Load Sensing Con Explicacion PDF

D:\malfaro\diagnostico de fallas en sistemas hidraulicos\load sensing
Qu es Load Sensing?
D:\malfaro\diagnostico de fallas en sistemas hidrulicos\load sensing
Load sensing es un trmino usado para

describir un tipo de control de bomba empleado
en circuitos abiertos.
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Se denomina as debido a que la presin de

carga generada por la carga corriente abajo
de una seccin de estrangulamiento es
sensada y el caudal de descarga de la bomba
es ajustado con la finalidad de mantener una
presin diferencial constante a travs de dicha
seccin de estrangulamiento.
La seccin de estrangulamiento es por lo
general una vlvula direccional proporcional,

no obstante, una vlvula de aguja o una
vlvula reguladora de caudal puede ser
usada, esto depende de la aplicacin.
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Los componentes requeridos para lograr las

caractersticas de control de un sistema
load sensing son:
Bomba DV, usualmente de pistones axiales.
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Las correderas del compensador de

presin y del compensador de caudal
del regulador Load Sensing modulan
su posicin con la finalidad de
controlar la presin actuante sobre el
Regulador
Load Sensing
pistn
de posicionamiento
de la
bomba as como el caudal que sta
produce.
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Vlvula de
retencin de carga
Vlvula
selectora,
prioridad alta
presin
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Posicin de la bomba por default :

El cmara del pistn de posicionamiento est
despresurizada va el regulador Load Sensing.
Posicin de la bomba por default :

El plato basculante de la bomba est
inclinado totalmente.
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En el instante de arranque:
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Reserva por baja presin de aceite:

Cuando la presin que acta sobre la
corredera de margen vence la resistencia
del resorte de margen (145psi-435psi ), la
corredera se desplaza hacia la derecha
superando la tensin del resorte. As se
logra comunicar el conducto de descarga
de la bomba con la cmara del pistn de
posicionamiento de la bomba. La presin
aplicada al pistn de posicionamiento
vence la resistencia del resorte de
posicionamiento de la bomba, esto genera
una disminucin del DV de la bomba hasta
cerca del valor cero. Esta posicin es
denominada: Reserva por baja presin de
aceite. En este momento, la bomba solo
genera el caudal suficiente para
compensar las fugas internas generadas
por el sistema.
Despresurizacin de la cmara del resorte

del compensador de caudal:
El aceite alojado en la cmara referida es
drenado al tanque a travs de la lumbrera de
retorno de la vlvula direccional.
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Despresurizacin de la cmara del resorte

del compensador de caudal:
!Observacin!
El aceite atraviesa un estrangulamiento fijo.
Ahora veremos que ocurre cuando la vlvula

direccional es accionada hacia la izquierda:
En principio, la presin generada por la carga se
transmite atravesando la seccin de
estrangulamiento de la vlvula direccional hacia
la cmara del resorte del compensador de
caudal. Dicha seal de presin se aplica sobre
la seccin transversal izquierda de la
corredera de margen, la cual sumada con la
tensin del resorte resulta la fuerza suficiente
para desplazar la corredera hacia la izquierda,
logrando despresurizar la cmara del pistn de
posicionamiento de la bomba, lo que finalmente
ocasiona un aumento del desplazamiento
volumtrico de sta. Es as que la bomba
empieza la accin de bombeo.
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Despus, cuando la presin corriente arriba de la
vlvula direccional supera la presin inducida por
la carga la vlvula de retencin de carga
apertura y el caudal generado por la bomba
llega a la cmara del mbolo del cilindro
desplazando al pistn del cilindro a una velocidad
determinada. La seal de presin que llega a la
cmara del resorte del compensador de caudal
proveniente de la lumbrera de trabajo del
actuador no desarrolla una cada de presin
significativa debido a que se transmite a travs de
un conducto de seccin transversal reducida, es
por ello que la presin en toda la longitud del
conducto se considera constante. As, la seal de
presin que llega a la cmara del resorte del
compensador de caudal no es ms que la presin
inducida por la carga. Si el resorte del
compensador de caudal es regulado con una
tensin equivalente a 200psi y la presin inducida
por la carga se asume en 600psi, entonces la
fuerza efectiva que se aplica sobre la seccin
transversal izquierda de la corredera de margen
resulta en un equivalente de 800psi.

Por consiguiente, la presin corriente arriba de la
vlvula crecer hasta un valor que corresponda a
la resistencia desarrollada en la zona de descarga
de la bomba, que en este caso es de 800 psi. Con
ello se tiene que el valor de la presin diferencial
de la vlvula direccional es 200psi, el cual no
variar si las condiciones de carga y velocidad del
actuador se mantienen constantes. Es preciso
mencionar que mientras la presin diferencial de
la vlvula direccional se mantenga tambin lo
har el caudal descargado por la bomba, en otras
palabras, el caudal de bombeo depende de la
seccin transversal de apertura de la vlvula
direccional.
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direccional es accionada ms hacia la
izquierda manteniendo la carga constante:
Al aperturar ms la seccin de estrangulamiento
de la vlvula direccional, la presin corriente
arriba de la vlvula cae desplazando hacia la
izquierda la corredera de margen con lo cual se
despresuriza parcialmente la cmara del pistn de
posicionamiento de la bomba logrndose un
incremento de la carrera de la bomba y por lo
tanto de caudal. El incremento de la resistencia
fluido-fluido (originado por el aumento de caudal)
genera un incremento de la presin corriente
arriba de la vlvula direccional hasta un valor que
corresponde a la presin de carga (600 psi) ms
la tensin del resorte de la corredera de margen
equivalente a 200psi.
En esta situacin la presin diferencial de la
vlvula direccional permanece en 200psi
garantizando un caudal de bombeo constante.
Observacin:
Observacin:
Es
Espreciso
precisomencionar
mencionarque
queelelhecho
hechode
deabrir
abrirms
mslalavlvula
vlvula
direccional
direccionales
eselelsmil
smilaaconsiderar
considerarun
unnuevo
nuevosistema
sistemahidrulico
hidrulico
que
quecontenga
contengauna
unavlvula
vlvulade
deaguja
agujaque
quegenere
generepor
porsisimisma
mismauna
una
menor
menorresistencia
resistenciaesttica
estticapero
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porlalaque
quese
seprocure
procureenviar
enviarms
ms
caudal,
caudal,oosea,
sea,tener
teneruna
unamayor
mayorresistencia
resistenciadinmica.
dinmica.
Recuerde
Recuerdeque
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situacininicial
inicialequivale
equivaleuna
unavlvula
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deaguja
aguja
que
genera
por
si
misma
mayor
resistencia
pero
por
la
que
que genera por si misma mayor resistencia pero por la quese
se
enva
envamenos
menoscaudal.
caudal.
En
Entrminos
trminossimples:
simples:
++p
pesttica 1 p
pdinmica 1 ==p
pesttica 2 ++p
pdinmica 2
esttica 1
dinmica 1
esttica 2
dinmica 2
Esta
Estaafirmacin
afirmacincontesta
contestalalasiguiente
siguientepregunta:
pregunta:
Porqu
Porqupese
peseaaque
queelelcaudal
caudalaumenta
aumentalalapresin
presindiferencial
diferencial
total
totalse
semantiene
mantieneconstante
constanteen
enambos
amboscasos?
casos?
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Compensador de presin:
En aquellas situaciones en las cuales se
bloquea el movimiento del actuador, por
ejemplo, cuando el pistn llega a su final
de carrera, la presin generada en la
lumbrera de trabajo crece gradualmente
hasta alcanzar la presin regulada en el
compensador de presin.
La seal de presin se transmite
simultneamente hacia los extremos
opuestos de la corredera de margen
desequilibrndola y desplazndola
completamente hacia la izquierda, sto
debido a la fuerza sumativa del resorte.
En estas circunstancias la fuerza
hidrulica supera la tensin del muelle
del compensador de presin,
presurizando la cmara del pistn de
posicionamiento de la bomba
disminuyendo el desplazamiento
volumetrico de la misma hasta cerca de
la carrera nula.
Retornando a la posicin neutral:

Cuando la vlvula direccional retorna a
la posicin neutral la presin que
estaba aplicndose en el extremo
derecho de la corredera de margen
cae, despresurizando todo el conducto
atravesando la vlvula direccional
hacia tanque.
Esto ocasiona una cada de presin
corriente arriba de la vlvula
direccional, generando el cierre del
compensador de presin y el
desplazamiento hacia la izquierda de
la corredera de margen hasta que el
valor de la presin corriente arriba de
la vlvula corresponda al valor del
resorte del compensador de caudal.
Nos encontramos nuevamente en
posicin de reserva por baja presin
de aceite.
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Ventajas del Control

Load Sensing
Optimizacin del consumo de combustible.

Reduccin de prdidas energticas.
Alargamiento de la vida til de los
componentes hidrulicos.
Alargamiento de la vida til del fluido
hidrulico.
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A continuacin se muestra un sistema

hidrulico convencional: El caudal que
descarga la bomba es de 20gpm, la carga
genera una presin de 2000psi. Si el
requerimiento de caudal es de slamente
5gpm Cul es el valor de la potencia
utilizada en mover la carga?
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HP = (gpm x psi) / 1714
Cul es el valor de la
potencia consumida por el
sistema hidrulico?
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Cul es el valor de la
potencia perdida por el sistema
hidrulico?
!Cada HP que no se aprovecha

en realizar el trabajo mecnico
se transforma en calor!
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1 HP/min = 42,4 BTU/min
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Ya que la potencia perdida o NO

aprovechada del sistema hidrulico
convencional es 17,5HP. Entonces la
cantidad de calor generado por MINUTO es
de 742 BTU, los cuales deberan ser
disipados por un enfriador.
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Cul es el valor del calor

generado utilizando el control
Load Sensing?
Cul
Cul es
es el
el valor
valor de
de la
la potencia
potencia consumida
consumida
por
por el
el sistema
sistema hidrulico
hidrulico convencional
convencional
cuando
el
pistn
del
actuador
cuando el pistn del actuador llega
llega aa su
su final
final
de
carrera?
La
presin
de
regulacin
de
de carrera? La presin de regulacin de la
la
VLP
es
3000psi?
VLP es 3000psi?
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Considerando un caudal de fugas de

2,7gpm a 3000psi en el sistema Load
Sensing, slo se consume 4,7HP.
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Se denomina as debido a que la presin de

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La seccin de estrangulamiento es por lo

general una vlvula direccional proporcional,

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Los componentes requeridos para lograr las

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Bomba DV, usualmente de pistones axiales.

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Las correderas del compensador de

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Posicin de la bomba por default :

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Posicin de la bomba por default :

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Reserva por baja presin de aceite:

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Despresurizacin de la cmara del resorte

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Despresurizacin de la cmara del resorte

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Ahora veremos que ocurre cuando la vlvula

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Ahora veremos que ocurre cuando la vlvula

Ahora veremos que ocurre cuando la vlvula

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Ahora veremos que ocurre cuando la vlvula

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Retornando a la posicin neutral:

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Ventajas del Control