Cargas Dinámicas y Fatiga
Cargas Dinámicas y Fatiga
Cargas Dinámicas y Fatiga
/2010
W1 Q(h )
(11.1)
1
P
2
(11.2)
W1 W2
(11.3)
Fig. 11.1
P E 2
E 2
Q( h )
Q Qh 0
2
2L
2L
2
QL
2QL
QL
h
E
E
E
(11.4)
Podemos ver que el alargamiento mximo de la barra aumenta si se aumenta el peso Q del
elemento que impacta o si se aumenta la altura de cada, y que disminuye cuando aumenta la
rigidez E/L.
/2010
(11.5)
EST 2 2h EST
1/ 2
2h
EST 1 1
EST
(11.6)
es decir
(11.7)
De esta ltima ecuacin vemos que el alargamiento de la barra bajo carga de impacto es
mucho mayor que el que resultara si la carga se aplicara en forma esttica. Por ejemplo, si
suponemos que la altura de cada es 40 veces el desplazamiento esttico, h=40. EST , el
alargamiento mximo ser entonces 10 veces el alargamiento esttico:
2.40. 1/ 2
EST
10.EST
EST 1 1
EST
v2
Sabiendo que la velocidad de la masa al golpear el tope es: v 2gh , luego h 2g
v2
EST 1 1
EST .
g EST
(11.8)
v2 0
2 EST
(11.9)
Este caso corresponde a una carga instantnea, es decir, que no crece paulatinamente en el
tiempo. Segn la expresin anterior la deformacin originada resulta ser el doble de la que
correspondera a una carga esttica.
b) h>> EST
EST 0
mv 2 Q 2
Ecintica E C
v
2
2g
(11.10)
/2010
2h EST 2
v 2 Q.L
L
2Ec
2g E
E
2LE C
E
(11.11)
P E 2
E 2
Q(h 0)
Qh
2
2L
2L
2hQL
2hEST
E
Para determinar las tensiones mximas, lo haremos a partir del alargamiento mximo,
porque suponemos que la distribucin del esfuerzo es uniforme a lo largo de toda la barra.
E E
E 2L
EC
L L E
2E
EC
L
2E
EC
vol
(11.12)
En este caso puede verse que la tensin disminuye no solamente si se aumenta el rea de la
seccin transversal sino cuando se aumenta la longitud de la barra. Esta situacin es muy diferente de
la de la barra con carga esttica dnde la tensin mxima es independiente de la longitud y del mdulo
de elasticidad.
En los casos anteriores hemos supuesto que la distribucin de tensiones en toda la barra es la
misma que para el caso en que la barra est cargada en forma esttica por una fuerza en el extremo
inferior, es decir que los esfuerzos son uniformes en todo el volumen de la barra. Esta condicin solo
es aproximada, ya que en realidad las ondas de tensin longitudinales viajarn por la barra, causando
variaciones en la distribucin del esfuerzo.
11.1.3 Solicitacin Dinmica por Flexin
Consideremos una viga simplemente apoyada de luz L, que recibe en la mitad de su luz el
impacto de una carga concentrada Q que cae desde una altura h.
Para este problema realizaremos un anlisis similar al efectuado en el tem anterior.
Q
W1 Q(h f d )
(11.13)
h
W2
1
Pf d
2
fd
(11.14)
L/2
fd
PL3
48EI
P 3 fd
48EI
L
/2010
L/2
Fig. 11.2
(11.15)
48EI
W1 W2 Q(h f d )
2L
f d2
24EI
3
f d2 Qf d Qh 0 (11.3)
QL3
QL3
QL3
v2
2
fd
24EI h f EST f EST f EST g
48EI
48EI
v2
f d f EST 1 1
gf EST
f EST .
(11.16)
= coeficiente de impacto
En este caso se llega a una expresin para el coeficiente de impacto muy similar al problema
anterior, y las conclusiones que se obtienen son semejantes.
a) h 0
v 0
fd = 2.fEST
(11.17)
b) h>> EST
v2
f
f
EST
fEST 0 d
g
fd
QL3
h
24EI
mx
M mx
PL
y mx
y mx
I
4I
48EI
3
mx
fd
12E
L2
(11.18)
(11.19)
PL 12E
12E
2 f d mx 2 y mx f d
4I
L
L
y mx
QL3
6EQh 2
h
y mx
24EI
LI
(11.20)
(11.21)
; donde y mx I
y mx y mx
12
12
2
12
3
I
mx
18E
18E
. Qh
. Qh
L
Vol
(11.22)
Podemos ver que en este caso la tensin disminuye cuando aumenta el volumen de la pieza
/2010
W1 M t ( L )
(11.23)
Fig. 11.3
Supongamos ahora un momento torsor Mt que actuando en forma esttica produce un trabajo
igual al anterior
M 't L
W2
2
(11.24)
M L
L t
GI P
Mt
GI P
MtL
2M t L
GI P
GI P
(11.25)
L S L
GI P L 2
M t L M t 0
2
S L 2 2 S L
S 2 2 S / L S 1
S L
(11.26)
= coeficiente de impacto
Si el par torsor acta en forma instantnea 0 con lo que: = 2S. Vemos entonces que en
forma anloga a lo que ocurre con flexin y esfuerzo axial, la aplicacin instantnea del esfuerzo
duplica las deformaciones y consecuentemente las tensiones.
/2010
M
r
I
(11.27)
Transcurrido un cierto tiempo, si el eje gira con una velocidad angular , el punto A pasar a
la posicin A de ordenada y = rsen(90-t). La tensin ser entonces:
M
r sen( 90 t ) mx sen(90 t )
I
mx cos t
(11.28)
La ecuacin 11.28 nos muestra que la tensin en el punto A vara cclicamente segn una
funcin cosenoidal de amplitud mx .
Otro ejemplo de solicitacin cclica corresponde al mecanismo biela-manivela, donde la biela
est sujeta a solicitaciones alternadas de traccin y compresin.
En determinados casos las solicitaciones alternadas ocurren en forma continuada durante
perodos largos de tiempo, como en el caso de ejes de locomotoras, cigeales, bielas, dientes de
engranajes, resortes de vlvulas, etc. En otras circunstancias, como en los puentes ferroviarios, la
variacin de tensiones ocurre en perodos de tiempo cortos y el aumento de las tensiones por sobre el
valor de las correspondientes a las cargas estticas es relativamente reducido.
Cuando sobre un elemento estructural actan sistemticamente cargas repetidas o cclicas, en
los lugares dnde existen fuertes concentraciones de tensiones, cuyo origen obedece a irregularidades
superficiales, a cambios bruscos de forma, a la existencia de fisuras internas microscpicas o a
inclusiones tambin microscpicas (granos de escoria en el caso de los metales), pueden aparecer
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Grietas que conducen a la destruccin frgil del elemento, an cuando el material tenga un
comportamiento dctil bajo cargas estticas. Por ejemplo para el caso del eje de la fig. 11.4, si en
funcin del momento actuante en la seccin y las caractersticas del material dimensionramos el eje
en base a la tensin admisible correspondiente a las cargas estticas, al someter la pieza a un ensayo
veramos que esta rompe al cabo de un cierto nmero de ciclos.
La existencia de una discontinuidad en una pieza, sea sta un orificio, una entalladura, etc.,
hecho muy comn en la prctica, da origen a perturbaciones en la distribucin de tensiones. Aparecen
as las denominadas concentraciones de tensiones, y sus correspondientes diagramas presentan los
llamados picos de tensin, originados por grandes deformaciones localizadas en pequeas zonas de la
seccin.
medio
pico
Fig. 11.5
El proceso de surgimiento y desarrollo de las grietas en el material slido, originado por las
cargas cclicas, se denomina fatiga del material.
El anlisis terico de la resistencia a la fatiga presenta grandes dificultades. La naturaleza de la
destruccin por fatiga se determina por las particularidades de la estructura molecular y cristalina de la
materia. Por lo tanto, el esquema de la materia continua que se aplic en los temas que hasta ahora se
analizaron, en este caso concreto no puede servir de base satisfactoria para la investigacin.
Es por esto que resulta necesario, manteniendo todas las suposiciones de la mecnica del
cuerpo continuo, ir por el camino de la acumulacin de datos experimentales que, permitan elaborar
las reglas pertinentes para orientar los clculos. La agrupacin y sistematizacin de los datos
experimentales constituye en la actualidad el contenido de la teora de la resistencia a la fatiga.
11.2.2 Tipos de tensin en la solicitacin por fatiga Definiciones
Las solicitaciones repetidas pueden clasificarse dentro de dos categoras:
a) Pulsatorias (las tensiones varan entre dos extremos sin cambiar de signo)
b) Cargas oscilantes (los valores extremos de las tensiones son de distinto signo)
A su vez, las cargas pulsatorias se denominan intermitentes si una de las tensiones extremas es
nula, y las cargas oscilantes se dicen alternadas si las tensiones extremas son opuestas. En la figura
11.6 podemos ver ejemplos grficos de los distintos tipos de cargas recientemente definidas.
Llamaremos mx , o tensin superior a la mxima tensin en valor absoluto, y mn a la
mnima tensin tambin en valor absoluto.
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mx
m
mn
mx
t
m
mn
t
Carga Oscilante
Carga pulsatoria
mx
Carga pulsatoria
Intermitente
m
mn = 0
t
mx
t
m = 0
mn
Carga Oscilante
Alternada
Fig. 11.6
mx mn
2
(11.29)
mx mn
2
(11.30)
r=0
Para ciclo alterno simtrico r = -1
Cualquiera de las cargas que hemos mencionado recientemente puede ser considerada como
resultante de la superposicin de dos tensiones: una constante de valor m y otra alternada de amplitud
a.
Quiere decir que para juzgar sobre la resistencia a la fatiga en el caso del ciclo dado, es
suficiente conocer los valores de mx y mn o bien m y a
/2010
Para N=0 el valor de la resistencia a la fatiga coincide con el valor de la resistencia esttica R.
Debido a que algunos materiales son capaces de resistir un nmero ilimitado de ciclos, se
adopta una resistencia de fatiga convencional, que corresponde a la tensin para la cual el material
resiste una cantidad determinada de ciclos, por ejemplo 108.
Hay numerosos factores que influyen en la resistencia a la fatiga. Ya hemos visto que la
influencia de los ciclos de carga es muy importante, otros factores significativos son la posibilidad de
corrosin, la temperatura de trabajo, el endurecimiento en fro, los tratamientos trmicos, la forma de
las probetas que se utilizan en los ensayos, etc.
Un resultado importante a tener en cuenta es el siguiente:
R U A
11.2.4 Diagramas de fatiga
La mayor parte de los valores experimentales obtenidos en ensayos de flexin corresponden a
cargas oscilantes alternadas, para las cuales m = 0, pero en realidad, para una mejor interpretacin de
los resultados interesa conocer la influencia de m. Para ello deben disponerse de numerosos resultados experimentales que contemplen la mayor cantidad posible de combinaciones.
Numerosos investigadores han realizado estos ensayos y han obtenido diferentes
interpretaciones. Las interpretaciones grficas de los resultados han dado lugar a la definicin de los
denominados diagramas de fatiga, de los cuales uno muy difundido es el Diagrama de Smith.
Para su construccin se procede de la forma siguiente: sobre un par de ejes coordenados
ortogonales se llevan en abscisas las tensiones medias m y en ordenadas las tensiones mx y mn .
/2010
10
correspondientes a las respectivas tensiones medias. Las ordenadas definidas por una recta a 45 que
pasa por el origen corresponden, lo mismo que las respectivas abscisas, a las tensiones medias m, y
dicha recta divide en partes iguales a la doble amplitud a. Es decir, que la distancia de cada curva
lmite a la recta mencionada corresponde al valor de la tensin variable a, que es la que define a las
distintas resistencias de fatiga.
En la figura 11.9 hemos reproducido un diagrama de Smith que obedece a las caractersticas de
un acero de lmite de rotura esttica R = 37 kN/cm2, lmite de fluencia F = 26 kN/cm2 y resistencia
de fatiga bajo carga oscilante alternada A = 12 kN/cm2.
Carga pulsatoria
intermitente
C
Carga oscilante
alternada
*a
Co
C
A=mx
u=mx
Carga
oscilante
*mx
*min
*m
A=mx
A'
*a
mx=mn=m=R
Carga
Esttica
t
R
m
Carga pulsatoria
K'
Fig. 11.9
/2010
A
Fig. 11.10
F
B
Ko
A
Bo
K'
m
O
B'
A
A'
0.8A
Fig. 11.11
11
Finalmente podemos ver que el diagrama queda definido entre dos rectas y dos curvas de
reducida curvatura, las cuales pueden ser reemplazadas sin error, por dos rectas. Esto simplifica el
trazado del diagrama.
Admitiendo que a correspondiente a la resistencia pulsatoria intermitente es del orden del
80% de la resistencia A, bastar conocer F y A para poder trazar el diagrama aproximado, el cual
queda definido como en el esquema de la figura 11.11.
BB 0 B 0 B ' 0.8 A
KK 0 K 0 K '
Otros investigadores han propuesto ciertas leyes que establecen la variacin de la tensin
variable a en funcin de la tensin media m.
Ley de Goodman:
1 m
A
R
(11.32)
Ley de Gerber:
a
1 m
A
R
Ley de Soderberg:
1 K m
R
A
Dnde
(11.33)
(11.34)
R
F
1
0.9
0.8
0.7
a/A
0.6
0.5
0.4
0.3
Gerber
Soderberg
Goodman
0.2
0.1
0
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
m/R
/2010
12
m A (1 A ) m
F
F
llamando = A / F tenemos:
mx A (1 ) m
(11.35)
adm
A
(1 ) m
(1 ) m adm A (1 ) m adm
fat
adm
adm adm
(1 ) m adm (1 ) m adm
fat
adm
adm
F
fat
fat
adm
(11.36)
= coeficiente de fatiga
Vemos finalmente que un problema de fatiga puede resolverse como un problema de cargas
estticas, afectando la tensin admisible de un coeficiente que depende de las caractersticas del
material y de la tensin media.
A continuacin analizaremos algunos casos simples de dimensionamiento.
11.2.5.2 Fatiga por solicitacin axial
Consideremos una pieza sometida a una carga axial P variable entre Pmx y Pmn.
mx
Pm
/2010
Pmx
P
1
Pmx Pmn m m
2
13
mx trabajo
Pmx
adm
Pmx
Pm
(1 )
adm adm
(1 )
Pm
adm
Pmx
adm
(1 ) Pm
adm
1 1
P
P
mx ( 1) m
adm
Pmx
(11.37)
A 12 1
F 24 2
P
P
mx 2 m
adm
Pmx
(11.38)
1
M mx M mn
2
mx
M mx
W
Haciendo un desarrollo semejante al caso del tem anterior se llega a la siguiente expresin de
dimensionamiento:
W
M mx 1
Mm
1
( 1)
adm
M mx
(11.39)
Carga esttica:
Carga intermitente:
Carga alternada:
/2010
= 1.0
= 1.17
= 4/3 1.33
14