Automatizacion y Control Industrial

Automatizacin y Control Industrial TRABAJO PRCTICO N 1
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1. Halle los polos de la siguiente funcin:
1 F(s) = 1-e-s
2. Halle la transformada inversa de Laplace de las siguiente funciones por la frmula de Heaviside.
5(s+2) F(s) = s2(s+1)(s+3)

F ( s) s 2 4s 3 s( s 1)(s 2)(s 3)
3. Aplicando el teorema del valor final, halle la funcin f(t) que se corresponde con esta transformada de
Laplace:
20 F(s) = s (s+1)
4. Halle por cualquier mtodo las transformadas inversas de las siguientes funciones:
s+3 F(s) = s (s2+s+3) 8s+4 F(s) = s2

F ( s) 7s 4 ( s 1)(s 2)2
5. Simplificar este diagrama de bloques, hallar su funcin transferencia. 6. Para cada uno de los siguientes diagramas de flujo de seales:
a. b. Dibujar el equivalente en diagrama de bloques. Calcular por mtodo de Mason las siguientes funciones de transferencia. Y5/Y1 Y4/Y1 Y2/Y1
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6.1
Y5/Y2
6.2
6.3
6.4
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6.5
6.6
6.7
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7. Demuestre que estos dos sistemas son equivalentes:
8. Demuestre que estos dos sistemas NO son equivalentes
9. Simplifique el siguiente diagrama de bloques, obteniendo C(s)/R(s). Indicar los polos de la funcin
transferencia si G1=4s/(6 s +10s +2) y G2= (4 s + 6 s +1)/(20 s + 4 s + 4s +3)
2 2 4 3
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10. Obtener la funcin de lazo cerrado para los siguientes diagrama de bloques mediante la simplificacin
por lgebra de bloques. Luego obtener la funcin transferencia dibujando el equivalente en flujo de seales por la frmula de Mason.
(a)
(b)
11. En la siguiente figura se muestra un sistema electromecnico de control a circuito abierto. El generador,
que se mueve a velocidad constante, proporciona el voltaje de campo para el motor. El motor tiene una inercia Jm y una friccin fm. Obtener la funcin de transferencia L(s)/Vf(s) = ( velocidad angular de la carga /tensin de entrada al motor) . Para ello puede suponer que el voltaje del generador es lineal respecto a la corriente de campo.
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12. Un sistema de frenos de automvil emplea una realimentacin electrnica en las cuatro ruedas
independientes, para controlar automticamente la fuerza de frenado en cada rueda. El siguiente es un diagrama simplificado de flujo de tal sistema, donde Ff(s) y FR(s) son la fuerza de frenado delantera (f=front) y trasera (r=rear) respectivamente., y R(s) es la respuesta deseada del automvil en un camino cubierto de una capa de hielo. Se pide encontrar Ff(s)/R(s).
13. En el siguiente grafo de flujo de seales se muestra un control interactuante con dos entradas y dos
salidas. Determnense C1(s)/R1(s) y C2(s)/R1(s) cuando R2=0.
14. El siguiente es un diagrama de bloques de un sistema de control realimentado.
Encuentre en l las siguientes funciones de transferencia: Y(s)/R(s) cuando N=0; Y(s)/E(s) cuando N=0 Y(s)/N(s) cuando R=0
Luego, encuentre la salida cuando R(s) y N(s) son aplicados simultneamente.
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15.
El siguiente es un sistema de control de seguimiento de una antena de campo de colectores solares para calentar un fluido. La condicin es que dichos colectores estn siempre apuntando al sol a fin de maximizar la transferencia de calor, que ocurre cuando el ngulo entre el rayo solar incidente y la superficie colectora es recto. Las variables del sistema son las siguientes: N(s)= accin perturbadora del viento que acta sobre la antena. Gd(s)=funcin de transferencia directa que se utiliza para minimizar o eliminar el efecto de N(s) sobre la salida deseada Y(s). a. Encontrar la funcin de transferencia total Y(s)/N(s) para R=0. b. Determinar la expresin de Gd(s) de tal manera que el efecto de N(s) sea eliminado por completo.
16 . El siguiente es un sistema representativo de un motor elctrico. La seal N(s) es la friccin o resistencia

interna del mecanismo del motor. a. b. Encuentre la funcin de transferencia H(s) para que la salida Y(s) no sea afectada por el par de perturbacin N(s). Con la H(s) hallada en la pregunta anterior, encuentre el valor de K para que el valor en estado estable de e(t) sea igual a 0,1 cuando la entrada es una funcin de rampa unitaria, donde: 2 r(t)=tus(t), R(s)=1/s , y N(s)=0. Aplicar el teorema del valor final.
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17. El diagrama de bloques de un sistema de control de posicin de un procesador electrnico de texto

(mquina electrnica de escribir a margarita) es el siguiente:
a.
Determnese la funcin de transferencia cuando la salida de la realimentacin est abierta:
o (s) e (s)
b. Encuentre la funcin de transferencia de lazo cerrado:
o( s ) r (s)
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1. Halle los polos de la siguiente funcin:

5(s+2) F(s) = s2(s+1)(s+3)

s+3 F(s) = s (s2+s+3) 8s+4 F(s) = s2

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7. Demuestre que estos dos sistemas son equivalentes:

8. Demuestre que estos dos sistemas NO son equivalentes

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14. El siguiente es un diagrama de bloques de un sistema de control realimentado.

Luego, encuentre la salida cuando R(s) y N(s) son aplicados simultneamente.

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16 . El siguiente es un sistema representativo de un motor elctrico. La seal N(s) es la friccin o resistencia

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17. El diagrama de bloques de un sistema de control de posicin de un procesador electrnico de texto

Determnese la funcin de transferencia cuando la salida de la realimentacin est abierta:

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