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    Trabajo Final Tania Medali Nuñez Tello

    Cargado por

    Tania NuñezTello
    Este documento presenta un proyecto para construir un carrito que puede evadir obstáculos usando un sensor de movimiento. Incluye los pasos y piezas necesarias para construir el carrito, así como la programación para que el motor haga que el carrito avance y el sensor haga que vire al detectar un obstáculo. El objetivo es aplicar principios tecnológicos como máquinas, mecanismos, estructuras, palancas y ruedas.

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    Trabajo Final Tania Medali Nuñez Tello

    Cargado por

    Tania NuñezTello
    34 vistas7 páginas
    Este documento presenta un proyecto para construir un carrito que puede evadir obstáculos usando un sensor de movimiento. Incluye los pasos y piezas necesarias para construir el carrito, así como la programación para que el motor haga que el carrito avance y el sensor haga que vire al detectar un obstáculo. El objetivo es aplicar principios tecnológicos como máquinas, mecanismos, estructuras, palancas y ruedas.

    Descripción original:

    Robótica educativa

    Derechos de autor

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    Formatos disponibles

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    Este documento presenta un proyecto para construir un carrito que puede evadir obstáculos usando un sensor de movimiento. Incluye los pasos y piezas necesarias para construir el carrito, así como la programación para que el motor haga que el carrito avance y el sensor haga que vire al detectar un obstáculo. El objetivo es aplicar principios tecnológicos como máquinas, mecanismos, estructuras, palancas y ruedas.

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    Trabajo Final Tania Medali Nuñez Tello

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    Tania NuñezTello
    Este documento presenta un proyecto para construir un carrito que puede evadir obstáculos usando un sensor de movimiento. Incluye los pasos y piezas necesarias para construir el carrito, así como la programación para que el motor haga que el carrito avance y el sensor haga que vire al detectar un obstáculo. El objetivo es aplicar principios tecnológicos como máquinas, mecanismos, estructuras, palancas y ruedas.

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    Curso virtual Desarrollo de modelos robticos

    Trabajo
    FINAL

    1era edicin

    Proyecto: GUA DE CONSTRUCCIN


    Nombre del modelo
    Participante

    1.

    :
    :

    Carrito vira obstculos

    Tania Medali Nuez Tello

    Descripcin general del prototipo a realizar (2 puntos):

    El objetivo principal del carrito es evadir obstculos que se


    encuentren enfrente de su trayectoria de movimiento. Para ello,
    el software Wedo, utilizar un sensor de movimiento, para tener
    opciones de decidir el cambio de la trayectoria para evadir el
    obstculo.
    2.

    Gua de construccin del modelo (8 puntos)


    Indicar todos los pasos, las piezas y las imgenes de lo armado.
    Deber utilizar como mnimo lo siguiente: 01 hub, 01 motor y 01
    sensor.

    Pasos

    Piezas a utilizar

    1 caja de engranajes

    1 engranaje de 24

    1 eje de 8

    2 vigas

    2 cojinetes

    2 poleas

    2 neumticos

    1 tornillo sin fin

    Imagen

    Curso virtual Desarrollo de modelos robticos

    Trabajo
    FINAL

    1era edicin

    2 poleas

    2 neumticos

    1 eje de 8

    2 cojinetes

    1 motor

    1 eje de 3

    1 HUB USB

    2 planchas de 2x6

    1 plancha de 2x4

    4 ladrillos de 2x4

    1 plancha de 1x4

    2 vigas de 1x6

    1 mosaico de 1x4

    2 ladrillos ojo

    Curso virtual Desarrollo de modelos robticos

    Trabajo
    FINAL

    1era edicin

    4 vigas de 1x8

    2 viga de 1x2

    2 ladrillos de 1x6
    curvados

    3 ladrillos 2x2
    redondeados

    3 ladrillos teja 2x2

    1 sensor de

    movimiento

    Trabajo
    FINAL

    Curso virtual Desarrollo de modelos robticos


    1era edicin

    MODELO TERMINADO
    Colocar imagen del modelo robtico terminado. De ser necesario realizar
    precisiones sobre la ubicacin del motor y la accin de los sensores. (Si
    lo hubiera)

    El motor ejerce la fuerza necesaria para mover las ruedas del auto.
    El sensor de movimiento permite que al detectar un obstculo, el carrito
    vire para evadirlo.

    Trabajo
    FINAL
    3.

    Curso virtual Desarrollo de modelos robticos


    1era edicin

    Programacin del modelo robtico (4 puntos)


    Realizar la captura de pantalla de la programacin realizada.
    Detallar lo que realiza la secuencia de programacin propuesta.

    El motor hace que el carrito avance.


    El sensor hace que el carrito vire al detectar un obstculo.
    4.

    Propuesta de situacin de aprendizaje (3 puntos)


    Realizar una propuesta de situacin de aprendizaje, por ejemplo:
    -Realizar un texto descriptivo de su prototipo, utilizando la actividad
    ESCRIBIR.
    Planificacin: Establecer los parmetros de la comunicacin.
    Textualizacin: Escribir el texto con la actividad ESCRIBIR
    Revisin: Intercambio de textos para revisin, con ayuda de una
    lista de cotejo.

    Trabajo
    FINAL
    5.

    Curso virtual Desarrollo de modelos robticos


    1era edicin

    Principios tecnolgicos utilizados: (3 puntos)


    Indicar con detalle la utilidad de los siguientes principios en la
    construccin y ejecucin del modelo robtico:
    a) Mquinas, mecanismos y estructuras
    Mquina
    El auto, es el mundo actual, es una mquina muy compleja,
    pero, a la vez de suma utilidad porque permite optimizar los
    tiempos.
    De otro lado, un carrito, para los nios es una mquina
    mecnica y en otros casos electrnicos, como en el prototipo
    presentado.
    Mecanismos
    El prototipo es un mecanismo porque integra varias mquinas
    simples, varios elementos rgidos y mviles.
    Estructuras
    Se han utilizado estructuras rgidas para sujetar las piezas y
    puedan cumplir con su funcin asignada.
    b) Palancas y ruedas
    Palancas:
    Se han utilizado palancas de primer tipo para equilibrar la
    estructura del carrito.
    Ruedas:
    Se ha colocado ruedas a una estructura para disminuir la fuerza.

    Trabajo
    FINAL

    Curso virtual Desarrollo de modelos robticos

    Las ruedas se encuentran unidas por un eje.

    1era edicin

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