158

7 TRABAJO Y ENERGA
realizado, entonces se tendran tres trminos en la suma, cada uno correspon-
diendo al trabajo efectuado por una fuerza dada. El ejemplo siguiente muestra
este concepto.
r
EJEMPLO 7.1 Arrastrando una caja
Se arrastra una caja por un piso spero aplicando una
fuerza constante de magnitud 50 N. La fuerza forma un
ngulo de 37 arriba de la horizontal. Una fuerza de roza-
miento de 10 N retarda el movimiento, y la caja se despla-
za una distancia de 3 m hacia la derecha. a) Calclese el
trabajo realizado por la fuerza de 50 N.
Usando la definicin de trabajo (Ec. 7.1) y dado que F
= 50 N, (J = 37, Ys = 3 m,
WF= (Fcos O)s= (50 N)(cos 37)(3 m)
",; m '1
= 120 N . m = ll:Jj
La componente vertical de F no realiza trabajo.
b) Calclese el trabajo efectuado por la fuerza de fricc
cin.
r- -- -
W=-fs= (-10 N)(3 m) =-30 N' m = 1-30 J !
---
c) Determnese el trabajo neto efectuado sobre la caja
por todas las fuerzas que actan sobre ella.
Como la fuerza normal, N, y la fuerza de gravedad,
mg, son perpendiculares al desplazamiento, no realizan
trabajo. Entonces, el trabajo neto realizado sobre la caja
es la suma de los resultados obtenidos en losincisos a y b:
--.
Wneto=WF+ W= 120 J - 30 J = ~9011
. ..-~
Ms adelante se demostrar que el trabajo neto efec-
tuado sobre el cuerpo es igual al cambio en su energa ci-
ntica, lo cual establece el significado fsico de Wneto.
E.iercicio 1 Hllese el trabajo neto realizado sobre la caja
si se tira de ella una distancia de 3 m con una fuerza hori-
zontal de 50 N, y suponiendo que la fuerza de rozamiento
es de 15 N.
Respuesta 105 J.
)
7.3 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
Se ha definido el trabajo como una cantidad escalar dada por el producto de la
magnitud del desplazamiento y la componente de la fuerza en la direccin del
desplazamiento. Es muy conveniente expresar la ecuacin 7.1 en trminos de
un producto escalar de los dos vectores F y s. Este producto escalar se escribe
F .s. Debido a que se utiliza un punto, con frecuencia al producto escalar se le
denomina producto punto. Entonces, es posible expresar la ecuacin 7.1 como
un producto escalar:
'1
,.
Trabajo expresado como
un producto punto
--- -
--'"
W = F . s - F s coi; (J I
--- -- --- - -'
(7.4)
En tras palabras, F . s (lase "F punto s") es una notacin abreviada de
Fscos e.
En general, el producto escalar de cualesquiera dos vectores A y B se define
como una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes de los dos
vectores y el coseno del ngulo (J.comprendido entre las direcciones de A y
B.
Es decir, el producto escalar (o producto punto) de A y B est definido por me-
dio de la relacin
.::'IOcllctn ". ..<,Ial de dos
"eclJreS I.a. lera A y B
A .' B == AB cos ()
(7.5)
- - _.-
en donde (Jes el ngulo entre A y B, como se muestra en la figura 7.3, A es
la magnitud de A, y B es la magnitud de B. Obsrvese que no es necesario
que A y B tengan las mismas unidades.
~
7.3 PRODUCTO ESCALAR DE DOS YECrC~...ES
A .B = AB cos e
A
Figura 7.3 El producto escalar A .
B esigual a la magnitud de A mul-
tiplicada por la proyeccin de B
sobre A.
En la figura 7.3, B cos Oes la proyeccin de B sobre A. Por lo tanto, la defi-
nicin de A . B dada por la ecuacin 7.5, se puede considerar como el producto
de la magnitud de A y la proyeccin de B sobre A.l Tambin se puede ver de la
ecuacin 7.5 que el producto escalar es conmutativo. Esto es,
(7.6)
Finalmente, el producto escalar obedece la ley distributiva de la multiplica-
cin, de tal manera que
(7.7)
Es muy simple evaluar el producto punto de la ecuacin 7.5 cuando A es
perpendicular o paralelo a B. Si A es perpendicular a B (O = 90), entonces
A . B = O. Tambin, A . B = Oen el caso ms trivial en el que A oB es cero. SiA o
13apuntan en la misma direccin (O= 00), entonces A . B = AB. Si A y B apun-
tan t:p direccciones opuestas (O= 180), entonces A . B = -AB. El producto
escalar es negativo cuando 90 < O< 180.
Losvectores unitarios i, j Yk, que se definieron en el captulo 2, se en-
cuentran en las direcciones positivas x, y y z, respectivamente, de un sistema de
coordenadas dextrogiro (o de la mano derecha). Por lo tanto, de la definicin de
A . B se deduce que los prodllctos escalares de los vectores unitarios estn dados
por
El orden del producto
punto se puede intercambiar
)
(7.8a) Los productos punto de los
(7.8b) vectores unitariQs
Como los vectores A y B se pueden expresar en la for'-'1a de componentes como
A = A"i + Ay~,+ Azk
B = B"i + Byj + Bzk
Entonces el producto escalar de A y B, dado por las ecuaciones 7.8a y 7.8b se re-
duce a
(7.9)
En el caso especial en el que A = B, se ve que
A . A = A,,2+ Ay2+ A/ = A2
1 Esto equivale a la expresin A .B que es igual al producto de la magnitud de B y la proyeccin de a
sobre B.
M
l.$
,
I
,"
,
11i
!
'.,
n I
"1'
I ij
I
I
I
1,
l!
.'"
160
7 TRABAJO YENERGA
EJEMPLO 7.2 Producto Escalar,
Los vectores A y B estn dados por A = 2i + 3j y B = -i
+ 2j. a) Determnese el producto escalar A .B.
A . B = (2i + 3j) . (-i + 2j)
= - 2i . i + 2i . 2j - 3j . i + 3j . 2j
=-2+6=
en donde se ha utilizado el hecho de que i .j =j . i = O.
Se obtiene el mismo resultado aplicando directamente la
ecuacin 7.9, en donde Ax = 2, Ay = 3, Bx = -1 YBy
= 2.
b) Encuentre el ngulo ()entre A y B.
Las magnitudes de A y B estn dadas por
~
A = '/A,,2+ Al = '/(2)2+ (3)2= m
B= '/B,,2+ Bl = '/(-1)2 + (2)2= J5
Utilizando la ecuacin 7.5 y el resultado obtenido en el
inciso a se obtiene
A. B 4 4
cos8=-=-=-
AB mJ5 J65
rea = ~A = Fx~x
Fx
X
Fx
Trabajo
Xi X
b)
Figura 7.4 a) El trabajo realizado
por la fuerza Fx para los pequeos
desplazamientos ~, es Fx~, el cual
es igual al rea del rectngulo
sombreado. El trabajo total realiza-
do por el desplazamiento desde Xi
hasta Xi, es aproximadamente igual
a la suma de las reas de todos los
rectngulos. b) El trabajo realizado
por la fuerza variable Fx cuando la
partcula se mueve desde Xi hasta X
es exnctamente igual al rea bajo la
curva.
~~
8 = cos-l ~ = 60.3
8.06
EJEMPLO 7.3 Trabajo realizado por una fuerza
constante
Una partcula que se mueve en el plano xy experimenta
un desplazamiento s = (2i + 3j) m mientras que una fuer-
za constante dada por F = (5i + 2j) N acta sobre ella. a)
Calclese la magnitud del desplazamiento y de la fuerza.
s = '/x2+ y2 = '/(2)2 + (3)2=
F= '/F,,2+ Fy2= '/(5)2 +(2)2 =
b) Calclese el trabajo realizado por la fuerza F.
Sustituyendo las expresines para F y s, en la ecuacin
7.4 y usando la ecuacin 7.8, se obtiene
.w = F . s = (5i + 2j) . (2i + 3j) N . m
= 5i. 2i + 2j' 3j = 16 N . m =
Ejercicio 2 Calclese el ngulo entre F y s.
Respuesta 34.5.
)
7.4
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE:
CASO UNIDlMENSIONAL
Considrese un objeto que se est desplazando a lo largo del eje x con la acc~n
de una fuerza variable, como en la figura 704. El objeto se desplaza a lo largo
del eje x, desde x = Xihasta x = Xi. En dicha situacin, no se puede utilizar W =
(F cos O)spara calcular el trabajo efectuado por la fuerza, ya que esta relacin
slo se aplica cuando F es constante en magnitud y direccin. Sin embargo, si se
imagina que el objeto experimenta desplazamientos muy pequeos ~, como se
describen en la figura 7Aa, entonces la componente de la fuerza, Fx, es aproxi-
madamente constante sobre este intervalo y se puede expresar el trabajo reali-
zado por la fuerza para este pequeo desplazamiento como
X
LlW= F" Llx (7.10)
Esto es exactamente el rea del rectngulo sombreado en la figura 7Aa. Si se
imagina que la curva Fx contra x se divide en un gran nmero de estos interva-
los, como en la figura 7Aa, entonces el trabajo total realizado para el desplaza-
miento desde Xihasta Xi, es aproximadamente igual a la suma de un gran nme-
ro de trminos de este tipo:
x
"r
W= 2 F" Llx
:t
Si los desplazamientos se hacen tender a cero, entonces el nmero de trminos
en la suma se incrementa sin lmite, pero el valor de la suma se aproxima a un
valor definido que es igual al rea bajQ la curva limitada por Fxy ereje x. Como
ya seguramente habr aprendido el lector, en el curso de clculo, a este lmite
de la suma se le conoce como integral y se representa por
178
7 TRABAJO Y ENERC1A
la cuerda est fijo en la rama, de un rbol. Es capaz de
poner a la cuerda en movimiento como slo Batman
puede hacerlo, hasta lograr hacerla oscilar lo suficiente
para que pueda alcanzar un. borde cuando la cuerda
forma un ngulo de 60 con la vertical hacia abajo.
Cunto trabajo ha hecho en contra de la ley de grave-
dad en esta maniobra? '
11. Una carreta cargada con ladrillos tiene una masa total
de 18 kg Yse tira de ella a una rapidez constante con
una cuerda. La cuerda est inclinada a 20 por encima
de la horizontal y la carreta se mueve sobre un plano ho-
rizontal. El coeficiente de rozamiento cintico entre el
piso y la carreta es de 0.5. a) Cul es la tensin en la
cuerda? Cuando la carreta se mueve 20 m, b) cunto
trabajo se ha ejercido sobre la carreta por medio de la
cuerda? c) Cunto trabajo se efecta por la fuerza de
rozamiento?
Seccin 7.3
El producto escalar de dos vectorcs
12. Dos vectores estn dados por A = 4i + 3j y B =-i + 3j. .
Encuentre a) A .B Yb) el ngulo entre A y B.
.13. Un vector est dado por A = -2i + 3j. Calcule: a) la
magnitud de A y b) el ngulo que forma A con el eje y
positivo. [En el inciso b use la definicin del producto
escalar. ]
14. Un vector A tiene una magnitud de 5 unidades, y uno B
tiene una magnitud de 9 unidades. Los dos vectores for-
man un ngulo de 50 uno con el otro. Determine.
A.B.
15. Dados dos vectores arbitrarios A y B, demuestre que
A .B = AJ3x + A,By + A,BI' (Sugerencia: escriba A y B
en trminos de los vectores unitarios y use la ecuacin
7.8).
16. Para Tos tres vectoresA = 3i + j - k, B = -i + 2j + 5k
yC = 2j- 3k, encuentree . (A- B).
17. Una fuerza F = (6i - 2j) N acta sobre una partcula
que experimenta un desplazamiento 8 = (3i + j) m.
Encuentre: a) el trabajo realizado por la fuerza sobre la
partcula y b) el ngulo entre F y 8.
18. Un vector A tiene 2 unidades de longitud y apunta en la
direccin y positiva. Un vector B tiene una componente
x negativa de 5 unidades",de longitud, una componente
en y positiva, de 3 unidades de longitud y no tiene com-
ponente en z. Calcule A .B yel ngulo entre los vecto-
res.
19. El producto escalar de dos vectores A y B es de 6 unida-
des. La magnitud de cada vector es 4. Encuentre el n-
gulo entre los vectores.
20. Halle el ngulo entre los vectores A = -Si -3j + 2k y
B = -2j -2k.
2!'. 'Usando la definicin del producto escalar, determine
los ngulos entre los siguientes pares de vectores: a)
A = 3i - 2j YB = 4i - ~, b) A = -2i + ~ y B = 3i
-~ + 2k,c)A = i-2j + 2kyB = 3j + 4k.
Seccin 7.4 Trabajo realizado por una fuerza
variable: caso unidimensional
22. Un objeto se mueve desdex = Ohasta x = 3 m. Si la
fuerza resultante que acta sobre la partcula'est en la
direccin x y vara como se muestra en la figura 7.14,
determine el trabajo total efectuado sobre el objeto.
23. Un cuerpo est sujeto a una fuerza Fx que vara con la
posicin como se muestra en la figura 7.15. Calcule el
trabajo a efectuado por la fuerza sobre el cuerpo a me-
dida que ste se mueve: a) desde x = Ohasta x = 5 m,
b) desde x = 5 m hasta x = 10 m, y c) desde x = 10 m
hasta x = 15 m. d) Cul es el trabajo total realizado
por la fuerza en la distancia x = Ohasta x = 15 m?
Figura 7.14 (Problema 22).
Figura 7.15 (Problemas 23 Y38).
24. La fuerza que acta sobre una partcula vara como en
la figura 7.16. Encuentre el trabajo efectuado por la
fuerza cuando la partcula se mueve: a) desde x = O
hasta x = 8 m, b) desde x = 8 m hasta x = 10 m, y c)
desde x = Ohasta x = 10 m.
Figura 7.16 (Problemas 24 Y39).
25. Un arquero estira el resorte de su arco hacia atrs una
distancia de 0.4 m ejerciendo una fuerza que se incre-
menta uniformemente desde cero hasta 230 N. a) Cul
I
L
I l 'T"'-
x 11

I I 1I I 1
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..... ""
- --
----
57.a) 1.78 m/s2
d) 2.67 mis
59.0.727,0.577
61. a) 35.4 N b) 0.601
63. a) 0.548 b) 0.250 mf.s.2
65.a)A!g/2,A!g/2,A!g/2,3A!g/2,Alg
67. 1.66 X 106 N
69. a) 2.00 m/s2 b) 4.00'N, 6.00 N, 8.00 N
c) 14.0 N entre mI ym2, 8.00 N entre m2ym3.
71. a) F hacia delante b) 3F/2A!g
e)F/(Af+ mI + m2 + m3) ,
d) mI F/(Af+ mI + m2 + m3)'
'(mI + m2)F/(A! + mI + m2 + 113)'
(mI + m2 + m.1)F/(A!+ mI + m2 + m3)
e) m2F/(A! + mI + m2 + m3)
73. a) Friccin entre losdos bloques
b) 34.7 N c) 0.306
75. a) 0.408 m/s2 b) 83.3 N
77. 304 N, 290 N, 152 N, 138 N
81. a) (-45i + 15j) mis b) a 162
c) (-225i + 75j) m d) (-227 m, 79 m)
83. (A!+ mI + m2)m2 g/mI
85. a) 78.0 N, 35.9 N b) 0.655
87. a) 3.12 m/s2 b) 17.5 N
89. a) 33.2 N b) 37.4 N
11.8% menor
91. 6.00 cm
b) 0.368 c) 9.37 N
b) A!g/2
c) 35.5% mayor;
CAPTULO 6
1. a) 8.0 mis
3. 60.0 N
5. O < v < 8.08 mis
7. a) 6.05 X 106 m
9. v :5 14.3 mis
11. a) 9:80 N b) 9.80 N c) 6.26 mis
13. a) friccin esttica (b) 0.085
15.3.13 mis
17. a) 4.81 mis b) 700 N arriba
19. 2.87 N hacia abajo.
21.No.
23. c) La tensin aumenta cuando la friccin se
incrementa.
25. a) 17.0 b) 5.12 N
27. a) m(g - a) b) m(g - a)
29. a) 6.27 m/s2 abajo b) 784 N arriba c) 283 N arriba
31. a) 3.47 X 10-2 S-I b) 2.50 mis c) a =-cv
33. a) 1.47 N 's/m b) 2.04 X 10-3 s
c) 2.94 X 10-2 N
35. a) 8.32 X 10-8 N
c) 6.61 X 1015 rev/s
. 37.a)1.22N b) 2.42 mis
39. a) El peso verdadero es mayor que el peso aparente.
b) w = w' = 735 N en los polos w' = 732.4 N en
el ecuador
41. 20.3 mis
b) 3.02 N
b) 2.21 h
b) 9.13 X 1022 m/s2
43. 12.8 N
45. a) 967 lb b) 647 lb up
47. TI = 108 N; T2 = 55.7 N
49. b) 2.54 s, 23.6 rev/min
51.a)4n2mR/T2 b)cos-I(T2g/4n2R)
c) m[(4n2R/T2)2 - g2)l/2
53. v = voe-(blm)t
CAPTULO 7
1. 30.6 m
3. 15.0 MJ
5. 5.88 kJ
7. a) 900 J
9.8.75m
11. a) 79.4 N
13, a) 3.61
17. a) 16.0 J
19.68.0
. 21. a) 11.3
23. a) 7.50 J
25. a) 575 N/m
27. a) 0.938 cm
29. 1.59 kJ
31. 1.50 J
33. a) 33.8 J b) 135 J
35. a) 2.00 mis b) 200 N .
37. a) 650 J b) -588 J e) 6~.0 J d) 1.76 mis
'39. a) 2.83 mis; 24.0 J b) 3.46 mis; 36.0 J
c) 3.32 mis; 33.0 J
41. a) 400 J b) -294 J
43. 1.25 mIs
45. 2.04 m
47. a) 168 J
49. a) 4.51 m
51. a) 63.9 J
53. 875 W
55. 3.27 kW
57. a) 7.5 X 104J b) 2.50 X 104W (33.5hp)
c) 3.33 X 104 W (44.7 hp) ,
59.6.47 X 103 N (= 1450 lb)
61. a) 1.31 X 105 J b) 1.63 kW (2.19 hp)
63. a) 29.8 kW b) 37.3 kW
65.0.111 gal
67. 5.90 kmllitro
69. a) 5.37 X 10-11 J
71. 3.70 mis
73. 1.28 kJ
75. a) (2 + 24t2 + 72t4) J b) a = 12t m/s2;
F=48tN c)(48t+288t3)W d)1.25XI03J
7'7.a) 20.0 J b) 6.71 mis
79. a) 4.12 m b) 3.35 m
81. a) -5.60 J b) 0.152 c) 2.29 rey
83. a) W = mgh b)!1K= mgh '
c) K= mgh + mVo2/2
85. 1.94 kJ
87. a) 11.0 mis b) 5.49 mis c) 4.62 m
89. c) 72.9'MJ, 19.7 kW d) 0.132
b) -900 J
b) 1.49 kJ
b) 33.7
b) 36.90
c) 0.383 J
c) -1.49 kJ
b) 1560 c) 82.3
b) 15.0 J c) 7.50 J
b) 46.0 J
b) 1.25 J
d) 30.0 J
..
qI
I
t
,
c) 5.94 mis
r
b) 184 J c)500 J d) 148 J ~)5:65 mis
b) No, ya que f> mg sen 8.
b) -35.4 J c) -9.51 J d) 19.0 J
',.
j
.
R
f
b) 1.33 X 10-9 J
I
I
A.49