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    T12 Cilindros PDF

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    Este documento presenta información sobre actuadores neumáticos, incluyendo cilindros neumáticos, sus partes y tipos (de simple y doble efecto), y cómo calcular la fuerza, consumo de aire y potencia. También cubre motores neumáticos como de paletas, engranajes y pistones, y conceptos como multiplicador de presión.

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    de 11

    Neumtica e Hidrulica

    N. T12.- Actuadores Neumticos


    Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
    para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
    Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
    informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

    Departamento:
    Area:

    Ingeniera Elctrica y Energtica


    Mquinas y Motores Trmicos

    CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es


    Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 26
    http://www.diee.unican.es/cjre.htm
    Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Cilindros: elementos que generan movimiento lineal


    (avance y retroceso) por aire comprimido

    Las partes del cilindro son:

    Camisa
    Tapa trasera
    Pistn
    Vstago
    Tapa delantera

    Juntas de estanqueidad (estticas y dinmicas


    Entrada/salida de aire trasera
    Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
    Resorte para el retroceso, (S.Efec)
    2

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS


    De simple efecto (S.E.): el avance se produce por aire comprimido, el
    retroceso por accin mecnica (muelle)
    N. Fuera

    N. Dentro

    De doble efecto (D.E.): el avance y el retroceso se producen por aire


    comprimido

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS


    La fuerza de un cilindro: depende de la presin, la seccin del mbolo y del
    rozamiento en las juntas dinmicas
    En los C de S.E. hay que considerar la oposicin al movimiento del resorte
    C. SE
    C. DE

    Fretroceso = Fresorte

    Favance = ( . R cil . P . cil ) Fresorte


    2

    Fretroceso = . (R cil R vastago ) . P . cil


    2

    Favance = . R cil . P . cil

    Fresorte 10 al 15% Fcil

    Frozamiento 5 al 10% Fcil

    Freal < Fterica

    Vstago
    4

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    El consumo de aire de un cilindro: depende de la presin, seccin, carrera y


    frecuencia del ciclo de trabajo

    C. SE
    C. DE

    Vciclo = . R cil . P . Carrera


    2

    Vciclo = . (2 . R cil R vastago ) . P . Carrera


    2

    Caudal = . Carrera .

    D cil
    . P . n ciclos
    4

    Caudal = . Carrera .

    (2 D cil D vastago )
    4

    . P . n ciclos

    El consumo accesorios (tubos, vlvulas, ) ~ 30%

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Cilindros de doble vstago

    Cilindros tndem
    (doble de fuerza)

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Cilindro multiposicional

    Sin control de posicin


    7

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Cilindros de impacto

    De vstago hueco
    (paso de cables, tcnicas de vaco)

    Cilindros de giro

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Cilindros telescpicos

    Paleta (giro limitado)

    Cilindros de fuelle

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Cilindros de membrana

    Doble efecto

    S. efecto

    Cilindros sin vstago


    Cilindros de doble vstago

    10

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Amortiguamiento al final de la carrera del cilindro


    Resorte (muelle al final de la carrera)

    Neumtico

    11

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Fijaciones de los Cilindros

    Por placa trasera

    Por placa delantera

    Fijacin al mecanismo
    Por escuadras

    Por articulacin
    Por horquilla

    Por rotula

    12

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Pinzas neumticas

    13

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Motores Neumticos: elementos que transforman la energa del aire comprimido


    en energa mecnica de rotacin
    De paletas: 3.000 a 9.000 rpm, hasta 20 CV

    c = n de cmaras
    n = r.p.m.
    P1 = presin relativa actuante (kg/cm2)
    Pot = Potencia (CV)
    QN = Caudal normal
    r = radio (mm)
    S = Superficie mx de la paleta (cm2)
    V1 = volumen de la cmara mxima (cm3)

    Pot =

    Par = F r = P1 S1 r
    QN = V1 c n (P1 + 1)
    Trabajo F e
    P S 2 nr
    =
    = F V = P1 S1 w r = 1 1
    t
    t
    60 1000 75

    14

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    De engranajes: baratos y de reducido rendimiento, hasta 60 CV


    Par = P1 S1 r = P1 S1

    m z P1 2,25 m2 b z
    =
    2
    2

    QN = 2 V1 z n (P1 + 1)
    Pot =

    P 2,25 m2 b z n
    Trabajo
    = Par w = Par 2 n = 1
    60 1000 75
    t

    b = ancho del diente (mm)


    m = mdulo de la rueda dentada (altura del diente, mm)
    n = r.p.m.
    z = n de dientes de la rueda
    P1 = presin relativa actuante (kg/cm2)
    Pot = Potencia (CV)
    r = radio (mm)
    V1 = volumen de la cmara mxima
    15
    w = velocidad angular (rad)

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    De pistones: hasta 4.000 rpm y 30 CV


    Par = F1 r1 + F2 r2 = P S (r1 + r2 )
    QN = S c Z n (P1 + 1)
    PS r
    Par = P S r cos sen =
    sen2
    2

    Radial

    S = seccin del pistn (mm)


    c = carrera (mm)
    n = r.p.m.
    Z = n de pistones del motor

    Axial

    Turbinas: similar a un compresor centrfugo, de 200.000 a 500.000 rpm

    16

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Movimientos lineales:
    Potencia desarrollada: =

    F [Nw ] v [m / s ]
    1.000

    [kW ]

    F [k f ] v [m / s ]
    75

    [CV ]

    Movimiento circular:
    Potencia desarrollada: =

    Potencia necesitada:

    M [Nw m] v [rpm]
    9.550

    P [bar ] Q [l / min]
    612

    M [k f m] v [rpm]
    716,2

    [CV ]

    P [bar ] Q [l / min]
    450

    [CV ]

    [kW ] =

    [kW ]

    = actuador instalacin grupo presin


    17

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS


    Multiplicador de presin (I)

    p=

    F
    A

    F1 = F2

    Equilibrio

    p1 A 1 = p 2 A 2

    p 2 = p1

    A1
    A2

    A 2 = A1

    p1
    p2
    18

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS


    Multiplicador de presin (II)

    Posible problema de
    sobre presiones

    p 2 = p1

    A1
    A2
    19

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Dado un cilindro de doble efecto, dimetros de pistn y vstago 125 mm y


    30 mm, carrera de 200 mm, presin de trabajo de 6 bar y el rendimiento del
    cilindro del 90%, calcular:
    las fuerzas de avance y retroceso
    consumo de aire para 150 ciclos/hora

    20

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Con un cilindro de doble efecto y dimetro de vstago de 22 mm


    trabajando a 6 bar se tiene que realizar una fuerza al avance de 40 kg, y
    140 kg al retroceso, suponiendo un rendimiento del 90%, calcular:
    el dimetro del cilindro
    las fuerzas mximas que puede ejercer
    consumo si la carrera es de 700 mm y realiza ciclos de 5 min

    21

    T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

    Dado un cilindro de doble efecto con una presin de trabajo de 9 bar


    necesita vencer una fuerza de traccin de 1.900 kg en la carrera de
    retroceso y otra de compresin de 600 kg en la de avance, calcular:
    cilindro a utilizar
    presin en cada cmara en las carreras de salida y retroceso
    caudal para que la velocidad en ambas carreras sea de 14 m/min
    consumo de aire en cada ciclo si la carrera es de 50 mm

    22

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