periferia
Controlador
de periferia

EL supervisor de periferia lee el

diagnstico directamente del
dispositivo de periferia
Visualizacin del error en el HMI

Dispositivo
de periferia

Modelo del Dispositivo

El modelo del dispositivo PROFInet es similar a PROFIBUS
9Slots Elementos fsicos de insercin en el dispositivo de periferia (Mdulos)
9Subslots Nivel adicional de direccionamiento (agrupacin de canales en los mdulos)
9Index Dato especifico de un subslot. Canal con direcciones de periferia asignada

Mdulo 1

Mdulo 2

Mdulo 3

Canal 0

Canal 0

Canal 0

Canal 1

Canal 1

Canal 1

Canal 2

Canal 2

Canal 2

...

...

Canal n+x

...

Canal n+x

Canal n+x

Usando los mdulos de periferia existentes se garantiza la proteccin

de las inversiones de los fabricantes de dispositivos y de los usuarios

Estructura de la Informacin de Diagnstico

Diagnstico del dispositivo
PROFInet

Diagnstico de red abierto

SNMP
Web

En tres niveles:
9dispositivo
9slot
9canal
Para componentes de red:
9direccin
9localizacin de error

nivel 1: error en dispositivo

nivel 2: error en el mdulo

Mdulo 1

Mdulo 2

Canal 0

Canal 0

Canal 0

Canal 1

Canal 1

Canal 1

Canal 2

Canal 2

Canal 2

(p.ej. estacin de vlvulas 2)

...

Diagnstico de red abierto

direccin IP,
localizacin, estadsticas

Canal n+x

...

Canal n+x

(p.ej. mdulo de entradas

analgicas 3)

...

nivel 3: error en el canal

(p.ej. rotura de hilo en el canal 2)

Diagnstico de Red Abierto

9 El switch transmite el diagnstico
PROFInet de los dispositivos de periferia

9 El switch informa al controlador de

periferia de las perturbaciones de la red
como diagnstico PROFInet (1)
9 Configuracin del Switch como dispositivo
de periferia en STEP 7 (GSDML)
9 Canal adicional SNMP para informacin
estndar (2)

Controlador de periferia

Controlador de periferia

2
Dispositivo
de periferia3

Dispositivo
de periferia1

Dispositivo
de periferia2

Dispositivo
de periferia1

Control de Movimientos

Proceso
Comunicacin
en tiempo real

Seguridad

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

PROFInet

Dispositivos
descentralizados
de campo

Instalacin
de red
Automatizacin
descentralizada

Control de
movimiento

Dispositivo
de periferia2

Requisitos para el Control de Movimientos

Requisitos
9Sincronizacin de los accionamientos
9Rendimiento 100 veces mejor que con las soluciones actuales
9Mismo procedimiento en PROFIBUS y PROFInet

Planificacin de Tiempo con PROFInet

Tiempo de ciclo p.e. 1 ms

Intervalo verde
Intervalo rojo
rea reservada IRT

Intervalo rojo

...
Borde
verde/rojo

Borde
verde/rojo
El bloque verde
debe completarse
aqu

Parmetros de Funcionalidad de IRT

Tiempo de ciclo

1 mseg

250 seg

Dispersin (Jitter)

<1 seg

<1 seg

Nmero de
Nodos/Ejes
Datos TCP/IP
transferibles
simultneamente *)

70

150

35

MB/seg
75%

MB/seg
50%

MB/seg
50%

*) La longitud estndar de los paquetes TCP/IP vara desde 64 hasta 1536 bytes
La velocidad de transmisin mxima en Fast Ethernet es de 12 MB/seg

PROFINET en Aplicaciones de Control de Movimientos

Comunicacin iscrona para aplicaciones de control de movimientos
9Tiempo de reaccin corto y determinista < 1ms (IRT)
9Integracin de los dispositivos de campo descentralizados
9TCP/IP para ingeniera, diagnstico y conexin MES

Internet

PROFINET

PROFIdrive
Controlador de movimientos

PROFIdrive
Es el perfil de aplicacin para
accionamientos conectados a
PROFIBUS y PROFInet
Es independiente del fabricante
y garantiza la interoperabilidad
entre los accionamientos y los
controladores de movimientos

PROFIdrive

Accionamientos

Automatizacin Descentralizada

Proceso
Comunicacin
en tiempo real

Seguridad

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

PROFInet

Instalacin
de red

Dispositivos
descentralizados
de campo

Control de
movimiento

Automatizacin
descentralizada

Automatizacin Basada en Componentes PROFInet Cba

La Automatizacin Basada en Componentes es un concepto de
automatizacin para la realizacin de aplicaciones modulares basado
en estndares PROFInet
9Sencilla modularizacin de plantas y lneas de produccin usando inteligencia
descentralizada
9Comunicacin entre dispositivos a lo largo de la lnea de produccin
9Configuracin grfica de la comunicacin entre mdulos tecnolgicos

Mquina 1
ON
START
STOP

Mquina 2
STARTING
READY
RUNNING

ON
START
STOP

Mquina 3
STARTING
READY
RUNNING

ON
START
STOP

Mquina 4
STARTING
READY
RUNNING

ON
START
STOP

STARTING
READY
RUNNING

HELD

HELD

HELD

HELD

Lifestate

Lifestate

Lifestate

Lifestate

El Mdulo Tecnolgico
Combinacin de:
Mecnica

PLCs

Programa de usuario

El Mdulo Tecnolgico

Mecnica

Llenado

Dispositivos
de campo
inteligentes
Software
de
control

El Mdulo Tecnolgico Componentes Cba

Un componente de software es un objeto reutilizable con interfases
claramente definidas

Comp. de software
" Mdulo Tec. A"

FB
FB
FB
FB
Componentes PROFInet Cba
La funcionalidad del dispositivo
se encapsula en un componente
de software
La definicin de la interfase del
componente se hace desde el
punto de vista tecnolgico

Componentes PROFInet Cba

Un componente PROFInet es una unidad funcional reutilizable
9Encapsula la funcionalidad de automatizacin en un programa de software
9Define las interfaces del componente para el intercambio de datos con otros componentes

Componente PROFInet
ExtemStop BOOL

BOOL StartNext

ExtemStart BOOL

BOOL Running

Cnt_In I4

BOOL Status
I4 Cnt_Out
UI1 Lifestate

Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos

La comunicacin se configura, no se programa
Componente SW
"Mdulo tec. A"

FB
FB
FB
FB

Componente SW
"Mdulo tec. B"

FB
FB
FB
FB

Componente SW
"Mdulo tec. C"

FB
FB
FB
FB

Configuracin de Enlaces
Configuracin de los enlaces de
comunicacin entre los mdulos
Uso de lneas grficas en la
vista tecnolgica del proyecto
No se requieren conocimientos
detallados de funciones de
comunicacin

Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos

Interfaz PROFInet estandariza
9La descripcin de los mdulos tecnolgicos
9La comunicacin implcita entre los mdulos

Mquina 1
START BOOL

BOOL STARTING

STOP BOOL
Cnt_IN BOOL

Mquina 3

BOOL READY
BOOL RUNNING

START BOOL

I4 Cnt_OUT

STOP BOOL

UI1 Lifestate

Cnt_IN BOOL

BOOL STARTING
BOOL READY
BOOL RUNNING
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate

Mquina 2
START BOOL
STOP BOOL
Cnt_IN BOOL

BOOL STARTING
BOOL READY
BOOL RUNNING
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate

Comunicacin : Configuracin en lugar de programacin

Ingeniera en PROFInet-Cba
Concepto de ingeniera independiente del dispositivo

Herramientas de Ingeniera Cba

Comunicacin en Ethernet
entre distintos fabricantes
Configuracin grfica de la
comunicacin

Navegacin jerrquica
Sencillo diagnstico de
los dispositivos y la
comunicacin

Ingeniera en PROFInet-CbA
Configuracin de la comunicacin
Herramienta PROFInet CbA
B

A1
A

A2

B
C

Importacin de
componentes en librera
Llenado
A

2 Enlazado de
componentes

Cierre Empaquetado
B

Componente Componente Componente

XML (PCD) XML (PCD)
XML (PCD)

1
Creacin de
componentes

Fabricante A

Fabricante B

Fabricante C

programa

programa

programa

Ingeniera en PROFInet-CbA
Descarga y comunicacin
Mquina 2

Mquina 3

Cierre

Empaquetado

Ingeniera
3 Decarga de
enlaces

Ethernet
Proxy

Mquina
1

PROFIBUS

Lavado

Llenado

Diagnstico

Instalacin de Red

Proceso
Comunicacin
en tiempo real

Seguridad

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

PROFInet

Dispositivos
descentralizados
de campo

Control de
movimiento
Instalacin
de red

Automatizacin
descentralizada

Tecnologa Basada en Switch

PROFInet: tecnologa switch escalable
9Ultimas tecnologas en el mundo de la comunicacin
9Potencial para un posterior desarrollo
9Previene colisiones
9Transmisin de datos full duplex/paralelo
9Quality of service QoS (prioridad de telegramas de tiempo real)
9PROFInet permite la integracin del switch dentro del dispositivo

Control

Control

Equipo

Equipo

Equipo

Equipo

Equipo

Equipo

Equipo

Topologas de red en PROFInet

Se puede usar cualquier topologa: anillo, estrella, rbol, lineal
9Tpicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con ramas
9La red se puede ajustar a la mquina de manera ptima
9PROFInet tambin soporta estructuras de anillo redundante

Anillo
Lineal

Estrella

Diferencias entre Redes de Oficina e Industriales

Oficina

Industria

Instalacin bsica fija en edificios

Enrutamiento de cable especifico de planta extremo

Cajas de distribucin de planta separadas

Enrutamiento de cable especifico de planta

Conexin de dispositivos variable

Puntos de conexin raramente cambiados

Cables de conexin pre-confeccionados

Montaje de las conexiones en campo

Estructura de red en rbol

Estructuras lineales frecuentes y/ o

estructuras en anillo (redundantes)

Grandes paquetes de datos (p.e.imgenes)

Pequeos paquetes de datos (valores de proceso)

Requisitos de disponibilidad medios

Requisitos extremadamente altos

Temperaturas moderadas (de 0 a 50C)

Temperaturas extremas (de -20 a +70C)

Sin humedad

Condensacin posible (IP65)

Sin cargas de vibracin

Mquinas con vibraciones

Baja carga de EMC

Alta carga de EMC

Peligro mecnico insignificante

Peligro de dao mecnico

Peligro qumico insignificante

Peligro de dao qumico por aceites y

ambientes agresivos

Tecnologas de Conexin
Tecnologa de transmisin basada en cobre conforme a 8802-3
Cables
Par trenzado conforme a IEC 11801/61156
Versin hbrida (datos + energa)

Conector IP20
RJ45 diseado para entorno de oficina
Se puede confeccionar el conector en campo

Conector IP65
Diseo compatible con el mundo IP20
Versin hbrida (datos + energa)
Conector M12 circular (4 pines)
Se puede confeccionar el conector en campo

Tecnologa de transmisin basada en fibra ptica

conforme a 8802-3
Cables de fibra ptica de vidrio conforme a IEC 60793 / 60794
Cables de fibra ptica de plstico (en preparacin)
Conector de bayoneta y de insercin-extraccin

Estandares IT y Seguridad de Acceso a Red

Proceso
Comunicacin
en tiempo real

Seguridad

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

PROFInet
Instalacin
de red

Dispositivos
descentralizados
de campo

Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada

Gestin de Red
La gestin red contempla todo lo necesario para la administracin y
diagnstico de la red
9PROFInet utiliza estndares IT establecidos como DHCP y SNMP
9PROFInet especifica mecanismos adicionales all donde los estndares IT no
proporcionan soluciones vlidas para un entorno industrial

Stern

Asignacin de Direcciones y Diagnstico de Red

Asignacin manual de direcciones va PROFInet DCP
Discovery Configuracin Protocol

Asignacin automtica de direcciones va DHCP

Dynamic Host Configuracin Protocol

Diagnstico de red con el estndar IT establecido SNMP

Simple Network Management Protocol
Estacin de
gestin
diagnstico
asignacin direccin y nombre lgico

nombre
direccin IP
localizacin

nombre
direccin IP
localizacin
estado
estadsticas

estado
estadsticas

MIB

MIB

Integracin Web para Diagnstico y Asistencia

Acceso a la informacin del mundo de automatizacin
9Con independencia de la herramienta de ingeniera
9Posible desde cualquier buscador estndar
9Independiente de la localizacin

z Diagnstico remoto
z FAQs
z Descarga
documentacin
z Optimizacin de
proceso
z Actualizaciones de
software

Seguridad de los Datos dentro y fuera de la Planta

Seguridad ante
Asignacin errnea de direccin
Acceso no autorizado
Espionaje
Manipulacin

Seguridad

9 La solucin de seguridad es
escalable y no tiene
repercusiones
9 No se requieren conocimientos
especiales
9 Estndares de seguridad
efectivos y certificados

Seguridad Funcional en PROFInet

Seguridad

Proceso
Comunicacin
en tiempo real

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

PROFInet

Instalacin
de red

Dispositivos
descentralizados
de campo

Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada

Evolucin de la Seguridad Funcional

Unidad central estndar/PLC

(Maestro DP, clase1)

E/S estndar
(Esclavo DP

Ingeniera
accesible?

Profibus DP

Nivel estndar

Diagnosis

Nivel de seguridad

Periferia
estndar
(DP-Slave)

Diagnosis

Bus de seguridad propietario

Tcnica de seguridad
convencional
p. ej. PNOZ, 3TK

Rels

Cableado?
PLC de seguridad

E/S de seguridad

Flexibilidad?
Volumen?

Comunicacin Segura en PROFInet

Automatizacin total con PROFInet

HMI

CPU 315F-2PN/DP
CPU 317F-2PN/DP
CPU 416F + CP 443-1 Adv.

Controlador

Comunicacin segura
con el perfil PROFIsafe
Switching

Seguridad

Proxy
Motion Control

ET 200S
IM151-3 PN HF

ET 200pro
IM154-4 PN HF

Sensores

Proxy

Wireless

HMI
Otros equipos de campo

Periferia
distribuida

Tecnologa de Seguridad Integrada

PROFIsafe como perfil de
aplicacin es independiente de la
red que se est usando

Seguridad hasta categora 4

segn EN 954-1

La misma tecnologa se usa sobre

PROFIBUS y PROFInet

SIL3 conforme a
IEC 61508

Reduccin de costes de cableado

y esfuerzo y de la variedad de
mdulos usados
Datos de seguridad y estndar
en el mismo cable
Se pueden mezclar mdulos de
seguridad/estndares en una
estacin
Los programas de seguridad se
programan con la misma
herramienta de los otros
programas

Programacin de Seguridad Funcional

Paquete opcional de STEP 7
Distributed Safety para la
programacin en KOP y FUP de
los programas orientados a
seguridad
Bibliotecas F
con programas ejemplo
certificados por el TV
Control a dos manos
Muting
Parada emergencia
Libreras especiales

Stop 1
Arranque

STOP rpido

&

S
R

Stop

Valor tiempo 1

&

T1

Proceso
Proceso

Comunicacin
en tiempo real

Seguridad

Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

PROFInet

Instalacin
de red

Dispositivos
descentralizados
de campo

Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada

PROFInet en la Industria de Proceso

Estndar para todas las
aplicaciones de automatizacin
PROFIBUS ofrece hoy una
solucin para la industria de
proceso
Interaccin homognea de
PROFIBUS y PROFInet
Los requisitos de la industria de
proceso estn presentes en el
estndar PROFInet

PROFINET
Proxy

Integracin de los Buses de Campo Existentes en PROFInet

Proxy

Proxy