Laboratorio 4 PLC S1500

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Laboratorio de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Gestión Administrativa de las Prácticas de Laboratorios Académicos
Guía de las Prácticas de Laboratorio
Fecha: 5 de Agosto de 2019 Código: FOR-GAPLA-GPL Página: 1 de 13 Versión: 2.0
INFORMACIÓN BÁSICA
Periodo
Nombre del Curso Fecha de diligenciamiento(dd/mm/aaaa) Sección(es)
académico
Automatización
08/08/2022 1, 2 y 3 2022-20
Industrial
Nombre de la práctica: Plantas ARVAX y PLC Siemens Práctica No.: 4
Asistente(es) César Leonardo Tovar Osorio
Profesor(es): José Fernando Jiménez Vargas
Graduado(s): Carlos Alberto Gutierrez Gárcia
Semana de la práctica (1-16) Versión de la guía Nomenclatura del espacio a utilizar
Semanas 10, 11 y 12 Versión 1 ML-013
CONTENIDO DE LA GUÍA
Objetivos
Objetivo General
Conocer, manipular y programar los PLC’s de Siemens y las plantas ARVAX.
Objetivos específicos
• Aprender a utilizar el software TIA Portal.

• Simular el comportamiento de los programas creados usando las funciones del simulador integrado en el
software.
• Comprobar el funcionamiento del programa creado en el PLC.
Procedimiento de la práctica de laboratorio
Materiales de Trabajo:
• PLC Siemens S7 1500 (Laboratorio)

• Destornillador (Traer)
• Cable calibre 16 (Traer)
• Demás elementos que considere necesarios.
Equipos e Instrumentos:
• Multímetro digital.
• Fuente de voltaje variable.
• Computador con conexión a Internet.
Introducción
PLC Modular
Es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros módulos se
encuentran generalmente en paquetes separados en un riel DIN o en un riel con una forma especial y que se
comunica con la CPU a través de un sistema bus. Tiene un número limitado de lugares para los módulos, pero,
en la mayoría de los casos, este puede aumentarse. Además, los PLCs modulares pueden utilizar un elevado
número de entradas/salidas, pueden soportar programas más grandes, guardar más datos y operar bajo el modo
de multitarea. Normalmente se utilizan para el control, regulación, posicionamiento, procesamiento de datos,
manipulación, comunicación, monitorización servicios-web, etc.
Estos tipos de PLC contienen un casete con una vía en la que se encuentran diversos tipos de módulos, como
puede observarse en la figura 1, correspondiente a una PLC de la empresa Siemens:
Figura 1, PLC S7 1500 y algunos de sus módulos
El PLC dispone de los siguientes módulos que, aunque en este tipo no puede ser intercambiada, esto sí es posible
para PLCs de otras compañías. Los módulos más importantes son:
• Módulo de interfaz (IM), conecta diferentes casetes individuales con un único PLC
• Módulo funcional (FM), procesamiento complejo en tiempo-crítico de procesos independientes de la
CPU, por ejemplo, conteo rápido.
• Regulador PID o control de la posición-
• Procesador de la comunicación (CP), conecta el PLC en una red de trabajo industrial, ej. Industrial
Ethernet, PROFIBUS, AS – interfaz, conexión serie punto-a-punto.
• Interfaz hombre-máquina (HMI), ej. panel de operaciones.

• Entradas/salidas remotas.
• Módulos de señal de alta-velocidad.
• Cada módulo de PLC module tiene su propia interfaz-HIM básica, utilizada para la visualización de los
errores y las condiciones de comunicación, la batería, entradas/salidas, operación de los PLC, etc.
Pequeños displays con cristal líquido (LCD) o diodos emisores de luz (LED) se utilizan para la interfaz-
HMI.
Siemens S7 1500
SIMATIC S7-1500 es el sistema de control modular para una serie de aplicaciones de automatización en la
automatización discreta. El diseño modular sin ventilador, la implementación sencilla de estructuras
descentralizadas y el manejo sencillo hacen de SIMATIC S7-1500 una solución económica y cómoda para realizar
las más variadas tareas. Están concebidos para soluciones de sistemas innovadoras con especial énfasis en
Máquinas textiles, Máquinas envasadoras/embaladoras, Construcción de maquinaria en general, Sistema de
control, Construcción de máquinas herramienta, Técnica de instalación, Industria eléctrica y electricistas,
Automóvil, Aguas/aguas residuales, Alimentación y bebidas. En esta práctica usaremos la CPU 1516-3PN/DP.
CPU 1516-3PN/DP
Esta CPU cuenta con display; memoria de trabajo 1MB para código y 5MB para
datos; tiempo de operación con bits 10 ns; concepto de protección de 4
niveles, funciones tecnológicas integradas: Motion Control, regulación,
contaje y medición; trace integrado; 1.ª interfaz: controlador PROFINET IO,
soporta RT/IRT, 2 puertos, MRP, protocolo de transporte TCP/IP, comunicación
S7, servidor web, equidistancia, routing; 2.ª interfaz: servicios básicos
PROFINET, protocolo de transporte TCP/IP, servidor web, routing; 3.ª interfaz:
maestro PROFIBUS DP, equidistancia, routing; firmware V1.6
La CPU 1516-3PN/DP permite el diseño de un sistema de automatización a

prueba de fallas para plantas con mayores requisitos de seguridad,
especialmente para ingeniería de producción. se presta en especial para la
transferencia de grandes volúmenes de datos y operaciones de control y
regulación que imponen tiempos de ciclo extremadamente cortos. Los breves
tiempos de ejecución de instrucciones y unas capacidades funcionales
suficientemente grandes, ofrecen cortos tiempos de ciclo y de respuesta,
aunque los programas de control sean extensos y complejos. La interfaz
Profinet mantiene simultáneamente hasta 32 conexiones activas Industrial
Ethernet con otros equipos, y Profinet IO permite conectar hasta 256
dispositivos de campo. El Asic Ertec 400 integrado de Profinet genera además
tiempos cortos de respuesta en Ethernet.
Las instrucciones se procesan sin demora gracias a la potente arquitectura del

Figura 2, CPU 1516-3PN/DP procesador y la decodificación optimizada en la CPU, acelerando por igual las
operaciones a nivel binario y de palabra, la aritmética de coma fija así como el
procesamiento del programa del usuario. Los procesadores de comunicación integrados posibilitan un intenso
flujo de datos para las múltiples funciones comunicacionales, como la comunicación S7, TCP/IP, UDP, ISO on TCP
a base de RFC 1006, Profinet IO, Profinet CBA y Profibus DP. Las estaciones de E / S distribuidas que contienen
módulos de E / S a prueba de fallas se pueden conectar a través de la interfaz PROFIBUS DP integrada. Los
módulos de E / S a prueba de fallas del ET 200M también se pueden implementar de manera centralizada en
relación con la seguridad. La comunicación relacionada con la seguridad entre la CPU F y los módulos de E / S a
prueba de fallas se realiza sobre la base del perfil PROFIsafe.
La CPU 1516-3PN/DP presenta las siguientes características:
• Microprocesador: El procesador alcanza un tiempo de procesamiento de aproximadamente 10 ns por

instrucción binaria y 0,3 µs por operación de punto flotante.
• Memoria: 6,5 MB de RAM de alta velocidad para secciones de programas estándar y relevantes para la
seguridad; Se deben esperar mayores requisitos de espacio de memoria (5 veces más grande) si se
implementan secciones de programas relevantes para la seguridad. De los 6,5 MB de RAM, la memoria de
datos de 5 MB se puede usar para aplicaciones estándar.
• Capacidad de expansión flexible: max. 32 módulos, (configuración de 4 niveles)
• Protección de contraseña: Un concepto de contraseña protege el programa de usuario del acceso no
autorizado.
• Tampón de diagnóstico: Los últimos 500 errores y eventos de interrupción se guardan en un búfer para
fines de diagnóstico.
• Copia de seguridad de datos sin mantenimiento: todos los datos estándar se escriben automáticamente en
la SIMATIC Micro Memory Card por la CPU si hay una interrupción de voltaje, y están disponibles sin cambios
después de la recuperación de voltaje.
• Indicaciones de estado y error: Los LED indican errores de hardware, programación, tiempo o E / S, y estados
de funcionamiento como RUN, STOP y arranque.
• Voltaje de alimentación: 24 V
• Referencia: 6ES7 516-3AN00-0AB0 V1.6
Módulos Usados en la practica
PM190 W 120/230V: Alimentación de corriente de carga 190 W, 120/230 V AC; alimenta módulos y periferia
con 24 V DC a través de cableado frontal, referencia 6EP1333-4BA00.
DI 32x24 VDC HF: Módulo de entradas digitales DI32 x 24V DC; en grupos de 16; retardo a la entrada 0,05... 20
ms; tipo de entrada 3 (IEC 61131); diagnóstico parametrizable; alarmas de proceso; información de calidad;
contador integrado para los canales 0 y 1; modo isócrono. Referencia 6ES7 521-1BL00-0BA0.
DQ 32x24 VDC/0.5A ST: Módulo de salidas digitales DQ32 x 24V DC / 0,5A; en grupos de 8; 4A por grupo;
diagnóstico parametrizable; valor sustitutivo parametrizable para salida; modo isócrono. Referencia 6ES7 522-
1BL00-0BA0.
Figura 3, a) PM190 W 120/230V b) DI32x24 VDC HF c) DQ 32x24 VDC/0.5A ST
Hardware completo
Figura 4, Hardware utilizado en la practica
TIA Portal
TIA portal es una aplicación modular a la que se le pueden ir añadiendo nuevas funcionalidades y cuya utilidad
sea la de integrar las distintas aplicaciones en una misma interfaz lo que facilita enormemente el aprendizaje, la
interconexión y la operación. No importa si se trata de la programación de un controlador, de la configuración
de una pantalla HMI o de la parametrización de los accionamientos: con esta nueva arquitectura de software
tanto los usuarios nuevos como los expertos trabajan de una forma intuitiva y efectiva ya que no necesitan
operar una amplia variedad de sistemas de diferentes orígenes.
Lo que facilita enormemente el aprendizaje, la interconexión y la operación. No importa si se trata de la

programación de un controlador, de la configuración de una pantalla HMI o de la parametrización de los
accionamientos: con esta nueva arquitectura de software tanto los usuarios nuevos como los expertos trabajan
de una forma intuitiva y efectiva ya que no necesitan operar una amplia variedad de sistemas de diferentes
orígenes.
El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería SIMATIC STEP 7, WinCC y Startdrive para
la planificación, programación y diagnóstico de todos los controladores SIMATIC, pantallas de visualización y
accionamientos SINAMICS de última generación.
SIMATIC STEP 7
STEP 7 (TIA Portal) es el software de ingeniería para configurar las familias de controladores S7-1200, S7-1500,
S7-300/400 y WinAC. STEP 7 (TIA Portal) está disponible en dos ediciones distintas en función de las familias de
controladores configurables:
• STEP 7 Basic para la configuración del S7-1200
• STEP 7 Professional para la configuración de S7-1200, S7-1500, S7-300/400 y WinAC
STEP 7 dispone de tres lenguajes de programación:

• FBS - Funktionsbausteinsprache FUP Funktionsplan, diagrama de funciones
• KOP - Kontaktplan englisch LD o LAD, diagrama de contactos
• AWL - Anweisungsliste englisch STL, lista de instrucción
S7-PLCSIM
S7-PLCSIM permite probar los programas del PLC en un PLC simulado sin necesidad de hardware real. S7-PLCSIM
funciona conjuntamente con STEP 7 en el TIA Portal. El PLC y cualquier módulo de señales conectados se pueden
configurar en STEP 7; asimismo, se puede programar la lógica de la aplicación y, a continuación, descargar la
configuración de hardware y el programa al PLC simulado en S7-PLCSIM. Desde allí, es posible avanzar a través
de la lógica del programa, observar el efecto de las entradas y salidas simuladas, así como ajustar la lógica de su
programa según sea necesario.
Los valores del área de entrada del editor de tablas SIM y del editor de secuencias de S7-PLCSIM son equivalentes
a las entradas físicas de una CPU "real". Son los valores que se copiarán en la memoria imagen de proceso al
iniciar cada ciclo del programa.
Figura 5, Ventana TIA Portal V14
Figura 6, Ventana S7-PLCSIM V14
Plantas Neumáticas ARVAX
Son un conjunto de actuadores neumáticos, sensores y sistemas de seguridad embebidos en un cubo que
permiten tomar una pieza de una cara del cubo y entregarla a otra, por medio de una chupa o pinza. Adicional a
la planta la mayoría de los cubos poseen un PLC Siemens SIMATIC S7-1500, una fuente de alimentación SIMATIC
PM 1507 24 V/8 A, un módulo de entradas digitales, un módulo de salida digitales, un módulo de entradas
digitales y un módulo de salidas digitales, para controlar la planta.
Existen tres tipos de planta en la universidad todas funcionan con actuadores neumáticos y poseen el mismo
número de sensores las diferencias consisten en que algunas usan una ventosa para asegurar la pieza y otras una
pinza neumática para la misma acción, por lo cual también poseen un sensor que indica cuando se está
succionando y otro que indica cuando se está agarrando, como se indicó anteriormente cumplen la misma
función con actuadores y sensores diferentes.
Figura 7, Planta neumática ARVAX, a) Ilustración, b) Foto
Descripción General
En esta práctica de laboratorio conoceremos en forma detallada las plantas neumáticas Arvax que están
conectadas a un PLC S7-1516 3 PN/DP, se conectarán y configuraran los módulos al PLC, se conocerán y probaran
algunos sensores, interruptores, pulsadores y actuadores conectados al cubo y por ultimo programaremos una
secuencia en la planta.
Antes de la práctica
• Conocer lenguaje LADDER (diagrama de contactos) o AWL (lista de instrucciones).
• Leer el manual de usuario de STEP 7subido a Bloque Neón
• Leer las hojas de datos del PLC y los módulos conectados a este (PS307, SM323 y SM334)
Plan de Trabajo y calificación:

La planta neumática y el PLC S7-1500 estarán disponibles en el puesto 1 del aula ML026, desde el día lunes 19 de
octubre hasta el viernes 30 octubre en horario de 07:00 hasta las 17:30, cada grupo dispondrá de 3 horas para
armar el circuito y la programación propuesta en la guía, el orden de trabajo lo define cada grupo según su
conveniencia, se recomienda que tomen una hora para conocer la planta y dos horas para realizar el laboratorio
y presentarlo. Para llevar un control de las horas de cada grupo se firmará un control de asistencia del grupo. La
reserva se debe realizar los días viernes 16 y 23 octubre para la semana siguiente. Favor no esperar al último
momento para realizar el laboratorio. A diario se analizará la asistencia de los grupos para realizar el laboratorio.
También se dispondrá del puesto 02 del aula ML026 en los mismos horarios para pruebas con el PLC y sus
conexiones, esta no dispondrá del cubo, se reserva con un día de anticipación y no tiene restricción de tiempo
por grupo.
1. Conexión PLC y módulos
1.1 Conecte en forma adecuada el PLC y sus módulos, para esto lea los manuales del PLC y los módulos, verifique
el correcto funcionamiento variando el estado de las entradas y salidas.
1.2 Lea el manual de TIA Portal subido Bloque Neón
1.3 Abra el programa TIA Portal y configúrelo para que pueda leer el PLC y su dirección IP, realice pruebas de
conexión y cambio en las salidas.
1.4 ¿A qué hace referencia las siglas PN/DP en el nombre de la CPU? ¿Qué implicaciones tiene?
2. Circuito de encendido/apagado y parada de emergencia
Figura 8, Circuito de encendido/apagado y parada de emergencia de la planta

2.1. El circuito de la figura 8, representa el esquema de encendido/apagado y parada de emergencia de la planta.

KM1 hace referencia a un Relé electromagnético DPDT OMRON G2R-2-S 24VDC. ¿El circuito cumple la norma
ISO13850? Argumente su respuesta.
3. Programa y conexiones entre el PLC y Arvax
Figura 9, Conexión de sensores y actuadores del cubo al PLC
Tabla 1, Tabla de Símbolos

3.1. Realice un programa en STEP 7 que prenda el led verde si se pulsa el botón verde o si elegimos la posición 1
en el selector o si se detecta una interrupción por el fotoreceptor conectado a la entrada I1.0 y que prenda
el led rojo si se pulsa el botón rojo o si elegimos la posición 2 en el selector o si se detecta una interrupción
por el fotoreceptor conectado a la entrada I1.1. Solo puede estar un led prendido a la vez.
3.2. Simule el programa utilizando S7-PLCSIM. ¿Qué problemas encuentra?, ¿a qué se debe?
3.3. Transfiera el programa al PLC y compruebe su funcionamiento (Para esto fuerce los pulsadores en TIA
Portal).
3.4. Tome fotos al montaje y adjúntelas, al igual que el código realizado.
4. El objetivo de este punto es desarrollar un programa que reciba un objeto en la parte superior de la planta
ARVAX mediante uno de los extensores del cilindro, luego sea succionado por la ventosa o tomado por la
pinza (según corresponda) y entregue el objeto por cualquiera de las otras caras de la planta.
Este programa requiere:
4.1. Señal de entrada 1, la que usted desee (sensor fotoeléctrico, pulsador, perrilla selectora) que indique que el
objeto se encuentra listo en la posición “A” para ser transportado a la posición “B”, la luz verde debe
encenderse desde el momento que se active el proceso con la con la señal de entrada 1, hasta su finalización.
4.2. Se requiere que la planta retorne al punto “A” después de 8 segundos.
4.3. Señal de entrada 2, la que usted desee (sensor fotoeléctrico, pulsador, perrilla selectora) que envié los
cilindros a la posición “A” al finalizar el proceso, omitiendo la espera de 8 segundos, función que llamaremos
[Go Home Now], si la función Go Home Now es activada la luz roja debe prender y apagar a una frecuencia
de 4 Hz.
Figura 10, Ejemplo gráfico del ejercicio propuesto para el inciso 4.

Para la correcta elaboración de este ejercicio es necesario:

• Tabla con la información de todas las entradas y salidas de cada uno de los sensores y actuadores de la planta ARVAX.
• Programa en LADDER en donde programe al autómata para realizar la tarea, para conocer a profundidad las funciones
de cada uno de los bloques de instrucciones remítase al capítulo 6.3 titulado “Powerful instructions make programming
easy” del archivo adjunto “S7-EASY BOOK”.
Preguntas finales
• ¿Qué es el ciclo de scan de un autómata?
• ¿Cómo está organizado el ciclo de scan?, describa lo que hace el autómata en cada etapa del escaneo
• ¿Cómo se determina el ciclo de scan? Determine el ciclo de scan del programa realizado
• Investigue una forma práctica de encontrar el tiempo de ciclo.
• ¿Qué es el Watch Dog?
• ¿Qué es el comportamiento de sobrecarga de un autómata?
• ¿Qué es un error por tiempo?
• ¿Cuáles son los tipos de ejecución del programa?, hable de cada uno
• ¿Qué es un sistema redundante?
Informe, observaciones y análisis de resultados.

• El informe debe contener:
o Diagrama de tuberías e Instrumentación P&ID
o Tabla de símbolos, sensores, actuadores y marcadores
o Diagrama de fases
o Diagrama de estados o red de Petri
o Diagrama de entradas
o Diagrama de Salidas
o Diagrama Modo Automático
o Diagrama modo manual
o Diagrama Homing o Step by Step si existe
o Diagrama eléctrico de alimentación
o Diagrama de mando
o Diagrama de control electrónico (Si es necesario)
• Cada Imagen, gráfico y tabla debe estar numerada, con una etiqueta y una descripción
• El informe debe llevar los nombres de las personas que participaron en el desarrollo del mismo. Cada
grupo determinará la participación de sus integrantes. No se aceptará más de un informe por grupo.
• La asistencia a las sesiones prácticas de laboratorio es obligatoria y su falla injustificada implica que no
podrá realizar la actividad en la fecha programada, y en consecuencia afectará la nota del tema evaluado.
Cada sesión práctica es requisito para el desarrollo del informe, razón por la cual la nota asignada al
informe será de cero (0) en caso de no justificar la inasistencia. En caso de contar con una excusa válida,
el estudiante debe reprogramar la actividad con el asistente en el horario de mejor conveniencia mutua.
Recuerde que con el 20% de inasistencia al laboratorio, la nota del mismo será de 1,5.
• Utilice referencias bibliográficas como libros, artículos o publicaciones de carácter científico. Evite el uso
de páginas web que presenten información vaga y/o dudosa.
• Revise con cuidado la información que presenta en el informe con el fin de no incurrir en plagio.
Nota: Los resultados y desarrollo de la práctica deben entregarse al finalizar el laboratorio. Las diferentes
configuraciones deben realizarse antes de comenzar la práctica.
Bibliografía recomendada
[1] F. Lamb, “Industrial Automation: Hands On”, Mc Graw Hill Professional, 2013.
[2] Discrete, Continuous, and Hybrid Petri Nets, René David, Hassane Alla, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010.
[3] Siemens, SIMATIC S7-S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP, 2016
[4] Siemens, Sistema de automatización S7-1500 Datos de los módulos, 2017
[5] Siemens, SIMATIC STEP 7: Introducción y ejercicios prácticos, 2006
[6] Siemens, Datasheet PM190 W 120/230V, 2019
[7] Siemens, Datasheet DI32x24 VDC HF, 2019
[8] Siemens, Datasheet DQ 32x24 VDC/0.5A ST, 2019
[9] Siemens, Tiempos de ciclo y tiempos de reacción, 2018
CRITERIOS DE EVALUACIÓN (SI APLICA)
Criterio % nota de
Criterio Descripción
no. la práctica
El estudiante produce informes de laboratorio cumpliendo los objetivos
1 Informe 40
y especificaciones planteados en cada guía (Entrega 03/11/2020).
El estudiante presenta los dispositivos funcionales correspondientes a la
práctica de laboratorio y responde correctamente las preguntas
2 Funcionamiento 60
planteadas por el asistente. Debido a la emergencia sanitaria la
sustentación de los puntos será virtual (Entrega 30/10/2020).
Rubrica
Deficiente (1) Regular (3) Excelente (5)

El estudiante no da explicación
El estudiante explica la mayoría El estudiante explica todos los
Explicación o explica elementos muy
de los elementos de su solución. elementos de su solución.
básicos de su solución.
El estudiante no puede dar
justificación o justifica El estudiante explica la mayoría El estudiante justifica todas las
Justificación
elementos muy básicos de su de las implementaciones. implementaciones realizadas
implementación
El estudiante explica
El estudiante explica de una
El estudiante no puede explicar totalmente como se
Modificaciones manera aceptable como se
cómo se realizaría una implementaría una
o Mejoras implementaría una modificación
modificación o mejora modificación o mejora a su
o mejora a su programa.
programa.
El estudiante aporta
El estudiante aporta El estudiante aporta
conclusiones muy básicas o no
Conclusiones conclusiones aceptables acerca conclusiones profundas y útiles
aporta acerca de su
de su implementación. acerca de su implementación.
implementación.

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Laboratorio de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

• Aprender a utilizar el software TIA Portal.

Procedimiento de la práctica de laboratorio

• PLC Siemens S7 1500 (Laboratorio)

Figura 1, PLC S7 1500 y algunos de sus módulos

• Interfaz hombre-máquina (HMI), ej. panel de operaciones.

La CPU 1516-3PN/DP permite el diseño de un sistema de automatización a

Las instrucciones se procesan sin demora gracias a la potente arquitectura del

La CPU 1516-3PN/DP presenta las siguientes características:

• Microprocesador: El procesador alcanza un tiempo de procesamiento de aproximadamente 10 ns por

Módulos Usados en la practica

Figura 3, a) PM190 W 120/230V b) DI32x24 VDC HF c) DQ 32x24 VDC/0.5A ST

Figura 4, Hardware utilizado en la practica

Lo que facilita enormemente el aprendizaje, la interconexión y la operación. No importa si se trata de la

STEP 7 dispone de tres lenguajes de programación:

Figura 5, Ventana TIA Portal V14

Figura 6, Ventana S7-PLCSIM V14

Plantas Neumáticas ARVAX

Figura 7, Planta neumática ARVAX, a) Ilustración, b) Foto

Plan de Trabajo y calificación:

1. Conexión PLC y módulos

2. Circuito de encendido/apagado y parada de emergencia

Figura 8, Circuito de encendido/apagado y parada de emergencia de la planta

2.1. El circuito de la figura 8, representa el esquema de encendido/apagado y parada de emergencia de la planta.

3. Programa y conexiones entre el PLC y Arvax

Figura 9, Conexión de sensores y actuadores del cubo al PLC

Tabla 1, Tabla de Símbolos

Este programa requiere:

Figura 10, Ejemplo gráfico del ejercicio propuesto para el inciso 4.

Para la correcta elaboración de este ejercicio es necesario:

Informe, observaciones y análisis de resultados.

Deficiente (1) Regular (3) Excelente (5)

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