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P04 Control de Motor Paso

Este documento describe un proyecto para controlar un motor paso a paso unipolar usando un microcontrolador PIC. Incluye un diagrama esquemático del circuito con el ULN2003, así como instrucciones para codificar el control del motor en MikroBasic Pro, simular el diseño en Proteus e implementarlo en una placa de prototipado para probar el funcionamiento del motor.

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Este documento describe un proyecto para controlar un motor paso a paso unipolar usando un microcontrolador PIC. Incluye un diagrama esquemático del circuito con el ULN2003, así como instrucciones para codificar el control del motor en MikroBasic Pro, simular el diseño en Proteus e implementarlo en una placa de prototipado para probar el funcionamiento del motor.

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Microcontroladores PIC

Docente: Ing. Roger Guachalla Narvez xoroger@yahoo.es

PRACTICA 04: Control de Motor Paso a Paso


1. Descripcin: Realizar el control de: Inicio/Parada, Sentido de Giro y Retardo de un Motor paso a paso unipolar en modo Paso Simple. 2. Diagrama Esquemtico:

Componentes Proteus

Patillaje ULN2003

3. Cdigo Fuente MikroBasic Pro:

4. Informe de Prctica 04: Control de motor Paso Codificar los incisos a) y b) del Trabajo en Laboratorio en MikroBasic Pro Para cada uno de los incisos realizar: Proyecto MikroBasic Cdigo Fuente (Impreso) Diagrama Esquemtico (Impreso) Simulacin en ISIS-Proteus Grabado del microcontrolador en WinPic800 y JDM Armado y funcionamiento en PROTOBOARD (Confirmacin con Firma)

I.

TRABAJO EN LABORATORIO

a. Simular en Proteus y Armar el circuito en protoboard probando su funcionamiento. Calibrar los valores de Retardo para lograr una gradual mxima velocidad de giro posible. (1era Firma) b. Simular en Proteus y Armar el circuito en protoboard aadiendo al 2 switches adicionales: (2da Firma) Switch Modo (2 bits) Determina el funcionamiento del motor en los siguientes modos: 00 : Paso Simple 01 : Paso Doble 10 : Medio Paso Switch Numero de pasos (6 bits) Permite girar al motor el nmero de pasos indicados por este switch (de 0 a 64 pasos)
II. TRABAJO DE INVESTIGACION

a. Investigar la Teora de Control de Motores Paso a Paso. Incluyendo: Principio de Funcionamiento Tipos de motores Secuencias de pasos Mtodo de Identificacin de los terminales Ejemplos y aplicaciones prcticas. b. El chip ULN2003A es apropiado para manejar motores de baja potencia. Investigar y explicar el funcionamiento (mostrando el diagrama esquemtico) para controladores de motor paso de mayor potencia. 5. Conclusiones

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