Introduccion Al SWMM

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INTRODUCCIN AL CDIGO SWMM 5.0
1. 2.
INTRODUCCIN ESQUEMA DE MODELIZACIN

2.1. 2.2.
2.2.1. 2.2.2.
2 4
4 5
6 12
MODELO CONCEPTUAL DE LA RED DE DRENAJE ELEMENTOS DEL SISTEMA DE DRENAJE EN SWMM

Objetos visuales Objetos no visuales
2.3.
2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4.
MTODOS DE CLCULO
Transformacin lluvia-escorrenta Infiltracin Trnsito de caudales Otros procesos
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16 16 16 17
3.
EL ENTORNO GRFICO
3.1.
3.1.1. 3.1.2. 3.1.3.
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18
18 18 18
MEN PRINCIPAL
Men View Men Project Men Report
3.2.
3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4.
LA BARRA DE HERRAMIENTAS
Barra de herramientas estndar Barra de herramientas mapa Barra de herramientas animacin Barra de herramientas objeto
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19 19 20 20
3.3. 3.4. 3.5. 3.6.
LA BARRA DE ESTADO EL PANEL DE NAVEGACIN EL MAPA DEL REA DE ESTUDIO LAS VENTANAS DE EDICIN DE PROPIEDADES
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4.
EJEMPLO DE APLICACIN
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. DESCRIPCIN DEL EJEMPLO OPCIONES Y PROPIEDADES POR DEFECTO ESQUEMATIZACIN DEL REA DE ESTUDIO EDICIN DE LAS PROPIEDADES DE LOS OBJETOS OPCIONES DE ANLISIS Y EJECUCIN
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23 26 26 27 28
5.
VISUALIZACIN DE RESULTADOS
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Autor/es: Jose Anta lvarez
Fecha: Marzo 2006
Asignatura: Sistemas de saneamiento
Universidade da Corua
MASTER EN INGENIERA DEL AGUA
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1. INTRODUCCIN
El modelo de gestin de aguas pluviales EPA SWMM (Storm Water Management Model) de la Agencia de Proteccin del Medioambiente de los Estados Unidos (USEPA, U.S. Environmental Protection Agency), es un cdigo numrico que permite simular el comportamiento hidrolgico-hidrulico de un sistema de drenaje urbano, tanto en trminos de cantidad de agua como en la calidad de la misma. Este modelo lleva ms de treinta aos de uso en los Estados Unidos y se ha difundido por todo el mundo, siendo una herramienta de clculo reconocida a nivel mundial. El SWMM puede utilizarse como modelo de planificacin o como modelo de diseo. Los modelos de planificacin se utilizan para asentar de forma global los problemas de la escorrenta urbana as como para estimar la efectividad y los costes de una posible mejora. Se caracteriza por escalones de tiempo relativamente largos (horas) y tiempos de simulacin largos (meses y aos), es decir, simulacin continua. Se requieren pocos datos y su complejidad matemtica es baja. El modelo de planificacin puede utilizarse para identificar los sucesos hidrolgicos que sean de especial inters para el diseo u otros propsitos, los cuales sern despus analizados en detalle utilizando un modelo de diseo. El SWMM puede utilizarse tambin como modelo de diseo orientado hacia una simulacin detallada de un nico suceso de lluvia, proporcionando una descripcin completa de la circulacin de caudales y contaminantes, desde el momento en el que cae la lluvia, se introduce y circula a travs del sistema de alcantarillado y llega hasta el medio receptor. Como tal, puede ser til para la prediccin de caudales y concentraciones de contaminantes en cualquier punto en el sistema de alcantarillado e ilustrar, de forma exacta y detallada, la manera en que las opciones de diseo le afectarn. Este modelo es una herramienta muy til para determinar las intervenciones ms adecuadas para resolver los problemas de inundaciones y contaminacin en reas urbanas. El modelo de diseo se utiliza generalmente para la simulacin de un suceso de lluvia nico, y se caracteriza por escalones de tiempo cortos (minutos) y duraciones de la simulacin cortas (horas). Los datos que se requieren pueden ser desde moderados hasta muy extensos, dependiendo del uso particular que se le d al modelo. Otra aplicacin del SWMM es como modelo de funcionamiento real. Los modelos de funcionamiento se utilizan para tomar decisiones de control en tiempo real durante los sucesos de lluvia. Los datos de la lluvia se introducen al programa desde las estaciones telecomandadas, y el modelo se utiliza para predecir la respuesta del sistema a corto plazo. El SWMM presenta los resultados de caudales y concentraciones de contaminantes frente al tiempo y los resmenes de los totales de la simulacin diarios, mensuales, anuales y totales (para simulacin continua). Desde sus inicios, hasta la versin 5, el programa estaba estructurado en bloques de clculo donde cada bloque simulaba numricamente algn proceso hidrolgico o hidrulico en particular. Estos bloques eran el RUNOFF, que simulaba la transformacin lluvia-escorrenta y los procesos de acumulacin y lavado de contaminantes, el TRANSPORT, que simulaba el
Autor/es: Jose Anta lvarez Fecha: Marzo 2006 Asignatura: Sistemas de saneamiento
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trnsito de los caudales y la contamiancin por la red de saneamiento con el mtodo de la onda cinemtica; el EXTRAN, que realizaba nicamente el trnsito de cauales en rgimen no permanente 1D (ecuaciones de Saint Venant); el bloque STORAGE/TREATMENT, empleado para modelizar sistemas de control y tratamiento de reboses. Estos bloques se empleaban con otros de apoyo como el RAIN, el COMBINE o el STATISTICS.
ESTRUCTURA DEL SWMM

RUNOFF
TRANSPORT
EXTRAN
STORAGE/ TREATMENT
MODELO DE SIMULACIN DEL MEDIO RECEPTOR
Estructura de bloques del SWMM v4.4. EPA SWMM fue inicialmente desarrollado en lenguaje FORTRAN entre los aos 1969 y 1971, y tal vez fue uno de los primeros modelos numricos desarrollado especialmente para sistemas de drenaje urbanos. Desde entonces, SWMM ha sido objeto de numerosas mejoras y actualizaciones. El SWMM no incluye un modelo del medio receptor. Sin embargo, los resultados obtenidos en otros bloques pueden ser introducidos en modelos como el WASP y el DYNHYD. En el ao 2002, la EPAs Water Supply and Water Resources Division y la firma consultora CDM acordaron desarrollar una version de SWMM completamente reescrita. De este modo se desarroll un nuevo cdigo escrito en C (frente a las versiones anteriores escritas en Fortran) que cuenta con una interfaz grfica para Windows. Al mismo tiempo, un riguroso programa de certificacin de calidad fue desarrollado para asegurar que los resultados numricos producidos por el nuevo SWMM 5 fueran compatibles con aquellos obtenidos del anterior SWMM 4.4. En octubre del 2004 la nueva versin de SWMM, SWMM 5, es entregada a dominio public en conjunto con el nuevo manual de usuario, los cdigos de programacin y otros documentos relacionados con la nueva versin. La mas reciente actualizacion de SWMM 5 (a febrero de
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2006) corresponde a la versin SWMM 5.0.009, la cual puede ser descargada libremente de la siguiente direccin: http://www.epa.gov/ednnrmrl/models/swmm/index.htm Adems, el Grupo Multidisciplinar de Modelizacin de Fluidos de la Universitat Politcnica de Valencia realiz la traduccin oficial del programa al castellano. La nueva versin (5.0.005b) y el manual de usuario se pueden descargar de: http://www.gmmf.upv.es/
2. ESQUEMA DE MODELIZACIN
2.1. MODELO CONCEPTUAL DE LA RED DE DRENAJE
En SWMM 5 la red se considera como un conjunto de elementos y flujos (los OBJETOS) situados en una serie de CAPAS. Cada capa representa un proceso hidrolgico-hidrulico y son el equivalente a la estructura de bloques de las versiones anteriores.
Esquema de capas del SWMM 5

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Estos mdulos y sus correspondientes objetos de SWMM son los siguientes: El Mdulo Atmosfrico, desde la cual se analiza la lluvia cada y los contaminantes depositados sobre la superficie del suelo, que se analiza en el Mdulo de Superficie del Suelo. SWMM utiliza el objeto Pluvimetro (Rain Gage) para representar las entradas de lluvia en el sistema. El Mdulo de Superficie del Suelo, que se representa a travs de uno o ms objetos cuenca (Subcatchment). Estos objetos reciben la precipitacin del Mdulo Atmosfrico en forma de lluvia o nieve; y generan flujos de salida en forma de infiltracin para el Mdulo de Aguas Subterrneas y tambin como escorrenta superficial y cargas de contaminantes para el Mdulo de Transporte. El Mdulo de Aguas Subterrneas recibe la infiltracin del Mdulo de Superficie del Suelo y transfiere una parte de la misma como flujo de entrada para el Mdulo de Transporte. Esta mdulo se modela utilizando los objetos Aquifers (Acuferos). El Mdulo de Transporte contiene una red con elementos de transporte (canales, tuberas, bombas y elementos de regulacin) y unidades de almacenamiento y tratamiento que transportan el agua hacia los Nudos de Vertido (outfall) o las estaciones de tratamiento. Los flujos de entrada de este Mdulo pueden provenir de la escorrenta superficial, de la interaccin con el flujo subterrneo, de los caudales sanitarios correspondientes a periodos sin lluva, o de hidrogramas de entrada definidos por el usuario. Los componentes del Mdulo de Transporte se modelan con los objetos Nudos y Lneas. En un determinado modelo de SWMM no es necesario que aparezcan todos los Mdulos descritos anteriormente. Por ejemplo, un modelo puede tener tan solo el Mdulo de Transporte, utilizando como entradas unos hidrogramas previamente definidos.
2.2. ELEMENTOS DEL SISTEMA DE DRENAJE EN SWMM

EPA SWMM 5 representa los diversos elementos del sistema de drenaje (conductos, pozos, depsitos, etc.) y los procesos hidrolgicos-hidrulicos que ocurren en el sistema (precipitacin, infiltracin, etc.) mediante Objetos. SWMM 5 considera dos tipos de objetos:
- Visuales, los cuales pueden ser visualizados por el usuario en el rea de trabajo de SWMM. En general los objetos visuales representan elementos fsicos del sistema de drenaje o procesos hidrolgicos dentro de este. - No visuales, los cuales no se encuentran en el rea de trabajo del programa. Estos objetos describen caractersticas y procesos adicionales dentro del sistema de drenaje.
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A continuacin se presentan los objetos de ms uso al momento de realizar un modelo con EPA SWMM 5. Estos se pueden consultar en el manual de usuario.
2.2.1. Objetos visuales

En la Figura siguiente se representan los componentes fsicos que pueden presentarse en un sistema de drenaje de aguas pluviales. Estos componentes u objetos pueden representarse dentro del mapa de SWMM. Los siguientes apartados describen cada uno estos objetos.
Ejemplo de objetos visuales en una red de drenaje Los Pluvimetros (Rain Gages) suministran los datos de entrada de las precipitaciones que ocurren sobre una o varias de las cuencas definidas en el rea de estudio. Los datos de lluvia pueden ser definidos por el usuario mediante series temporales de datos o provenir de un archivo externo al programa. En la actualidad SWMM dispone de diferentes formatos de archivos de datos de lluvia, as como un formato estndar definido por el usuario. Las cuencas (subcatchments) son unidades hidrolgicas de terreno cuya topografa y elementos del sistema de drenaje conducen la escorrenta directamente hacia un punto de descarga. El usuario del programa es el encargado de dividir el rea de estudio en el nmero adecuado de cuencas e identificar el punto de salida (outlet) de cada una de ellas. Los puntos de salida (outlet) de cada una de las cuencas pueden ser bien nudos del sistema de drenaje o bien otras cuencas.
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Las cuencas pueden dividirse en subreas permeables y subreas impermeables. La escorrenta superficial puede infiltrarse en la parte superior del terreno de las subreas permeables, pero no a travs de las subreas impermeables. Las reas impermeables pueden dividirse a su vez en dos subreas: una que contiene el almacenamiento en depresin y otra que no lo contempla. El flujo de escorrenta desde un subrea de la cuenca puede fluir hacia otra subrea o por el contrario dos subreas pueden drenar directamente hacia la salida de la cuenca. La infiltracin de lluvia de las zonas permeables de una determinada cuenca sobre la parte superior del suelo no saturado puede describirse utilizando tres modelos diferentes: El modelo de infiltracin de Horton. El modelo de infiltracin de Green-Ampt. El modelo de infiltracin basado en el Nmero de Curva del SCS. Para modelar la acumulacin, redistribucin y deshielo de las precipitaciones que caen en forma de nieve en una cuenca, es necesario crear un objeto de Modelacin de Nieve (Snow Pack object). Para modelar el flujo de aguas subterrneas entre un acufero situado por debajo de la cuenca y un nudo del sistema de drenaje, es necesario establecer los parmetros de Aguas Subterrneas (Groundwater parameters) de la cuenca. La acumulacin y el arrastre de contaminantes desde las cuencas pueden asociarse con los Usos del Suelo (Land Uses) asignados a la cuenca. En relacin a la red de drenaje representada en la figura, sta es representada en SWMM 5 por dos tipos genricos de objetos: objetos tipo Node (nodo) y tipo Link (conector). Existen diversos tipos de nodos: - Junctions (uniones), cuya funcion en el esquema de SWMM 5 es el de unir dos o ms links. Este tipo de objeto puede representar los pozos de un sistema de alcantarillado, el cruce de calles, la unin de dos o mas canales de drenaje, o algn nodo de conexin. La informacin bsica que se debe suministrar a una unin en SWMM 5 corresponde a su cota de fondo y a su altura hasta la superficie de terreno. - Outfalls (descargas), que dentro del esquema de SWMM 5 corresponden a nodos terminales de la red, donde se definen las condiciones de contorno aguas abajo cuando se utiliza el mtodo de la Onda Dinmica para propagar el flujo en la red. Dichas condiciones de contorno pueden ser del tipo calado critico o calado normal del conducto que conecta con el Outfall, elevacin fija de la lmina de agua en el nodo, tabla de mareas o una serie temporal entre la elevacin de la lmina de agua y el tiempo. Un nodo de descarga slo puede tener un conducto que lo conecta, y requiere como principales datos la cota de fondo y el tipo de condicin de contorno a emplear.
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- Storage Units (elementos de almacenamiento), son nodos que tienen capacidad de almacenamiento. Fsicamente pueden representar desde sistemas de almacenamiento pequeos como reducidas cuencas hasta sistemas grandes como lagos. Las propiedades volumtricas de un sistema de almacenamiento se representan como una tabla o una funcin que indica la superficie de almacenamiento en funcin de la altura del mismo: Area(depth) = A 0 + A1depth A 2 - Los divisores de flujo (Flow dividers) son nudos del sistema de transporte utilizados para dividir el flujo en dos conductos de salida de modo definido por el usuario. Estos divisores de caudal tan solo pueden tener dos conductos en la descarga de los mismos. Se encuentran activos tan solo cuando se analiza el fenmeno mediante el modelo de la Onda Cinemtica (Kinematic Wave) y se tratan como simples nudos cuando se emplea el modelo de la Onda Dinmica (Dynamic Wave). Existen cuatro tipos de divisores, definido cada uno de ellos a partir del modo en que se reparten los caudales de entrada: Cutoff divider, deriva todo el flujo de entrada cuando este es mayor que un valor umbral definido por el usuario Overflow divider, deriva todo el flujo cuando el colector situado aguas abajo enrta en carga Tabular divider, deriva el flujo de entrada en funcin de una curva de gasto introducida por el usuario en forma de tabla Weir divider, calcula el flujo empleando la ecuacin de un vertedero.
Los elementos de conexin links pueden ser conductos o elementos especiales como vertederos, aliviaderos u orificios. - Conduits (conductos), representan tuberas, conductos o canales superficiales (como cunetas) por las que circula el flujo. Se caracterizan por su longitud, forma y rugosidad. En la figura siguiente se presentan los tipos de seccin incorporadas en el SWMM. Adems, tambin se puede definir una seccin irregular.
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Secciones transversales implementadas en el SWMM
- Las bombas (pumps) son lneas elementos incluidos en el sistema de drenaje para elevar el agua. Se representan en el programa como un tipo de lneas con una curva caracterstica. La curva de la bomba describe la relacin que existe entre el caudal en la bomba y las condiciones de contorno en los nudos de entrad ay salida de la misma. Existen cuatro formas diferentes de representar el comportamiento de una bomba representados en la figura siguiente. Adems, la puesta en marcha y parada de las bombas puede ser controlada dinmicamente a travs de las Reglas de Control (Control Rules) definidas por el usuario.
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Tipos de funcionamiento de las bombas - Los Flow regulators representan estructuras hidrulicas de regulacin de flujo. En SWMM estos elementos se representan con un link entre dos nodos. Adems, en estos elementos se pueden considerar una vlvula de retorno. Si un elemento regulador se instala en un SCTR funciona como tal aunque le mtodo de clculo sea el de la onda cinmatica. Existen tres tipos, los orificies, los weirs y los outlets: Los orificios (orificies) son aberturas en muros, en la base de pozos o en depsitos. Pueden ser circulares o rectangulares y pueden funcionar como totalmente sumergidos (con desage libre o anegado) y parcialmente sumergidos.
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Esquema de un orificio sumergido libre, orificio sumergido anegado y semisumergido Adems, pueden incorporarse reglas de control para modificar el rea del orificio lo que permite al usuario modelar la regulacin de compuertas automticas. Los aliviaderos (weirs) que se pueden implementar en el SWMM son de cuatro tipos:
Cuando los aliviaderos estn confinados, stos podran entrar en carga. En este caso el SWMM cambia la ecuacin del vertedero por la de un orificio automticamente. Por ltimo, los outlets son nuevos elementos incorporados en la versin 5 del SWMM que permiten incorporar una curva de gasto (tabular o potencial) en que no puede ser caracterizada por un orificio o un vertedero. Un ejemplo tpico puede ser el de una vlvula vrtex en un depsito de tormenta.
Finalmente, indicar que existe otro tipo de objeto visual, el rtulo para el mapa (Map Labels). Las etiquetas del Mapa son textos de tipo opcional que pueden aadirse al Mapa de Trabajo de SWMM para poder identificar los objetos o regiones del mapa. Las etiquetas pueden dibujarse mediante cualquiera de las fuentes de Windows, editarlas libremente y arrastrarlas a cualquier posicin del mapa.
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2.2.2. Objetos no visuales

En esta categora de objetos se encuentran diversos elementos que representan diferentes procesos hidrolgicos tales como la evaporacin (objeto Climatology ), acumulacin y fusin de nieve (objeto Snow Pack ), y movimiento de las aguas subterrneas (objeto Aquifer ). Tambin es posible definir algunas variables meteorolgicas tales como la temperatura del aire y la velocidad del viento, ambas con el fin de ayudar en los clculos de precipitacin de nieve y fusin de sta durante la estimacin de la escorrenta superficial.
Pestaas de introduccin de la temperatura y la evaporacin Tambin existen diferentes objetos no visuales relacionados con la red de drenaje tales como Transects, los que permiten definir secciones transversales irregulares en los conductos o External Inflows , que corresponden a flujos externos que entran en la red de drenaje a travs de los nodos . De este modo, adems de las entradas de caudal provenientes de la escorrenta y de las aguas subterrneas de las cuencas, los nudos del sistema de drenaje pueden recibir otros tres tipos de aportes externos de caudal: o Aportes directos de caudal (Direct Inflows). Se trata de series temporales de valores de caudales que entran directamente en el nudo definidos por el usuario. Pueden utilizarse para representar el modelo hidrulico de caudales y calidad de agua en ausencia de clculos de escorrenta (tal como puede ocurrir en sistemas en los que no se definen cuencas). o Caudales de tiempo seco (Dry Weather Inflows). Existen continuas entradas de caudal que reflejan las contribuciones que los caudales de aguas negras realizan al sistema de
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drenaje. Puede considerarse estos caudales como unos caudales de referencia de los conductos o canales. Estos caudales se representan mediante un caudal de entrada medio que puede ajustarse de forma peridica, bien mensualmente, diariamente y de hora en hora mediante la aplicacin de unos patrones (Time Pattern) que multiplican el valor introducido como referencia. o Entradas e Infiltraciones relacionados con las Lluvias (Rainfall-Derived Infiltration/Inflow, RDII). Se trata de caudales que provienen de las aguas de lluvia que se introducen en los sistemas de saneamiento (bien unitarios bien separativos) debido a aportes directos en las conexiones con los pozos de registro, en los colectores de bombeos, en el fondo de los sistemas de drenaje, etc.; as como de las infiltraciones de aguas subsuperficiales a travs de roturas en las conducciones, fugas en las conexiones, malas conexiones de los pozos de registro, etc. Los caudales RDII pueden calcularse para los datos de una determinada lluvia basndose en una serie de hidrogramas unitarios que establecen la respuesta a corto plazo, medio plazo y largo plazo en cada uno de los perodos de tiempo de la lluvia definida. Los caudales RDII pueden tambin definirse como ficheros externos de caudales RDII. Un hidrograma unitario contiene hasta tres de estos hidrogramas, uno para la respuesta a corto plazo, otro para la respuesta a medio plazo y otro para la respuesta a largo plazo. Un grupo de hidrogramas unitarios puede tener hasta 12 hidrogramas unitarios diferentes, uno para cada uno de los meses del ao. Cada grupo de hidrogramas unitarios se considera como un objeto individual en SWMM, al cual se asigna un nombre nico con el nombre del indicativo de lluvia que contiene los datos de precipitaciones necesarios. Cada hidrograma unitario, tal como muestra la figura siguiente, se define mediante tres parmetros: R: fraccin del volumen de lluvia que se incorporan al sistema de alcantarillado. K: la relacin entre el tiempo de anulacin de los valores del hidrograma unitario y el tiempo que tarda en ocurrir el valor mximo. T: tiempo transcurrido desde el inicio de la lluvia hasta que se alcanza el valor mximo del hidrograma unitario en horas.
Definicin de hidrogramas unitarios
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Las entradas de caudal de aporte directo, de tiempo seco y de RDII son propiedades asociadas a cada tipo de nudo del sistema de saneamiento (conexiones, nudos de vertido, divisores de caudal, y unidades de almacenamiento) y puede especificarse al editarse las propiedades del nudo. Tambin es posible emplear los caudales de salida generados de un determinado sistema de saneamiento situado aguas arriba como entrada de otro sistema situado aguas abajo. Para ello es necesario utilizar archivos como interface de intercambio de dicha informacin. Ms detalles acerca de este punto pueden verse en el apartado 11.8 del manual de usuario. Las Control Rules consisten en reglas que gobiernan la operacin de los reguladores de flujo o bombas durante el transcurso de la simulacin. En el Apndice C.3 del manual se describe con detalle el formato que deben tener estas reglas de control y el funcionamiento del editor especial empleado para ello.
Ejemplo del editor de reglas de control en SWMM 5
El programa SWMM permite estudiar la generacin, entrada y transporte de cualquier nmero de contaminantes definidos por el usuario. Para ello es necesario definir un contaminante (Pollutants) indicando su nombre, unidades, concentracin en el agua de lluvia, en el agua subterrnea y en los procesos de infiltracin y entrada directa. Adems, se puede introducir un coeficiente de decaimiento si el contaminante se reduce con una cintica de primer orden (DBO5 o DQO). Es posible tambin introducir cargas de contaminante en el sistema de saneamiento mediante series temporales de caudales de entrada, as como mediante los caudales de tiempo seco. La acumulacin y arrastre de contaminantes desde las reas de las cuencas se determinan a partir de los usos del suelo (Land Uses) asignados a dichas reas. Los usos del suelo son categoras de las actividades desarrolladas o bien caractersticas superficiales del suelo asignadas a las cuencas. Algunos ejemplos de posibles usos del suelo son: uso residencial, industrial, comercial y no urbanizado. Las caractersticas superficiales del suelo incluyen parmetros tales como csped, pavimentos, terrazas, suelos sin uso, etc. Los usos del suelo se utilizan nicamente para considerar los fenmenos de acumulacin y arrastre de contaminantes en las cuencas.
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El usuario de SWMM dispone de mltiples opciones para definir los usos del suelo y asignar los mismos a las reas de las cuencas. Una aproximacin consiste en asignar una mezcla de usos del suelo para cada cuenca, lo que origina que todos los usos del suelo de la cuenca tengan las mismas caractersticas permeables e impermeables. Otra aproximacin consiste en crear cuencas que tengan tan solo un nico uso del suelo, de forma que se pueden especificar caractersticas de las reas permeables e impermeables diferentes en cada cuenca y lgicamente en cada uso del suelo. Los procesos que definen cada uno de los usos del suelo son los de acumulacin de contaminante en la superficie (buildup), lavado del contaminante (washoff), y limpieza de calles (street sweeping). En la definicin de los usos de suelo se puede asignar directamente una CMS a cada contaminante, obviando los fenmenos antes descritos e incluso introducir el rendimiento de eliminacin asociado al uso de una Tcnica de Gestin de la Escorrenta Urbana. En los nodos y en las unidades de almacenamiento se pueden introducir procesos de tratamiento de la contaminacin (Treatment) en funcin de parmetros como el tiempo de retencin hidrulico (HRT) o las concentraciones de otro contaminante. Otros objetos no visuales son las Curves. Estos objetos definen relaciones entre dos variables de forma tabular. Existen seis tipos de curvas: Storage curve, describen la curva de llenado de una unidad de almacenamiento a partir de la relacin entre calado y volumen. Diversion curve, relaciona el caudal derivado y el caudal de entrada en un nodo tipo tabular divider. Tidal curve, sirve para introducir el rgimen de mareas como condicin de contorno en un outfall. Pump curve, relaciona las variables caudal, altura y volumen en funcin del tipo de bomba empleada en la simulacin. Rating curve, describe la curva de gasto calado-caudal para un outlet. Control curve, para introducir un tipo de regla de control especial denominada modulated control rule.
Los objetos visuales time series permiten introducir o importar una serie de datos (precipitaciones, temperatura, caudales o concentraciones de tiempo seco). Finalmente, los objetos Time series, permiten introducir los patrones de variacin para los caudales y contaminantes de tiempo seco.
2.3. MTODOS DE CLCULO

SWMM es un modelo de simulacin basado en fenmenos fsicos, que utiliza una solucin discreta en el tiempo del fenmeno. En su formulacin emplea los principios de conservacin de la masa, de la energa y de la cantidad de movimiento siempre que es posible. En este apartado se describen brevemente los diferentes mtodos empleados por SWMM para
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modelar tanto la cantidad como la calidad de la escorrenta derivada de la lluvia a lo largo de los siguientes procesos fsicos.
2.3.1. Transformacin lluvia-escorrenta

La transformacin lluvia escorrenta se simula con el modelo del depsito no lineal, que es un modelo que se basa en el de la onda cinemtica y en el principio de conservacin de la masa. Los parmetros que se requieren son la pendiente de la subcuenca, el ancho caracterstico, el rea, la rugosidad y la detencin superficial. En la figura siguiente se presenta el esquema conceptual de este modelo.
EVAPORACION LLUVIA NIEVE
Q = W 1.49/n (d-dp)5/3S1/2
d dp
INFILTRACION
Esquema del depsito no lineal.
2.3.2. Infiltracin
Para el clculo de la infiltracin se pueden emplear tres alternativas: la frmula de Horton, la de Green-Ampt y el mtodo del SCS del nmero de curva.
2.3.3. Trnsito de caudales

EPA SWMM 5 permite elegir entre tres diferentes metodologas de calculo del flujo en la red de drenaje. La primera, denominada como Steady Flow Routing, consiste en asumir que en cada intervalo de tiempo de clculo las condiciones del flujo no cambian; es decir, se tiene flujo permanente. La segunda metodologa es denominada como Kinematic Wave (onda cinemtica), y en esta se considera la variabilidad temporal del flujo. Este mtodo resuelve la ecuacin de Conservacin de la Masa y una aproximacin de la ecuacin de Conservacin de la Cantidad de Movimiento. El tercero de estos mtodos consiste en la resolucin de las ecuaciones completas de Saint Venant (Conservacin de la Masa y Cantidad de Movimiento), denominado como mtodo de la Onda Dinmica (Dynamic Wave). Este mtodo es el fsicamente ms correcto, aunque requiere un mayor tiempo de proceso computacional.
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2.3.4. Otros procesos

Otros procesos menos habituales como la modelizacin de acuferos sencillos, el derretimiento de nieve, estimacin de inundaciones o el transporte de contaminantes tambin estn incorporados en el SWMM.
3. EL ENTORNO GRFICO
La ventana principal de EPA SWMM presenta el aspecto mostrado en la figura siguiente. sta cosiste en los siguientes elementos de interaccin con el usuario: un Men Principal (Main men), varias Barras de Herramientas (Toolbars), una Barra de Estado (Status bar), un Mapa del rea de Estudio (Study Area Map), un panel de navegacin (Browser Panel) el Editor de Propiedades (Property Editor).
Interfaz grfica del SWMM 5
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3.1. MEN PRINCIPAL

El men principal contiene una serie de opciones para controlar el programa. Las que nos especficas del entorno Windows son el men View, el men Project y el men Report.
3.1.1. Men View

La opcin Backdrop se emplea para la introduccin de fondos como parcelarios, callejeros o planos topogrficos que pueden servir como referencia visual o incluso, si se dota al plano de coordenadas y se activa la opcin Auto-Length (on) de la barra de estado, para incorporar directamente propiedades fsicas como longitudes o reas. Otra opcin interesante de este men es la de consultas (Querys) que permiten la bsqueda de objetos que cumplan una serie de criterios geomtricos (ej. pendiente de conducto) o de flujo (ej. velocidad o nivel de agua). Es importante sealar que la bsqueda de las propiedades geomtricas la realiza en el paso de tiempo que actual de la simulacin (esto se ver con detalle al hablar del panel de navegacin). Por ltimo, en el comando Map options se pueden configurar las propiedades visuales de los objetos mostrados en el mapa (grosores, tamao de los nudos, tipo de relleno de las subcuencas).
3.1.2. Men Project

Aqu se encuentran las opciones del proyecto que se analiza como Details, que muestra el archivo de datos del modelo, Calibration data, que permite introducir ficheros con un formato especfico para calibrar los parmetros del modelo a partir de la comparacin con datos reales. La opcin Defaults permite establecer las preferencias para una serie de valores por defecto que tomar el SWMM. Este debe ser el primer paso a la hora realizar un nuevo modelo y permite especificar opciones para los identificadores de los elementos o las caracteristicas que toman por defecto las subcuencas y los nudos.
3.1.3. Men Report

Presenta una serie de opciones para representar los resultados de las simulaciones de tipo grfico o en forma de tablas.
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3.2. LA BARRA DE HERRAMIENTAS

La barra de herramientas (Toolbars) contiene un conjunto de diferentes botones de acceso rpido para ser usados en operaciones de creacin de un proyecto SWMM 5. Estos botones pueden ser agrupados en cuatro categoras de barras de herramientas: estndar (Estandar Toolbar), de mapa (Map Toolbar), de objetos (Object Toolbar), y de animacin (Animation Toolbar ).
3.2.1. Barra de herramientas estndar
3.2.2. Barra de herramientas mapa
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3.2.3. Barra de herramientas animacin

La barra de animacin contiene controles para crear animaciones del Mapa del rea de Estudio y todos los grficos de perfil a travs del tiempo, es decir, actualiza automticamente el cdigo de colores del mapa y el perfil de la lmina de agua conforme el tiempo de simulacin avanza o retrocede. En la figura adyacente se muestra la barra de animacin y la funcin de sus distintos controles.
3.2.4. Barra de herramientas objeto
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3.3. LA BARRA DE ESTADO
3.4. EL PANEL DE NAVEGACIN

El panel de navegacin, que se ubica al costado izquierdo dentro de la pantalla principal de SWMM 5, contiene dos fichas que pueden ser activadas por separado. Una de ella es la ficha Data, bajo la cual se despliegan las diversas categoras de objetos disponibles en un proyecto de SWMM 5, y los nombres de los objetos individuales pertenecientes a la categora actualmente seleccionada.
Bajo la otra ficha, llamada Map, se encuentran propiedades que pueden se activadas en el mapa del rea de estudio cuando se ha realizado una simulacin. Estas propiedades permiten destacar variables de algunos objetos en periodos de tiempo elegidos por el usuario.
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3.5. EL MAPA DEL REA DE ESTUDIO

Esta es la mayor ventana de la interfaz grfica del SWMM y proporciona un plano esquemtico de los objetos que componen una cuenca y su sistema de drenaje. Algunas de sus caractersticas son: La ubicacin de los objetos y de las distancias entre ellos no tiene por qu coincidir necesariamente con su escala fsica. Las propiedades seleccionadas de estos objetos, como puede ser la calidad del agua en los nudos o el caudal en las lneas, pueden ser presentadas siguiendo un cdigo de colores. El cdigo de colores queda descrito en una leyenda, que debe ser presentada y editada. Se pueden aadir nuevos objetos al Mapa, y los ya existentes pueden ser editados, borrados o cambiados de posicin. Se pueden utilizar imgenes de fondo (como planos callejeros o mapas topogrficos) detrs del Mapa para utilizarlas de referencia. Los nudos y las lneas pueden representarse con distintos tamaos, se pueden representar flechas de direccin del flujo, smbolos de los objetos, etiquetas de los identificativos y los valores numricos de las distintas variables. El mapa puede ser impreso, copiado al portapapeles de Windows o exportado como un archivo del tipo DXF o un metaarchivo Windows (EMF).

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3.6. LAS VENTANAS DE EDICIN DE PROPIEDADES

Estas ventanas se activan cuando el usuario desea introducir o editar algunos valores de los parmetros que posee cada objeto. El contenido de cada ventana de edicin depende del tipo de objeto que se desee editar; as, una ventana de edicin de un conducto presentara una mayor cantidad de casillas a ser completadas que una ventana de edicin de un nodo. Para ms detalles de esta ventana y otras opciones se puede consultar el manual de usuario o la ayuda en lnea del programa.
4. EJEMPLO DE APLICACIN
Para realizar una modelizacin hacen falta una serie de pasos de cara a presentar y discretizar de un modo correcto el sistema de drenaje a resolver. Estos pasos son: Determinacin de las propiedades por defecto de los objetos visuales Esquematizacin de la red y el rea de estudio Edicin de las propiedades de los objetos que componen el sistema Eleccin propiedades de anlisis Simulacin Presentacin de resultados
Este ltimo paso requiere un poco ms de detalle por lo que se analizar en el apartado 5 de este tema introductorio.
4.1. DESCRIPCIN DEL EJEMPLO

El ejemplo consiste en realizar la simulacin del sistema de drenaje de la cuenca urbana esquematizada en la figura siguiente:
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N.5 S.1
N.1
S.4 S.2 T.5 T.1 S.3
N.2
T.2 N.3
S.5
S.6 T.3
N.4
T.4 O.1
Esquema de la cuenca ejemplo En la figura anterior se aprecia que la cuenca est zonificada en 5 subcuencas. Cada una de estas cuencas enva la escorrenta a un pozo de registro. En las tablas se presentan las caractersticas de las cuencas y pozos de registro que se deben introducir en el modelo. DATOS DE LAS SUBCUENCAS:
Subcuenca S.1 S.2 S.3 S.4 S.5 S.6 Nodo de salida N.1 N.2 N.3 N.3 N.4 N.4 Ancho (m) 500 900 225 240 200 200 Pendiente (%) 2 6 4 5 1 3 Impermeab. (%) 60 75 80 20 75 80
rea (ha) 10 8 9 12 6 5
DATOS DE LOS POZOS:

POZO P.1 P.2 P.3 P.4 P.6 O.1 Elevacin fondo (m) 14.5 13.9 6.9 0.15 7.9 0 Profundidad mxima (m) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
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Otros datos importantes para definir las subcuencas son los coeficientes de rugosidad de Manning. Se adoptar 0.025 para las reas impermeables y 0.15 para las permeables. El valor de la detraccin inicial se ha estimado en 0.7 mm y 2 mm para las reas impermeables y permeables respectivamente. Por otra parte el porcentaje de rea impermeable sin detencin supeficial adoptado ser de 40%. Para modelizar la infiltracin se emplear la ecuacin de Horton con los siguientes parmetros caractersticos: mxima infiltracin (75 mm/h), mnima infiltracin (25 mm/h), coeficientes de recuperacin e infiltracin (0.001). La red de drenaje est compuesta por tubos de hormign, n=0.015, y de seccin circular. En la tabla siguiente se presentan sus caractersticas. DATOS DE LOS TUBOS
Conducto T.1 T.2 T.3 T.4 T.5 Nodo de entrada N.1 N.2 N.3 N.4 N.5 Nodo de salida N.2 N.3 N.4 0.1 N.3 Longitud 500 900 225 240 200 D (m) 0.8 0.8 1.5 1.5 1
La precipitacin utilizada en este ejemplo es una lluvia real de un da de duracin. En la figura siguiente se ha dibujado el registro de lluvias. Por otra parte, en el nudo P-6 se introduce un caudal constante proveniente de una cuenca aguas arriba de valor 200 L/s.
LLUVIA (mm/h) 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
0: 10 1: 20 2: 30 3: 40 4: 50 6: 00 7: 10 8: 20 9: 30 10 :4 0 11 :5 0 13 :0 0 14 :1 0 15 :2 0 16 :3 0 17 :4 0 18 :5 0 20 :0 0 21 :1 0 22 :2 0 23 :3 0
Lluvia de ejemplo
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4.2. OPCIONES Y PROPIEDADES POR DEFECTO

Una vez abierto el SWMM vamos a Project>>Defaults para establecer las propiedades por defecto de los identificadores de los elementos, las subcuencas y los conductos. En primer lugar, en la pestaa ID Labels, ajustamos los prefijos de los objetos visuales.
Del mismo modo, se establecen las opciones por defecto para las otras dos pestaas:
4.3. ESQUEMATIZACIN DEL REA DE ESTUDIO

El siguiente paso es dibujar el esquema de la red, con sus subcuencas, nodos y tuberas, en el Study Area Map. Para ello se emplear la barra de herramientas Objetcs toolbar. En primer lugar se dibujarn las subcuencas. Para ello se hace un click en el icono . Luego, dibujamos a estima (no estamos empleando la opcin auto-length on) las subcuencas. Se
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seguir el orden del esquema para que as quede la numeracin de la cuencas de un modo correcto. Una vez introducidas las subcuencas, procedemos a insertar los nodos (pozos de registro), empleando el icono de la red, el outfall . , desde el . Una vez colocados todos los nodos se colocar el punto de vertido
Para completar la esquematizacin de la red, solo quedan colocar los tubos nodo de aguas arriba al de aguas abajo.
El ltimo elemento necesario para poder analizar el sistema de drenaje ser el pluvimetro, insertado con el icono .
Es importante destacar que si bien este mtodo de dibujar objetos es una de las novedades de la versin SWMM 5, esta metodologa es slo una forma de crear un proyecto. Cuando se tienen proyectos que involucran una mayor cantidad de elementos es ms conveniente preparar un archivo de entrada externo a SWMM 5. Este archivo externo es un archivo de texto con un formato especial, que describe los elementos del proyecto de una determinada forma. En el apndice D del manual de usuario de EPA SWMM 5 se encuentra toda la informacin relativa a esta forma de crear archivos de entrada.
4.4. EDICIN DE LAS PROPIEDADES DE LOS OBJETOS

Despus de crear el esquema de la red con sus elementos visuales, se deben dotar a stos con sus propiedades. Para ello, se debe entrar en la ventana de propiedades de cada objeto, bien haciendo doble click con el botn izquierdo del ratn, o seleccionando el objeto en el panel de navegacin ( ). En la figura siguiente se observan las propiedades de los objetos S.1 y N.5.
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Por ltimo, es necesario definir la precipitacin. Los datos se pueden importar de un fichero de lluvias (en volumen o intensidad) o introucirse a partir de una Time series definida por el usuario. Entrando en Time Series, se crea una nueva y se importan los datos de un fichero de texto (opcin Load), se introducen a mano o se pegan de una hoja de clculo.
4.5. OPCIONES DE ANLISIS Y EJECUCIN

Antes de proceder a ejecutar la simulacin se deben especificar algunas opciones de anlisis. Para ello, en el panel de navegacin lateral se debe seleccionar la opcin Options. Para este ejemplo se emplearn las siguientes opciones
Despus de introducir todo el ejemplo en SWMM 5, slo queda realizar la simulacin. Para ello basta hacer un click sobre el icono , o bien seleccionando desde el men principal Project >>Run Simulation. Inmediatamente despus de la simulacin aparecer una ventana donde se indica al usuario que la ejecucin se ha realizado sin ningn contratiempo. Los errores de continuidad que
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aparecen en la ventana son propios de la metodologa numrica sobre la que basa SWMM 5, por lo que son esperables siempre. Sin embargo, un error sobre algn nivel poco razonable, por ejemplo 10 %, debera hacer al usuario cuestionar los resultados obtenidos.
Algunas veces la simulacin no se lleva a cabo debido a problemas de planteamiento del esquema del problema. Si existiese alguno de estos problemas, SWMM 5 enviara un mensaje indicando sobre esto, durante la simulacin. Estos problemas o errores durante la simulacin consisten generalmente en no definicin de algn objeto, errores en el esquema del sistema de drenaje, o errores de lectura de archivos.
5. VISUALIZACIN DE RESULTADOS
Quizs el cambio ms importante de SWMM 5 es el formato de la salida de los resultados de una simulacin. Esta nueva versin incorpora diversas formas de visualizar los resultados, donde se incluye un informe del estado de la simulacin, grficos, tablas, perfiles longitudinales de la lamina de agua en la red, mapas de objetos, e incluso posibilidad de analizar estadsticamente los resultados. Una primera manera de conocer los resultados de la simulacin es a travs del Status report , que proporciona un practic resumen de los resultados de la simulacin realizada. Para verlo hay que seleccionar desde el men principal Report>>Status.
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Otra manera de visualizar resultados es a travs de grficos. Para esto, del men principal se debe seleccionar Report>>Graph y a continuacin el tipo de grafico que se desea. EPA SWMM 5 permite visualizar tres tipos de grficos: grficos de perfiles longitudinales de la lamina de agua dentro de la red de drenaje (Profile Plot )
grficos de series de tiempo de una variable (Time Series Plots )

Link Flow
Link T.1 0.4 Link T.2 Link T.3 Link T.4
Flow (CMS)
0.2
0.0 0 5 10 Elapsed Time (hours) 15 20 25
grficos de dispersin de dos variables (Scatter Plots ).
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Otra forma de visualizar cada uno de estos grficos es haciendo un click sobre sus respectivos iconos: para crear un Profile Plot, para crear un Time Series Plot, o para crear un Scatter Plot. Para poder exportar los resultados a otro formato se pueden emplear la visualizacin de datos por tablas (Report>>Table). Existen dos tipos de tabla, By object, es un tipo de tabla en el que se pueden visualizar las propiedades de un objeto, y By variable, en este tipo de tabla se pueden comparar variables (p.ej. caudales por varios tubos de la red). EPA SWMM 5 incorpora una nueva forma de visualizar los resultados sobre el rea del mapa de estudio, similar a la de EPANET. Esta nueva forma de visualizacin consiste en mostrar a travs de un cdigo de colores, los diferentes rangos de valores que alcanza una determinada variable en un determinado instante de tiempo de la simulacin. Para activar esta forma de visualizacin hay que seleccionar la ficha Map del panel de bsqueda, luego para cada objeto elegir la variable a ser visualizada, y por ultimo elegir el instante de visualizacin, moviendo el cursor bajo la barra Time.
01/01/2007 20:25:00
N.5 S.1
N.1
S.4 S.2 T.5 T.1 S.3
N.2
Subcatch Area 4.00 8.00 12.00 16.00 ha
PL1
T.2 N.3
S.5
Link Flow 0.10 0.20 0.30 0.40 CMS
S.6 T.3
N.4
T.4 O.1
Finalmente, EPA SWMM 5 permite al usuario ver un informe estadstico de las series de tiempo de los resultados obtenidos. Este reporte es especialmente til para simulaciones que involucran largos perodos de simulacin, donde se tienen tiempos de simulacin del orden de meses o aos.
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6. BIBLIOGRAFA
Departamento de Ingeniera Hidrulica, Martima y Ambiental (2006). Programa Flumen. Curso de Rehabilitacin de redes de alcantarillado con SWMM 5, 1 edicin. Universitat Politcnica de Catalunya, Barcelona. Rossman, L.A. (2005). Storm Water Management Model Quality Assurance Report: Dynamic Wave Flow Routing. National Risk Management Research Laboratory, U.S. EPA. Rossman, L.A. (2005). Storm Water Management Model Users Manual Version 5.0. National Risk Management Research Laboratory, U.S. EPA.
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