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    Control en Cascada

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    Henry Jesus
    El documento describe la técnica de control en cascada, donde un controlador primario controla una variable clave y su salida se usa como punto de ajuste de un controlador secundario para controlar otra variable relacionada. El control en cascada reduce los efectos de las perturbaciones y retardos mejorando el control de procesos complejos.

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    Control en Cascada

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    Henry Jesus
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    El documento describe la técnica de control en cascada, donde un controlador primario controla una variable clave y su salida se usa como punto de ajuste de un controlador secundario para controlar otra variable relacionada. El control en cascada reduce los efectos de las perturbaciones y retardos mejorando el control de procesos complejos.

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    Control de cascada

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    El documento describe la técnica de control en cascada, donde un controlador primario controla una variable clave y su salida se usa como punto de ajuste de un controlador secundario para controlar otra variable relacionada. El control en cascada reduce los efectos de las perturbaciones y retardos mejorando el control de procesos complejos.

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    Control en Cascada

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    Henry Jesus
    El documento describe la técnica de control en cascada, donde un controlador primario controla una variable clave y su salida se usa como punto de ajuste de un controlador secundario para controlar otra variable relacionada. El control en cascada reduce los efectos de las perturbaciones y retardos mejorando el control de procesos complejos.

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    CONTROL AVANZADO DE

    PROCESOS
    CONTROL EN CASCADA
    Ing. Armando Sarco Montiel

    1
    Control en cascada

    2
    Control en cascada
    Es una tcnica que usa dos sistemas de
    medicin y control para manipular un solo
    elemento final de control
    El controlador primario o maestro corresponde a
    la variable cuyo valor es el mas importante
    El controlador secundario o esclavo
    corresponde a la variable cuyo valor afecta a la
    variable primaria
    La salida del controlador primario es el set point
    del controlador secundario

    3
    Control en cascada
    Funciones del control en cascada
    Reduce los efectos de una perturbacin
    en la variable secundaria sobre la variable
    primaria
    Reduce los efectos de los retardos de
    tiempo

    4
    Control en cascada
    Requisitos para el control en cascada:
    El lazo interno ( secundario) debe ser ms
    rpido que el lazo externo (primario)
    La frecuencia de oscilacin en el lazo
    secundario debe ser al menos tres veces
    la frecuencia en el lazo primario, si estos
    estn bien sintonizados

    5
    Control en cascada
    Sintona de un sistema de control en cascada
    Primero se debe sintonizar el controlador
    secundario en modo manual, luego pasar
    al modo automtico
    Luego se debe sintonizar el controlador
    primario aplicando cualquiera de los
    procedimientos conocidos

    6
    Control de lazo simple
    El objetivo es controlar la
    temperatura del producto

    TT
    PV

    TC SP

    OUT

    MV

    7
    Control de lazo simple

    Si disminuye la presin de
    entrada se producir una
    reduccin del flujo de vapor,
    lo cual implicar una
    reduccin en la temperatura
    del producto a valores no
    deseados

    8
    Control de lazo simple

    Tenemos que analizar


    el comportamiento del
    T
    proceso

    Efecto de la perturbacin
    de P sobre T del producto
    Las mediciones que son
    afectadas cuando ocurre
    una perturbacin de P P

    9
    Control en cascada
    Controlador
    TC primario

    Controlador
    FC secundario

    PV1 La salida del controlador


    primario es igual al
    SP1 setpoint del controlador
    secundario
    OUT1 SP2
    FC
    OUT2
    PV2
    FT

    10
    Control en cascada
    COMPARANDO DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL

    LAZO SIMPLE CASCADA

    PV1
    SP SP

    PV1

    Con el control en cascada se


    obtiene un mejor funcionamiento

    11
    Control en cascada
    Comportamiento del control en cascada

    La perturbacin en el
    flujo es rpidamente
    corregido

    12
    Control en cascada

    PERTURBACIN CASCADA SIMPLE LAZO


    PRESIN DE
    VAPOR X

    TEMPERATURA DE
    ALIMENTACIN


    FLUJO DE
    ALIMENTACIN


    CAMBIO DE SP1

    13
    Control en cascada

    1. A1 mide la concentracin del


    producto
    2. Un incremento de la temperatura,
    aumenta la velocidad de reaccin
    14
    Control en cascada

    AC SP

    AT

    15
    Control en cascada

    Secundario

    PV2

    Primario

    16
    Control en cascada
    COMPARACIN DE DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL

    LAZO SIMPLE CASCADA

    Con el control en cascada se


    obtiene mejores resultados
    17
    Control en cascada

    La perturbacin en la temperatura
    es rpidamente corregida.
    El control en cascada permite
    compensar la perturbacin

    18
    Control en cascada
    pa FT

    FC TC SP1
    Fv
    q TT

    T
    Condensado

    El controlador primario o externo (TC) fija la consigna del controlador


    secundario o interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa
    sobre Fv antes de que alcancen al intercambiador significativamente
    19
    Control en cascada
    Diagrama de bloques

    Lazo interior
    pa

    SP1 + Proceso
    Controlador + Controlador Proceso
    de
    + primario secundario + de vapor
    - - temperatura

    Medicin
    de flujo

    Medicin
    de
    temperatura

    20
    Control en cascada
    qi
    SP1
    LC

    LT FT FC

    q ps

    El controlador primario (LC) fija la consigna del controlador secundario


    (FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones de la presin ps sobre
    el caudal q antes de que alcancen significativamente al nivel del depsito
    21
    Control en cascada
    Control de temperatura en un reactor

    alimentacin
    Refrigerante

    TT2 TC2

    Refrigerante TT1 TC1 SP1

    Producto

    Cualquier cambio en la temperatura del refrigerante ser absorbido por el


    controlador secundario TC2, antes que pueda afectar significativamente a
    la temperatura en el reactor
    22
    Control en cascada

    alimentacin Temperatura
    del producto
    PLOAD

    TT1

    PPV

    SLOAD
    TC1 PSP

    POUT=SSP
    SOUT
    FC2

    SPV
    FT2

    Combustible 23
    Lazo externo

    Lazo interior
    Perturbacin

    Flujo
    PSP POUT + Proceso Proceso
    Controlador Controlador SOUT de
    secundario de flujo
    +- primario SSP
    - temperatura
    Temperatura
    SPV Transmisor
    de flujo

    PPV transmisor
    de
    temperatura

    24

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