Cinematica de Un Punto Material

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADEMICO VACACIONAL 2016
CINEMATICA DE UN PUNTO MATERIAL
M.Sc. NORBIL TEJADA CAMPOS
CINEMATICA DE UN PUNTO MATERIAL
0. INTRODUCCION:
CINEMATICA:
Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo
producen, tambin se puede considerar como la Geometra d
el
movimiento.
La cinemtica describe como varia la velocidad y aceleracin de un
cuerpo con el tiempo y con sus cambios de posicin.
MOVIMIENTO:
El movimiento de una partcula es entendido como el cambio de
posicin de la partcula a medida que transcurre el tiempo, el cual
debe estar referido a un sistema de referencia, lo que permitir
definir su posicin en cualquier instante.
MOVIMIENTO:
1 Por medio de una Ecuacin Horaria:
2 Por medio de un Vector Posicin:
P
o
0
x
0
x
S = f (t)
r f (t )
3 Por medio de sus Coordenadas Rectangulares:

z
P(x,y,z)
z
0
y
x = x (t)
y = y (t)
z = z (t)
1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION
a. Posicin ( r )
y desplazamiento (
dr )
dr
rP / O
Fig 01. Trayectoria que sigue una partcula
La partcula, en cierto instante, se hallar

en la posicin P, definida por:
rP xi yj zk
rQ / O
La diferencia de posicin de la partcula en dos

instantes recibe el nombre de desplazamiento
de dicha partcula, la cual se halla en P en el
instante t y en Q en el instante t + t, el
desplazamiento viene dado por:
r
dr
Q
rP
1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION

b. velocidad (
)
) y aceleracin ( a
v
La velocidad de una partcula es, por

definicin, la variacin de posicin por unidad
de tiempo:
dr
v dt r

v v x i v y j
vz k
v x i
y j zk
La aceleracin de una partcula es, por

definicin, la variacin por unidad de tiempo de
la velocidad.
dv

a dt v

a a x i a y j
azk
a x i
y j z
La direccin de la velocidad es la tangente a la trayectoria y el sentido es el del desplazamiento.
El modulo de la velocidad recibe el nombre de celeridad .
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL
a. Posicin y desplazamiento
b. Velocidad media (
v ):
X
P(x+x , t+t)
x
P(x,t)
Matemticamente:
Grficamente:
x
t
xf
xo
to
tang
x
t

c. Velocidad instantnea ( v ):
v lim v m t li0
t
m
Matemticamente:
P
P
t 0
P
x
Tenemos:
dx
dt
x xo
v. d
to

d. Aceleracin media
a :
v v f v o
tf to
t
a lim a
t li
0
m
t
e. Aceleracin instantnea
a :
v
t 0
Tenemos:
dv
dt
v v(t
)
v vo
a. d
a a (t )
t
to
2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

2.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU):
Ejemplo 01.-

2.2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA):
Ejemplo 02.-
v
2
at
x
v=v + at
a = constante
vo
0
to = 0
to = 0

2.3. MOVIMIENTO RECTILINEO VARIADO (MRV):
Ejemplo 03.- En la figura, se muestra las coordenadas de un insecto que
camina horizontalmente (en una dimensin, sobre el eje x). Segn dicha
informacin, a) graficar su velocidad y aceleracin en funcin del tiempo;
b) hacer un estudio del movimiento.
o
Ejemplo 04.- En el grfico adjunto, se muestra como vara la velocidad en funcin

del tiempo de un cuerpo que se mueve en lnea recta (eje +X). Si en el instante t = 0
s, el mvil se encuentra en xo = 10 m; se pide: a) determine la posicin en t = 5 s,
b) realizar los grficos de x-t y a-t, para el movimiento del cuerpo.

Ejemplo 05.- En el grfico, se muestra la dependencia de la aceleracin en funcin
del tiempo para una partcula que se mueve en lnea recta. Se pide: a) analizar el
tipo de movimiento en los diferentes intervalos de tiempo, b) determinar l
a
posicin y velocidad que alcance dicha partcula a los 50 segundos despus de
haber iniciado del reposo.
Ejemplo 06.- Un mvil se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado
decrece linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B que distan 30 m
entre s. Determine el desplazamiento x del mvil durante los 2 s que preceden
la llegada a B.
Ejemplo 07.- En la figura, el rodil B se mueve con aceleracin constante.

Si para t0 = 0 s, x = 0 m y vx = 0 m/s. Determinar la aceleracin del rodil A,
cuando el B est a 3 m del origen y la aceleracin de B es de 6 m/s2.
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares:
/
t
/
A
Z
s
t
A
///
//
vm r
t
x
i
t
A
A
v
A
r r (t ) xi yj zk
r'
r ' (t )
x' i
y' j
z' k
dr
Posicin:
Velocidad:
v limt
v
r
m lim0 t
dx dy dz
dt
dt
dt
3.1. Coordenadas Rectangulares:

Aceleracin:
z
P
curva
rP
vP
aP
vP
vQ
rQ
aQ
vQ
a m v

v
v x
t
am
i j k
Aceleracin Media
v y
am
j k xi yj
zk
Aceleracin I
nstantnea
t 0
x
FIGURA.- Variacin de la velocidad a lo largo de la trayectoria en
el movimiento curvilneo
dv
dt
dv i
dt
dt
0
dt a lim a m v
t 0
j
dt lim
t
k r
dvy dvz
dvx
a
3. MOVIMIENTO CURVILINEO
DE UN PUNTO MATERIAL
3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones

Ejemplo 08.- Una partcula se mueve en el plano OXY; un observador
colocado en O sabe que las ecuaciones paramtricas de la trayectoria
escritas en el SI son: x = 2 + t, y = 2 + 3t + 2t 2. a) Determinar la form
a
explcita de la trayectoria, b) La expresin del vector de posicin, velocidad y
aceleracin, c) Las condiciones iniciales del movimiento, d) Los valores del
vector de posicin y velocidad para t = 2 s. e) Distancia de la partcula al
observador en t = 2 s, f) El vector desplazamiento y el vector velocidad media
entre t = 2 s y t = 5 s.

3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones
Ejemplo 09.- Una partcula se mueve respecto a un sistema referencial

XYZ, llevando aceleraciones de (3t2, 6t, 0) pies/s2. Si inicialmente
est en la posicin (5,1,0) pies, con velocidad de (3,-2,0) pies/s,

respectivamente. Determinar, para t = 3 s, la posicin y la velocidad
de dicha partcula.
a aT a N
d vuT
uT v
3.2. Aceleracin en Coordenadas Intrinsecas:a Tangencial
y Normal:
z
S
P

a uT dv
aT
dt dt
dt
dv
curv
a
aN
Tangente
dv
dt
v2
uN
Normal
Mdulos:
a T dv
dt
duT
dt
a aT aN
aN
3/ 2
Radio de Curvatura:
dx
r r

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones
Ejemplo N 10.- Se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad inicial de
20 m/s en el campo gravitatorio terrestre. Determinar el radio de curvatura de s
u
trayectoria a los 2 segundos despus de ser lanzado dicho objeto.
3.2. Aceleracin en Coordenadas

Tangencial y Normal:Aplicaciones
r
Ejemplo N 10.
dy
2
d
y
dx

Ejemplo N 11.- Una caja se desliza por una gua que tiene forma de hiprbol
a.
Cuando la caja llega al punto x = 5 m, lleva una celeridad de 5 m/s que disminuye
a
razn de 0,5 m/s2ttx
. Determine la
aceleracin y el radio de curvatura en di
dadas por
cha
tsenty
cos2
posicin.

Ejemplo N 12.- Una partcula se mueve en el plano xy y sus coordenadas est
n
,
. Encuentre: a) la ecuacin de l
a
trayectoria en la que se mueve la partcula su desplazamiento y graficarlo, b) par
a
cuando 0,25 segundos, la posicin, velocidad, la aceleracin y el radio de curvatura.
(Suponga que las distancias se miden en metros, el tiempo en segundos, y que

la
cantidad angular 3t est expresada en radianes).
./3
3. MOVIMIENTO CURVILINEOsmvDE
UN PUNTO MATERIAL
A
incrementndose
Ejemplo
N 12.- a razn de

Ejemplo N 13.- Un tobogn viaja por una curva que puede
ser
aproximadamente la parbola y = 0,01x2. Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto A, donde su rapidez es vA = 10 m/s y est
2

3.3. Coordenadas Polares:
Posicin:
Eje Transversal
Eje Radial
(+)
(+)
curva
ur
Velocidad:
x
ur
r ur
d
Aceleracin:
dvd
v d
t d t r ur
r u
dr
-y
Vectores unitarios:
dur
dt
dr
dt
dr d
r dtrdt
ur
v ur r u
dt dt
-x
r u r
u
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO
MATERIAL
2
a
2r
a r
en (sen
j
u Coordenadas
(co
r u
)i Polares.r
3.3.
Aplicaciones
ur co s
s ) j
Ejemplo N 14.- El tubo doblado que lleva agua, de seccin transversal uniforme,
gira alrededor del eje vertical AB con velocidad angular constante 140rev / min .
Si la velocidad del agua en la porcin AB del tubo es 400 mm/s (constant
e),
determine la magnitud de la velocidad y aceleracin de una partcula de agu
a
inmediatamente antes que salga del tubo en el extremo C.
3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

Ejemplo N 15.- El movimiento curvilneo plano de una partcula est definido
2
r 0.833t 3 5t
en coordenadas polares por
y
0. 3t
donde r esta dado en cm, est en radianes y t en segundo. En el instante en
que t = 2 s; determinar las magnitudes de la velocidad, aceleracin y el radio
de curvatura de la trayectoria.
Ejemplo N 16.- La rotacin de la barra OA se define por 4t 3t 2 rad ,

2
donde t se expresa en segundos. El collarn B se desliza a lo largo de la barra
2
3
de manera tal que su distancia desde O es r 1,25t 0,9t
. Para t = 1 s,
m
determine: a) su velocidad, b) su aceleracin total y c) su aceleracin relativa a

la barra.

Ejemplo N 17.- La barra ranurada se encuentra fija en O y, como
resultado de la velocidad angular constante 3 rad / s , conduce a la
partcula P por una breve distancia sobre la gua espiral r = 0,4 (m),
donde se expresa en radianes. Determine la velocidad y aceleracin de
la partcula en el instante en que abandona la ranura en la barra, es decir,
r = 0,5 m.
.

Ejemplo N 18.- El perno P se desliza en las ranuras del brazo giratorio
OA de la barra circular fija BC. Si OA gira con velocidad angular

y constante 2rad / s encuentre la velocidad de P cuando 60 .
3.4. Coordenadas Cilndricas:
Posicin:
uZ
Donde:
r RuR Z
uZ
Velocidad:
uR
uR (cos
d RuR Zu
) jZ
dr
dt
dt
se pide:
srad
Trayectoria
Aceleracn:
0
x
)i (sen
R u R R
Zd u
Z
vd
dt dt
R uZ R u
Zu
X
R R 2 u 2R R
PUNTO
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE aUN
MATERIAL
u Z
3.4. Coordenadas Cilndricas.- Aplicaciones:
Ejemplo N 19.- La rampa de un aparcamiento tiene forma de hlice :

r ( ) 15 3sen m que baja 6 m en cada revolucin completa.
Para un automvil que baja por dicha rampa con velocidad constante,
a. Determinar su velocidad y su aceleracin cuando = 0
b. Determinar su velocidad y su aceleracin cuando = 90
c. Demostrar que velocidad y aceleracin son perpendiculares cuando
= 90

3.4. Coordenadas Cilndricas.- Aplicaciones:
Ejemplo 20.- Un automvil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con

celeridad constante de 16 km/h. La rampa es una hlice de dimetro 36 m y paso
de rosca 6 m (lo que desciende cada vuelta completa). Determine el mdulo de la
velocidad y aceleracin del auto cuando desciende por la rampa.

3.5. Coordenadas Esfricas:
Posicin:

ur
Velocidad:
r ru
v r u
Aceleracin:

r u
r

r se
Vectores unitarios:
ur (sen cos )i (sensen ) j (cos

)k
u (cos cos )i (cossen ) j (sen )k
2r
cos
a2r
sen
r r r
sen
sen
u
r
2r
r u
3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE
PUNTO
MATERIAL
UN
cos
u
2 sen
3.5.
Coordenadas
(sen )i
u
( Esfricas.- Aplicaciones:
cos
) j
Ejemplo 21.- La gra gira en torno al eje CD a la razn constante de 3 rad/min.

Al mismo tiempo, el aguiln AB de 20 cm de largo va descendiendo a la razn
constante de 5 rad/min. Calcular la velocidad y aceleracin del punto B cuando
= 30.
3. MOVIMIENTO CURVILINEO rDEUN
r PUNTO MATERIAL
ur
3.5. Coordenadas Esfricas.- Aplicaciones:

Ejemplo
N 22.- El radar, esta siguiendo a un avin en pleno vuelo. En el instante
representado, la posicin de ste viene dada por R=19500 m, =110 y =60.
Comparando sta con posiciones anteriores se estiman las derivadas:
3
2
R 85,5 m / s
R 4,5 m / s 9,0 x10 r ad / s
20,0x10 6 rad / s 2
2,5x10 3 rad / s 80,0 x10 6 rad / s 2
Para este instante, determinar:

a. La velocidad y aceleracin del avin en coordenadas esfricas (R,,).
b. La velocidad y aceleracin del avin en coordenadas rectangulares tales que
el eje z corresponda al eje = 0 y el eje x corresponda al eje = 90 y = 0
c. Determinar los mdulos de la velocidad y aceleracin del avin.
3.5. Coordenadas Esfricas:

Posicin:

Velocidad:
Aceleracin:
Vectores unitarios:

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M.Sc. NORBIL TEJADA CAMPOS

CINEMATICA DE UN PUNTO MATERIAL

definir su posicin en cualquier instante.

2 Por medio de un Vector Posicin:

3 Por medio de sus Coordenadas Rectangulares:

1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION

Fig 01. Trayectoria que sigue una partcula

La partcula, en cierto instante, se hallar

La diferencia de posicin de la partcula en dos

1. POSICION, VELOCIDAD y ACELERACION

La velocidad de una partcula es, por

La aceleracin de una partcula es, por

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DE UN PUNTO MATERIAL.- Aplicaciones

Ejemplo 04.- En el grfico adjunto, se muestra como vara la velocidad en funcin

b) realizar los grficos de x-t y a-t, para el movimiento del cuerpo.

Ejemplo 07.- En la figura, el rodil B se mueve con aceleracin constante.

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.1. Coordenadas Rectangulares:

3.1. Coordenadas Rectangulares.- Aplicaciones

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

Ejemplo 09.- Una partcula se mueve respecto a un sistema referencial

est en la posicin (5,1,0) pies, con velocidad de (3,-2,0) pies/s,

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleracin en Coordenadas

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

(Suponga que las distancias se miden en metros, el tiempo en segundos, y que

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

3.2. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal: Aplicaciones

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

Ejemplo N 16.- La rotacin de la barra OA se define por 4t 3t 2 rad ,

determine: a) su velocidad, b) su aceleracin total y c) su aceleracin relativa a

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

3.3. Coordenadas Polares.- Aplicaciones

OA de la barra circular fija BC. Si OA gira con velocidad angular

3.4. Coordenadas Cilndricas:

3.4. Coordenadas Cilndricas.- Aplicaciones:

Ejemplo N 19.- La rampa de un aparcamiento tiene forma de hlice :

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL

Ejemplo 20.- Un automvil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con

3. MOVIMIENTO CURVILINEO DE UN PUNTO MATERIAL