MODBUS TCP

PARA H0/H2ECOM100

CAPTULO
APTULO

En este captulo...
MODBUS TCP - Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Cdigos de funciones MODBUS apoyados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Operacin de servidor (esclavo) de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Operacin del cliente (maestro0 de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Memoria de sistema de H0/H2-ECOM o H0-H2-ECOM . . . . . . . . .5-19

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

MODBUS TCP
MODBUS TCP es esencialmente el protocolo serial de MODBUS RTU encapsulado en
Ethernet TCP. MODBUS RTU se utiliza para comunicaciones seriales entre dispositivos
maestro y esclavo o esclavos. Se usa MODBUS TCP para comunicaciones TCP entre los
dispositivos cliente y servidores en una red de Ethernet. La versin de TCP de Modbus
sigue el modelo de referencia de red de la OSI.

Modelo Cliente/servidor
El servicio de mensajes de MODBUS proporciona un modelo cliente/Servidor de
comunicacin entre dispositivos conectados en una red de Ethernet TCP. Este modelo
de cliente/ servidor se basa en cuatro tipos de mensajes:
- Peticin de MODBUS - el mensaje enviado en la red por el cliente para iniciar una
transaccin
- Confirmacin de MODBUS - el mensaje de respuesta recibido en el lado del clientee
- Indicacin de MODBUS - el mensaje de la peticin recibido en el lado del servidor
- Respuesta de MODBUS - el mensaje de respuesta enviado por el modelo del servidor

Modelo cliente/servidor
Peticin
Cliente

Confirmacin

Indicacin
Respuesta

Servidor

Los mdulos H0-ECOM100

o el H2-ECOM100 pueden
actuar como cliente o
servidor

Descripcin del protocolo

Un marco tpico de MODBUS TCP consiste en los campos siguientes:
El MBAP Header (Encabezamiento del protocolo de aplicacin de MODBUS) tiene
siete bytes de largo. Consiste en los campos siguientes.
TCP HEADER
MBAP HEADER
FUNCION
DATOS
- Transaction Identifier (Identificador de la Transaccin) - Se usa para asociar
transaccioes, el servidor de MODBUS copia en la respuesta el identificador de la
transaccin de la requisicin (2 bytes)
- Protocol identifier (Identificador del Protocolo) - Se usa para la intra multiplexacin del sistema. El protocolo de MODBUS es identificado por el valor
0 (2 bytes)
- Length (Longitud) - El campo de longitud es una cuenta de bytes de los campos
siguientes, incluyendo el identificador de la unidad y los campos de datos (2 bytes)
- Identificador de la unidad - Se usa este campo para el propsito de
encaminamiento interno del sistema. Se usa tpicamente para comunicarse a un
esclavo MODBUS o a una lnea serial esclava de MODBUS+ a travs de un
gateway entre una red Ethernet TCP y una lnea serial MODBUS. Este campo es
configurado por el cliente de MODBUS en la requisicin y debe volver con el
mismo valor en la respuesta del servidor (1 byte).
Este header proporciona algunas diferencias comparadas a la unidad de datos de
aplicacin de MODBUS RTU usada en una lnea serial:

5-2

Manual de los mdulos ECOM

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

- el campo "direccin del esclavo" de MODBUS usado generalmente en una lnea

serial de MODBUS es substituido por un solo byte "identificador de la unidad"
dentro del encabezamiento de MBAP. El "identificador de la unidad" se usa para
comunicarse a travs de los dispositivos tales como puentes, routers y gateways
que usen una sola DIRECCION IP para apoyar mltiplas unidades de extremo de
MODBUS independientes .
- Se disean todas las peticiones y las respuestas de MODBUS de una manera tal
que el recipiente pueda verificar que un mensaje est acabado. Para cdigos de
funcin donde la PDU de MODBUS tiene una longitud fija, solamente el cdigo
de funcin es suficiente. Para cdigos de funcin que llevan una cantidad
variable de datos en la requisicin o la respuesta, el campo de datos incluye una
cuenta de bytes.
- Identificador del Protocolo - Se usa para la multiplexacin del sistema interno
El protocolo de MODBUS es identificado por el valor 0 (2 bytes)
El campo del cdigo de funcin de un mensaje contiene 8 bits. Los cdigos vlidos de
funcin estn en el rango de 1 -255 decimal . El cdigo de funcin comanda al esclavo
qu clase de accin tomar. Algunos ejemplos son leer el estado de un grupo de entradas
discretas; leer los datos en un grupo de registros; escribir a una salida o un grupo de
registros; o leer el estado de diagnstico de un esclavo.
Cuando un esclavo responde al maestro, usa el campo del cdigo de funcin para
indicar o una respuesta normal o que ha ocurrido un cierto tipo de error. Para una
respuesta normal, el esclavo repite el cdigo original de la funcin. En una condicin
de error, el esclavo repite el cdigo original de funcin con su MSB configurado como
lgica 1.
Se construye el campo de datos usando conjuntos de dos dgitos hexadecimales en el
rango de 00 a FF. Segn el modo de transmisin serial de la red, estos dgitos se pueden
hacer de un par de caracteres ASCII o a partir de un carcter RTU.
El campo de datos tambin contiene la informacin adicional que el esclavo utiliza
para ejecutar la accin definida por el cdigo de funcin. Esto puede incluir
direcciones internas, la cantidad de artculos que sern transferidos, etc.
El campo de datos de una respuesta de un esclavo a un maestro contiene los datos
solicitados si no ocurre ningn error. Si ocurre un error, el campo contiene un cdigo
de excepcin que el maestro usa para determinar que accin siguiente se tomar. El
campo de datos puede ser no existente en ciertos tipos de mensajes.

Manual de los mdulos ECOM

5-3

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Nota: ModScan32 es un programa de aplicacin de Windows que se puede usar como
maestro de MODBUS para tener acceso y cambiar los puntos de datos en un dispositivo
conectado (H0/H2 -ECOM100). La utilidad sirve idealmente para una prueba rpida y
fcil de los dispositivos esclavos de la red de MODBUS TCP. Visite www.win -tech.com
para descargar una versin parcial de programa de prueba gratis ModScan32 y para ms
informacin sobre ModScan32.

Cdigos de funcin MODBUS

Los siguientes cdigos de funcin de MODBUS son apoyados por el H0/H2 -ECOM100.
No todos los cdigos de funcin se apoyan cuando el ECOM100 sirve como cliente de
la red. La "seccin de operacin del cliente de red" en este captulo enumera ms
adelante los cdigos de funcin que se apoyan en modo del cliente. MODBUS

Cdigo de
funcin
Funcin
MODBUS

5-4

Modo
servidor

Modo
cliente

01

Lee tablas de salidas

02

Lee tablas de entradas

03

Lee Holding registers (cuando el modo de

direccionamiento es 584/984, esta funcin es
usada para accesar registros de salidas
anlogas)

04

Lee Input registers (cuando el modo de

direccionamiento es 584/984, esta funcin es
usada para accesar registros de entradas
anlogas)

No

05

Fuerza una salida nica

No

06

Define registros nicos

08

Mantencin/Loop back

No

15

Fuerza varias salidas

16

Define mltiplos registros

Manual de los mdulos ECOM

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Operacin de servidor (esclavo) de la red

Esta seccin describe cmo otros clientes de MODBUS TCP/IP en una red pueden
comunicarse con un H0/H2 -ECOM100 que usted ha configurado con el protocolo
MODBUS TCP. Un cliente de red debe enviar un cdigo de funcin MODBUS y la
direccin de MODBUS para especificar una posicin de memoria de los PLCs o CPUs
DL05/06/205. No se requiere ninguna lgica ladder para apoyar la operacin del servidor
MODBUS TCP.

Cdigos de funcin MODBUS apoyados

El H0/H2 -ECOM100 apoya los cdigos siguientes de funcin de MODBUS cuando acta
como servidor de MODBUS TCP.

Cdigo de funcin Funcin

MODBUS

Tipos de datos disponibles

en los PLCs DL05/06/205

01

Lee tablas de salidas

Y, C, T, CT

02

Lee tablas de entradas

X, SP

03

Lee Holding registers (cuando el

modo de direccionamiento es
584/984, esta funcin es usada
para accesar registros de salidas
anlogas)

04

Lee Input registers (cuando el

modo de direccionamiento es
584/984, esta funcin es usada
para accesar registros de
entradas anlogas)

05

Fuerza una salida nica

06

Define registros nicos

08

Mantencin/Loop back

15

Fuerza varias salidas

16

Define mltiplos registros

Y, C, T, CT
V

Y, C, T, CT
V

Determinacin de la direccin MODBUS

Hay tpicamente dos maneras que la mayora de las convenciones de direccionamiento
de MODBUS que le permiten que la direccin de MODBUS especifique una direccin
de memoria del PLC. stos son:
* Especificando el tipo y la direccin de datos de MODBUS
* Especificando solamente la direccin de datos de MODBUS

Manual de los mdulos ECOM

5-5

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Si su software o cliente anfitrin requiere tipo de datos y direccin

Muchos clientes de MODBUS TCP permiten que usted especifique el tipo de datos de
MODBUS y la direccin de MODBUS que corresponde a la direccin de memoria del
PLC. ste es el mtodo ms fcil, pero no todos los paquetes permiten que usted lo haga
de esta manera.
La ecuacin real usada para calcular la direccin depende del tipo de datos del PLC que
usted est usando. Los tipos de la memoria del PLC estn divididos en dos categoras para
este propsito.
- Discreto - X, SP, Y, C, S, T(contactos), CT (contactos)
- Palabra - Memoria V, valor corriente de temporizador, valor corriente de contador
En cualquier caso, usted convierte bsicamente la direccin octal del PLC a decimal y
agrega la direccin inicial apropiada de MODBUS (segn lo requerido). Las tablas
siguientes muestran el rango exacto usado para cada grupo de datos.
Nota: Para una utilidad automatizada de conversin de direccin de MODBUS/Koyo,
descargue el archivo modbus_conversion.xls desde el sitio de Internet
www.automationdirect.com, y vaya a la pgina de apoyo tcnico.

Tipo de memoria del DL05

Cantidad
(decimal)

Rango del
PLC (octal)

Rango de direccin
MODBUS

Tipo de
datos
MODBUS

Para tipos de datos discretos.... Convierta direcciones de PLC a decimal + inicio del rango + tipos de datos
Entradas (X)

256

X0 - X377

2048 - 2303

Entrada

Relevadores especiales (SP)

512

SP0 - SP777

3072 - 3583

Entrada

Salidas (Y)

256

Y0 - Y377

2048 - 2303

Bobina

Relevadores de control (C)

512

C0 - C777

3072 - 3583

Bobina

Contactos de temporizador (T)

128

T0 - T177

6144 - 6271

Bobina

Contactos de Contador (CT)

128

CT0 - CT177 6400 - 6527

Bobina

Bits de estado de Etapa(s)

256

S0 - S377

Bobina

5120 - 5375

Para tipos de datos de palabra....Convierta la direccin del PLC a decimal + tipo de datos

5-6

Valores corrientes de tempori128

zador (V)

V0 - V177

Valores corrientes de contador (V) 128

V1000- V1177 512- 639

Registro de
entrada

Datos en memoria V

V1400- V7377 768 - 3839

Holding
Register

3072

Manual de los mdulos ECOM

0 - 127

Registro de
entrada

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Tipo de memoria del DL06

Cantidad Rango del PLC Rango de direccin Tipo de datos

(Decimal)
(octal)
MODBUS
MODBUS

Para tipos de datos discretos..Convierta direcciones de PLC a decimal + inicio del rango + tipos de datos
Entradas (X)
512
X0 - X777
2048 - 2560
Entrada
Relevadores especiales (SP)

512

SP0 - SP777

3072 - 3583

Entrada

Salidas (Y)

512

Y0 - Y1777

2048 - 2560

Bobina

Relevadores de control (C)

1024

C0 - C777

3072 - 4095

Bobina

Contactos de temporizador (T)

256

T0 - T377

6144 - 6399

Bobina

Contactos de Contador (CT)

128

CT0 - CT177

6400 - 6527

Bobina

Bits de estado de Etapa(s)

256

S0 - S377

5120 - 5375

Bobina

Entradas globales (GX)

2048

GX0-GX7377

0 - 2047

Entrada

Salidas globales (GX)

2048

GY0-GY7377

0 - 2047

Bobina

Para tipos de datos de palabra....Convierta la direccin del PLC a decimal + tipo de datos
Valores
corrientes
de
Registro de
256
V0 - V377
0 - 255
temporizador (V)
entrada
Valores corrientes de contador
128
(V)
Datos en memoria V

256
3072
4096

Tipo de memoria del DL240

Cantidad
(Decimal)

V1000- V1177

512- 639

V400- V677
V1400- V7377 768 - 3839
V10000-V17777

Rango del
PLC (octal)

Registro de
entrada
Holding
Register

Rango de direccin Tipo de datos

MODBUS
MODBUS

Para tipos de datos discretos..Convierta direcciones de PLC a decimal + inicio del rango + tipos de datos
Entradas (X)

320

X0 - X477

2048 - 2367

Entrada

Relevadores especiales (SP)

144

SP0 - SP137

3072 - 3583

Entrada

Salidas (Y)

256

Y0 - Y377

2048 - 2303

Bobina

Relevadores de control (C)

512

C0 - C777

3072 - 3583

Bobina

Contactos de temporizador (T)

128

T0 - T177

6144 - 6271

Bobina

Contactos de Contador (CT)

Bits de estado de Etapa(s)

128
256

CT0 - CT177
S0 - S377

6400 - 6527
5120 - 5375

Bobina
Bobina

Para tipos de datos de palabra....Convierta la direccin del PLC a decimal + tipo de datos
Valores corrientes de
128
temporizador (V)
Valores corrientes de contador
128
(V)

V0 - V177

0 - 127

V1000- V1177

512- 639
768 - 3839

Registro de
entrada
Registro de
entrada
Holding
Register

Datos en memoria V

3072

V1400- V7377

Datos en memoria V, no voltil

256

V4000 - V4377 2048 - 2303

Holding
Register

Datos de memoria V, sistema

105

V7620 - V7737 3984 - 4063

V7746 - V7777 4070 - 4095

Holding
Register

Manual de los mdulos ECOM

5-7

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Tipo de memoria del

DL250-1

Cantidad
(Decimal)

Rango del
PLC7(octal)

Rango de direccin MODBUS

Tipo de datos
MODBUS

Para tipos de datos discretos..Convierta direcciones de PLC a decimal + inicio del rango + tipos de datos
Entradas (X)
512
X0 - X777
2048 - 2560
Entrada
Relevadores especiales (SP)

512

SP0 - SP137
SP320 - SP777

3072 - 3167
3280b- 3583

Entrada

Salidas (Y)
Relevadores de control (C)
Contactos de temporizador (T)
Contactos de Contador (CT)

512
1024
256
128

Y0 - Y777
C0 - C1777
T0 - T377
CT0 - CT177

2048
3072
6144
6400

2560
4095
6399
6527

Bobina
Bobina
Bobina
Bobina

Bits de estado de Etapa(s)

1024

S0 - S1777

5120 - 6143

Bobina

Para tipos de datos de palabra....Convierta la direccin del PLC a decimal + tipo de datos
Valores corrientes de
temporizador (V)

256

Valores corrientes de contador (V) 128

V0 - V377

0 - 255

Registro de entrada

V1000- V1177

512- 639

Registro de entrada

Datos en memoria V

3072
4096

V1400- V7377
V10000-V17777

768 - 3839
4096 - 8191

Holding Register

Datos en memoria V, sistema

256

V7400- V7777

3480 - 3735

Holding Register

Tipo de memoria del DL260

Cantidad Rango del PLC

(Decimal)
(octal)

Rango de direccin MODBUS

Tipo de datos
MODBUS

Para tipos de datos discretos..Convierta direcciones de PLC a decimal + inicio del rango + tipos de datos
Entradas (X)

1024

X0 - X1777

2048 - 3071

Relevadores especiales (SP)

512
1024

SP0 - SP137
SP320 - SP717
Y0 - Y1777

3072 - 3167
3280 - 3535
2048 - 3071

Salidas (Y)
Relevadores de control (C)

2048

Entrada
Entrada
Bobina

C0 - C3777

3072 - 5119

Bobina

Contactos de temporizador (T) 256

Contactos de Contador (CT)
256

T0 - T377
CT0 - CT377

6144 - 6399
6400 - 6655

Bobina
Bobina

Bits de estado de Etapa(s)

1024

S0 - S1777

5120 - 6143

Bobina

Entradas globales (GX)

2048

GX0-GX7377

0 - 2047

Entrada

Salidas globales (GX)

2048

GY0-GY3777

0 - 2047

Bobina

Para tipos de datos de palabra....Convierta la direccin del PLC a decimal + tipo de datos
Valores corrientes de
temporizador (V)

256

Valores corrientes de contador (V) 128

5-8

V0 - V377
V1000- V1377

0 - 255
512 - 767

Registro de
entrada
Registro de
entrada

Datos en memoria V

256
3072
11264

256 - 511
V400- V677
V1400- V7377
768 - 3839
V10000-V35777 4096 - 15359

Holding Register

Memorias V del sistema

256

3968 - 4095
V7600-V7777
V36000-V37777 15360 - 16383

Holding Register

Manual de los mdulos ECOM

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Los ejemplos siguientes muestran cmo generar el tipo de datos y direccin de MODBUS
para anfitriones que necesitan de este formato.
Ejemplo 1: Encuentre la direccin MODBUS para la direccin V2100 del usuario V.
1. Encuentre la memoria V en la tabla.

Direccin de PLC( Dec) + tipo de datos

2. Convierta V2100 en decimal (1089).
V2100 = 1088 decimal
3. Use el tipo de datos de MODBUS de la 1088+Holding register= Hold. register 1089
tabla.
Valores corrientes de
temporizador (V)

128

V0 - V177

Valores corrientes de
contador (V)

128

V1000 - V1177 512 - 639

Memoria V, datos de
usuario

1024 V2000- V3777 1024 - 2047 Holding register

0 - 127

Registro de entrada
Registro de entrada

Ejemplo 2: Encuentre la direccin de MODBUS para la salida Y20.

1. Encuentre las salidas Y en la tabla. Direccin PLC( Dec) + direccin inicial + tipo de datos
Y20 = 16 decimal
2. Convierta Y20 a decimal (16).
3. Sume la direccin inicial para el 16 + 2049+ bobina= Bobina 2065
rango (2049).
4. Use el tipo de datos MODBUS de la tabla.
Salidas (Y)

320

Y0 - Y477

2049 - 2367

Bobina

Relevadores de control (C) 256

C0 - C377

3073 - 3551

Bobina

Ejemplo 3: Encuentre la direccin MODBUS Direccin de PLC( Dec) + tipo de datos

para obtener el valor corriente del TA10 = 8 decimal
temporizador T10.
8 + registro de entrada= Registro de
1. Encuentre valores corrientes de temporizador
entrada 8
en la tabla.
2. Convierta T10 al decimal (8).
3. Utilizar el tipo de datos MODBUS de la tabla.
Valor corriente de timer (V)

128

V0 - V177

0 - 1277

Input register

Valor corriente de contador (V) 128

C0 - C377

3072 - 3551

Input register

Ejemplo 4: Encuentre la direccin de MODBUS para el relevador de control C54.

1. Encuentre relevadores de control Direccin PLC( Dec) + direccin inicial + tipo de datos
en la tabla.
Y20 = 16 decimal
2. Convierta C54 a decimal (44)
16 + 3072+ bobina= Bobina 3117
3. Sume la direccin inicial para el
rango (3072).
4. Use el tipo de datos MODBUS de la tabla.
Salidas (Y)

320

Y0 - Y477

2049 - 2367

Bobina

Relevadores de control (C) 256

C0 - C377

3072 - 3551

Bobina

Manual de los mdulos ECOM

5-9

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Si el software de anfitrin o el cliente requiere una direccin solamente.

Algunos clientes MODBUS TCP no permiten que usted especifique el tipo de datos de
MODBUS. En vez de eso, usted especifica solo una direccin . Este mtodo requiere otro
paso para determinar la direccin, pero no es difcil. Bsicamente, MODBUS tambin
separa los tipos de datos por rangos de direccin. Esto significa que una direccin
realmente puede describir el tipo de datos y la direccin. Esto se refiere a menudo como
"sumando el offset".
La ecuacin real usada para calcular la direccin depende del tipo de datos del PLC que
usted est usando. Los tipos de la memoria del PLC estn divididos en dos categoras para
este propsito.
* Discreto - X, GX, SP, Y, CR, S, T, C (contactos)
* Palabra - Memoria V, valor corriente del temporizador y del contador
En cualquier caso, usted convierte bsicamente la direccin octal del PLC al decimal y
suma la direccin inicial apropiada MODBUS (segn lo requerido). Las tablas siguientes
muestran el rango exacto usado para cada grupo de datos.
Nota: Para una utilidad automatizada de conversin de direccin de MODBUS/Koyo,
descargue el archivo modbus_conversion.xls desde el sitio de Internet
www.automationdirect.com y vaya a la pgina de apoyo tcnico.

Tipos de datos discretos

Tipo de memoria del PLC

Cantidad
Rango del PLC
(Decimal)

Rango de la direccin
Acceso
MODBUS

Entradas globales (GX)

2048

GX0 - GX1746 10001 - 10999

GX1747- X3777 11000 - 12048

Entradas (X)

1024

X0 - X1777

12049 - 13072

Relevadores especiales (SP)

512

SP0 - SP777

13073 - 13584

Reservados

13585 - 20000

Salidas globales (GY)

2048

GY0 - GY3777

Relevadores de control (CR)

2048

C0 - C3777

2049 - 3072

Contactos de temporizadores (T)

256

CT0 - CT377

6145 - 6400

Contactos de contadores (CT)

256

CT0 - CT377

6401 - 6656

Bits de estado de etapas (S)

1024

S0 - S1777

5121 - 6144

Reservados

Solo
lectura

1 - 2048

Lectura y
escritura

6657 - 10000

* Vea el manual de usuario del PLC para el tamao correcto de la memoria de su

PLC.Puede ser que algunas de las direcciones mostradas arriba no pertenezcan a su
CPU particular.

5-10

Manual de los mdulos ECOM

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Tipos de datos de palabras

Registros

Cantidad Rango del PLC Rango de direccin Rango de direccin

Acceso
MODBUS 40001
MODBUS 30001
(Decimal)
(Octal)

Memoria V(Timers)

256

V0 - V377

40001 - 40256

30001 - 30256

Memoria V
(Contadores)

256

V1000-V1377

40513 - 40768

40513 - 40768

256

V400 - V777

40257 - 40512

40257 - 40512

3072

V1400-V7377

40769 - 43840

40769 - 43840

5903

V1000-V23416 44097 - 49999

44097 - 49999

5361

V23417-V35777

410000- 415360

410000- 415360

128
1024

V7600 - V7777 43969-44096

V36000-V37777 415361-416384

43969-44096
415361-416384

Solo
lectura

128

V40000-V40177 416385-416512

416385-416512

Lectura y
escritura

128

V40200-V40377 416513-416640

416513-416640

Lectura y
escritura

64

V40400-V40477 416641-416704

416641-416704

Memoria V
(Puntos de salidas)

64

V40500-V40577 416705-416768

416705-416768

Memoria V
(Relevad. de control)

16

V40600-V40777 416769-416896

416769-416896

Memoria V
(Bits de estado de
temporizadores)

16

V41100-V41117 416961-416976

416961-416976

Memoria V
(Bits de estados de
contadores)

32

V41200-V41237 416993-417008

416993-417008

Memoria V
(Relevadores
especiales)

32

V41200-V41237 417025-417056

417025-417056

Memoria V
(Palabras de datos)

Memoria V
(Sistema)
Memoria V
(Entradas remotas)
Memoria V
(Salidas remotas)
Memoria V
(Puntos de entradas)

Lectura y
escritura

Lectura y
escritura

Solo
lectura

* Vea el manual de usuario del PLC para el tamao correcto de la memoria de su

PLC.Puede ser que algunas de las direcciones mostradas arriba no pertenezcan a su
CPU particular.

Manual de los mdulos ECOM

5-11

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Ejemplo 1: Encuentre la direccin MODBUS para la direccin V2100

1. Encuentre la memoria V en la tabla.

Direccin de PLC( Dec) + tipo de datos

V2100 = 1088 decimal
2. Convierta V2100 en decimal (1088).
3. Use la direccin inicial de MODBUS para el 1088 + 40001= 1089
modo (40001).
Para tipos de datos .........

Direccin de PLC (Decimal)

Valores corrientes de timer (V)

128
Valores corrientes de contador (V) 128
Memoria V, datos de usuario

V0 - V177
0 - 127
V1000-V1177 512 - 639

3001 30001 Registro de entrada

3001 30001 Registro de entrada

1024 V2000-V3777 1024-2047 4001 40001 Holding register

Ejemplo 2: Encuentre la direccin de MODBUS para la salida Y20.

1. Encuentre las salidas Y en la tabla. Direccin de PLC( Dec) + direccin inicial +modo
Y20 = 16 decimal
2. Convierta Y20 a decimal (16).
3. Sume la direccin inicial del 6 + 2048 + 1= 2065
rango (2048).
4. Use la direccin inicial de
MODBUS para el modo (1).
Salidas (Y)

320

Y0 - Y477

2048 - 2367

Bobina

Relevadores de control (C)

Contactos de temprozador (T)

256
128

C0 - C377 3072 - 3551

T0- T177
6144 - 6271

1
1

1
1

Bobina
Bobina

Ejemplo 3: Encuentre la direccin MODBUS del relevador de control C54.

1. Encuentre los valores de rele- Direccin de PLC( Dec) + direccin inicial +modo
vadores de control en la tabla.
C54 = 44 decimal
2. Convierta C54 al decimal (44).
44 + 3072 + 1= 3117
3. Sume la direccin inicial del
rango (3072).
4. Use la direccin inicial de MODBUS para el modo (1).
Salidas (Y)
Relevadores de control (C)
Contactos de temprozador (T)

5-12

320
256
128

Y0 - Y477 2048 - 2367

C0 - C377 3072 - 3551
T0- T177 6144 - 6271

Manual de los mdulos ECOM

1
1
1

1
1
1

Bobina
Bobina
Bobina

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Operacin del cliente (maestro)de la red

Esta seccin describe cmo la CPU DL05/06/205 puede servir como cliente en una red
de MODBUS TCP usando el H0/H2 -ECOM100. Esta seccin discute cmo disear la
lgica ladder requerida para la operacin del cliente de la red.

Al usar el ECOM100 como cliente en la red,

usted usa simples instrucciones RLL para
iniciar las requisiciones. La instruccin WX
inicia operaciones de escritura a la red y la
instruccin RX inicia operaciones de lectura
desde la red. Antes de ejecutar los comandos
WX o RX, necesitamos cargar los datos
relacionados con la operacin de lectura o
escritura en el stack del acumulador de la
CPU. Cuando se ejecuta la instruccin WX o
RX, ella usa la informacin en el stack
combinada con los datos en la instruccin
de bloque, para definir totalmente la tarea.

Cdigos de funcin MODBUS permitidos

El H0/H2 -ECOM100 apoya los cdigos de funcin MODBUS siguientes cuando acta
como cliente de MODBUS TCP.
Cdigo de funcin
MODBUS
01
02
03

Funcin

Tipos de datos disponibles

DL05/06/205

Lee una tabla de salida

Y ,C, T, CT
Lee una tabla de entradas
X, SP
Lee Holding registers (cuando el modo de
direccionamiento es 584/984, esta funcin se
V
usa para tener acceso a registros de salidas
anlogas)

06
15

Configura registros nicos

Fuerza salidas mltiplas

V
Y, C, T, CT

16

Configura registros mltiplos

Nota: El H0/H2 -ECOM100, como cliente/maestro, no apoya la funcin cdigo 4. De

este modo, no se pueden leer las direccines 30001 desde un dispositivo
servidor/esclavo.

Manual de los mdulos ECOM

5-13

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Direccin de memoria del PLC permitida en la operacin del cliente

La ecuacin real usada para calcular la direccin depende del tipo de datos del PLC que
usted est usando. Los tipos de memoria del PLC son clasificados en tres categoras para
este propsito.
* Discreto - X, GX, SP
* Discreto - Y, CR, S, T, C
* Palabra - Valor actual de temporizadores, valor actual de contador, palabras de datos
En cualquier caso, usted bsicamente toma la direccin de MODBUS a que usted est
intentando apuntar, resta la direccin MODBUS que comienza de ese rango, convierte el
resultado a octal y agrega el nmero octal a la direccin inicial del PLC en el rango
apropiado del PLC. Vea los ejemplos de conversin en la pgina siguiente. Las tablas
siguientes muestran el rango exacto usado para cada grupo de datos.
Nota: Para un programa de conversin de direccin de MODBUS para Koyo y viceversa, baje
el archivo modbus_conversion.xls desde el sitio de Internet www.automationdirect.com.
Tipos de datos discretos *
Tipo de memoria del PLC
Entradas globales (GX)

Cantidad Rango del PLC

(Decimal) (octal)
GX0 - GX1746
2048
GX1747- X3777

Entradas (X)
Relevadores especiales (SP)
Reservados

1024
512
-

X0 - X1777
SP0 - SP777
-

Salidas globales (GY)

2048

GY0 - GY3777

Salidas (Y)

1024

Y0 - Y1777

Relevadores de control (CR)

Contactos de temporizadores (T)
Contactos de contadores (T)
Bits de estado de etapas (S)

2048
256
256
1024

C0 - C3777
CT0 - CT377
CT0 - CT377
S0 - S1777

Reservados

Registros
Memoria V(Timers)

Rango de la direccin
Acceso
MODBUS
10001 - 10999
11000 - 12048
12049 - 13072
13073 - 13584
13585 - 20000
1 - 2048
2049 - 3072
3073 - 5120
6145 - 6400
6145 - 6400
5121 - 6144

256

Lectura y
escritura

6657 - 10000

Tipos de datos de palabras

Cantidad
Rango del PLC Rango de direccin
MODBUS
(Decimal)
(Octal)
256
V0 - V377
40001 - 40256

Memoria V (Contadores)

Solo
lectura

V1000-V1377

40513 - 40768

Memoria V (Palabras de datos)

256
3072
5903
5361

V400 - V777
V1400-V7377
V1000-V23416
V23417-V35777

40257 - 40512
40769 - 43840
44097 - 49999
410000- 415360

Memoria V (Sistema)

128
1024

V7600 - V7777 43969- 44096

V36000-V37777 415361- 416384

Acceso

Lectura y
escritura

* Vea el manual de usuario del PLC para el tamao de memoria correcta de su

PLC.Algunas de las direcciones mostradas arriba pueden no pertenecer a su CPU
particular.

5-14

Manual de los mdulos ECOM

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Nota: se puede usar la calculadora de Windows de su PC para conversiones de nmeros

(es decir decimal a octal). La calculadora de Windows debe estar en el modo
Calculator>View>Scientific para permitir hacer las conversiones de nmeros.

Ejemplo 1: Calculando la direccin de una memoria V de PLC

Encuentre la direccin del PLC para la
direccin correspondiente MODBUS
41025 en un dispositivo servidor.
1. Reste la direccin inicial del rango
MODBUS (40001) de la direccin
MODBUS que desea convertir.

1. 41025 - 40001 = 1024 decimal

2. Convierta el resultado decimal en octal

2. 1024 decimal = 2000 octal

3. Sume el resultado octal al inicio del 3. V0 (octal) + 2000 (octal) = V2000 octal
rango del PLC (entrada, salida o palabra).

Ejemplo 2: Calculando la direccin de una entrada discreta de PLC

Encuentre la direccin del PLC correspondiente a la direccin 12060 en un
dispositivo servidor.
1. Reste la direccin inicial del rango de la
entrada de MODBUS (12049) desde la
direccin deseada.
2. Convierta el resultado decimal en octal
3. Agregue el resultado octal al inicio del
rango del PLC (entrada, salida o palabra).

1. 12060 - 12049 = 11 decimal

2. 11 decimal = 13 octal
3 X0 (octal) + 13 (octal) = X13 octal

Manual de los mdulos ECOM

5-15

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Construyendo el programa de lectura (RX) o escritura (WX )

Para las comunicaciones de red, usted
programa las instrucciones de lectura(RX) o
escritura (WX) en una rutina que usa las cuatro
instrucciones que usted ve a la derecha. Deben
ser usadas en la secuencia mostrada. El
procedimiento paso a paso siguiente le
entregar la informacin necesaria para hacer
el programa ladder para recibir datos desde un
servidor de la red.

Paso 1: Identifique la ranura de ECOM y el no. de nodo del servidor

La primera instruccin (LD) acepta una constante o una variable. Use una "K" para
identificar el nmero como constante. Use una "V" si usted est entrando la direccin de
un registro. El contenido de ese registro realiza la misma funcin que la constante
mostrada abajo. Por ejemplo, usted podra usar V2000 en lugar de K114. Si el contenido
de V2000 es el nmero "114," la funcin sera igual. Usando una variable le permite
cambiar parmetros mientras el programa est funcionando.

Nodo del servidor #

Nmero de ranura de ECOM
PLC pidiendo accin
El dispositivo que responde
Base de expansin = 1,2 o 3 Vea la pgina 2-7 y 2-8 en la red
sobre nmeros de ranura.
Vea la pgina 2-7 y 2-9 sobre
Vea la pgina -3 10 o 6-4
como usar ECOMs en
sobre asignar un nmero de
extensin local o en bases
nodo a una DIRECCION IP
remotas de E/S.
de un servidor
Nmero de base
Base de la CPU = 0

5-16

Manual de los mdulos ECOM

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Paso 2: Cargue la cantidad de bytes a ser transferidos

La segunda instruccin LD )determina la
cantidad de bytes que se transfieren entre el
maestro y el esclavo en la instruccin
subsecuente WX o RX. El valor que se cargar
est en el formato BCD, a partir 1 a 128 bytes.

Paso 3: Especifique el rea de memoria

del maestro
La tercera instruccin en la secuencia RX o
WX es una instruccin (LDA). Su propsito es
cargar la direccin inicial del rea de
memoria que se transferir. Entrado como
nmero octal, la instruccin LDA lo convierte
a hexadecimal y pone el resultado en el
acumulador.
Para una instruccin WX, la CPU DL250-1 o
la D2-260 enva la cantidad de bytes
especificados previamente de su rea de
memoria que comienza en la direccin
especificada por LDA.
Para una instruccin RX, la CPU DL250-1 o la
D2-260 lee el nmero de bytes especificados
previamente desde el servidor, poniendo los
datos recibidos en su rea de memoria que
comienza en la direccin especificada por
LDA.
NOTA: Puesto que las palabras de la memoria V son siempre 16 bits, usted puede ser que
no use siempre la palabra entera. Por ejemplo, si usted especifica solamente leer 3 bytes,
usted conseguir solamente 24 bits de datos. En este caso, solamente los 8 bits menos
significativos de la ltima palabra sern modificados. Los 8 bits restantes no son afectados.

Paso 4: Especifique el rea de memoria del esclavo

La ltima instruccin en nuestra secuencia es
la instruccin misma WX o RX. Use WX para
escribir al servidor y RX para leer en el
servidor. Todas las cuatro instrucciones se
muestran a la derecha. En la ltima
instruccin, usted debe especificar la
direccin inicial y un tipo de datos vlido para
el servidor.

Manual de los mdulos ECOM

5-17

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Comunicaciones desde un programa ladder

Las comunicaciones de red duran tpicamente
ms que un barrido. El programa debe esperar
que termine la comunicacin de esa instruccin
antes de comenzar la transaccin siguiente.
Error de Comunicacin de ECOM

Dependiendo de qu ranura est colocado el mdulo ECOM, hay dos contactos de

relevador especial asociados a l (vea la pgina 4 -11 a 4 -12 para los relevadores
especiales). Uno indica que el puerto est ocupado (port busy"), y el otro indica un "error
de comunicacin". El ejemplo de arriba muestra el uso de estos contactos para un ECOM
que est en la ranura 1. El bit "port busy" est encendido mientras que el PLC se comunica
con el esclavo. Cuando el bit del programa est OFF, se puede iniciar la peticin siguiente
de la red.
El bit de error de comunicacin" se hace ON cuando el PLC ha detectado un error. El
uso de este bit es opcional. Cuando es usado, debe estar delante de cualquier instruccin
de bloque de la red puesto que el bit del error se hace OFF cuando se ejecuta una
instruccin RX o WX.

Enclavamientos para lecturas y escrituras mltiplas

Si usted est usando varias instrucciones de
escritura y lectura en la programacin, usted
puede poner cada rutina en un rengln
separado del programa con enclavamientos,
para asegurarse que la ejecucin de una
transaccin sea completada, permitiendo que
solamente uno de ellos sea activo a la vez. Si
usted no usa los enclavamientos, entonces la
CPU ejecutar solamente la primera rutina.
Esto es porque cada puerto puede manejar
solamente una transaccin a la vez.
En el ejemplo a la derecha, despus de que se
ejecute la instruccin RX, C0 se hace ON.
Cuando el puerto ha acabado la tarea de
comunicacin, se ejecuta la segunda rutina y
C0 vuelve a OFF.
Si Ud usa programacin por etapas, se puede
colocar cada rengln en una etapa separada del
programa, para asegurarse de un ejecucin
adecuada y se salte de etapa en etapa
permitiendo as que solamente una est activa
en un momento dado.

5-18

Manual de los mdulos ECOM

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

Memoria de Sistema de los mdulos H0/H2-ECOM100

H0/H2-ECOM100
Rango de direcciones Palabras
Descripciones de palabras
MODBUS
(16 bits)

Informacin 317501 - 317506

6
(417501 - 417506) *
de la
versin del
mdulo
317507 - 317510
(417507 - 417510)

Datos del
Dispositivo

317511 - 317600
90
(417511 - 417600) *

317601 - 318500
(417601 - 418500)

Datos de
mdulo
dinmico

123456-

Versin mayor de OS
Versin menor de OS
Versin de Build del OS
Versin mayor de Booter
Versin menor de Booter
Versin de Build del Booter

Reservado

Acceso

Solamente
lectura

1 - Versin del dispositivo

2 - Familia
3 - Procesador
4 - Tipo del Mdulo
5 - Cdigo de Estado
(6 -8) - Direccin de Ethernet
9 - Tamao de RAM
10 - Tamao de FLASH
11 - Tamao de Batera RAM
12 - Ajustes de DIP switches
Solamente
13 - Tipo de Media
lectura
(14 -15) - Conteo de EPF (si est
apoyado)
16 - Estado del relevador RUN (si est
apoyado)
17 - Batera con bajo voltaje (si est
apoyado)
18 - Nmero de modelo
19 - Velocidad de Ethernet (20 -90)
(20-90)- Reservado
Reservado

418001 - 418020

20

(1 -3) - Reservado
4 - Banderas: bit 0 : Si 1, mdulo
ha rebooted,ya que este bit se
hizo OFF, escribir a la palabra de
banderas con el bit ON hace
OFF este bit de reboot.
Lectura y
Bit (1 -7) - Reservado
escritura
5 -Conteo de Reboot (LSW)- Solo
lectura
6 -Conteo de Reboot (MSW)-Solo
lectura
(7 -20) - Reservado

418021 - 419250

Reservado

* Para clientes que apoyan solamente la funcin cdigo 3 para leer datos de palabra.

Manual de los mdulos ECOM

5-19

Captulo 5: MODBUS TCP para H0/H2-ECOM100

5-20

Manual de los mdulos ECOM