Resumen de Dinamica Estructural

RESUMEN DE DINAMICA ESTRUCTURAL
Introducción
En realidad, las cargas accidentales o las cargas móviles, a diferencia del peso
propio, rara vez son estrictamente estáticas porque su aplicación sobre la estructura
requiere de un cierto tiempo que en definitiva debe ser analizado para establecer si se
trata de una carga estática o dinámica. Para determinar si la carga varía en forma «lenta»
o «rápida» el valor de referencia para comparación es el «periodo natural de la
estructura». El periodo natural es el tiempo que tarda la estructura en recorrer un ciclo de
vibración libre, es decir la vibración que ocurre después que finaliza la excitación externa
o después que la carga deja de variar y se mantiene constante. El periodo natural
depende de la masa, de la rigidez y de las condiciones de vínculo, todas éstas
características intrínsecas o propias de la estructura.
Además, actualmente se proyectan estructuras más audaces Las fuerzas de disipación de

energía por diversos tipos de mecanismos de fricción . El análisis dinámico apunta a
determinar en primer término los desplazamientos de la estructura en función del
tiempo, y a partir de ellos determinar los esfuerzos en la forma habitual propia del método
de rigidez tal como se lo ha visto para cargas estáticas.
Las fuerzas internas que actúan sobre las componentes de una estructura dependen de
los desplazamientos o deformaciones específicas. Supóngase un proceso de deformación
variable en el tiempo para el cual se cuenta con instantáneas fotográficas de la
deformación de la estructura. La esencia del problema dinámico es evaluar los
desplazamientos de la estructura en cada instante del tiempo, y a partir de ellos proceder
a determinar los esfuerzos mediante las expresiones de la ley de Hooke o ley constitutiva
del material, sin distinguir entre un problema dinámico de otro estático. De todos
modos, el análisis de la influencia de la velocidad de aplicación de la carga en el valor del
módulo elástico puede ser expresada en forma aproximada a través del concepto de
amortiguamiento viscoso interno de la estructura introduciendo el concepto de módulo
elástico dinámico.
El problema central de todo problema dinámico es calcular los desplazamientos de la

estructura bajo un sistema de cargas exteriores variables con el tiempo . En el caso de
una carga dinámica que resulta de arrojar una bolsa de arena sobre una viga
perfectamente elástica , se produce disipación de energía en la bolsa, y la intensidad y
distribución de las presiones en el contacto entre la bolsa y la viga requiere un estudio
especial cuya solución dista en general de ser trivial. Con frecuencia ocurre que la
magnitud de depende de la respuesta de la estructura, y la valoración de la carga requiere
de cierta aproximación previa a la solución del problema dinámico. No es lo mismo tirar
una bolsa sobre una viga muy rígida que sobre una viga que se deforma bajo la acción del
impacto, ya que la presión de contacto podrá será muy diferente para cada según la
flexibilidad de la estructura que afectará el proceso de deceleración de la bolsa, y por
ende de la fuerza de interacción entre la bolsa y la estructura.
Reconociendo que la definición de presenta dificultades y limitaciones propias de las

aproximaciones necesarias para calcularla, en el desarrollo de las ecuaciones que
controlan el comportamiento dinámico de la estructura se supondrá es conocida, y una
vez conocida la respuesta a esa carga exterior, se podrá corregir o mejorar la precisión
de . En otros casos, por ejemplo para cargas de muy baja duración en el tiempo, el efecto
de la carga se puede describir a través de la velocidad inicial que recibe la estructura
como consecuencia de la carga. En ese caso la velocidad inicial es directamente
proporcional al valor del Impulso total de la carga que se define como el valor de la
integral de la función de carga entre el comienzo y final de la carga. Otro tipo de cargas
son las Cargas Oscilatorias características de procesos vibratorios sostenidos en el
tiempo, ya sea en régimen permanente o en régimen transitorio, en los que la duración
total de la carga es mayor o igual al período natural del sistema sobre el que actúa e
involucra varios ciclos de carga.
Este tipo de cargas presentan oscilaciones en el tiempo que pueden ser periódicas de
frecuencia constante o variable en el tiempo.
La masa adquiere velocidad y en este proceso absorbe parte de energía externa que
ofrece la carga exterior aplicada. Cuando deja de actuar la carga exterior, el trabajo
exterior transferido estará almacenado parcialmente como energía de deformación y
como energía cinética, y en ausencia de fricción interna o externa, la suma de ambas
componentes permanecerá constante en el tiempo. Si no hay fricción, el total de la
energía externa suministrada por la carga aplicada se transformará en energía interna de
deformación y en energía cinética en proporciones que varían en función del tiempo.
La velocidad de reacción de una estructura se define a través de los periodos naturales de

vibración. La capacidad de responder a una acción externa de alguna forma se puede
expresar a través de los llamados «periodos naturales de vibración de la estructura». Ésta
comenzará a oscilar alrededor de la posición de equilibrio inicial con una cierta frecuencia
propia f , que permite caracterizar la capacidad del sistema masa/resorte para seguir la
variación de la carga en el tiempo. La capacidad de la estructura para «reaccionar» frente
a la carga está directamente asociada al valor del período «T ».
Se denomina «Amortiguamiento» a la capacidad de disipar energía del sistema. Para una

carga de corta duración y un único pulso como se indica en la Figura 1.4, el
amortiguamiento de la estructura no incide apreciablemente en la magnitud de la
respuesta máxima, y con frecuencia no es considerado para calcular el valor máximo de
la respuesta. Por el contrario, cuando la frecuencia de la carga aplicada se encuentra en
el entorno entre 0.5 y 2 veces la frecuencia natural de la estructura, el amortiguamiento
cobra un rol decisivo en la amplitud de la respuesta, especialmente cuando la frecuencia
natural del sistema y la excitación son muy próximas entre sí Un mecanismo viscoso que
genera las fuerzas.
BU
Otro mecanismo de amortiguamiento cuya expresión analítica resulta también similar a la

de los procesos viscosos, pero que no se originan en fuerzas viscosas, es el
correspondiente a irradiación de energía a través de los medios continuos en contacto con
la estructura, fluidos como aire, agua, etc., o sólidos como suelos y roca de fundación. En
este tipo de amortiguamiento, la expresión analítica es similar a la de las fuerzas
viscosas, pero la disipación de energía se produce a través de ondas elásticas que se
transmiten desde la estructura hacia el medio circundante sin fronteras que reflejen de
vuelta dichas ondas sobre la estructura.
Existen ciertas situaciones en las cuales las fuerzas viscosas se producen en el mismo
sentido que la componente de velocidad, y en tal caso las fuerzas viscosas no producen
disipación de energía del sistema sino que le agregan energía al mismo. Esta es la
situación típica de procesos inestabilidad «aeroelástica» entre la estructura y el flujo de
aire que la envuelve, designados habitualmente por su expresión inglés como
«Flutter». En este tipo de situaciones las fuerzas aerodinámicas tienden a arrastrar a la
estructura hacia mayores amplitudes de vibración. Este modelo de amortiguamiento se
conoce como «amortiguamiento estructural o histerético» y constituye una primera
aproximación lineal a los procesos de fricción seca propios de las uniones de estructuras
uniones con remaches o bulones, o de la disipación a través de deformaciones en suelos
granulares cuyo comportamiento está controlado por la fricción entre las partículas.
En realidad, este tipo de amortiguamiento no genera ciclos de carga elípticos, y la

hipótesis que se trata de fuerzas cuya variación en función del desplazamiento es una
elipse es sólo una primera aproximación.
Las características dinámicas más importantes de una estructura son los periodos
naturales de vibración y el amortiguamiento. La respuesta dinámica depende además de
otras propiedades como la capacidad de disipar energía por deformación plástica y las
variaciones de las propiedades de los materiales causadas por la velocidad con que se
aplica la carga.

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